智分类垃圾桶
结构设计仿真
摘
垃圾桶作必需品日常生活中起着缺少作着世界济高速发展国民生活质量日益提升国家环保问题消耗巨资进行垃圾分类处理节约资源提高济效益国提出进行垃圾分类够更加效处理城市垃圾降低垃圾国济影响
市场供应角度健康意识断提高越越生产厂家正努力改进垃圾桶结构设计试图消费者提供方便安全廉价产品设计针智垃圾分类问题创新性设计智垃圾桶驱动系统进行仿真建模分析提出种新分类环保垃圾桶设计方案达安全动化方便目
设计容：
1 网络调研分析
2 智分类垃圾桶方案选择确定
3 智分类垃圾桶分桶机构设计
4 智分类垃圾桶外桶机构设计
5 智分类垃圾桶卡环机构设计
6 智分类垃圾桶输入电机选型
7 智分类垃圾桶仿真建模
关键词智分类垃圾桶 结构设计仿真分析
Abstract
In our daily life trash cans play an irreplaceable role With the continuous improvement of people＇s living standards many developed countries need to consume large resources to dispose of garbage in the process of economic development In order to protect the natural environment China and some developed countries in Europe and the United States have carried out research on the classification and collection of urban waste which can effectively deal with the future development of urban waste in China and reduce the impact of waste on the environment in the economic development of China
From the perspective of market supply with the continuous improvement of health awareness more and more manufacturers are trying to improve the structural design of trash cans trying to provide consumers with the most convenient safe and cheap products Aiming at the problem of intelligent garbage classification this design innovatively designs the intelligent garbage can drive system and carries out simulation modeling analysis and proposes a new classification environmental protection garbage can design scheme To achieve the purpose of safety automation and convenience
The main contents of this design are
1 Network research and analysis
2 Selection and determination of schemes for intelligent classification of garbage cans
3 Design of the sorting mechanism for intelligent garbage cans
4 Design of the external bucket mechanism of intelligent sorting garbage cans
5 Design of the card ring mechanism for intelligent sorting garbage cans
6 Selection of input motor for intelligent garbage can classification1
7 Simulation modeling of intelligent garbage cans
Key wordsIntelligent classification Trash can The Structure design Simulation analysis
目 录
摘 3
ABSTRACT 4
1前言 6
11设计目意义 7
12国外研究现状存问题 7
13研究目标研究容拟解决问题 9
131研究目标 9
132研究容 10
133拟解决关键问题 10
2 现场调研分析 10
21 现场调研分析 10
22 设计构思 12
221 功分析 14
222 工作原理分析功分解 14
223功分解 15
23方案制定行性分析 15
3 智分类垃圾桶结构设计 17
31分桶结构设计 17
311分桶桶壁材质选取 17
312分桶结构设计 17
313零件选择 18
32外桶结构设计 19
321外桶桶壁材质选取 19
322外桶结构设计 20
323零件选择 21
33卡环设计 21
331卡环材质选取 22
332卡环结构设计 22
34 输入电机选型校核 23
341 旋转机构输入电机参数选择 23
342 推袋机构输入电机参数选择 24
343 开盖机构电机计算选型 24
344 开门机构电机选型 25
35 旋转机构传动轴设计 25
4 仿真分析 32
5 参考文献 36
致 谢 37
1前言
新中国成立国进入高速发展阶段中国成世界济第二强国口众成世界第生活垃圾制造国然济高速发展垃圾处理未解决难题年量生活垃圾已制约着济发展影响着生活环境
生活废物样废物混合物处理垃圾采填埋堆肥梵烧处置技术方式需通生活垃圾分类改变垃圾混杂性实现垃圾分类处理资源化效益重条件生活垃圾分类方面济发达国家通五十年研究已完善垃圾分类系统着明显成效国国处参考形成身分类机制[1]
11设计目意义
着社会快速发展环保问题产品越越重视垃圾桶选择会更加注重垃圾桶实性功性垃圾桶生产厂家正应种需求导型社会发展趋势产品逐渐着智化样化方发展需求发展智垃圾桶功未发展会更丰富实结合现实发展急需种够智分类智化程度高垃圾桶出现[4]
次课题中设计款动分类垃圾桶解决日常生活中需量力分类难题该智分类垃圾桶部装4装类型垃圾垃圾桶区分垃圾垃圾入口进入垃圾桶时通检测装置进行检测系统判断垃圾应种然应类垃圾转投放垃圾入口垃圾桶垃圾放满时垃圾桶动开门推袋机构装满垃圾袋推出应垃圾分类输送线进行处理输送线系统通挡板垃圾送入指定垃圾仓垃圾口动开垃圾进入垃圾仓
种智分类垃圾桶工挑拣垃圾变动扫描识分类垃圾垃圾进入垃圾排出完整机构运行种垃圾分类方法相节省量时间会进行垃圾分类更加方便投放垃圾设计未垃圾分类产生重影响具良市场前景
12国外研究现状存问题
进行生活垃圾分类方面众西方国家进数十年研究形成垃圾分类体系方面取显著成果西方国家做法国生活垃圾分类具着重参考价值
超85德国市民进行着日常生活垃圾分类种垃圾分类意识始世纪80年代90年代时候居民生活垃圾分类玻璃回收量已达玻璃生产量50纸张回收率已达41塑料回收率已达5 85美国参垃圾收集街道垃圾回收加参20世纪70年代城市生活垃圾进行分类回收加套关垃圾分类回收体系瑞士奥利等国家居民环境保护意识强需相关法律条例约束行够觉进行垃圾分类世界做垃圾分类国家邻居日日居民培养垃圾分类意识已完整垃圾分类体系
美国回收垃圾层面做较出色社区放置排排垃圾分类箱严格时间控制着丢垃圾时间社区制定规早8点前扔垃圾放宽中午天拉走减少垃圾堆放降低滋生细菌招引虫子风险
中美国垃圾分类投放模式图11示：
图11美国分类垃圾桶
美国旧金山强制垃圾分类投放图12示：
图12旧金山强制垃圾分类垃圾桶
城市生活垃圾分类世界国家未发展中较棘手问题城市里生活垃圾果垃圾进行合理效回收利城市生活垃圾环境破坏减少通回收利节省资金资源带动济发展目前国城市生活垃圾年产生量达16亿吨年810速度飞快增长现象已严重影响国济发展果考虑素直接处理城市垃圾程会损耗量力物力城市垃圾中部分里面含废电池等害垃圾种害垃圾会环境造成严重污染目前说国城市垃圾处理会直接采采土壤填埋焚烧等方式进行处理发达国家言垃圾分类20世纪70年代已进行国家垃圾处理方式相国家更加先进
国垃圾分类方面做直国家落垃圾桶合理设计垃圾分类实施造成制约够进行分类垃圾桶垃圾分类衍生品前注重垃圾分类社会中缺目前国城市里体采两种够进行分类垃圾桶种三色垃圾桶种四色垃圾桶国进行垃圾分类异常困难发达国家垃圾分类政策相国垃圾分类政策相落
表11国外垃圾分类
表11 国外垃圾分类情况表
国家
分类标准
收集方式
处理方式
中国
4类
混合收集
高温堆肥卫生填埋焚烧
日
8类518条款
分类收集定点定时回收计量收费
火力发电填海铺路循环利
德国
6类
分类收集计量收费
机械物理稳定化垃圾处理方式
美国
3类4类
专门事废弃处理公司定时收集计量收费
填埋回收降解
表1出前国垃圾处理方式基混合收集垃圾分类标准较粗糙区分明晰垃圾分类游链条带干扰细化分类解决标准制定需定时间混合收集缺点干垃圾湿垃圾难区分游垃圾收集处理环节带困难时分类规范垃圾分类运送准确性高垃圾分类规范容易损坏垃圾处理设备
13研究目标研究容拟解决问题
131研究目标
次课题通查阅书籍报刊杂志互联网等形式老师指导结合基础知识力收集关资料考察现智分类垃圾桶结构结合垃圾分类原通老师指导运学知识结构方案进行确定通查阅相关文献智分类垃圾桶传动系统进行相关计算选型结合图纸撰写相关文
次课题设计智分类垃圾台目改善生活便利性降低垃圾带资源损耗实现功：
1）垃圾桶动识垃圾类
2）应类垃圾投指定垃圾桶
3）垃圾装满时动开垃圾门动垃圾袋推出关闭垃圾门
132研究容
通调研老师指导运学知识确定方案通计算选型应绘图软件智分类垃圾桶结构进行设计研究容：
1）分桶尺寸材料结构设计
2）外桶尺寸材料结构设计
3）卡环尺寸材料结构设计
4）输入电机选型校核
6）仿真分析
133拟解决关键问题
智分类垃圾桶传动系统设计建模仿真工作存解决关键问题难点：
1） 通原始数分析旋转机构电机进行选型计算
2） 轴承齿轮等进行选型校核计算等
3） 旋转机构推袋机构垃圾门关闭联动起整机构进行三维建模进行运动干涉检查
4） 确保机构动作序时需保证机构动作运动干涉问题
2 现场调研分析
21 现场调研分析
进行课题方案设计前期解国国民生活场周围垃圾桶法采网抽样调查方法调查问卷形式调研结果见表21~表2~5
表21： 生活环境周围垃圾桶设计法
项目
喜欢
喜欢
数
15
22
百分
4000
6000
根表21解部分居民喜欢生活场周围垃圾桶外观设计改进方
表22： 生活环境周围垃圾桶容积
项目
够
够
数
18
19
百分
5500
4500
根表22数居民觉垃圾桶容积足够
表23： 生活环境周围垃圾桶开口
项目
够
够
数
１３
２４
百分
4000
6000
根表23垃圾桶开口改进适扩垃圾桶开口
表24 生活环境周围垃圾桶垃圾清理
项目
时
时
数
15
22
百分
3500
6500
根表24垃圾桶时清理必充分发挥垃圾桶功易滋生细菌
表25 会觉垃圾分类
项目
数时间会
偶尔会
极少时间会
会
数
13
16
5
3
百分
3000
4500
1500
1000
根表25体惯垃圾桶发挥作影响素通网调研出现垃圾桶法现垃圾桶存问题垃圾桶容量较低外观设计较差垃圾袋更换时等问题存方面问题原现垃圾桶智化程度低更换垃圾袋程序特方便造成问题提出现垃圾桶基础设计款新型智分类垃圾桶解决问题
22 设计构思
根调查研究分析针现分类垃圾桶智化程度高垃圾分类实现状况想设计种新型智分类垃圾台解决倾倒废物时求力处理难题次课题设计垃圾桶含4分桶装类垃圾帮助分类垃圾进入桶盖处时桶盖会动开通投放入口进入箱时检测装置会进行检测推断出垃圾应种应类分桶旋转投放入口处完成垃圾分类垃圾桶垃圾放满时垃圾桶动开门推袋机构装满垃圾袋推出应垃圾分类输送线进行处理输送线系统通挡板垃圾送入指定垃圾仓垃圾口动开垃圾进入垃圾仓
样减少垃圾袋接触更加方便卫生着国济猛烈前进国家环境保护问题越越重视设计垃圾桶时会更加关心垃圾桶否便利实种发展环境智分类垃圾桶进度会更丰富结合现实进展急需种够智分类动化程度高分类垃圾桶出现次设计智分类垃圾桶会传统工垃圾变更加智化更符合社会需求垃圾排放分类处置相关体系负责整理分类垃圾程度缩减传统垃圾分类需量资源工垃圾分类成时更加简约轻便 次课题设计具动回收回收型垃圾功化进行资源整合
次课题老师指导查阅方面资料结合身学知识考察现智分类垃圾桶结构结合垃圾分类原通老师指导运学知识结构方案进行确定具体体结构图21通查阅相关文献智分类垃圾桶外观结构进行设计
图21
设计智分类垃圾桶外形圆形置4种类垃圾桶垃圾桶直径约800mm高度1000mm总容量430L具体结构包含开盖机构旋转机构推袋机构开门机构
次设计智分类垃圾台旋转机构推袋机构开闭垃圾门机构组成中旋转机构旋转电机动齿轮动齿轮传动轴角接触轴承等组成垃圾桶安装旋转机构面推袋机构固定安装外桶中心位置处推袋机构推袋电机旋转盘连杆推杆等组成推杆电机带动旋转盘连杆机构进行驱动完成垃圾袋推袋动作开闭垃圾门机构推杆电机浮动接头感应开关等组成垃圾袋装满时旋转机构装满垃圾桶旋转垃圾门位置处垃圾门开推袋机构垃圾袋推出具体方案图22示
图22
221 功分析
次课题设计智分类垃圾台应现高速发展时代背景改善国民生活质量目实现功：
1外形美观高度智化实济
2动开关桶盖
2垃圾桶动识垃圾类
3应类垃圾投指定垃圾桶
4垃圾装满时动开垃圾门动垃圾袋推出关闭垃圾门
222 工作原理分析功分解
根调查研究分析针现分类垃圾桶智化程度高想设计种新型智分类垃圾台解决倾倒废物时求力处理难题次课题设计垃圾桶含4分桶装类垃圾帮助分类垃圾进入桶盖处时桶盖会动开通投放入口进入箱时检测装置会进行检测推断出垃圾应种应类分桶旋转投放入口处完成垃圾分类垃圾桶垃圾放满时垃圾桶动开门推袋机构装满垃圾袋推出应垃圾分类输送线进行处理输送线系统通挡板垃圾送入指定垃圾仓垃圾口动开垃圾进入垃圾仓
图23 智分类垃圾桶分解
223功分解
表27 动包垃圾桶形态学矩阵综合列表
功元解
功元
1
2
3
A 开盖开门
手动
电机
B 动力源
电动机
液动机
手动
C 旋转
手动
电机
气动
D 机构运动
凸轮曲柄摇杆
齿轮齿条
曲柄齿轮系
E 推袋
手动
电机
23方案制定行性分析
根述调研考察确定方案
（1）市场垃圾桶换袋采力模式想实现动化装配垃圾袋模式需电机驱动相工成高便利程度没提高少性价较低次设计采工放入垃圾袋方式
（2） 工驱动现市场垃圾桶机构驱动源部分形式脚踏板开垃圾盖踏板需实现垃圾桶开盖推袋全动化垃圾桶运动动力源选择电机
（3） 垃圾分类放置般采分桶结构现分类垃圾桶采工驱动方式推动者旋转分桶需实现分类识全动化取电机分桶分类旋转机构运动动力源
（4）够完成垃圾桶动识投放动推袋等功需垃圾桶垃圾桶桶进行创新改造拟设计圆筒形垃圾桶外桶桶筒均分成四分桶筒实现四种类垃圾存放通定运动方式实现动开盖动识分类投放动推袋动开门等功进行间歇复运动实现动化够达成样运动方式机构选择例曲柄滑块机构移动导杆机构凸轮机构等等考虑垃圾桶部空间运动机构更简单方便采凸轮加曲柄摇杆机构实现垃圾桶推袋动作
结合诉根计算结果考虑A2（电动）—B1（电机带动）—C2（电机带动）—D1（凸轮曲柄摇杆）—E2（推杆电机）组合
1） 方案：设计智垃圾分类台通传动带应垃圾传送相应垃圾存放处进行垃圾分类垃圾丢入垃圾箱部传动带开始运作达垃圾入口会扫瞄识装置识路垃圾果属类推杆装置会垃圾传动入口时推进相应垃圾入口类垃圾存放处底部45度斜角需开底部垃圾会动倾泄出
方案二：设计智分类垃圾桶4桶桶口扫描垃圾显示屏会显示出该垃圾类工扔应入口垃圾装满时气压传动装置垃圾袋推出考虑推出快垃圾掉落加缓装置
方案三：设计种新型智分类垃圾台解决倾倒废物时求力处理难题垃圾桶含4分桶装类垃圾帮助分类垃圾进入桶盖处时桶盖会动开通投放入口进入箱时检测装置会进行检测推断出垃圾应种应类分桶旋转投放入口处完成垃圾分类垃圾桶垃圾放满时垃圾桶动开门推袋机构装满垃圾袋推出应垃圾分类输送线进行处理输送线系统通挡板垃圾送入指定垃圾仓垃圾口动开垃圾进入垃圾仓
综诉方案三更加符合设想该机构旋转机构推袋机构开闭垃圾门机构组成中旋转机构旋转电机动齿轮动齿轮传动轴角接触轴承等组成垃圾桶安装旋转机构面推袋机构固定安装外桶中心位置处推袋机构推袋电机旋转盘连杆推杆等组成推杆电机带动旋转盘连杆机构进行驱动完成垃圾袋推袋动作开闭垃圾门机构推杆电机浮动接头感应开关等组成垃圾袋装满时旋转机构装满垃圾桶旋转垃圾门位置处垃圾门开推袋机构垃圾袋推出
2）行性分析
通现智分类垃圾桶调查存智化程度高技术成熟等问题次设计完善缺点投放分类取出实现智化时采机构材料常见项目实施技术层面行性较乐观综合述示智分类垃圾桶通动识分类新型结构功设计城市生活垃圾处理效率显著提升降低垃圾处理中力物力耗费国城市环境发展状况着非常重意义
3 智分类垃圾桶结构设计
通调研分析次设计分四部分分分桶结构设计外桶结构设计卡环结构设计输入电机选型校核
拟设计垃圾桶总容量430L分桶容量43041075L分桶采扇形桶结构中间圆形放置电机等传动机构半径r125mm高 度参考体工程学适合放置垃圾高度高度选定H1000mm分桶容量出R390mm
31分桶结构设计
311分桶桶壁材质选取
通调研设计分桶材料拟选取玻璃钢缩写FRP拥种功：
(1)轻质高强FRP相密度介15~20 碳钢20~25拉伸强度接完美适配垃圾桶情况质轻便工作员回收垃圾
(2)耐腐蚀性良FRP良耐腐蚀材料 效抗住生活污水中酸碱盐种油类溶剂侵蚀
(3)拥完美设计性够运玻璃钢完美设计出满足求产品结构整体感
312分桶结构设计
玻璃钢作智分类垃圾桶外壁材料具耐酸碱腐蚀特性完美适配垃圾桶途
玻璃钢作塑性材料取屈服极限作极限应力
许应力
中玻璃钢屈服极限785Mpa
工作应力<
该材料满足求
分桶整体采圆环形结构中间圆形孔放置电机等传动机构外面圆环四隔板隔开成扇形扇形分类垃圾分桶底板面旋转机构连接顶部圆形扇形板配合垃圾袋卡环垃圾袋卡住底部设置矩形孔推杆矩形孔推出高度参考体工程学适合放置垃圾高度具体图形图3133示
图31分桶（视图） 图32分桶（俯视图）
图33智分类垃圾桶三维模型截图
313零件选择
垃圾桶支撑柱固定分桶结构筒状零件分桶组成部分
根调研量查阅文献选垃圾桶支撑柱选择45钢零件材料
根零件材料45钢生产类型中批生产零件直径差较零件刚度低壁较薄变形加工精度求高零件淬火处理等作出图34图36示
图34 垃圾桶支撑柱视图 图35垃圾桶支撑柱俯视图
图36垃圾桶支撑柱三维模型截图
32外桶结构设计
外桶分桶放置时外桶底部装旋转机构侧面装垃圾门顶部装开盖机构外桶整体采圆形外形四分三圆外径400mm总高1200mm
321外桶桶壁材质选取
塑料类型垃圾桶存空间产品选高密度聚乙烯聚丙烯两种新全新塑胶作垃圾桶外壁材料具特性：
(1) 耐酸性耐碱性耐腐蚀性强
(2) 表面干净光亮垃圾易残留较容易清理
(3) 折叠运输方便快速节省成
(4) 温度区间跨度容易保存
(5) 适配颜色外观方面较突出
(6) 适场景广够满足行业
322外桶结构设计
外桶体设计圆形外形四分三圆外桶分桶放置时外桶底部装旋转机构侧面装垃圾门顶部装开盖机构具体建模图形图3739示
图37外桶视图 图38外桶左视图
图39外桶三维模型截图
323零件选择
浮动接头消误差效保护零件机构运转够稳延续加长机构年限
图310浮动接头杆二维图 图311浮动接头杆三维图
33卡环设计
卡环垃圾袋卡分桶面卡板卡环需匹配卡板尺寸卡环整体圆环形时四条卡环连接外环外径786mm卡槽宽度6mm卡槽深7mm壁厚4mm
331卡环材质选取
卡环需壁厚较薄结构强度求较高通较种材料卡环材质选取ABS塑料
ABS种热塑型高分子结构材料韧性强度高方便加工成型做ABS树脂具优点：
（1）流动性易折损
（2）抗击性优异
（3）制作流程简单方便
（4）外表易色
（5）害气味
（6）具耐腐蚀性
332卡环结构设计
卡环整体圆环形时四条卡环连接外环卡环垃圾袋卡分桶面卡板具体建模图形图312313示
图312卡环俯视图
图313卡环三维模型截图
34 输入电机选型校核
设计中智分类垃圾桶具旋转机构推袋机构开盖机构开门机构四机构需选择分选取相匹配电机校核
341 旋转机构输入电机参数选择
工作求条件选择台力GV2240090S380V立式电机封闭式结构电压380V
（1）计算电机容量
垃圾桶垃圾满载重量
链传动需输入功率
电动机需工作功率
（1）
式中动力输入系统总功率
（2）
式中分链传动减速器滚动轴承传动效率查表知滚子链传动传动效率096圆柱齿轮蜗杆减速器传动效率097弹性联轴器传动效率099滚子轴承效率098
根公式（2）总效率
根公式（1）需电动机工作功率
（2）计算电动机转速
分桶工作转速
齿轮传动传动减速器传动
总传动合理范围电动机转速：
符合范围步转速1440
根容量转速查机械零件手册选取参数：功率02kw满载转速1440电机
342 推袋机构输入电机参数选择
凸轮伺服电机高转速3000rpm速度通驱动调实现速度推袋减速机减速1：40电机偏心轮直连偏心距离46mm滚轮半径10mm垃圾袋质量约40KG摩擦系数u02需驱动力Mgu80N需扭矩TFR80*004636Nm根T 9550 P n出功率P36*30004095500028KW考虑安全系数选100w电机
343 开盖机构电机计算选型
采直流电机盖子电机轴直连盖子采轻便材料制作需扭矩功率进行校核计算选功率40w额定转速30rpm直流电机
344 开门机构电机选型
垃圾门重量5KG采合页作导摩擦系数015需驱动力Mgu5*10*01575N推杆机构推杆电机根行程推力选取行程200mm推力50N推杆电机
35 旋转机构传动轴设计
图314传动轴
碳素结构钢具较综合力学性应较尤45钢应广选45号钢
(1)计算齿轮传动轴压轴力
效圆周力
压轴力
（2）计算扭矩
（3）计算支反力
水面：
画受力图
图315受力图
两式解：
垂直面：
画受力图：
图316受力图
两式解：
（4）做弯矩图扭矩图
图317弯矩扭矩图
水弯矩
垂直弯矩
合成弯矩
扭矩
（5）校核强度
根第三强度理公式校核危险截面
式中轴计算应力Mpa
M轴受弯矩
T轴受扭矩
W轴抗弯截面系数
折合系数06
安全
图318传动轴视图
图319传动轴俯视图
图320传动轴模型图
次设计智分类垃圾桶装配图图321323示
图321装配图
图322轴套三视图
图323轴三视图
4 仿真分析
更直观智分类垃圾桶传动系统工作原理分桶外桶卡环进行三维造型具体示：
（1）分桶
参考前文31分桶结构设计分桶桶壁垃圾桶支撑杆等组成首先进行绘制草图画出体轮廓输入数值拉伸凸台切拉伸旋转等功绘制三维模型图图41图42示
图41垃圾桶支撑柱三维图
图42智分类垃圾桶分桶
（2） 外桶
参前文32外桶结构设计外桶四分三整圆侧门浮动接头构成采凸台拉伸切拉伸旋转等步骤绘制模型图图43图45示
图43智分类垃圾桶外桶
图44侧门三维图
图45浮动接头杆三维图
（3） 卡环
参前文33卡环结构设计卡环垃圾袋卡分桶面卡板卡环需匹配卡板尺寸卡环整体圆环形时四条卡环连接外环外径786mm卡槽宽度6mm卡槽深7mm壁厚4mm采凸台拉伸切拉伸等步骤绘制模型图图46示
图46卡环三维
（4） 智分类垃圾桶
智分类垃圾桶总模型图图47示爆炸图图48示
图47垃圾桶模型图
图48垃圾桶爆炸图
5 参考文献
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[2] 阮宝湘机工程学[M] 北京机械工业出版社2005
[3] 黄纯颖 机械创新设计 高等教育出版社2010
[4] 邓家褆等 产品概念设计－理方法技术 机械工业出版社2002
[5] 檀润华等 发明问题解决理 科学出版社2004
[6] 王邦超 功环保垃圾桶设计简析 环境卫生工程2008
[7] 金志敏 动压缩包装袋垃圾桶研制 海工程技术学学报2010
[8] 曲振波 公垃圾箱设计探析 机电产品开发创新2009
[9] 裴学胜 产品创新设计表现 中国水利水电出版社2012
[10] 李瑞琴 机电体化系统创新设计 科学出版社2005
[11] 成先机械设计手册第三版第二卷 化学工业出版社2005
[12] 成先 机械设计手册第四版第二卷 化学工业出版社2005
[13] 邹惠君 机械运动方案设计手册 海交通学出版社2006
[14] 唐保宁 机械设计制造简明手册 济学出版社2006
[15] 孙志宏 机械原理课程设计指导书 兵器工业出版社2007
[16] 钟志华现代设计方法 武汉理工学出版社2001
[17] 叶广源熊正烨李铭士等物联监控智垃圾分类桶设计[J]数字技术应2017（1）：136138
[18] 熊建桥陆卫季涵等种智分类垃圾桶系统设计[J]机电产品开发创新2016（5）：262729
[19] 戴礼骁蒋陈苗薛兵兵等太阳智垃圾桶设计[J]电子技术2013（12）：3334
[20] 周慧许锦标新型智垃圾桶设计方案[J]广东工业学学报2006(03)8594
[21] 徐强民陈学唐洪兴张华农户庭院卫生垃圾箱制作利废技术[J]农村源1996(01)2425
[22] 朱杜垃圾分类理位[J] 乡镇企业导报2008(08)171171
[23] 王淑宝国外垃圾分类概况中国城市环境卫生
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智分类垃圾桶
结构设计仿真
摘
垃圾桶作必需品日常生活中起着缺少作着世界济高速发展国民生活质量日益提升国家环保问题消耗巨资进行垃圾分类处理节约资源提高济效益国提出进行垃圾分类够更加效处理城市垃圾降低垃圾国济影响
市场供应角度健康意识断提高越越生产厂家正努力改进垃圾桶结构设计试图消费者提供方便安全廉价产品设计针智垃圾分类问题创新性设计智垃圾桶驱动系统进行仿真建模分析提出种新分类环保垃圾桶设计方案达安全动化方便目
设计容：
1 网络调研分析
2 智分类垃圾桶方案选择确定
3 智分类垃圾桶分桶机构设计
4 智分类垃圾桶外桶机构设计
5 智分类垃圾桶卡环机构设计
6 智分类垃圾桶输入电机选型
7 智分类垃圾桶仿真建模
关键词智分类垃圾桶 结构设计仿真分析
Abstract
In our daily life trash cans play an irreplaceable role With the continuous improvement of people＇s living standards many developed countries need to consume large resources to dispose of garbage in the process of economic development In order to protect the natural environment China and some developed countries in Europe and the United States have carried out research on the classification and collection of urban waste which can effectively deal with the future development of urban waste in China and reduce the impact of waste on the environment in the economic development of China
From the perspective of market supply with the continuous improvement of health awareness more and more manufacturers are trying to improve the structural design of trash cans trying to provide consumers with the most convenient safe and cheap products Aiming at the problem of intelligent garbage classification this design innovatively designs the intelligent garbage can drive system and carries out simulation modeling analysis and proposes a new classification environmental protection garbage can design scheme To achieve the purpose of safety automation and convenience
The main contents of this design are
1 Network research and analysis
2 Selection and determination of schemes for intelligent classification of garbage cans
3 Design of the sorting mechanism for intelligent garbage cans
4 Design of the external bucket mechanism of intelligent sorting garbage cans
5 Design of the card ring mechanism for intelligent sorting garbage cans
6 Selection of input motor for intelligent garbage can classification1
7 Simulation modeling of intelligent garbage cans
Key wordsIntelligent classification Trash can The Structure design Simulation analysis
目 录
摘 3
ABSTRACT 4
1前言 6
11设计目意义 7
12国外研究现状存问题 7
13研究目标研究容拟解决问题 9
131研究目标 9
132研究容 10
133拟解决关键问题 10
2 现场调研分析 10
21 现场调研分析 10
22 设计构思 12
221 功分析 14
222 工作原理分析功分解 14
223功分解 15
23方案制定行性分析 15
3 智分类垃圾桶结构设计 17
31分桶结构设计 17
311分桶桶壁材质选取 17
312分桶结构设计 17
313零件选择 18
32外桶结构设计 19
321外桶桶壁材质选取 19
322外桶结构设计 20
323零件选择 21
33卡环设计 21
331卡环材质选取 22
332卡环结构设计 22
34 输入电机选型校核 23
341 旋转机构输入电机参数选择 23
342 推袋机构输入电机参数选择 24
343 开盖机构电机计算选型 24
344 开门机构电机选型 25
35 旋转机构传动轴设计 25
4 仿真分析 32
5 参考文献 36
致 谢 37
1前言
新中国成立国进入高速发展阶段中国成世界济第二强国口众成世界第生活垃圾制造国然济高速发展垃圾处理未解决难题年量生活垃圾已制约着济发展影响着生活环境
生活废物样废物混合物处理垃圾采填埋堆肥梵烧处置技术方式需通生活垃圾分类改变垃圾混杂性实现垃圾分类处理资源化效益重条件生活垃圾分类方面济发达国家通五十年研究已完善垃圾分类系统着明显成效国国处参考形成身分类机制[1]
11设计目意义
着社会快速发展环保问题产品越越重视垃圾桶选择会更加注重垃圾桶实性功性垃圾桶生产厂家正应种需求导型社会发展趋势产品逐渐着智化样化方发展需求发展智垃圾桶功未发展会更丰富实结合现实发展急需种够智分类智化程度高垃圾桶出现[4]
次课题中设计款动分类垃圾桶解决日常生活中需量力分类难题该智分类垃圾桶部装4装类型垃圾垃圾桶区分垃圾垃圾入口进入垃圾桶时通检测装置进行检测系统判断垃圾应种然应类垃圾转投放垃圾入口垃圾桶垃圾放满时垃圾桶动开门推袋机构装满垃圾袋推出应垃圾分类输送线进行处理输送线系统通挡板垃圾送入指定垃圾仓垃圾口动开垃圾进入垃圾仓
种智分类垃圾桶工挑拣垃圾变动扫描识分类垃圾垃圾进入垃圾排出完整机构运行种垃圾分类方法相节省量时间会进行垃圾分类更加方便投放垃圾设计未垃圾分类产生重影响具良市场前景
12国外研究现状存问题
进行生活垃圾分类方面众西方国家进数十年研究形成垃圾分类体系方面取显著成果西方国家做法国生活垃圾分类具着重参考价值
超85德国市民进行着日常生活垃圾分类种垃圾分类意识始世纪80年代90年代时候居民生活垃圾分类玻璃回收量已达玻璃生产量50纸张回收率已达41塑料回收率已达5 85美国参垃圾收集街道垃圾回收加参20世纪70年代城市生活垃圾进行分类回收加套关垃圾分类回收体系瑞士奥利等国家居民环境保护意识强需相关法律条例约束行够觉进行垃圾分类世界做垃圾分类国家邻居日日居民培养垃圾分类意识已完整垃圾分类体系
美国回收垃圾层面做较出色社区放置排排垃圾分类箱严格时间控制着丢垃圾时间社区制定规早8点前扔垃圾放宽中午天拉走减少垃圾堆放降低滋生细菌招引虫子风险
中美国垃圾分类投放模式图11示：
图11美国分类垃圾桶
美国旧金山强制垃圾分类投放图12示：
图12旧金山强制垃圾分类垃圾桶
城市生活垃圾分类世界国家未发展中较棘手问题城市里生活垃圾果垃圾进行合理效回收利城市生活垃圾环境破坏减少通回收利节省资金资源带动济发展目前国城市生活垃圾年产生量达16亿吨年810速度飞快增长现象已严重影响国济发展果考虑素直接处理城市垃圾程会损耗量力物力城市垃圾中部分里面含废电池等害垃圾种害垃圾会环境造成严重污染目前说国城市垃圾处理会直接采采土壤填埋焚烧等方式进行处理发达国家言垃圾分类20世纪70年代已进行国家垃圾处理方式相国家更加先进
国垃圾分类方面做直国家落垃圾桶合理设计垃圾分类实施造成制约够进行分类垃圾桶垃圾分类衍生品前注重垃圾分类社会中缺目前国城市里体采两种够进行分类垃圾桶种三色垃圾桶种四色垃圾桶国进行垃圾分类异常困难发达国家垃圾分类政策相国垃圾分类政策相落
表11国外垃圾分类
表11 国外垃圾分类情况表
国家
分类标准
收集方式
处理方式
中国
4类
混合收集
高温堆肥卫生填埋焚烧
日
8类518条款
分类收集定点定时回收计量收费
火力发电填海铺路循环利
德国
6类
分类收集计量收费
机械物理稳定化垃圾处理方式
美国
3类4类
专门事废弃处理公司定时收集计量收费
填埋回收降解
表1出前国垃圾处理方式基混合收集垃圾分类标准较粗糙区分明晰垃圾分类游链条带干扰细化分类解决标准制定需定时间混合收集缺点干垃圾湿垃圾难区分游垃圾收集处理环节带困难时分类规范垃圾分类运送准确性高垃圾分类规范容易损坏垃圾处理设备
13研究目标研究容拟解决问题
131研究目标
次课题通查阅书籍报刊杂志互联网等形式老师指导结合基础知识力收集关资料考察现智分类垃圾桶结构结合垃圾分类原通老师指导运学知识结构方案进行确定通查阅相关文献智分类垃圾桶传动系统进行相关计算选型结合图纸撰写相关文
次课题设计智分类垃圾台目改善生活便利性降低垃圾带资源损耗实现功：
1）垃圾桶动识垃圾类
2）应类垃圾投指定垃圾桶
3）垃圾装满时动开垃圾门动垃圾袋推出关闭垃圾门
132研究容
通调研老师指导运学知识确定方案通计算选型应绘图软件智分类垃圾桶结构进行设计研究容：
1）分桶尺寸材料结构设计
2）外桶尺寸材料结构设计
3）卡环尺寸材料结构设计
4）输入电机选型校核
6）仿真分析
133拟解决关键问题
智分类垃圾桶传动系统设计建模仿真工作存解决关键问题难点：
1） 通原始数分析旋转机构电机进行选型计算
2） 轴承齿轮等进行选型校核计算等
3） 旋转机构推袋机构垃圾门关闭联动起整机构进行三维建模进行运动干涉检查
4） 确保机构动作序时需保证机构动作运动干涉问题
2 现场调研分析
21 现场调研分析
进行课题方案设计前期解国国民生活场周围垃圾桶法采网抽样调查方法调查问卷形式调研结果见表21~表2~5
表21： 生活环境周围垃圾桶设计法
项目
喜欢
喜欢
数
15
22
百分
4000
6000
根表21解部分居民喜欢生活场周围垃圾桶外观设计改进方
表22： 生活环境周围垃圾桶容积
项目
够
够
数
18
19
百分
5500
4500
根表22数居民觉垃圾桶容积足够
表23： 生活环境周围垃圾桶开口
项目
够
够
数
１３
２４
百分
4000
6000
根表23垃圾桶开口改进适扩垃圾桶开口
表24 生活环境周围垃圾桶垃圾清理
项目
时
时
数
15
22
百分
3500
6500
根表24垃圾桶时清理必充分发挥垃圾桶功易滋生细菌
表25 会觉垃圾分类
项目
数时间会
偶尔会
极少时间会
会
数
13
16
5
3
百分
3000
4500
1500
1000
根表25体惯垃圾桶发挥作影响素通网调研出现垃圾桶法现垃圾桶存问题垃圾桶容量较低外观设计较差垃圾袋更换时等问题存方面问题原现垃圾桶智化程度低更换垃圾袋程序特方便造成问题提出现垃圾桶基础设计款新型智分类垃圾桶解决问题
22 设计构思
根调查研究分析针现分类垃圾桶智化程度高垃圾分类实现状况想设计种新型智分类垃圾台解决倾倒废物时求力处理难题次课题设计垃圾桶含4分桶装类垃圾帮助分类垃圾进入桶盖处时桶盖会动开通投放入口进入箱时检测装置会进行检测推断出垃圾应种应类分桶旋转投放入口处完成垃圾分类垃圾桶垃圾放满时垃圾桶动开门推袋机构装满垃圾袋推出应垃圾分类输送线进行处理输送线系统通挡板垃圾送入指定垃圾仓垃圾口动开垃圾进入垃圾仓
样减少垃圾袋接触更加方便卫生着国济猛烈前进国家环境保护问题越越重视设计垃圾桶时会更加关心垃圾桶否便利实种发展环境智分类垃圾桶进度会更丰富结合现实进展急需种够智分类动化程度高分类垃圾桶出现次设计智分类垃圾桶会传统工垃圾变更加智化更符合社会需求垃圾排放分类处置相关体系负责整理分类垃圾程度缩减传统垃圾分类需量资源工垃圾分类成时更加简约轻便 次课题设计具动回收回收型垃圾功化进行资源整合
次课题老师指导查阅方面资料结合身学知识考察现智分类垃圾桶结构结合垃圾分类原通老师指导运学知识结构方案进行确定具体体结构图21通查阅相关文献智分类垃圾桶外观结构进行设计
图21
设计智分类垃圾桶外形圆形置4种类垃圾桶垃圾桶直径约800mm高度1000mm总容量430L具体结构包含开盖机构旋转机构推袋机构开门机构
次设计智分类垃圾台旋转机构推袋机构开闭垃圾门机构组成中旋转机构旋转电机动齿轮动齿轮传动轴角接触轴承等组成垃圾桶安装旋转机构面推袋机构固定安装外桶中心位置处推袋机构推袋电机旋转盘连杆推杆等组成推杆电机带动旋转盘连杆机构进行驱动完成垃圾袋推袋动作开闭垃圾门机构推杆电机浮动接头感应开关等组成垃圾袋装满时旋转机构装满垃圾桶旋转垃圾门位置处垃圾门开推袋机构垃圾袋推出具体方案图22示
图22
221 功分析
次课题设计智分类垃圾台应现高速发展时代背景改善国民生活质量目实现功：
1外形美观高度智化实济
2动开关桶盖
2垃圾桶动识垃圾类
3应类垃圾投指定垃圾桶
4垃圾装满时动开垃圾门动垃圾袋推出关闭垃圾门
222 工作原理分析功分解
根调查研究分析针现分类垃圾桶智化程度高想设计种新型智分类垃圾台解决倾倒废物时求力处理难题次课题设计垃圾桶含4分桶装类垃圾帮助分类垃圾进入桶盖处时桶盖会动开通投放入口进入箱时检测装置会进行检测推断出垃圾应种应类分桶旋转投放入口处完成垃圾分类垃圾桶垃圾放满时垃圾桶动开门推袋机构装满垃圾袋推出应垃圾分类输送线进行处理输送线系统通挡板垃圾送入指定垃圾仓垃圾口动开垃圾进入垃圾仓
图23 智分类垃圾桶分解
223功分解
表27 动包垃圾桶形态学矩阵综合列表
功元解
功元
1
2
3
A 开盖开门
手动
电机
B 动力源
电动机
液动机
手动
C 旋转
手动
电机
气动
D 机构运动
凸轮曲柄摇杆
齿轮齿条
曲柄齿轮系
E 推袋
手动
电机
23方案制定行性分析
根述调研考察确定方案
（1）市场垃圾桶换袋采力模式想实现动化装配垃圾袋模式需电机驱动相工成高便利程度没提高少性价较低次设计采工放入垃圾袋方式
（2） 工驱动现市场垃圾桶机构驱动源部分形式脚踏板开垃圾盖踏板需实现垃圾桶开盖推袋全动化垃圾桶运动动力源选择电机
（3） 垃圾分类放置般采分桶结构现分类垃圾桶采工驱动方式推动者旋转分桶需实现分类识全动化取电机分桶分类旋转机构运动动力源
（4）够完成垃圾桶动识投放动推袋等功需垃圾桶垃圾桶桶进行创新改造拟设计圆筒形垃圾桶外桶桶筒均分成四分桶筒实现四种类垃圾存放通定运动方式实现动开盖动识分类投放动推袋动开门等功进行间歇复运动实现动化够达成样运动方式机构选择例曲柄滑块机构移动导杆机构凸轮机构等等考虑垃圾桶部空间运动机构更简单方便采凸轮加曲柄摇杆机构实现垃圾桶推袋动作
结合诉根计算结果考虑A2（电动）—B1（电机带动）—C2（电机带动）—D1（凸轮曲柄摇杆）—E2（推杆电机）组合
1） 方案：设计智垃圾分类台通传动带应垃圾传送相应垃圾存放处进行垃圾分类垃圾丢入垃圾箱部传动带开始运作达垃圾入口会扫瞄识装置识路垃圾果属类推杆装置会垃圾传动入口时推进相应垃圾入口类垃圾存放处底部45度斜角需开底部垃圾会动倾泄出
方案二：设计智分类垃圾桶4桶桶口扫描垃圾显示屏会显示出该垃圾类工扔应入口垃圾装满时气压传动装置垃圾袋推出考虑推出快垃圾掉落加缓装置
方案三：设计种新型智分类垃圾台解决倾倒废物时求力处理难题垃圾桶含4分桶装类垃圾帮助分类垃圾进入桶盖处时桶盖会动开通投放入口进入箱时检测装置会进行检测推断出垃圾应种应类分桶旋转投放入口处完成垃圾分类垃圾桶垃圾放满时垃圾桶动开门推袋机构装满垃圾袋推出应垃圾分类输送线进行处理输送线系统通挡板垃圾送入指定垃圾仓垃圾口动开垃圾进入垃圾仓
综诉方案三更加符合设想该机构旋转机构推袋机构开闭垃圾门机构组成中旋转机构旋转电机动齿轮动齿轮传动轴角接触轴承等组成垃圾桶安装旋转机构面推袋机构固定安装外桶中心位置处推袋机构推袋电机旋转盘连杆推杆等组成推杆电机带动旋转盘连杆机构进行驱动完成垃圾袋推袋动作开闭垃圾门机构推杆电机浮动接头感应开关等组成垃圾袋装满时旋转机构装满垃圾桶旋转垃圾门位置处垃圾门开推袋机构垃圾袋推出
2）行性分析
通现智分类垃圾桶调查存智化程度高技术成熟等问题次设计完善缺点投放分类取出实现智化时采机构材料常见项目实施技术层面行性较乐观综合述示智分类垃圾桶通动识分类新型结构功设计城市生活垃圾处理效率显著提升降低垃圾处理中力物力耗费国城市环境发展状况着非常重意义
3 智分类垃圾桶结构设计
通调研分析次设计分四部分分分桶结构设计外桶结构设计卡环结构设计输入电机选型校核
拟设计垃圾桶总容量430L分桶容量43041075L分桶采扇形桶结构中间圆形放置电机等传动机构半径r125mm高 度参考体工程学适合放置垃圾高度高度选定H1000mm分桶容量出R390mm
31分桶结构设计
311分桶桶壁材质选取
通调研设计分桶材料拟选取玻璃钢缩写FRP拥种功：
(1)轻质高强FRP相密度介15~20 碳钢20~25拉伸强度接完美适配垃圾桶情况质轻便工作员回收垃圾
(2)耐腐蚀性良FRP良耐腐蚀材料 效抗住生活污水中酸碱盐种油类溶剂侵蚀
(3)拥完美设计性够运玻璃钢完美设计出满足求产品结构整体感
312分桶结构设计
玻璃钢作智分类垃圾桶外壁材料具耐酸碱腐蚀特性完美适配垃圾桶途
玻璃钢作塑性材料取屈服极限作极限应力
许应力
中玻璃钢屈服极限785Mpa
工作应力<
该材料满足求
分桶整体采圆环形结构中间圆形孔放置电机等传动机构外面圆环四隔板隔开成扇形扇形分类垃圾分桶底板面旋转机构连接顶部圆形扇形板配合垃圾袋卡环垃圾袋卡住底部设置矩形孔推杆矩形孔推出高度参考体工程学适合放置垃圾高度具体图形图3133示
图31分桶（视图） 图32分桶（俯视图）
图33智分类垃圾桶三维模型截图
313零件选择
垃圾桶支撑柱固定分桶结构筒状零件分桶组成部分
根调研量查阅文献选垃圾桶支撑柱选择45钢零件材料
根零件材料45钢生产类型中批生产零件直径差较零件刚度低壁较薄变形加工精度求高零件淬火处理等作出图34图36示
图34 垃圾桶支撑柱视图 图35垃圾桶支撑柱俯视图
图36垃圾桶支撑柱三维模型截图
32外桶结构设计
外桶分桶放置时外桶底部装旋转机构侧面装垃圾门顶部装开盖机构外桶整体采圆形外形四分三圆外径400mm总高1200mm
321外桶桶壁材质选取
塑料类型垃圾桶存空间产品选高密度聚乙烯聚丙烯两种新全新塑胶作垃圾桶外壁材料具特性：
(1) 耐酸性耐碱性耐腐蚀性强
(2) 表面干净光亮垃圾易残留较容易清理
(3) 折叠运输方便快速节省成
(4) 温度区间跨度容易保存
(5) 适配颜色外观方面较突出
(6) 适场景广够满足行业
322外桶结构设计
外桶体设计圆形外形四分三圆外桶分桶放置时外桶底部装旋转机构侧面装垃圾门顶部装开盖机构具体建模图形图3739示
图37外桶视图 图38外桶左视图
图39外桶三维模型截图
323零件选择
浮动接头消误差效保护零件机构运转够稳延续加长机构年限
图310浮动接头杆二维图 图311浮动接头杆三维图
33卡环设计
卡环垃圾袋卡分桶面卡板卡环需匹配卡板尺寸卡环整体圆环形时四条卡环连接外环外径786mm卡槽宽度6mm卡槽深7mm壁厚4mm
331卡环材质选取
卡环需壁厚较薄结构强度求较高通较种材料卡环材质选取ABS塑料
ABS种热塑型高分子结构材料韧性强度高方便加工成型做ABS树脂具优点：
（1）流动性易折损
（2）抗击性优异
（3）制作流程简单方便
（4）外表易色
（5）害气味
（6）具耐腐蚀性
332卡环结构设计
卡环整体圆环形时四条卡环连接外环卡环垃圾袋卡分桶面卡板具体建模图形图312313示
图312卡环俯视图
图313卡环三维模型截图
34 输入电机选型校核
设计中智分类垃圾桶具旋转机构推袋机构开盖机构开门机构四机构需选择分选取相匹配电机校核
341 旋转机构输入电机参数选择
工作求条件选择台力GV2240090S380V立式电机封闭式结构电压380V
（1）计算电机容量
垃圾桶垃圾满载重量
链传动需输入功率
电动机需工作功率
（1）
式中动力输入系统总功率
（2）
式中分链传动减速器滚动轴承传动效率查表知滚子链传动传动效率096圆柱齿轮蜗杆减速器传动效率097弹性联轴器传动效率099滚子轴承效率098
根公式（2）总效率
根公式（1）需电动机工作功率
（2）计算电动机转速
分桶工作转速
齿轮传动传动减速器传动
总传动合理范围电动机转速：
符合范围步转速1440
根容量转速查机械零件手册选取参数：功率02kw满载转速1440电机
342 推袋机构输入电机参数选择
凸轮伺服电机高转速3000rpm速度通驱动调实现速度推袋减速机减速1：40电机偏心轮直连偏心距离46mm滚轮半径10mm垃圾袋质量约40KG摩擦系数u02需驱动力Mgu80N需扭矩TFR80*004636Nm根T 9550 P n出功率P36*30004095500028KW考虑安全系数选100w电机
343 开盖机构电机计算选型
采直流电机盖子电机轴直连盖子采轻便材料制作需扭矩功率进行校核计算选功率40w额定转速30rpm直流电机
344 开门机构电机选型
垃圾门重量5KG采合页作导摩擦系数015需驱动力Mgu5*10*01575N推杆机构推杆电机根行程推力选取行程200mm推力50N推杆电机
35 旋转机构传动轴设计
图314传动轴
碳素结构钢具较综合力学性应较尤45钢应广选45号钢
(1)计算齿轮传动轴压轴力
效圆周力
压轴力
（2）计算扭矩
（3）计算支反力
水面：
画受力图
图315受力图
两式解：
垂直面：
画受力图：
图316受力图
两式解：
（4）做弯矩图扭矩图
图317弯矩扭矩图
水弯矩
垂直弯矩
合成弯矩
扭矩
（5）校核强度
根第三强度理公式校核危险截面
式中轴计算应力Mpa
M轴受弯矩
T轴受扭矩
W轴抗弯截面系数
折合系数06
安全
图318传动轴视图
图319传动轴俯视图
图320传动轴模型图
次设计智分类垃圾桶装配图图321323示
图321装配图
图322轴套三视图
图323轴三视图
4 仿真分析
更直观智分类垃圾桶传动系统工作原理分桶外桶卡环进行三维造型具体示：
（1）分桶
参考前文31分桶结构设计分桶桶壁垃圾桶支撑杆等组成首先进行绘制草图画出体轮廓输入数值拉伸凸台切拉伸旋转等功绘制三维模型图图41图42示
图41垃圾桶支撑柱三维图
图42智分类垃圾桶分桶
（2） 外桶
参前文32外桶结构设计外桶四分三整圆侧门浮动接头构成采凸台拉伸切拉伸旋转等步骤绘制模型图图43图45示
图43智分类垃圾桶外桶
图44侧门三维图
图45浮动接头杆三维图
（3） 卡环
参前文33卡环结构设计卡环垃圾袋卡分桶面卡板卡环需匹配卡板尺寸卡环整体圆环形时四条卡环连接外环外径786mm卡槽宽度6mm卡槽深7mm壁厚4mm采凸台拉伸切拉伸等步骤绘制模型图图46示
图46卡环三维
（4） 智分类垃圾桶
智分类垃圾桶总模型图图47示爆炸图图48示
图47垃圾桶模型图
图48垃圾桶爆炸图
5 参考文献
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