2003年4月21日
天津科技厦232#
吕明伟肖丛林苑宏凯
开幕仪式：李太林
9：00~12：00
吕工：
湛江温州客户直流系统vs505wi
9300cp3300gl60s
资料安川寄
培训班侧重交流系统
安创变频器
VS616G3——G5——G7676H5686CR5
PLC CP316H CP317
研讨普遍问题性通讯
讲课程中提问题解决求助安川
技术培训〔肖工〕：
川丰年业绩：机型参数
686CR5 港机专变频器接永磁电机效率达95稳定
二 CMS——吊机理系统：维修理查障〔生产理〕 CONTROL WEB 设计动态显示细化紧停开关重空开电机接触器
完整安川桥吊系统电气房司机室CP317CPUCMS专CP316H减摇〔ANTISWAY〕专CP316H
三 标准系统配置
ER CP317 CAB CP317
PS
CPU
217
215
216
2000IO
AI
AO
EX
PS
CPU
215
217
AI
AO
2000IO
316H
CPU址分配CP316H中固定：1008FF900CFFD0010FF110018FF
CP317中址变软件中设定
变频器址分配：变频器分配20字
PLC——INV：
0 COMMAND
1 SPEED REF
2 TORQUE REF
3 TORQUE COM〔力矩补偿〕
4
COMMAND 0 RUN
1 REVERSE
2 BB
3
4
5 RESET
6
7
8 INIT
E TS
F MOTOR2
INV——PLC：
0 STATUS
1 SPEED FB
2 TORQUE
3
STATUS 0 RUN
1 ZERO SPEED
调速方式： VECTOR VF
程序：
变量： MW MB
SW SB
IW IB
OW OB
DW DB
〔DW停电记忆功〕
H5CR5港机专
G5G7控制精度较低
G7——3 LEVEL CONTROL12IGBT〔前变频器6〕控制改良
CONVERT 400V800KWCONVERT 驱动变频器电机联
变频器 H5组200KW联
CR5组300KW联
CR5直流母线输出连接制动单元容量变频器
制动电阻般22欧
直流母线电压工作时680V机低620V630V
制动单元开工作设定开关电压值电压超设定值制动单元开始工作直流母线中串入电阻消耗电
14：00~18：00
1．硬件设置：
216卡通讯变频器站号设定必须通讯板拨码开关实现面低位面高位网络号取决变频器接连接孔〔CP316H中接第CP216口0#网络接第二CP216口1#网络〕
变频器参数初始化 O204设定容量
O203设000恢复出厂设置
916A编程实现址分配
PROFIBUS 两端接电阻
CP217模块两RS232端口1RS485端口
2．软件设置：
MODEL CONFIGRATION 设置模块通讯属性址属性
FUNCTION DIFINATION ：输入开关量XB0~XBF输入数值量XW1~XW15输出YWZW中间变量
程序框架：程序段功应机构参数修改
增量编码器绝值编码器互相监测超出误差范围报障
L221 修改 C506ASR CLAEAR
击控制〔SHAVELESS CONTROL〕
H5 速度反应*1000030000
G5 速度反应*3000030000
H5 力矩反应*1000020000
变频器反应数H201
PLC变频器数值量H41
4月22日 9：00~12：00 肖工
CP717程序
1．翻开程序建立通讯新建工程观察PLC程序
通讯设置波特率奇偶停止
建立工程组工程PLC站变频器
站名意安川规：N**S**注释中显示站途
ONLINE设置联机操作
户理：分配户名密码纪录程序修改操作
菜单功选择根操作
2．程序结构功
安川手柄出初始数值正负128
GE手柄出初始值正值256~0~256
程序中应10000~+10000〔H3〕
FGN函数转换手柄输出数值
H31中GRAY 转化BINARY
H3零位调整数值
H41输出变频器速度力矩参数
两电机调节 力矩衡
LOAD*MW50510000——
TOPBASE
MW532——[100TOPBASE *100]
MW532100*10000MW336
MW336——载重量IW102IW122
H13绝值编码器
H138根检测距离减速距离做拟设定软减速点
速度监测障减速区减速点点方检测速度否降求值果报SLOWDOWN CHECK FAULT系统紧停制动器包扎行式车易引起滑造成危险
14：00~16：30
变频器参数：
B101 定值源〔速度力矩〕
B102 命令字节源〔运行正反转〕
E104 转速〔频率通O104设定〕
L701~L704 力矩限制
H21 重量传感器数值计算
4~20Ma——〉0~40t〔5060〕
MW609——〉总负载
MW605——〉净负载
H1702制动器翻开命令电机选择指令运行指令
程序修改根操作〔INSERTDELETECUT〕
段程序功
4月23日9：00~12：00 苑工
变频器结构功易发障点维修工艺
1．变频器类型
VS616G5VSG7300KW
676H5组合式组200KW组合4
CONVERTER制动电回馈电网组合式组200KW4组
2．变频原理
1〕IGBT：功率绝缘栅型场效应
开关频率高动态相应快触发电压低高速运转时旦短路电流IGBT易击穿
2〕阻容吸收模块吸收高次谐波
3〕驱动板：触发IGBT信号
4〕控板：模拟量输出障信号热敏电阻驱动板通信
5〕限流电阻
6〕部接触器
7〕电源板
3．变频器结构
4．变频器障判断程
1〕OC 直流母线电流
4月23日 13：40~17：30
2〕OV 直流母线电压
A．减速时间设置短
B．变流器装置系统中制动电阻接线处接触电阻
C．变流器装置系统中电源侧变压器容量偏台岸桥时工作时量时回馈网侧〔变流器报OV电网容量较达求〕
D．门机系统中时会切换时间设置异常造成制动单元监测异常
E．制动单元硬件跳线设置正确造成制动早
3〕OS 变频器监测电机超速
A．减速箱侧制动器失灵
B．电机轴端编码器障〔光栅盘裂纹〕
C．编码器PG卡接线松脱PG卡控板接线松脱
D．编码器回路接线松脱引入干扰电流
4〕UV 欠电压障
A．直流母线侧接触器正常工作
a〕线圈电压〔接触器吸合〕
b〕接触器反应触点良〔接触器吸合脱开〕
B．控制电源电压低〔接入变频器控制电源〕
C．控制电源外部控制接触器吸合早〔先送电源送控制电源设定时间继电器延时适宜否报障〕
5〕PGO 编码器断线
A．编码器PG卡间连接线松动
B．制动器未时翻开
非安川PLC安川变频器配合
GE PLC——安川INV 变频器力矩值通模拟量输出端子传PLC中模拟量输入模块PLC采集计算决定制动器翻开时间
6〕OL 载
A．变频器载L6014
L602200
L603313
B．电机载：检测电流基准电机参数E2中电机额定电流设置值
C．制动器正常翻开
二变频器硬件更换考前须知
A．IGBT更换测量路阻值否衡
B．驱动板更换需仔细核插头插座编号否致否插座
C．控板更换更换控板需设置变频器应参数电机参数保
护参数
D．PG卡更换需核接线端子否正常果换卡电机启动震动
正常旋转需AB相调
E．G5G7系列通讯般更换需核变频器硬件站号设置拨码开关
检查通讯指示灯否正常
F．676H5系列变频器通讯板CP916A单独CPU更换需传配置程
序〔硬件站号开关〕
三656DC5检测领
组合式变流器组联撤继续作业整机功率降低满负荷运行拆装时注意交流电源相序接错O2004设置
676H5检测应急方式DC5似撤中组时中间空头面调整前面
四PLC硬件更换考前须知
1．CP316H系列
1〕更换CPU需CPU进行初始化
通电状态RUN——OFFRST——ON—〉OFF
INT——ONRST——ON—〉OFF
INT——OFFRST——ON—〉OFF
输入程序
2〕215RIO 程序传送——FLASH SAVE
3〕IO模块拨码开关第位位ON余OFF
2．CP317系列
更换CPU需初始化
五变频器参数含义
1．更换控板首先选择变频器A参数进行设置
A1014
A1033〔1号电机〕
2． B1013
B1023
3． C1010〔加速时间〕
C1020〔减速时间〕
4． E1 〔电机设置参数〕
E2 〔电机运输参数〕
5． F101 〔编码器脉数确认〕
6． H1 〔输入端子定义〕
H2 〔输出端子定义〕
7． L1L6L7 〔保护参数设置〕
8． O参数 〔变频器容量选择显示参数〕
4月24日 9：00~12：00 苑
常语句
1．条件语句
例：|——||——||—— A
|——0000
[MW900]
|——||——||—— B
[MW901]
|——||——||—— C
[MW902]
〉MW800
A条件满足MW900〉MW800
B条件满足MW901〉MW800
C条件满足MW902〉MW800
两条时满足条数传输指令效〔覆盖前条〕
2．IF ON 语句
MB200
|——||——
IF ON
|——100 〉MW200
MB300
|——||——||——O—|
IEND
条件语句假设加ELSE语句条件满足时程序扫描
3．升降脉
4．判断语句
|——MW500〉200————O——|
5．运算语句
|——MW500+500*MW302MW303 〉MW306
〔运算序执行〕
6．置字位
|——||————
[|——0001]
|——||——↑——
[|——0002] 〉MW100
MB1000
|——||————O——|
|——||——||—
MB1001
|——||————O——|
|——||——||—
开闭锁程序倾转程序中常种方式
7．功模块
XWYWZW
PLC程序部障信号定义：
MW240〉MW260
MW250〉MW270
MW280〉MW290
时间继电器〔通电延时断电延时〕
001 DW100
[T ]
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2003年4月21日
天津科技厦232#
吕明伟肖丛林苑宏凯
开幕仪式：李太林
9：00~12：00
吕工：
湛江温州客户直流系统vs505wi
9300cp3300gl60s
资料安川寄
培训班侧重交流系统
安创变频器
VS616G3——G5——G7676H5686CR5
PLC CP316H CP317
研讨普遍问题性通讯
讲课程中提问题解决求助安川
技术培训〔肖工〕：
川丰年业绩：机型参数
686CR5 港机专变频器接永磁电机效率达95稳定
二 CMS——吊机理系统：维修理查障〔生产理〕 CONTROL WEB 设计动态显示细化紧停开关重空开电机接触器
完整安川桥吊系统电气房司机室CP317CPUCMS专CP316H减摇〔ANTISWAY〕专CP316H
三 标准系统配置
ER CP317 CAB CP317
PS
CPU
217
215
216
2000IO
AI
AO
EX
PS
CPU
215
217
AI
AO
2000IO
316H
CPU址分配CP316H中固定：1008FF900CFFD0010FF110018FF
CP317中址变软件中设定
变频器址分配：变频器分配20字
PLC——INV：
0 COMMAND
1 SPEED REF
2 TORQUE REF
3 TORQUE COM〔力矩补偿〕
4
COMMAND 0 RUN
1 REVERSE
2 BB
3
4
5 RESET
6
7
8 INIT
E TS
F MOTOR2
INV——PLC：
0 STATUS
1 SPEED FB
2 TORQUE
3
STATUS 0 RUN
1 ZERO SPEED
调速方式： VECTOR VF
程序：
变量： MW MB
SW SB
IW IB
OW OB
DW DB
〔DW停电记忆功〕
H5CR5港机专
G5G7控制精度较低
G7——3 LEVEL CONTROL12IGBT〔前变频器6〕控制改良
CONVERT 400V800KWCONVERT 驱动变频器电机联
变频器 H5组200KW联
CR5组300KW联
CR5直流母线输出连接制动单元容量变频器
制动电阻般22欧
直流母线电压工作时680V机低620V630V
制动单元开工作设定开关电压值电压超设定值制动单元开始工作直流母线中串入电阻消耗电
14：00~18：00
1．硬件设置：
216卡通讯变频器站号设定必须通讯板拨码开关实现面低位面高位网络号取决变频器接连接孔〔CP316H中接第CP216口0#网络接第二CP216口1#网络〕
变频器参数初始化 O204设定容量
O203设000恢复出厂设置
916A编程实现址分配
PROFIBUS 两端接电阻
CP217模块两RS232端口1RS485端口
2．软件设置：
MODEL CONFIGRATION 设置模块通讯属性址属性
FUNCTION DIFINATION ：输入开关量XB0~XBF输入数值量XW1~XW15输出YWZW中间变量
程序框架：程序段功应机构参数修改
增量编码器绝值编码器互相监测超出误差范围报障
L221 修改 C506ASR CLAEAR
击控制〔SHAVELESS CONTROL〕
H5 速度反应*1000030000
G5 速度反应*3000030000
H5 力矩反应*1000020000
变频器反应数H201
PLC变频器数值量H41
4月22日 9：00~12：00 肖工
CP717程序
1．翻开程序建立通讯新建工程观察PLC程序
通讯设置波特率奇偶停止
建立工程组工程PLC站变频器
站名意安川规：N**S**注释中显示站途
ONLINE设置联机操作
户理：分配户名密码纪录程序修改操作
菜单功选择根操作
2．程序结构功
安川手柄出初始数值正负128
GE手柄出初始值正值256~0~256
程序中应10000~+10000〔H3〕
FGN函数转换手柄输出数值
H31中GRAY 转化BINARY
H3零位调整数值
H41输出变频器速度力矩参数
两电机调节 力矩衡
LOAD*MW50510000——
TOPBASE
MW532——[100TOPBASE *100]
MW532100*10000MW336
MW336——载重量IW102IW122
H13绝值编码器
H138根检测距离减速距离做拟设定软减速点
速度监测障减速区减速点点方检测速度否降求值果报SLOWDOWN CHECK FAULT系统紧停制动器包扎行式车易引起滑造成危险
14：00~16：30
变频器参数：
B101 定值源〔速度力矩〕
B102 命令字节源〔运行正反转〕
E104 转速〔频率通O104设定〕
L701~L704 力矩限制
H21 重量传感器数值计算
4~20Ma——〉0~40t〔5060〕
MW609——〉总负载
MW605——〉净负载
H1702制动器翻开命令电机选择指令运行指令
程序修改根操作〔INSERTDELETECUT〕
段程序功
4月23日9：00~12：00 苑工
变频器结构功易发障点维修工艺
1．变频器类型
VS616G5VSG7300KW
676H5组合式组200KW组合4
CONVERTER制动电回馈电网组合式组200KW4组
2．变频原理
1〕IGBT：功率绝缘栅型场效应
开关频率高动态相应快触发电压低高速运转时旦短路电流IGBT易击穿
2〕阻容吸收模块吸收高次谐波
3〕驱动板：触发IGBT信号
4〕控板：模拟量输出障信号热敏电阻驱动板通信
5〕限流电阻
6〕部接触器
7〕电源板
3．变频器结构
4．变频器障判断程
1〕OC 直流母线电流
4月23日 13：40~17：30
2〕OV 直流母线电压
A．减速时间设置短
B．变流器装置系统中制动电阻接线处接触电阻
C．变流器装置系统中电源侧变压器容量偏台岸桥时工作时量时回馈网侧〔变流器报OV电网容量较达求〕
D．门机系统中时会切换时间设置异常造成制动单元监测异常
E．制动单元硬件跳线设置正确造成制动早
3〕OS 变频器监测电机超速
A．减速箱侧制动器失灵
B．电机轴端编码器障〔光栅盘裂纹〕
C．编码器PG卡接线松脱PG卡控板接线松脱
D．编码器回路接线松脱引入干扰电流
4〕UV 欠电压障
A．直流母线侧接触器正常工作
a〕线圈电压〔接触器吸合〕
b〕接触器反应触点良〔接触器吸合脱开〕
B．控制电源电压低〔接入变频器控制电源〕
C．控制电源外部控制接触器吸合早〔先送电源送控制电源设定时间继电器延时适宜否报障〕
5〕PGO 编码器断线
A．编码器PG卡间连接线松动
B．制动器未时翻开
非安川PLC安川变频器配合
GE PLC——安川INV 变频器力矩值通模拟量输出端子传PLC中模拟量输入模块PLC采集计算决定制动器翻开时间
6〕OL 载
A．变频器载L6014
L602200
L603313
B．电机载：检测电流基准电机参数E2中电机额定电流设置值
C．制动器正常翻开
二变频器硬件更换考前须知
A．IGBT更换测量路阻值否衡
B．驱动板更换需仔细核插头插座编号否致否插座
C．控板更换更换控板需设置变频器应参数电机参数保
护参数
D．PG卡更换需核接线端子否正常果换卡电机启动震动
正常旋转需AB相调
E．G5G7系列通讯般更换需核变频器硬件站号设置拨码开关
检查通讯指示灯否正常
F．676H5系列变频器通讯板CP916A单独CPU更换需传配置程
序〔硬件站号开关〕
三656DC5检测领
组合式变流器组联撤继续作业整机功率降低满负荷运行拆装时注意交流电源相序接错O2004设置
676H5检测应急方式DC5似撤中组时中间空头面调整前面
四PLC硬件更换考前须知
1．CP316H系列
1〕更换CPU需CPU进行初始化
通电状态RUN——OFFRST——ON—〉OFF
INT——ONRST——ON—〉OFF
INT——OFFRST——ON—〉OFF
输入程序
2〕215RIO 程序传送——FLASH SAVE
3〕IO模块拨码开关第位位ON余OFF
2．CP317系列
更换CPU需初始化
五变频器参数含义
1．更换控板首先选择变频器A参数进行设置
A1014
A1033〔1号电机〕
2． B1013
B1023
3． C1010〔加速时间〕
C1020〔减速时间〕
4． E1 〔电机设置参数〕
E2 〔电机运输参数〕
5． F101 〔编码器脉数确认〕
6． H1 〔输入端子定义〕
H2 〔输出端子定义〕
7． L1L6L7 〔保护参数设置〕
8． O参数 〔变频器容量选择显示参数〕
4月24日 9：00~12：00 苑
常语句
1．条件语句
例：|——||——||—— A
|——0000
[MW900]
|——||——||—— B
[MW901]
|——||——||—— C
[MW902]
〉MW800
A条件满足MW900〉MW800
B条件满足MW901〉MW800
C条件满足MW902〉MW800
两条时满足条数传输指令效〔覆盖前条〕
2．IF ON 语句
MB200
|——||——
IF ON
|——100 〉MW200
MB300
|——||——||——O—|
IEND
条件语句假设加ELSE语句条件满足时程序扫描
3．升降脉
4．判断语句
|——MW500〉200————O——|
5．运算语句
|——MW500+500*MW302MW303 〉MW306
〔运算序执行〕
6．置字位
|——||————
[|——0001]
|——||——↑——
[|——0002] 〉MW100
MB1000
|——||————O——|
|——||——||—
MB1001
|——||————O——|
|——||——||—
开闭锁程序倾转程序中常种方式
7．功模块
XWYWZW
PLC程序部障信号定义：
MW240〉MW260
MW250〉MW270
MW280〉MW290
时间继电器〔通电延时断电延时〕
001 DW100
[T ]
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