20212022国家开放学电科机器技术应期末试题答案（试卷号：1391）
盗传必究
单项选择题（题3分45分）
1．变径轮变形车轮设计中鉴( )设计车轮动变形进行越障
A．滑块机构 B．曲轴机构
C．杠杆机构 D．放缩机构
2．连杆悬架系统独立驱动轮系成目前( )流设计
A．扫机器 B．音乐机器
C．水机器 D．星球探测机器
3．沈阳动化研制灵蜥H型排爆机器属( )
A．腿式机器 B．混合式移动机器
C．轮式机器 D．履带机器
A转动副 B移动副
C球面副 D面副
A转动副 B移动副
C球面副 D面副
6．SCARA机械臂具( )行旋转关节
A1 B．2
C．3 D．4
7．步进电机驱动直流伺服电机驱动交流伺服电机驱动属( )
A．液压驱动 B．气压驱动
C．电气驱动 D．油压驱动
8．( )驱动具转矩质量转矩体积没电刷整流子运行时需维护现代机器中广泛应
A．交流伺服电机 B．直流电机
C．直流伺服电动机 D．直线电机
9．( )种电脉信号进行控制电脉信号转换成相应角位移线位移控制电机
A．交流伺服电机 B．直流电机
C．步进电机 D．直线电机
10够检测光线亮度机器传感器( )
A．压电器件 B．光电传感器
C．微动开关薄膜接点 D．光敏光电断续器
11具色觉机器传感器( )
A．光敏阵列CCD
B．光电传感器
C．彩色电荷耦合器件彩色摄影机滤色器
D．光敏光电断续器
12具力觉机器传感器( )
A．光敏阵列CCD
B．光电传感器
C．应变片导电橡胶
D．光敏光电断续器
13图示( )底盘
A．轮式机器 B．腿式机器
C．变形轮机器 D．履带式机器
14履带机器求结构稳固承载载荷较结构简单伸缩体通常( )
A．三角形 B．四边形
C．五边形 D．六边形
15图示履带机器( )
A．发射装置 B．侦察装置
C．控制装置 D．越障装置
二判断题（题2分30分）
16周边系统相应操作进行联系应答机器应种通信接口机通信装置(√)
17轮式机器沟壑台阶等障碍通力较高(×)
18提高轮式移动机器移动力研究者设计出实现原转全轮(√)
19履带式机器轮式机器基础发展起类具良越障力移动机构野外环境中复杂形具强适应力(√)
20机器运动方程逆运动学定机器连杆参数末端执行器相参考坐标系位姿求机器实现位姿关节变量(√)
21机械臂系列通关节连接起连杆构成(√)
22．球面坐标型机械臂旋转关节移动关节构成旋转关节基座相连移动关节末端执行器连接(√)
23根直接动力源机器驱动系统分电气驱动系统液压驱动系统气压驱动系统(√)
24气压驱动系统利种电机产生力力矩直接减速机构驱动机器关节(×)
25液压驱动系统具环境污染易控制运动精度高成低驱动效率高等优点应广泛(×)
26液压驱动系统相气压驱动系统功率质量高(×)
27增量编码器绝编码器便宜机器技术中增量编码器更加广泛(√)
28．外部传感器功环境信息相关参数采集输入机器(√)
29触觉传感器应力传感器属机器部传感器(√)
30 Arduino开发交互产品例控制电灯电机式样物理设备(×)
三综合题（25分）
31机器物体发生接触时需获知关键条件？（10分）
答：(1)必须够识存接触检测(3分)
(2)必领探测接触点准确位置定位(3分)
(3)必领检测出力特性表征(3分)
样力相关信息计算执行器控制机器完成适需动作(1分)
32设计含1转动副3圆柱副机构分析度（15分）
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单项选择题（题3分45分）
1．变径轮变形车轮设计中鉴( )设计车轮动变形进行越障
A．滑块机构 B．曲轴机构
C．杠杆机构 D．放缩机构
2．连杆悬架系统独立驱动轮系成目前( )流设计
A．扫机器 B．音乐机器
C．水机器 D．星球探测机器
3．沈阳动化研制灵蜥H型排爆机器属( )
A．腿式机器 B．混合式移动机器
C．轮式机器 D．履带机器
A转动副 B移动副
C球面副 D面副
A转动副 B移动副
C球面副 D面副
6．SCARA机械臂具( )行旋转关节
A1 B．2
C．3 D．4
7．步进电机驱动直流伺服电机驱动交流伺服电机驱动属( )
A．液压驱动 B．气压驱动
C．电气驱动 D．油压驱动
8．( )驱动具转矩质量转矩体积没电刷整流子运行时需维护现代机器中广泛应
A．交流伺服电机 B．直流电机
C．直流伺服电动机 D．直线电机
9．( )种电脉信号进行控制电脉信号转换成相应角位移线位移控制电机
A．交流伺服电机 B．直流电机
C．步进电机 D．直线电机
10够检测光线亮度机器传感器( )
A．压电器件 B．光电传感器
C．微动开关薄膜接点 D．光敏光电断续器
11具色觉机器传感器( )
A．光敏阵列CCD
B．光电传感器
C．彩色电荷耦合器件彩色摄影机滤色器
D．光敏光电断续器
12具力觉机器传感器( )
A．光敏阵列CCD
B．光电传感器
C．应变片导电橡胶
D．光敏光电断续器
13图示( )底盘
A．轮式机器 B．腿式机器
C．变形轮机器 D．履带式机器
14履带机器求结构稳固承载载荷较结构简单伸缩体通常( )
A．三角形 B．四边形
C．五边形 D．六边形
15图示履带机器( )
A．发射装置 B．侦察装置
C．控制装置 D．越障装置
二判断题（题2分30分）
16周边系统相应操作进行联系应答机器应种通信接口机通信装置(√)
17轮式机器沟壑台阶等障碍通力较高(×)
18提高轮式移动机器移动力研究者设计出实现原转全轮(√)
19履带式机器轮式机器基础发展起类具良越障力移动机构野外环境中复杂形具强适应力(√)
20机器运动方程逆运动学定机器连杆参数末端执行器相参考坐标系位姿求机器实现位姿关节变量(√)
21机械臂系列通关节连接起连杆构成(√)
22．球面坐标型机械臂旋转关节移动关节构成旋转关节基座相连移动关节末端执行器连接(√)
23根直接动力源机器驱动系统分电气驱动系统液压驱动系统气压驱动系统(√)
24气压驱动系统利种电机产生力力矩直接减速机构驱动机器关节(×)
25液压驱动系统具环境污染易控制运动精度高成低驱动效率高等优点应广泛(×)
26液压驱动系统相气压驱动系统功率质量高(×)
27增量编码器绝编码器便宜机器技术中增量编码器更加广泛(√)
28．外部传感器功环境信息相关参数采集输入机器(√)
29触觉传感器应力传感器属机器部传感器(√)
30 Arduino开发交互产品例控制电灯电机式样物理设备(×)
三综合题（25分）
31机器物体发生接触时需获知关键条件？（10分）
答：(1)必须够识存接触检测(3分)
(2)必领探测接触点准确位置定位(3分)
(3)必领检测出力特性表征(3分)
样力相关信息计算执行器控制机器完成适需动作(1分)
32设计含1转动副3圆柱副机构分析度（15分）
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