铰链四杆机构类型判定教学设计
教学设计思路
着学生力培养位尊重学生认知规律职业成长规律结合教学生实际情况（中职学生动）次课堂教学中铰链四杆机构真实工作情境导入教学容提出次课工作务教学载体线组织教学完成工作务学生课前做模型老师评课学新知改进模型体现做中学学中做教学思路通解析教学载体学生掌握知识点培养学生动手力协作力
二教材分析：
课容选中等职业教育国家规划教材机械基础第六章第二节教材前面五章容机械零件静止运动常机构教学容需构建运动思维静动变化程学生应动起（思维动起手动起）教学中课程第章中机构知识运提升时学单元容续常机构学垫定基础
三教学目标
1知识目标：
（1）熟悉高低副接触运动特点四杆机构组成条件
（2）掌握铰链四杆机构类型判定条件解应
2力目标：
（1）课前预分组制作铰链四杆机构模型课运学知识分析存问题改进模型
（2）够判断四杆机构否存曲柄够根已知条件确定四杆机构形式
3情感目标 ：
（1）培养学生细心观察分析问题灵活运学知识解决问题力
（2）通组做模型学生养成学致胆实践精神时增强学间团队协作意识
四教学重难点
教学重点：铰链四杆机构曲柄存条件判四杆机构类型确定
教学难点：铰链四杆机构类型判定条件应
教学关键：杆件长度位置铰链四杆机构类型关系
突 破：做模型动画课件
五教学准备
1学生准备
（1）知识储备：掌握运动副构件铰链四杆机构组成等知识具备初步分析机构运动特点力
（2）预新课课前试做铰链四杆机构
2教师准备
（1）准备制作铰链四杆机构材料课件动画教案教学载体
（2）教学方法：讲授法务设计法案例教学法（教学载体线）组协作法
（3）教学资源：媒体课件投影仪黑板动画机构模型
六教学程（1课时）
教学
环节
教学容
教 师
活 动
学生
活动
时间
分配
（）
课前组织
1学生节课安排分组座（学生28分成5组组56）
2组测量课前做铰链四杆机构杆杆长标注摆放正中
3预新课结合新知理解试判断做铰链四杆机构属什类型？
4组选派代表台展示组模型试判断类型
1组织学生分组
2评学生做模型
3指出问题运新知解答
做模型展示模型找问题
思考回答问题
5分钟
（二）
学情境导入
1 动画展示三种机构运动特点应场合
2学情境引导学生思考联系节知识点
节容提问：
（1）运动副
1）运动副含义分类？
2）例举生活中常见低副高副机构？
知识引入铰链四杆机构什运动副？（低副转动副）（2）铰链四杆机构组成
1）铰链四杆机构构件组成？
2）什曲柄？
3）什摇杆？
3动画思考：三种机构中杆件长度位置运动什影响？
放动画创设教学情境
提问
观动画
思考回答问题
5分钟
（三）
学务引入
务：判定该铰链四杆机构取杆件机架时类型（解析教学载体）
学成果：够判定铰链四杆机构类型分析运动特点课学知识改进模型组做两种模型
教学载体线提出教学务
明确务节课学目标
2分钟
（四）
讲授新课
（）铰链四杆机构基形式
（二）铰链四杆机构类型判断条件
第步：分析铰链四杆机构曲柄存条件
短杆长杆长度等余两杆长度
lmix+lmax ≤ l’+l
第二步：铰链四杆机构类型判定
1铰链四杆机构中短杆长杆长度等余两杆长度时三种类型：
（1）取短杆连架杆曲柄摇杆机构图（a）图（b）示动画模型展示演示运动特性
（2）取短杆机架双曲柄机构图(c)示动画模型展示演示运动特性
（3）取短杆连杆双摇杆机构图(d)示动画模型展示演示运动特性
（c） (d)
2铰链四杆机构中短杆长杆长度等余两杆长度时取构件机架双摇杆机构
讲授新课
课件动画模型教学提高学生学兴趣增强感性认识突出重点
图片展示种类型机构简图
观动画
观老师模型演示
思考分析回答问题
13分钟
（五）
教学载体处理
1判定曲柄否存？
∵lmix+lmax 50+120< l’+l90+105
∴曲柄存
2判断构件机架时铰链四杆机构类型：
1）AB杆连架杆分BC杆AD杆作机架时曲柄摇杆机构图（a）图（b）示
2）AB杆机架时双曲柄机构图(c)示
3）AB杆连杆DC机架时双摇杆机构
老师示范铰链四杆机构类型判断
强调方法运剖析教学载体
老师思维互动
理解类型判断方法
7分钟
（六）
教学反馈
课堂练：
1：组学新知判断组做铰链四杆机构类型选派代表台阐述说明判断思路
2：分析铰链四杆机构类型说明判定方法
方式：1）组讨
2）组代选派代表黑板完成作业
3）老师评讲答疑学生纠错纳
引导学生运学新知解决问题
评讲作业找问题帮助学生突破难点
解答学生
疑惑解学生知识掌握情况
判断做模型类型
完成作业2（3名学生黑板做）
学生纠错纳巩固知识点
10分钟
（七）
总结纳
铰链四杆机构类型判定方法见表：
否满足曲柄存条件
短杆位置
基类型
满足
连架杆
曲柄摇杆机构
机架
双曲柄机构
连杆
双摇杆机构
满足
双摇杆机构
总结规律出结
纳总结知识点
2分钟
（八）
作业布置
1完成题册 P22页题
2：课学知识改进模型组做种模型展示学园激发学生学兴趣
布置作业
课时批改
认真完成作业
1分钟
（九）
板书设计
铰链四杆机构类型判定
1曲柄摇杆机构
铰链四杆机构基形式 2双曲柄机构
3双摇杆机构
二铰链四杆机构类型判
1铰链四杆机构曲柄存条件：
短杆长杆长度等余两杆长度 lmix+lmax ≤ l’+l
2类型判定
否满足曲柄存条件
短杆位置
基类型
满足
连架杆
曲柄摇杆机构
机架
双曲柄机构
连杆
双摇杆机构
满足
双摇杆机构
通板书框架形式便学生梳理课重知识点形成较完整认知结构
七教学反思：
1节课学已掌握运动副构件铰链四杆机构组成等知识具备初步分析机构运动特点力基础进行做评教做思路组织教学课前学动手做模型提高学兴趣掌握知识点
2通分组协作方式培养学生团队合作意识利集体力量攻克难关
3做作业程中发现部分学生判断曲柄否存运够熟练需加练
进步修改意见：
1进步完善课件生产生活中实例相结合注重学生感兴趣环节更调动学生积极性充分发挥学生观动性
2学生接受新知识样教学程中容易出现两极分化现象接受力差学生需增加课辅导达较教学效果
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教学设计思路
着学生力培养位尊重学生认知规律职业成长规律结合教学生实际情况（中职学生动）次课堂教学中铰链四杆机构真实工作情境导入教学容提出次课工作务教学载体线组织教学完成工作务学生课前做模型老师评课学新知改进模型体现做中学学中做教学思路通解析教学载体学生掌握知识点培养学生动手力协作力
二教材分析：
课容选中等职业教育国家规划教材机械基础第六章第二节教材前面五章容机械零件静止运动常机构教学容需构建运动思维静动变化程学生应动起（思维动起手动起）教学中课程第章中机构知识运提升时学单元容续常机构学垫定基础
三教学目标
1知识目标：
（1）熟悉高低副接触运动特点四杆机构组成条件
（2）掌握铰链四杆机构类型判定条件解应
2力目标：
（1）课前预分组制作铰链四杆机构模型课运学知识分析存问题改进模型
（2）够判断四杆机构否存曲柄够根已知条件确定四杆机构形式
3情感目标 ：
（1）培养学生细心观察分析问题灵活运学知识解决问题力
（2）通组做模型学生养成学致胆实践精神时增强学间团队协作意识
四教学重难点
教学重点：铰链四杆机构曲柄存条件判四杆机构类型确定
教学难点：铰链四杆机构类型判定条件应
教学关键：杆件长度位置铰链四杆机构类型关系
突 破：做模型动画课件
五教学准备
1学生准备
（1）知识储备：掌握运动副构件铰链四杆机构组成等知识具备初步分析机构运动特点力
（2）预新课课前试做铰链四杆机构
2教师准备
（1）准备制作铰链四杆机构材料课件动画教案教学载体
（2）教学方法：讲授法务设计法案例教学法（教学载体线）组协作法
（3）教学资源：媒体课件投影仪黑板动画机构模型
六教学程（1课时）
教学
环节
教学容
教 师
活 动
学生
活动
时间
分配
（）
课前组织
1学生节课安排分组座（学生28分成5组组56）
2组测量课前做铰链四杆机构杆杆长标注摆放正中
3预新课结合新知理解试判断做铰链四杆机构属什类型？
4组选派代表台展示组模型试判断类型
1组织学生分组
2评学生做模型
3指出问题运新知解答
做模型展示模型找问题
思考回答问题
5分钟
（二）
学情境导入
1 动画展示三种机构运动特点应场合
2学情境引导学生思考联系节知识点
节容提问：
（1）运动副
1）运动副含义分类？
2）例举生活中常见低副高副机构？
知识引入铰链四杆机构什运动副？（低副转动副）（2）铰链四杆机构组成
1）铰链四杆机构构件组成？
2）什曲柄？
3）什摇杆？
3动画思考：三种机构中杆件长度位置运动什影响？
放动画创设教学情境
提问
观动画
思考回答问题
5分钟
（三）
学务引入
务：判定该铰链四杆机构取杆件机架时类型（解析教学载体）
学成果：够判定铰链四杆机构类型分析运动特点课学知识改进模型组做两种模型
教学载体线提出教学务
明确务节课学目标
2分钟
（四）
讲授新课
（）铰链四杆机构基形式
（二）铰链四杆机构类型判断条件
第步：分析铰链四杆机构曲柄存条件
短杆长杆长度等余两杆长度
lmix+lmax ≤ l’+l
第二步：铰链四杆机构类型判定
1铰链四杆机构中短杆长杆长度等余两杆长度时三种类型：
（1）取短杆连架杆曲柄摇杆机构图（a）图（b）示动画模型展示演示运动特性
（2）取短杆机架双曲柄机构图(c)示动画模型展示演示运动特性
（3）取短杆连杆双摇杆机构图(d)示动画模型展示演示运动特性
（c） (d)
2铰链四杆机构中短杆长杆长度等余两杆长度时取构件机架双摇杆机构
讲授新课
课件动画模型教学提高学生学兴趣增强感性认识突出重点
图片展示种类型机构简图
观动画
观老师模型演示
思考分析回答问题
13分钟
（五）
教学载体处理
1判定曲柄否存？
∵lmix+lmax 50+120< l’+l90+105
∴曲柄存
2判断构件机架时铰链四杆机构类型：
1）AB杆连架杆分BC杆AD杆作机架时曲柄摇杆机构图（a）图（b）示
2）AB杆机架时双曲柄机构图(c)示
3）AB杆连杆DC机架时双摇杆机构
老师示范铰链四杆机构类型判断
强调方法运剖析教学载体
老师思维互动
理解类型判断方法
7分钟
（六）
教学反馈
课堂练：
1：组学新知判断组做铰链四杆机构类型选派代表台阐述说明判断思路
2：分析铰链四杆机构类型说明判定方法
方式：1）组讨
2）组代选派代表黑板完成作业
3）老师评讲答疑学生纠错纳
引导学生运学新知解决问题
评讲作业找问题帮助学生突破难点
解答学生
疑惑解学生知识掌握情况
判断做模型类型
完成作业2（3名学生黑板做）
学生纠错纳巩固知识点
10分钟
（七）
总结纳
铰链四杆机构类型判定方法见表：
否满足曲柄存条件
短杆位置
基类型
满足
连架杆
曲柄摇杆机构
机架
双曲柄机构
连杆
双摇杆机构
满足
双摇杆机构
总结规律出结
纳总结知识点
2分钟
（八）
作业布置
1完成题册 P22页题
2：课学知识改进模型组做种模型展示学园激发学生学兴趣
布置作业
课时批改
认真完成作业
1分钟
（九）
板书设计
铰链四杆机构类型判定
1曲柄摇杆机构
铰链四杆机构基形式 2双曲柄机构
3双摇杆机构
二铰链四杆机构类型判
1铰链四杆机构曲柄存条件：
短杆长杆长度等余两杆长度 lmix+lmax ≤ l’+l
2类型判定
否满足曲柄存条件
短杆位置
基类型
满足
连架杆
曲柄摇杆机构
机架
双曲柄机构
连杆
双摇杆机构
满足
双摇杆机构
通板书框架形式便学生梳理课重知识点形成较完整认知结构
七教学反思：
1节课学已掌握运动副构件铰链四杆机构组成等知识具备初步分析机构运动特点力基础进行做评教做思路组织教学课前学动手做模型提高学兴趣掌握知识点
2通分组协作方式培养学生团队合作意识利集体力量攻克难关
3做作业程中发现部分学生判断曲柄否存运够熟练需加练
进步修改意见：
1进步完善课件生产生活中实例相结合注重学生感兴趣环节更调动学生积极性充分发挥学生观动性
2学生接受新知识样教学程中容易出现两极分化现象接受力差学生需增加课辅导达较教学效果
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