机械基础教案
第 10 次课 2 学时 授课时间 90分钟
课题（章节）
31面四杆机构基类型应
教学目求：
1 认知目标：⑴学生掌握四杆机构组成分类运动特性⑵够生活生产中铰链四杆机构实例进行分析
2 力目标：通学节知识提高学生观动性思维积极性提高分析问题解决问题力
3情感目标：通引导学生参分析问题解决问题程学生产生种成感激发学生学兴趣达理实践相结合目
教学重点难点：
铰链四杆机构组成分类运动特性
教学方法师生互动设计：
诱发—质疑―探讨线通演示―观察―分析讨―纳总结程序然渡知识应练实现知识点认识理解记忆
课堂练作业：
机械设计基础第2版P38页31 32 36
课结：
教学容
备注
（包括：教学手段时间分配时更改等）
课前教学准备
1白板笔示教板木材制两铰链四杆机构Flash制作相应容动画课件展示台投影仪套教师机
2学案（包括教学目标重点难点学练题）师生手份
组织教学
1学生时进入课室师生互相问候
2检查学生出勤装束精神状态情况
3宣布次课题容务
教学程
复关容
1 什机构？什面机构？
2 什低副？低副种类型？
二导入新课
媒体播放世界起重机
导入语：机器干机构构件组成视屏中起重机中机构天学知识联系呢？带着疑问开始天课程
（5分钟）
（6分钟）
电教演示制课件（开媒体课件）
教学容
备注
（包括：教学手段时间分配时更改等）
三 讲授新课
面连杆机构
1 定义：干构件低副组成面机构
二铰链四杆机构
1 定义：四杆件通铰链（转动副）连接成面四杆机构
2结构特征
（1）四构件
（2）运动副全转动副
机架
曲柄整转副
3 组成 连架杆
摇杆摆转副
连杆
4铰链四杆机构类型
曲柄摇杆机构
搅拌机
铰链四杆机构
双曲柄机构
惯性筛机构
双摇杆机构
鹤式起重机
（4分钟）
（4分钟）
（4分钟）
（5分钟）
教学容
备注
（包括：教学手段时间分配时更改等）
（1）曲柄摇杆机构
曲柄动件：回转 摆动 举例搅拌机构
摇杆动件：摆动 回转 举例缝纫机机构
（2）双曲柄机构
般双曲柄机构：等速回转 变速回转举例惯性筛机构
行双曲柄机构：转相转速相等（两曲柄长度相等行）举例机车联动装置
反双曲柄机构：转相反转速等（两曲柄长度相等行）举例车门启闭装置
（5分钟）
（3分钟）
（3分钟）
（3分钟）
教学容
备注
（包括：教学手段时间分配时更改等）
（3）双摇杆机构
摆动 摆动 举例起重机
等腰梯形机构（两摇杆长度相等时） 举例汽车转梯形机构
三 曲柄存条件
1曲柄存条件
（1）铰链四杆机构中连接两构件相转动360度转动副整转副
（2）整转副存曲柄存必条件
分析：设l1< l4构件AB曲柄转动副A应周转副AB杆应占整周中位置AB必AD两次线
（5分钟）
（4分钟）
（15分钟）
教学容
备注
（包括：教学手段时间分配时更改等）
l1≤l2
l1≤l3
l1≤l4
△B2C2D： l1+l4≤ l2 + l3
△B1C1D：
l3≤（l4 l1）+ l2 l1+l3≤ l2 + l4
l2≤（l4 l1）+ l3 l1+l2≤ l3 + l4
∴AB短杆
l1> l4图：
l4≤l1
l4≤l2
l4≤l3
△B2C2D： l1+l4≤ l2 + l3
△B1C1D：
l3≤（l1 l4）+ l2 l3+l4≤ l1 + l2
l2≤（l1 l4）+ l3 l2+l4≤ l1 + l3
∴AD短杆
出铰链四杆机构曲柄存条件：
连架杆机架中必杆短杆
短杆长杆长度等两杆长度（杆长条件）
教学容
备注
（包括：教学手段时间分配时更改等）
注意：述两条件必须时满足否存曲柄
四 铰链四杆机构类型判方法
a+d≤b+c
(长杆短杆等余两杆)
a+d＞b+c
（长杆短杆等余两杆）
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
双摇杆机构
短杆相邻杆作机架
短杆作机架
短杆相杆作机架
意杆作机架
注：a─短杆d─长杆cb余两杆
四 教学巩固
1通曲柄存条件判断列机构属什类型
2学生活动
数学生分4组安排设计务
第组：设计曲柄摇杆机构
第二组：设计双曲柄机构
（5分钟）
（10分钟）
教学容
备注
（包括：教学手段时间分配时更改等）
第三组：设计双摇杆机构（a+d≤b+cab短长杆）
第四组：设计双摇杆机构（a+d>b+cab短长杆）
设计完成组派代表展示组成果
六反馈巡回指导
学生学练时教师进行巡回指导时发现学生中存误解疑惑纠正认识差距缩短教师学生间距离师生关系融洽谐时反馈教学真正做教师起导作学生起体作实现教法学法力训练三者统
七讲评结
学生探究中心问题驱动线环节中断创设情景设置悬念时进行点拨引导调动学生积极性激发学兴趣活跃课堂气氛较完成学生体教师导教学理念
（3分钟）
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第 10 次课 2 学时 授课时间 90分钟
课题（章节）
31面四杆机构基类型应
教学目求：
1 认知目标：⑴学生掌握四杆机构组成分类运动特性⑵够生活生产中铰链四杆机构实例进行分析
2 力目标：通学节知识提高学生观动性思维积极性提高分析问题解决问题力
3情感目标：通引导学生参分析问题解决问题程学生产生种成感激发学生学兴趣达理实践相结合目
教学重点难点：
铰链四杆机构组成分类运动特性
教学方法师生互动设计：
诱发—质疑―探讨线通演示―观察―分析讨―纳总结程序然渡知识应练实现知识点认识理解记忆
课堂练作业：
机械设计基础第2版P38页31 32 36
课结：
教学容
备注
（包括：教学手段时间分配时更改等）
课前教学准备
1白板笔示教板木材制两铰链四杆机构Flash制作相应容动画课件展示台投影仪套教师机
2学案（包括教学目标重点难点学练题）师生手份
组织教学
1学生时进入课室师生互相问候
2检查学生出勤装束精神状态情况
3宣布次课题容务
教学程
复关容
1 什机构？什面机构？
2 什低副？低副种类型？
二导入新课
媒体播放世界起重机
导入语：机器干机构构件组成视屏中起重机中机构天学知识联系呢？带着疑问开始天课程
（5分钟）
（6分钟）
电教演示制课件（开媒体课件）
教学容
备注
（包括：教学手段时间分配时更改等）
三 讲授新课
面连杆机构
1 定义：干构件低副组成面机构
二铰链四杆机构
1 定义：四杆件通铰链（转动副）连接成面四杆机构
2结构特征
（1）四构件
（2）运动副全转动副
机架
曲柄整转副
3 组成 连架杆
摇杆摆转副
连杆
4铰链四杆机构类型
曲柄摇杆机构
搅拌机
铰链四杆机构
双曲柄机构
惯性筛机构
双摇杆机构
鹤式起重机
（4分钟）
（4分钟）
（4分钟）
（5分钟）
教学容
备注
（包括：教学手段时间分配时更改等）
（1）曲柄摇杆机构
曲柄动件：回转 摆动 举例搅拌机构
摇杆动件：摆动 回转 举例缝纫机机构
（2）双曲柄机构
般双曲柄机构：等速回转 变速回转举例惯性筛机构
行双曲柄机构：转相转速相等（两曲柄长度相等行）举例机车联动装置
反双曲柄机构：转相反转速等（两曲柄长度相等行）举例车门启闭装置
（5分钟）
（3分钟）
（3分钟）
（3分钟）
教学容
备注
（包括：教学手段时间分配时更改等）
（3）双摇杆机构
摆动 摆动 举例起重机
等腰梯形机构（两摇杆长度相等时） 举例汽车转梯形机构
三 曲柄存条件
1曲柄存条件
（1）铰链四杆机构中连接两构件相转动360度转动副整转副
（2）整转副存曲柄存必条件
分析：设l1< l4构件AB曲柄转动副A应周转副AB杆应占整周中位置AB必AD两次线
（5分钟）
（4分钟）
（15分钟）
教学容
备注
（包括：教学手段时间分配时更改等）
l1≤l2
l1≤l3
l1≤l4
△B2C2D： l1+l4≤ l2 + l3
△B1C1D：
l3≤（l4 l1）+ l2 l1+l3≤ l2 + l4
l2≤（l4 l1）+ l3 l1+l2≤ l3 + l4
∴AB短杆
l1> l4图：
l4≤l1
l4≤l2
l4≤l3
△B2C2D： l1+l4≤ l2 + l3
△B1C1D：
l3≤（l1 l4）+ l2 l3+l4≤ l1 + l2
l2≤（l1 l4）+ l3 l2+l4≤ l1 + l3
∴AD短杆
出铰链四杆机构曲柄存条件：
连架杆机架中必杆短杆
短杆长杆长度等两杆长度（杆长条件）
教学容
备注
（包括：教学手段时间分配时更改等）
注意：述两条件必须时满足否存曲柄
四 铰链四杆机构类型判方法
a+d≤b+c
(长杆短杆等余两杆)
a+d＞b+c
（长杆短杆等余两杆）
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
双摇杆机构
短杆相邻杆作机架
短杆作机架
短杆相杆作机架
意杆作机架
注：a─短杆d─长杆cb余两杆
四 教学巩固
1通曲柄存条件判断列机构属什类型
2学生活动
数学生分4组安排设计务
第组：设计曲柄摇杆机构
第二组：设计双曲柄机构
（5分钟）
（10分钟）
教学容
备注
（包括：教学手段时间分配时更改等）
第三组：设计双摇杆机构（a+d≤b+cab短长杆）
第四组：设计双摇杆机构（a+d>b+cab短长杆）
设计完成组派代表展示组成果
六反馈巡回指导
学生学练时教师进行巡回指导时发现学生中存误解疑惑纠正认识差距缩短教师学生间距离师生关系融洽谐时反馈教学真正做教师起导作学生起体作实现教法学法力训练三者统
七讲评结
学生探究中心问题驱动线环节中断创设情景设置悬念时进行点拨引导调动学生积极性激发学兴趣活跃课堂气氛较完成学生体教师导教学理念
（3分钟）
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