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动控制原理参考书考试纲
：参考书目：
动控制原理厉玉鸣等编化学工业出版社年
动控制原理孙优贤王慧编化学工业出版社年
动控制原理胡寿松编科学出版社年
二：考试纲
控制系统基组成数学模型
掌握：控制系统组成控制系统类型线性连续时间系统概念微分方程模型传递函数模型方块图等效变换信号流图方块图化简增益公式
控制系统时域分析方法
掌握：典型输入信号阶二阶系统动态响应控制系统动态响应质量指标控制系统劳斯稳定判定扰动稳态误差分析
解：高阶系统响应导极点控制方法系统控制质量影响
频率特性分析法
掌握：系统频率特性定义 典型环节频率响应 系统频率特性极坐标图
数坐标图非相位系统稳定性判控制系统稳定裕度基开环
频率响应控制系统频率特性分析
解：频率特性设计方法
根轨迹分析方法
掌握：根轨迹基概念绘制根轨迹基条件规控制系统根轨迹分析广义根轨迹
解：基根轨迹方法控制系统设计
采样控制系统
掌握：采样程采样定理零阶保持器变换采样系统脉传递函数连续模型离散化 采样系统数学模型求解 采样系统稳定性稳态偏差分析
解：数字控制器拍采样控制系统设计
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状态空间方法
掌握：系统状态空间描述传递函数间相互转化状态转移矩阵
求取性质状态运动分析（状态方程解） 控性观性定义判
单入单出系统控观标准型控性观性结构分解状态反馈设
计极点配置全维状态观测器设计带状态观测器状态反馈
解：阶状态观测器设计规范分解（时控观进行分解）
非线性系统分析
掌握：典型非线性环节描述函数分析法激振荡（极限环）参数求取
稳定性分析相面分析法稳定性基定义基理
解：典型非线性环节描述函数计算线性系统稳定性分析
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动控制原理厉玉鸣等编化学工业出版社年
动控制原理孙优贤王慧编化学工业出版社年
动控制原理胡寿松编科学出版社年
二：考试纲
控制系统基组成数学模型
掌握：控制系统组成控制系统类型线性连续时间系统概念微分方程模型传递函数模型方块图等效变换信号流图方块图化简增益公式
控制系统时域分析方法
掌握：典型输入信号阶二阶系统动态响应控制系统动态响应质量指标控制系统劳斯稳定判定扰动稳态误差分析
解：高阶系统响应导极点控制方法系统控制质量影响
频率特性分析法
掌握：系统频率特性定义 典型环节频率响应 系统频率特性极坐标图
数坐标图非相位系统稳定性判控制系统稳定裕度基开环
频率响应控制系统频率特性分析
解：频率特性设计方法
根轨迹分析方法
掌握：根轨迹基概念绘制根轨迹基条件规控制系统根轨迹分析广义根轨迹
解：基根轨迹方法控制系统设计
采样控制系统
掌握：采样程采样定理零阶保持器变换采样系统脉传递函数连续模型离散化 采样系统数学模型求解 采样系统稳定性稳态偏差分析
解：数字控制器拍采样控制系统设计
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状态空间方法
掌握：系统状态空间描述传递函数间相互转化状态转移矩阵
求取性质状态运动分析（状态方程解） 控性观性定义判
单入单出系统控观标准型控性观性结构分解状态反馈设
计极点配置全维状态观测器设计带状态观测器状态反馈
解：阶状态观测器设计规范分解（时控观进行分解）
非线性系统分析
掌握：典型非线性环节描述函数分析法激振荡（极限环）参数求取
稳定性分析相面分析法稳定性基定义基理
解：典型非线性环节描述函数计算线性系统稳定性分析
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