81. (4)小步距角步进电动机步进电动机无论采用哪种通电方式,步距角都太大,无法满足生产中对精度的要求,在实际应用中一般采用小步距角的步进电动机。设转子齿数为z,定子相数为m,则齿距角τ和步距角β为:
Τ=360/ z β=360/K m z
其中K为状态系数,对于单相轮流通电方式和双相轮流通电方式来说,K=1,而对于单双相轮流通电方式来说,K=2。
从上式可知,步距角与相数及齿数有关,要想获得小的步距角的话,必须增大相数或齿数。但是,相数越多的话,它的驱动电源就越复杂,并且成本也越高,一般的步进电动机做成二相、三相、四相、五相或六相。因此,减小步距角的根本方法是增加转子齿数z。