动控制原理课程教学改革实践探索科研文报告
动控制原理课程控制理控制工程学科基础核心课程满足新工科应型科建设求教学中创新工程教育方式手段该课程试行教学改革创新促进学生专业知识掌握创新力提升课程建设环节进行探索总结取错效果
[关 键 词] 动控制原理新工科教学改革
G642 A 20960603（2022）03006103
山西源学院工源见长应型科院校培养满足国家方发展需高素质学院鼓励教师树立教育新理念创新教学新方式提高课程教学质量培养具创新创业意识跨界整合力新工科动控制原理课程教学组教学程中针课程进行教学改革创新课程建设实践探索培养学生创新思维创新力课程教学改革实践探索中社会需求修订培养方案根技术发展改进课程容遵学生爱改变教学方法课程教学效果幅提高学生理水实践力较提升
教学改革必性
（）课程性质特点
动控制原理电气类动化类智控制类等科专业核心基础课程该课程侧重理角度阐述动控制领域基概念基规律理性较强计算量学生数理基础知识求较高容较抽象学生理解较困难
（二）课程改革前教学状况
动控制原理课程教学方式教师讲授教师讲学生听教师作教学体教学纲机械式完成教学结合校学生基础知识水差异导致学生兴趣较高听课困难学会直完全失学兴趣教师教会失信心教学陷入学生难学教师难教死胡课时量少理讲解深度宽度限学生没实践机会没实践兴趣导致教学效果理想
（三）教学改革导思想目标
2017年教育部提出新工科建设愿景行动倡导高校运新工科建设模式动适应新技术新产业新济发展建成工程教育强国实现中华民族伟复兴中国梦奠定坚实基础动控制原理课程组致力课程教学改革进行胆实践探索
课程教学改革实践中实际工程应需求為导建设精品课程目标学生中心改变教学理念学生作体开展教学工作理教学基础加工程应案例讲解加强实践力训练培养学生理知识实践力重创新思维创新力发展通课程思政双语教学等方式实现立德树总引领树立学生家国情怀民族豪感信心培养思想导正确致力国家建设国际交流应型
二课程改革实践
（）建设控制理课程体系
动控制原理控制理基础课程研究象程控制系统中控象输出模拟信号实时检测控制课程涉学科容知识面广通厘清专业课程动控制原理课程关系服务专业课程目标建立应务模块做课程高度服务专业建设结合学生业升学需求培养方案中完善先修续课程增加传感器检测技术信号系统等课程建立完整控制理课程体系合理规划课时做教学容进程符合新工科培养目标
（二）完善教学资源
1编写教改课程纲制作教改课件编写教改课程纲充分体现专业培养特色需求制作满足课程特色求理实验教学课件建立线教学资源库收集课程知识应科普视频趣味链接学生充分享受趣结合翻转体验
2设立应务目标编写实验教学纲实验指导书编写类专业相关设计性综合性探索性实验纲教学指导书限度发挥学生动性创造性保留传统实验基础增加MATLAB软件仿真实验加强学生课程理知识掌握提高学生动手实践力创新力
3充实完善试题库完善考核模式建立章节练题试题库库资料满足教学纲研究生入学考试水求开发试题库理试卷生成系统考核中唯考试成绩综合考查学生教学参程度实验动手力创新创业力
4建设教师团队课程负责牵头建立教学团队承担教师培养考核务鼓励教师参加种形式教学交流活动课程组常进行教学研讨通定期听课促进教师业务水提高教学团队实行出入制度满足教学目标教师实行淘汰制
（三）革新教学方式
1学生成教学体动控制原理课程知识覆盖面广容更新发展快理性应性强具相深度难度容较抽象逻辑性强概念概念间差导致学生理解较困难概念容易混淆教学中求学生必须课前参加网络课程学课堂务交流讨提出问题教师解答教师务帮助学生理清课程脉络讲解课程重点难点鼓励学生参教学活动中学生认识课堂角程目前盛行翻转课堂教学模式堂课求全员参课程讨学生参度作时成绩考核较占
2教师成知识引路灌输者课程显著特点脉络清晰逻辑紧密课程教学设计紧紧围绕特点开展课程整体框架章节间衔接直次课堂容设计教师首次课程概述讲解中带领学生进行课程知识骨架搭建脉络梳理章节学中紧紧围绕脉络进行阐述学生明确什学学什学教师学生思路引领学生思考体教师职责学生参教学中学生中心引导学生通独立思考团队讨解决问题
3引入工程案例教学教师章节课程开始时设计工程应案例提出设计求教学程围绕工程案例展开教学中学生学目标生动具体直观身境感易学理解课堂教师引导学生思考组织讨研究进行总结纳调动学生学动性学生课堂忙记笔记探讨问题调动集体智慧力量容易开阔思路收良效果
4建立线线享课程解决学生课学中困惑课程组教师精心设计课程录制完整教学视频建立网课程学生享学生根需求反复听课课程组教师针专业年级建立课程学讨微信群学生群提出问题参讨问题教师时学生答疑解惑利信息化手段课堂延伸时间点
5课程思政建设立足立德树根务德育元素融入专业课程教学中实现全课程育教师教学中提炼专业课程蕴含文化基价值范式转化社会义核心价值观具体化生动化效教学载体润物细声知识学中融入理想信念层面精神指引课程加入中国元素科技强国军事强国课程改革重容培养学生专业属感民族豪感学生成热爱祖国甘愿祖国奉献新时代社会义建设者[1]
（四）创新实验实践
建立实验教学资源库优化实验教学容动控制原理课程教学容改革完善实验教学纲入手实验设计中综合考虑知识难点重点传统模拟实验基础增加软件仿真实验验证性实验基础增加设计性实验综合性实验促进学生课程知识理解应[2]
例根轨迹分析法验证实验中通增加零极点引起根轨迹变化理解零点极点介入系统动态性影响零点极点位置导致系统性影响加深学生PID控制器理解基础教师提出设计性求（例设计超调量10蓄水箱控制系统）学生求进行实验方案设计通实验结果完成校验通验证型实验设计型实验训练提升学生综合思维力创新力引导学生开展综合型实验学生利涉课程综合知识课程相关课程知识独立思考完成课程设计毕业设计参加互联网+学生创新创业赛等国家级竞赛调动学生勇探索勇创新积极性限度满足学生求知欲断创新精神达培养学生创新力目
三课程教学改革特色效果
动控制原理课程教学改革试行三年形成学验研环节均具创新特色课程
（）专业课程相结合
构建专业课程相结合课程理实践教学案例实现动控制原理课程专业课程紧密结合课程教学容学生专业知识结构相适应仅够降低课程学难度激发学生学兴趣加强专业课程间联系利学生专业知识体系构建知识综合应力培养
（二）仿真技术相结合
着媒体技术课堂教学中广泛应MATLAB仿真技术进入动控制原理理课堂教学创造条件通MATLAB仿真技术动控制原理教学容图形图化展示增强学生教学容直观理解仅提升教学效果学生掌握计算机仿真分析软件方法[3]
（三）学生竞赛相结合
动控制原理课程电气类学科竞赛核心课程全国学生电子设计竞赛全国学生智车竞赛等重应类学生竞赛项目中动控制案例渗透课程教学环节中吸引学生学兴趣引导学生积极参加类学科竞赛增强理知识综合应力系部专门学生开辟学生创新实践实验室配备实验仪器设备学生课外实践提供支持时专业教师课题选择方案确认实现路径等方面学生研讨学生解决问题积极性提高业余时间实验室做科研项目越越国家级省级学科竞赛中取项成果
（四）教师科研相结合
教学科研相辅相成教师科研相关容纳入动控制原理课程教学程中学生解控制理应例某逆变器LCL滤波器设计课题研究中LCL滤波器具三阶特性易引起系统谐振采双环环负反馈控制系统物理结构进行改进控制系统降低阶次避免谐振时提高系统动态响应速度[4]通项目研究拓宽学生科学视野提高学生学兴趣增强学生求知欲
通动控制原理课程教学改革学生该课程兴趣增学中善沟通会协作具备学信心积极性开拓创新思维创新力学生教务系统中课程教师评价优秀率达93年全国学生数学建模竞赛全国学生电子设计竞赛全国学生智车竞赛学生互联网+学生创新创业赛等奖项斩获时学生考研专业课动控制原理考试中成绩突出2016级15名考研学生专业课均成绩达116分2017级23名考研学生专业课均成绩达118分
动控制原理课程教学改革实践中课程组教师专业知识水授课力显著提高参加省级校中青年教师赛讲全国教师创新教学赛教科研工作中许收获2020年课程组成员发表文10篇省级院级科研项目2项时动控制原理课程评院级教改项目精品课程
四结语
动控制原理课程教學改革取定成绩学校学生认距离国家新工科教育理念求距离尤催生新技术孕育新产业研究未深入涉课程组继续积极尝试通课程教学改革实践培养造引领未技术产业发展卓越工程科技国产业发展国际竞争提供智力支持保障增强学生实践创新力做出积极贡献
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动控制原理课程控制理控制工程学科基础核心课程满足新工科应型科建设求教学中创新工程教育方式手段该课程试行教学改革创新促进学生专业知识掌握创新力提升课程建设环节进行探索总结取错效果
[关 键 词] 动控制原理新工科教学改革
G642 A 20960603（2022）03006103
山西源学院工源见长应型科院校培养满足国家方发展需高素质学院鼓励教师树立教育新理念创新教学新方式提高课程教学质量培养具创新创业意识跨界整合力新工科动控制原理课程教学组教学程中针课程进行教学改革创新课程建设实践探索培养学生创新思维创新力课程教学改革实践探索中社会需求修订培养方案根技术发展改进课程容遵学生爱改变教学方法课程教学效果幅提高学生理水实践力较提升
教学改革必性
（）课程性质特点
动控制原理电气类动化类智控制类等科专业核心基础课程该课程侧重理角度阐述动控制领域基概念基规律理性较强计算量学生数理基础知识求较高容较抽象学生理解较困难
（二）课程改革前教学状况
动控制原理课程教学方式教师讲授教师讲学生听教师作教学体教学纲机械式完成教学结合校学生基础知识水差异导致学生兴趣较高听课困难学会直完全失学兴趣教师教会失信心教学陷入学生难学教师难教死胡课时量少理讲解深度宽度限学生没实践机会没实践兴趣导致教学效果理想
（三）教学改革导思想目标
2017年教育部提出新工科建设愿景行动倡导高校运新工科建设模式动适应新技术新产业新济发展建成工程教育强国实现中华民族伟复兴中国梦奠定坚实基础动控制原理课程组致力课程教学改革进行胆实践探索
课程教学改革实践中实际工程应需求為导建设精品课程目标学生中心改变教学理念学生作体开展教学工作理教学基础加工程应案例讲解加强实践力训练培养学生理知识实践力重创新思维创新力发展通课程思政双语教学等方式实现立德树总引领树立学生家国情怀民族豪感信心培养思想导正确致力国家建设国际交流应型
二课程改革实践
（）建设控制理课程体系
动控制原理控制理基础课程研究象程控制系统中控象输出模拟信号实时检测控制课程涉学科容知识面广通厘清专业课程动控制原理课程关系服务专业课程目标建立应务模块做课程高度服务专业建设结合学生业升学需求培养方案中完善先修续课程增加传感器检测技术信号系统等课程建立完整控制理课程体系合理规划课时做教学容进程符合新工科培养目标
（二）完善教学资源
1编写教改课程纲制作教改课件编写教改课程纲充分体现专业培养特色需求制作满足课程特色求理实验教学课件建立线教学资源库收集课程知识应科普视频趣味链接学生充分享受趣结合翻转体验
2设立应务目标编写实验教学纲实验指导书编写类专业相关设计性综合性探索性实验纲教学指导书限度发挥学生动性创造性保留传统实验基础增加MATLAB软件仿真实验加强学生课程理知识掌握提高学生动手实践力创新力
3充实完善试题库完善考核模式建立章节练题试题库库资料满足教学纲研究生入学考试水求开发试题库理试卷生成系统考核中唯考试成绩综合考查学生教学参程度实验动手力创新创业力
4建设教师团队课程负责牵头建立教学团队承担教师培养考核务鼓励教师参加种形式教学交流活动课程组常进行教学研讨通定期听课促进教师业务水提高教学团队实行出入制度满足教学目标教师实行淘汰制
（三）革新教学方式
1学生成教学体动控制原理课程知识覆盖面广容更新发展快理性应性强具相深度难度容较抽象逻辑性强概念概念间差导致学生理解较困难概念容易混淆教学中求学生必须课前参加网络课程学课堂务交流讨提出问题教师解答教师务帮助学生理清课程脉络讲解课程重点难点鼓励学生参教学活动中学生认识课堂角程目前盛行翻转课堂教学模式堂课求全员参课程讨学生参度作时成绩考核较占
2教师成知识引路灌输者课程显著特点脉络清晰逻辑紧密课程教学设计紧紧围绕特点开展课程整体框架章节间衔接直次课堂容设计教师首次课程概述讲解中带领学生进行课程知识骨架搭建脉络梳理章节学中紧紧围绕脉络进行阐述学生明确什学学什学教师学生思路引领学生思考体教师职责学生参教学中学生中心引导学生通独立思考团队讨解决问题
3引入工程案例教学教师章节课程开始时设计工程应案例提出设计求教学程围绕工程案例展开教学中学生学目标生动具体直观身境感易学理解课堂教师引导学生思考组织讨研究进行总结纳调动学生学动性学生课堂忙记笔记探讨问题调动集体智慧力量容易开阔思路收良效果
4建立线线享课程解决学生课学中困惑课程组教师精心设计课程录制完整教学视频建立网课程学生享学生根需求反复听课课程组教师针专业年级建立课程学讨微信群学生群提出问题参讨问题教师时学生答疑解惑利信息化手段课堂延伸时间点
5课程思政建设立足立德树根务德育元素融入专业课程教学中实现全课程育教师教学中提炼专业课程蕴含文化基价值范式转化社会义核心价值观具体化生动化效教学载体润物细声知识学中融入理想信念层面精神指引课程加入中国元素科技强国军事强国课程改革重容培养学生专业属感民族豪感学生成热爱祖国甘愿祖国奉献新时代社会义建设者[1]
（四）创新实验实践
建立实验教学资源库优化实验教学容动控制原理课程教学容改革完善实验教学纲入手实验设计中综合考虑知识难点重点传统模拟实验基础增加软件仿真实验验证性实验基础增加设计性实验综合性实验促进学生课程知识理解应[2]
例根轨迹分析法验证实验中通增加零极点引起根轨迹变化理解零点极点介入系统动态性影响零点极点位置导致系统性影响加深学生PID控制器理解基础教师提出设计性求（例设计超调量10蓄水箱控制系统）学生求进行实验方案设计通实验结果完成校验通验证型实验设计型实验训练提升学生综合思维力创新力引导学生开展综合型实验学生利涉课程综合知识课程相关课程知识独立思考完成课程设计毕业设计参加互联网+学生创新创业赛等国家级竞赛调动学生勇探索勇创新积极性限度满足学生求知欲断创新精神达培养学生创新力目
三课程教学改革特色效果
动控制原理课程教学改革试行三年形成学验研环节均具创新特色课程
（）专业课程相结合
构建专业课程相结合课程理实践教学案例实现动控制原理课程专业课程紧密结合课程教学容学生专业知识结构相适应仅够降低课程学难度激发学生学兴趣加强专业课程间联系利学生专业知识体系构建知识综合应力培养
（二）仿真技术相结合
着媒体技术课堂教学中广泛应MATLAB仿真技术进入动控制原理理课堂教学创造条件通MATLAB仿真技术动控制原理教学容图形图化展示增强学生教学容直观理解仅提升教学效果学生掌握计算机仿真分析软件方法[3]
（三）学生竞赛相结合
动控制原理课程电气类学科竞赛核心课程全国学生电子设计竞赛全国学生智车竞赛等重应类学生竞赛项目中动控制案例渗透课程教学环节中吸引学生学兴趣引导学生积极参加类学科竞赛增强理知识综合应力系部专门学生开辟学生创新实践实验室配备实验仪器设备学生课外实践提供支持时专业教师课题选择方案确认实现路径等方面学生研讨学生解决问题积极性提高业余时间实验室做科研项目越越国家级省级学科竞赛中取项成果
（四）教师科研相结合
教学科研相辅相成教师科研相关容纳入动控制原理课程教学程中学生解控制理应例某逆变器LCL滤波器设计课题研究中LCL滤波器具三阶特性易引起系统谐振采双环环负反馈控制系统物理结构进行改进控制系统降低阶次避免谐振时提高系统动态响应速度[4]通项目研究拓宽学生科学视野提高学生学兴趣增强学生求知欲
通动控制原理课程教学改革学生该课程兴趣增学中善沟通会协作具备学信心积极性开拓创新思维创新力学生教务系统中课程教师评价优秀率达93年全国学生数学建模竞赛全国学生电子设计竞赛全国学生智车竞赛学生互联网+学生创新创业赛等奖项斩获时学生考研专业课动控制原理考试中成绩突出2016级15名考研学生专业课均成绩达116分2017级23名考研学生专业课均成绩达118分
动控制原理课程教学改革实践中课程组教师专业知识水授课力显著提高参加省级校中青年教师赛讲全国教师创新教学赛教科研工作中许收获2020年课程组成员发表文10篇省级院级科研项目2项时动控制原理课程评院级教改项目精品课程
四结语
动控制原理课程教學改革取定成绩学校学生认距离国家新工科教育理念求距离尤催生新技术孕育新产业研究未深入涉课程组继续积极尝试通课程教学改革实践培养造引领未技术产业发展卓越工程科技国产业发展国际竞争提供智力支持保障增强学生实践创新力做出积极贡献
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