动控制原理填空题复(答案仅供参考)
动控制原理填空题复（）
1 动控制性求概括三方面： 稳定性 快速性 准确性
2 反馈控制系统工作原理 偏差 进行控制控制作 偏差 消减保证系统输出量定输入求变化
3 系统传递函数系统 身 关系统输入关
4 动控制系统控制方式分基控制方式：开环控制系统 闭环控制系统 混合控制系统 三种
5 传递函数G(S)拉氏反变换系统单位 阶跃 响应
6 线性连续系统数学模型 电机转速动控制系统
7 ★系统开环频率特性低频段 惯性 环节 阶微分 环节确定
8 稳定系统开环幅相频率特性（1j0）点程度表征系统相稳定性距离（1j0）点越 远 闭环系统相稳定性越高
9 频域相稳定性常 相角裕度 幅值裕度 表示工程常里两量估算系统时域性指标
10 某单位反馈系统开环传递函数开环频率特性 开环幅频特性开环数频率特性曲线转折频率
11 单位负反馈系统开环传递函数输入信号r(t)sint作系统稳态输出css(t) 系统稳态误差ess(t)
12 开环系统频率特性闭环系统时间响应关开环系统低频段表征闭环系统 稳定性 开环系统中频段表征闭环系统 动态性 开环系统高频段表征闭环系统 抗干扰力
动控制原理填空题复（二）
1反馈控制称偏差控制控制作通 输入量 反馈量差值进行
2复合控制两种基形式： 参考输入 前馈复合控制 扰动 前馈复合控制
3两传递函数分G1(s)G2(s)环节联方式连接等效传递函数G(s) G1(s)+G2(s) （G1(s)G2(s) 表示）
5某系统单位脉响应
该系统传递函数G(s)
6根轨迹起始 开环极点 终止 开环零点穷远
7设某相位系统相频特性该系统开环传递函数
8PI控制器输入－输出关系时域表达式
相应传递函数 积分环节引入改善系统 稳定 性
动控制原理填空题复（三）
1水箱水温控制系统中受控象 水箱 控量 水温
2动控制系统两种基控制方式控制装置受控象间作反联系时称 开环控制系统 控制装置受控象间作反联系时称 闭环控制系统 含测速发电机电动机速度控制系统属 闭环控制系统
3稳定控制系统基求控制系统响应曲线衰减振荡该系统 稳定 判断闭环线性控制系统否稳定时域分析中采 劳斯判 频域分析中采 奈奎斯特判
4传递函数指 0 初始条件线性定常控制系统 输入拉氏变换
输出拉氏变换
5设系统开环传递函数开环幅频特性 相频特性
6频域性指标时域性指标着应关系开环频域性指标中幅值穿越频率应时域性指标 调整时间 反映系统动态程 快速性
动控制原理填空题复（四）
1动控制系统基求概括三方面： 稳定性 快速性 准确性
2控制系统 输出拉氏变换输入拉氏变换零初始条件值 称传递函数阶系统传函标准形式二阶系统传函标准形式
3典控制理中采 劳斯判 根轨迹法 奈奎斯特判 等方法判断线性控制系统稳定性
4控制系统数学模型取决系统 结构 参数 外作初始条件关
5线性系统数幅频特性坐标取值 20lgA（） 横坐标lg（）
6奈奎斯特稳定判中Z P R 中P指 右半S面开环极点数 Z指 右半S面闭环极点数 R指 奈氏曲线逆时针方包围 (1 j0 )整圈数
7二阶系统单位阶跃响应图中定义 调整时间 超调
8PI控制规律时域表达式 P I D 控制规律传递函数表达式
9设系统开环传递函数开环幅频特性 相频特性
动控制原理填空题复（五）
1动控制系统性求概括三方面： 稳定性 准确性 快速性中基求 稳定性
2某单位负反馈控制系统前传递函数该系统开环传递函数 G（s）
3表达控制系统变量间关系数学表达式表示方法系统数学模型古典控制理中系统数学模型 微分方程 传递函数 等
4判断闭环线性控制系统否稳定采 劳斯判 根轨迹
奈奎斯特判 等方法
5设系统开环传递函数开环幅频特性
相频特性
6PID控制器输入－输出关系时域表达式
相应传递函数
7相位系统指 S右半面存系统开环极点开环零点
动控制原理填空题复（六）
1 某典型环节传递函数系统时间常数 05
2 延迟环节改变系统幅频特性仅 相频特性 发生变化
3 全面评价系统相稳定性需时根相位裕量 幅值裕量 做出判断
4 般讲系统加速度误差指输入 阶跃信号 引起输出位置误差
5 输入相时系统型次越高稳态误差越
6 系统反馈回路中常见校正形式 串联校正 反馈校正
7 已知超前校正装置传递函数超前角应频率 125
8 系统传递函数右半S面没 开环零点开环极点 该系统称作相位系统
9控制系统性基求三方面： 稳定性 快速性
准确性
10传递函数定义： 0初始 条件线性定常系统输出量拉氏变换系统输入量拉氏变换变换
11控制系统稳定充分必条件： 系统全部闭环极点复面左半面
12增加系统开环传递函数中 积分 环节数提高系统型改善稳态精度
13频率特性法通系统 开环频率特性 分析闭环系统性避免繁杂求解运算计算量较
动控制原理填空题复（七）
1 开环控制特征 控制装置受控象间作反联系输入量应输出量
2 ω0变化+∞时延迟环节频率特性极坐标图 圆
3 系统开环传递函数开环增益 5
4 信号流图中 方框图单元 节点表示
5 二阶系统传递函数阻尼ζ 05
6 二阶系统调整时间长说明 系统处阻尼状态
7 例环节频率特性相位移 0
8 已知系统相位系统阶惯性环节幅频变化范围 0~1
9 保证系统稳定闭环极点必须 复面左半面
动控制原理填空题复（八）
1阶惯性系统转角频率指 2
2设单位负反馈控制系统开环传递函数中K>0a>0闭环控制系统稳定性 C 关
AK值关 Ba值关
CaK值关 DaK值关
3已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡阻尼 0
4系统特征方程式根均根面左半部分系统稳定 充 条件
5系统稳态误差系统结构参数 （）关
6输入单位加速度系统单位反馈时I型系统稳态误差
7已知某串联校正装置传递函数种 微分 调节器
8系统校正时降低稳态误差优先选 超前 校正
9根轨迹点应满足幅角条件 k012
10导极点特点距离 虚 轴
动控制原理填空题复（九）
1．控制系统中通某种装置反映输出量信号引回影响控制信号种作称 反馈
2．般情况降低系统开环增益系统快速性稳态精度__提高______
3．串联环节数频率特性串联环节数频率特性_积_
4．频率特性_幅频特性_____相频特性__组成
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动控制原理填空题复（）
1 动控制性求概括三方面： 稳定性 快速性 准确性
2 反馈控制系统工作原理 偏差 进行控制控制作 偏差 消减保证系统输出量定输入求变化
3 系统传递函数系统 身 关系统输入关
4 动控制系统控制方式分基控制方式：开环控制系统 闭环控制系统 混合控制系统 三种
5 传递函数G(S)拉氏反变换系统单位 阶跃 响应
6 线性连续系统数学模型 电机转速动控制系统
7 ★系统开环频率特性低频段 惯性 环节 阶微分 环节确定
8 稳定系统开环幅相频率特性（1j0）点程度表征系统相稳定性距离（1j0）点越 远 闭环系统相稳定性越高
9 频域相稳定性常 相角裕度 幅值裕度 表示工程常里两量估算系统时域性指标
10 某单位反馈系统开环传递函数开环频率特性 开环幅频特性开环数频率特性曲线转折频率
11 单位负反馈系统开环传递函数输入信号r(t)sint作系统稳态输出css(t) 系统稳态误差ess(t)
12 开环系统频率特性闭环系统时间响应关开环系统低频段表征闭环系统 稳定性 开环系统中频段表征闭环系统 动态性 开环系统高频段表征闭环系统 抗干扰力
动控制原理填空题复（二）
1反馈控制称偏差控制控制作通 输入量 反馈量差值进行
2复合控制两种基形式： 参考输入 前馈复合控制 扰动 前馈复合控制
3两传递函数分G1(s)G2(s)环节联方式连接等效传递函数G(s) G1(s)+G2(s) （G1(s)G2(s) 表示）
5某系统单位脉响应
该系统传递函数G(s)
6根轨迹起始 开环极点 终止 开环零点穷远
7设某相位系统相频特性该系统开环传递函数
8PI控制器输入－输出关系时域表达式
相应传递函数 积分环节引入改善系统 稳定 性
动控制原理填空题复（三）
1水箱水温控制系统中受控象 水箱 控量 水温
2动控制系统两种基控制方式控制装置受控象间作反联系时称 开环控制系统 控制装置受控象间作反联系时称 闭环控制系统 含测速发电机电动机速度控制系统属 闭环控制系统
3稳定控制系统基求控制系统响应曲线衰减振荡该系统 稳定 判断闭环线性控制系统否稳定时域分析中采 劳斯判 频域分析中采 奈奎斯特判
4传递函数指 0 初始条件线性定常控制系统 输入拉氏变换
输出拉氏变换
5设系统开环传递函数开环幅频特性 相频特性
6频域性指标时域性指标着应关系开环频域性指标中幅值穿越频率应时域性指标 调整时间 反映系统动态程 快速性
动控制原理填空题复（四）
1动控制系统基求概括三方面： 稳定性 快速性 准确性
2控制系统 输出拉氏变换输入拉氏变换零初始条件值 称传递函数阶系统传函标准形式二阶系统传函标准形式
3典控制理中采 劳斯判 根轨迹法 奈奎斯特判 等方法判断线性控制系统稳定性
4控制系统数学模型取决系统 结构 参数 外作初始条件关
5线性系统数幅频特性坐标取值 20lgA（） 横坐标lg（）
6奈奎斯特稳定判中Z P R 中P指 右半S面开环极点数 Z指 右半S面闭环极点数 R指 奈氏曲线逆时针方包围 (1 j0 )整圈数
7二阶系统单位阶跃响应图中定义 调整时间 超调
8PI控制规律时域表达式 P I D 控制规律传递函数表达式
9设系统开环传递函数开环幅频特性 相频特性
动控制原理填空题复（五）
1动控制系统性求概括三方面： 稳定性 准确性 快速性中基求 稳定性
2某单位负反馈控制系统前传递函数该系统开环传递函数 G（s）
3表达控制系统变量间关系数学表达式表示方法系统数学模型古典控制理中系统数学模型 微分方程 传递函数 等
4判断闭环线性控制系统否稳定采 劳斯判 根轨迹
奈奎斯特判 等方法
5设系统开环传递函数开环幅频特性
相频特性
6PID控制器输入－输出关系时域表达式
相应传递函数
7相位系统指 S右半面存系统开环极点开环零点
动控制原理填空题复（六）
1 某典型环节传递函数系统时间常数 05
2 延迟环节改变系统幅频特性仅 相频特性 发生变化
3 全面评价系统相稳定性需时根相位裕量 幅值裕量 做出判断
4 般讲系统加速度误差指输入 阶跃信号 引起输出位置误差
5 输入相时系统型次越高稳态误差越
6 系统反馈回路中常见校正形式 串联校正 反馈校正
7 已知超前校正装置传递函数超前角应频率 125
8 系统传递函数右半S面没 开环零点开环极点 该系统称作相位系统
9控制系统性基求三方面： 稳定性 快速性
准确性
10传递函数定义： 0初始 条件线性定常系统输出量拉氏变换系统输入量拉氏变换变换
11控制系统稳定充分必条件： 系统全部闭环极点复面左半面
12增加系统开环传递函数中 积分 环节数提高系统型改善稳态精度
13频率特性法通系统 开环频率特性 分析闭环系统性避免繁杂求解运算计算量较
动控制原理填空题复（七）
1 开环控制特征 控制装置受控象间作反联系输入量应输出量
2 ω0变化+∞时延迟环节频率特性极坐标图 圆
3 系统开环传递函数开环增益 5
4 信号流图中 方框图单元 节点表示
5 二阶系统传递函数阻尼ζ 05
6 二阶系统调整时间长说明 系统处阻尼状态
7 例环节频率特性相位移 0
8 已知系统相位系统阶惯性环节幅频变化范围 0~1
9 保证系统稳定闭环极点必须 复面左半面
动控制原理填空题复（八）
1阶惯性系统转角频率指 2
2设单位负反馈控制系统开环传递函数中K>0a>0闭环控制系统稳定性 C 关
AK值关 Ba值关
CaK值关 DaK值关
3已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡阻尼 0
4系统特征方程式根均根面左半部分系统稳定 充 条件
5系统稳态误差系统结构参数 （）关
6输入单位加速度系统单位反馈时I型系统稳态误差
7已知某串联校正装置传递函数种 微分 调节器
8系统校正时降低稳态误差优先选 超前 校正
9根轨迹点应满足幅角条件 k012
10导极点特点距离 虚 轴
动控制原理填空题复（九）
1．控制系统中通某种装置反映输出量信号引回影响控制信号种作称 反馈
2．般情况降低系统开环增益系统快速性稳态精度__提高______
3．串联环节数频率特性串联环节数频率特性_积_
4．频率特性_幅频特性_____相频特性__组成
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