目录
摘 2
ABSTRACT 3
目 录 4
1 绪 1
1 1 概述 1
1 2 国外发展现状 1
2 系统总体方案设计 2
2 1 设计求 2
1）进行距离测量 2
2） 采数码显示距离数 2
3） 键设置距离门限值 2
4） 具报警功 2
2 2 方案选择 2
2 2 1 单片机选择 2
3 系统硬件设计 2
3 1 整体方案设计 2
3 1 1 系统概述 2
3 1 2 系统框图 3
31 系统框图 3
3 2 系统模块 3
3 2 1 STC89C52简介 3
（1）概述 3
（2）功特性 3
3 2 2 系统电路 4
图32 单片机系统 5
3 3 HCSR04模块 5
3 3 1 HCSR04简介 5
T （定时器0溢出次数 * （0XFF 0XCE）） 1000 6
3 3 2 超声波特性 6
图34 听觉范围 6
（1）束射特性 6
（2）吸收特性 7
（3） 超声波量传递特性 7
（4）超声波声压特性 7
3 3 3 超声波换器 7
图35 超声波传感器结构 8
3 3 4 超声波传感器原理 8
图36 超声波部结构 9
1． 波长 9
2． 反射 9
3． 温度效应 10
4 衰减 10
图37 声压距离衰减特性 10
5．声压特性 10
图38 超声波传感器声压图 11
6．灵敏度特性 11
图39 超声波传感器灵敏度示意图 11
7．辐射特性 11
3 3 5 测距分析 12
图311探测距离原理图 13
3 4 显示模块 14
341 数码简介 14
图312 数码 14
3 4 2 数码显示模块电路 15
图313 模块连接图 15
3 4 3 键模块电路 15
图314 键模块电路图 15
3 4 4 报警模块电路 16
图315 报警模块电路图 16
4 软件设计 16
4 1 程序语言开发环境 16
4 2 程序流程图设计 17
4 2 1 超声波模块程序流程图设计 17
图41 超声波模块程序流程图 17
4 2 2 程序流程图设计 18
图42 程序流程图 18
5 硬件组装调试 18
5 1 元器件选择测量 18
5 2 元件焊接组装 19
5 3 电路调试 19
5 3 1 调试方法 20
5 3 2 调试步骤 20
（1）通电前检查 20
（2）通电观察 20
（3）单元电路调试 20
（4）整机联调 21
6 总结 22
参考文献： 23
致 谢 24
摘
超声波测距许优势例受光强度色彩电磁场等外界素干扰超声波传感器价位偏低结构较简单超声波声速传播便收发计算汽车倒车雷达移动机器避障尤测量距离等诸方面已十分广泛运
次毕业设计超声波测距仪STC89C51单片机基础设计剖析解超声波长处特点查阅超声波测距基原理决定51单片机系统超声波传感器起组成设计超声波测距仪硬件部分包括超声波接收模块单片机超声波模块组成超声波发射模块LED数码显示模块扩展报警模块电源复位模块软件部分包括单片机程序根超声波发射接收计算距离程序LED距离显示程序键控制程序蜂鸣器报警程序样安排系统具模块化优点系统易进行控制具备性较高测量精度关键距离进行实时测量
关键词： 单片机 超声波传感器 数码显示 报警
ABSTRACT
The use of ultrasonic ranging has many advantages such as no interference light intensity color and electromagnetic field and other factors and the ultrasonic sensor has the advantages of simple structure low price easy to send and receive ultrasonic at the speed of sound propagation and calculation It has been widely used in automobile reversing radar obstacle avoidance of mobile robot especially measuring distance and so on
The graduation design of the ultrasonic range finder is based on the STC89C51 microcontroller design in the analysis and understanding of some of the advantages and characteristics of ultrasound but also access to the basic principles of ultrasonic ranging In the final decision to use the 51 singlechip system and ultrasonic sensors together The hardware design of the ultrasonic range finder includes ultrasonic receiving module MCU module and ultrasonic transmitter module LED digital display module and extended alarm module power and reset module The software includes the main microcontroller according to ultrasonic transmitting and receiving distance LED distance calculation program display program key control procedures and buzzer alarm procedures this arrangement allows the system has the advantages of modularity The system is easy to control with reliable performance and relatively high measurement accuracy the most critical is that the distance can be measured in realtime
KEYWORDS microcontroller ultrasonic sensor digital display alarm
目 录
1 绪 1
1 1 概述 1
1 2 国外发展现状 1
2 系统总体方案设计 2
2 1 设计求 2
2 2 方案选择 2
2 2 1 单片机选择 2
3 系统硬件设计 2
3 1 整体方案设计 2
3 1 1 系统概述 2
3 1 2 系统框图 3
3 2 系统模块 3
3 2 1 STC89C52简介 3
3 2 2 系统电路 4
3 3 HCSR04模块 5
3 3 1 HCSR04简介 5
3 3 2 超声波特性 6
3 3 3 超声波换器 6
3 3 4 超声波传感器原理 8
3 3 5 测距分析 12
3 4 显示电路 14
3 4 1 数码简介 14
3 4 2 数码显示模块电路 14
3 4 3 键模块电路 15
3 4 4 报警模块电路 16
4 软件设计 16
4 1 程序语言开发环境 16
4 2 程序流程图设计 17
4 2 1 超声波模块程序流程图设计 17
5 硬件组装调试 18
5 1 元器件选择测量 18
5 2 元件焊接组装 19
5 3 电路调试 19
5 3 1 调试方法 20
5 3 2 调试步骤 20
6 总结 22
参考文献 24
致 谢 23
1 绪
1 1 概述
超声波测距法利超声波测量已知位置测物体表面超声波方法超声波种机械波频率20kHz声波超声波测距仿生学非常出名例子基蝙蝠通超声波反射狩猎发现生产领域影响
机器技术诞生发展迅速机器仅限工业生产已进入日常生活中机器广泛提高机器理解变越越重机器感知特殊知觉系统完成躲避障碍物动寻路功决定制度面前障碍环境中位置范围等超声波测距具测距精度高成低环境求低方便等特点红外灰度等传感器超声波结合起够协工作机器够动寻找路径绕障碍物等功介质中传播相稳定方量缓慢传播传输长距离测量距离时常超声常见途汽车倒车雷达测距仪移动机器特殊工业区超声波传感器会智化动化更方便高效测距
着电子测量技术飞速发展利超声波实现精确测量济断发展背景测量技术越越广泛应超声波稳定性成低精度高等优点受广泛关注
1 2 国外发展现状
超声波测距技术项非常前途技术距离超声波测距会受光线影响结构相简单性价高超声波测量重优点传播环境介质非常常见空气液体固体范围非常更重超声波检测降低劳动强度避免工作员恶劣环境遭受损害提高测距精度外超声波测距系统机器避障系统汽车防撞系统动停车系统倒车雷达系统超声波测距电子测量技术发展非常重
2 系统总体方案设计
2 1 设计求
1）进行距离测量
2） 采数码显示距离数
3） 键设置距离门限值
4） 具报警功
2 2 方案选择
2 2 1 单片机选择
方案：DSP作系统控制器数字信号处理器（DSP）种特殊微处理器种数字信号处理信息元件DSP容纳较范围元件值容易受装置外部影响温度等集成化程度高起处理器时段传输路信号根情况动调整参数低频信号等DSP硬件电路复杂价格昂贵数字系统耗电源器件组成相源设备性略低
方案二：采单片机作系统控制器单片机具性强性价高低电压低功耗优点单片机强计算力根想实现功进行程序设计编程灵活性强带定时器计数器定时计数功耗低体积技术成熟成低
述分析基础采STC89C52单片机作控制器
3 系统硬件设计
3 1 整体方案设计
3 1 1 系统概述
STC89C51单片机系统中重部分单片机系统部分配合电阻电容晶振等器件构成单片机系统模块围绕着展开测距传感器采HCSR04模块显示设备阴数码USB 5V作电源供电蜂鸣器作报警部分键部分设置距离门限值
3 1 2 系统框图
数码显示
单片机
系统
HCSR04
报警部分
电源部分
键部分
31 系统框图
3 2 系统模块
3 2 1 STC89C52简介
（1）概述
STC89C52工作电压较低项指标优良8位金属氧化物半导体单片机存储器分8k字节Flash PROM256字节RAM种型号单片机典单片机易丢失存储容生产技术较适种通指令操作优点闪存存储通性设置性强中型结构较控制装置中普遍
该单片机左右两列引脚20中进行外互相传输端口32剩两中端口3定时计数器16bit编程2全双工串行通信口读操作写操作口线组成种封装形式适种装置
（2）功特性
u u◆适51系列种指令操作
u u◆8k字节Flash PROM非次性
u u◆32 外互相传输端口
◆ RAM 256x8bit
u u◆3定时计数器16bit编程
u◆2串行中断
u u◆时钟频率024MHz
u u◆UART串行通道编程
u ◆ 2外部中断源
u u◆3级加密位
u ◆ 两口线读写
u u◆8中断源
u ◆ 两种节电模式
u◆程序设定工作工作情况
3 2 2 系统电路
图32示STC89C52系统系统晶振电路部分复位电路部分电源电路三部分组成
晶体振荡器电路230pf电容C2C312M晶振X1组成里电容器作发挥振动作晶振更容易起振范围1533pf晶体振荡器值24M晶振取值越高单片机执行速度越快电路设计中晶振部分单片机越越
单片机复位电路计算机重启功计算机死机时重启会程序电脑头开始单片机中单片机系统运行时复位键部程序会头开始动启动
复位电路10uF极性电容C110K电阻R4构成电容电压突破系统电时复位引脚较高工作电压高电压出现时间长短取决振荡电路RC积通常24时钟周期复位引脚变低电电路复位计算出适合RC积
面计算高电持续时长RC振荡电路中取CR值分10微发10千欧电容充电35V电路电源电压70仅需CR值01秒出电路启动时间电容电压变化范围0迅速 35V复位端电压5V减少相应值15时间变低电规定51单片机低15V工作低电压情况电路系统开机时间快01秒（动复位需时间01s）
电源部分5VUSB直接供电手机充电器USB插口移动电源直接供电
图32 单片机系统
3 3 HCSR04模块
3 3 1 HCSR04简介
HC sr04模块作超声波模块该模块非接触距离感测范围2cm400cm误差范围3mm该部分三基装置组成发射控制接收三部分工作程致： IO触发测距高电信号少10us超声波模块动发送8方波频率40khz然动检测接收返回信号超声波发射折返回整程中电路处高电压探测长度(完成发射折回时×速度)2具体实物图4示5V电源VCC接线GND发射时信号输入键接收信号键四
图33 超声波模块实物图
该模块方法简介：发射端口等10us工作电压开始计时八特定数值方波作探测信号检测否信号折回程动探测信号时会输出端显示出高电压整程回折返总计时出公式探测长度(完成发射折回时×速度)2计算
实现中采定时器0进行定时测量8分频TCNTT0预设值0XCEtimer0溢出中断发生2500次时125ms计算公式（单位：ms）：
T （定时器0溢出次数 * （0XFF 0XCE）） 1000
分频值计算定时器0初值
3 3 2 超声波特性
声音生活中容易见物理学现象声音感知频率范围 2020000HZ间高频率许次重复试验超20000Hz物体发声类难感知种20000Hz做超声图示：
图34 听觉范围
超声波四特性：
（1）束射特性
超声波声波种较短波长光传播特性相致发生聚焦反射介质(两种物质密度)介面发生折射现象符合中光学定律反射时入射线法线夹角等反射线法线夹角折射时直接进入介面方会发生偏转折射率取决两种介质物质密度差值
（2）吸收特性
介质中声音传播程中介质会消耗量传播距离越远消耗量越波强越介质消耗该声音量声音频率呈正相关相固体液体声波气体中传播时量损耗固体中传播时量损耗
（3） 超声波量传递特性
声波介质中传播时介质中分子会声波振动振动频率声波频率样频率越高时分子振动速度越超声波频率20000Hz分析振动速度越量越高超声波功率普通声波功率超声波工业部门中广泛应
（4）超声波声压特性
声波介质中传播时声波振动会挤压部分分子会部分扩散介质部压力均匀变化种现象称作声压作
3 3 3 超声波换器
超声波特性超声波传感器制作装置中换晶片振动产生20000Hz声波具超声波许典型特性特控制方作着方传播射线该声波种介质穿透力强实心透光固体中穿透十米传播介质时会发生折返形成反射回波移动介质会发生普勒效应常超声波进行领域探测工作
超声检测中探头利材料压电效应实现电声转换换器探头中关键部件晶片晶片具压电效应单晶者晶体薄片作电声互相转换
超声波传感器两评价指标：
（1） 工作频率压电晶片作超声波部件振频率整装置工作频率输出量振频率加超声波传感器电源电压交换频率决定二者相等时会输出量
（2）灵敏度超声波传感器灵敏度制造晶片决定机电耦合系数越高超声波传感器灵敏度越高
声音感知频率范围 2020000HZ间高频率许次重复试验超20000Hz物体发声类难感知种20000Hz做超声超声波空气中传播速度340ms超声波直线传播超声波频率越高时较易发生反射易发生绕射现象基种特性制作超声波传感器探头通常压电晶体压电陶瓷
基超声波传播特性制成许装置超声波传感器产生超声波方法致分两类分利电气方式机械方式产生超声波两种方法产生超声波功率声波特性频率差异适范围样电气方式产生超声波方法目前更常见
图35 超声波传感器结构
电气方法产生超声波通常压电式超声波发射器产生超声波简单构造图示三角形振版两重叠矩形压电晶片通谐振完成基压电晶片振原理晶片两端电极加频率等固频率时引起面三角型板振产生声波样超声波接收器原理振板接受超声波然带动压电晶片振动机械转化电信号输出图示
3 3 4 超声波传感器原理
通常超声传感器类型开放性图7复合式振动器复合式振动器谐振器压电晶片锥形振盘等组成种装置两重叠矩形压电晶片锥形振盘种外扩型构造声波够聚焦振板中间位置超声波加强作
压电陶瓷作超声波传感器压电陶瓷表面加定电压时候会电转化机械电压变化变形程度时转化程逆机械振动会转化电复合式振动器施加电信号时复合式振动器会弯曲振动产生超声波相反复合式振动器施加超声波时会复合式振动器弯曲振动产生电信号
图36 超声波部结构
超声波属机械波中种横波波两种类型介质（固液气三种介质）中传播频率20000Hz固体中传播速度快液体次气体慢光传播样会折射反射现象介质会吸收量导致衰减
超声波7方面特性：
1． 波长
波速公式速度频率×波长知速度两素决定传播速度电磁波声波传播速度仅340ms（正常温度条件）公式知较短波长穿透力强传播较远距离传播方精度高较高精度保证探测距离程中精度
2． 反射
利超声波反射探测物体位置根物体材质探测效果样超声波轻易找密度较固体物质发射超声波没量损耗折回金属材料木制品等密度带疏松孔洞物质声波吸收掉容易探测表面粗糙物质难探测探测整密度较固体物质介质中没干扰条件进行探测声波衰减折回
3． 温度效应
声波温度间函数关系c3315+0607t (ms)t表示温度意思根周围环境温度声音传播速度会直变化温度声波间微关系精准探测距离程中实时温度测量必须尤冬天室外温度室温度低较温度差结果造成影响需进行温度补偿减误差实验短时间会较温度波动环境中进行简单测量距离没测量精度高求次设计中讨温室效应超声波测距影响
4 衰减
空气中传播超声波强度距离呈负线性相关现象波衍射引起球形表面扩散损失微凸起表面超声波传播会衍射现象会消耗量耗程效率高会定例吸收损失图示衰减率超声波频率正相关关系二者变时传播距离变图表显示超声波传感器探测时受特性影响
图37 声压距离衰减特性
5．声压特性
音量声压级 (SPL)度量公式出
SPL 20logPPre (dB)式中P效声压 (μbar)Pre参考声压 (2×104μbar)图声波传感器频率变化曲线图
图38 超声波传感器声压图
6．灵敏度特性
接收声音频率变化情况灵敏度表示公式表示见面：
灵敏度 20log EP (dB)式中E产生电压 (Vrms)P输入声压(μbar)参数指标探测距离精度影响面声波传感器频率变化曲线中间频率位置声压级高时表明处灵敏度高
图39 超声波传感器灵敏度示意图
7．辐射特性
研究特性前需安装面然研究角度声压变化曲线前部分较更加精准表示辐射半衰减角度θ12表示装置分度值越辐射角度越精确超声波传感器辐射变化角度图
图310 超声波传感器辐射特性示意图
综合曲线图表出面说频率工作时声压级灵敏度达优整体探测效果
3 3 5 测距分析
超声波发射装置直线传播超声波离开发射端计时装置介质中传播段距离会遇介质表面会产生声波折返重新回发射端计时完成根记录介质中（般空气）声波传播时间已知传播速度计算出索探测两物体间距离速度时间积半
回声探测法时应普遍超声波测距种方法发射器测物体方发射超声波时计数器开始计时超声波传送测物体表面会产生声波折返重新回发射端计时完成根记录介质中（般空气）声波传播时间已知传播速度计算出索探测两物体间距离速度时间积半
前文讨声波传播速度会着温度变化超声波例外回声探测法测量距离时空气果接恒温速度误差忽略计认超声波实空气中匀速传播高精度求相应减误差方法温度补偿法测量结果加数值校正空气中声音传播速度已知测量出超声波发射器接收器需时间距离问题转化求时间问题基思路样
示意图：
超声波发射 障碍物
S
H
θ
超声波接收
图311探测距离原理图
（31）
（32）
式中L探头探头间距离半
声波走总路程
( 33)
式中v—具体介质中传播速度固定值
t—声波走总路程总时
（3—2）（3—3）代入（31）中：
( 34)
测量时时间较短时间段超声波传播速度会变化似做固定值探测距离远探头间距离时式似变：
( 35)
基思路声波走总路程总时问题转化求总时间问题
3 4 显示模块
341 数码简介
数码种半导体发光器件基单元发光二极数码数码段数数码区分八段数码七段数码中八段数码七段数码数点显示七段数码八段数码少发光二极单元根显示8数数码分124位数码
发光二极连接方式两种两种连接方式发光二极分阳极数码阴极数码阴极数码阳极区阴级输入高电效阳级输入低电效数码二极阴阳极连接正相反输入高电效输入低电效
图312 数码
数码显示器八相二极显示字符7组成八字形横竖表示数点做七段发光二极数码显示器四8字组成体图显示部构造已完成（数点没显示图中）中8写字母分表示段四写字母S分控制位操作
3 4 2 数码显示模块电路
模块电路连接图图3示R81k拉电阻阴数码提供电流AGDP连接单片机P0口S1S4位选连接单片机P2口
图313 模块连接图
3 4 3 键模块电路
图314 键模块电路图
通K1K2K3键设置报警距离门限值
3 4 4 报警模块电路
图315 报警模块电路图
采9012PNP三极驱动报警电路三极基极低电时三极导通电流流蜂鸣器样实现报警
4 软件设计
4 1 程序语言开发环境
C语言作种通俗易懂直接性命令计算机语言具备汇编语言特性具备高级语言特性种语言首先美国实验室中推广20世纪70年代中微型机先开始C语言C语言功强数处理力非常强范围广泛C语言实现种编译控制作种直接涉计算机硬件部分程序种建立种工作系统应软件设计设置编写关维图形Flash操作单片机程序设计部分广泛应优点C语言软件开发种科研领域应广泛
Keil C51C语言程序烧入单片机中起连接功软件该软件具较强兼容性系列完整仿真修改程包括编译汇编连接生成中间文件等程功通环境集成联系起种Windows操作系统中运行该软件说汇编语言够解决问题C语言解决户更良阅读体验程序设计结构清晰方面汇编语言C语言更易维护手更简单运行Keil软件需WIN98NTWIN2000WINXP等操作系统集成环境方便易软件仿真调试工具十分强C语言编程Keil C51合适
4 2 程序流程图设计
4 2 1 超声波模块程序流程图设计
图41 超声波模块程序流程图
4 2 2 程序流程图设计
系统初始化
报警结束
测距离设定值较
距离较报警否持续
开始
启动报警电路开始报警
次检测等次报警
结束
Y
N
N
Y
Y
N
图42 程序流程图
5 硬件组装调试
5 1 元器件选择测量
该装置需元器件：STC89C52单片机晶振电阻电容键开关电源座数码等确保选择元器件相互匹配合理器件应该选择什型号进行精确分析考虑获性性价高低等综合素中焊接时注意元件正负极性电阻电容芯片引脚序等细节般电阻通色环读取直接万表进行测量电容晶振等会标准元件身元件正负遵循长正短负原特殊元件通查找资料获知正负极
5 2 元件焊接组装
安装电路元器件种方法分直接焊接直接插电路板两种方法应细读注意事项：
(1)首先确保电路中硬件部分元器件完进行安装前必测试
(2)元器件摆放位置形成致规矩方相等便进行续接线操作
(3)必须区正反方某器件标志刚显示外面便续检查工作器件电容器件二级三极接线定注意接正负极免造成显示错误找出电路存问题
(4)方便焊接整齐续电路检查工作属种类型元件接线需种颜色惯例选择黄线作信号线红线接电路中正极蓝线接负极黑线作接线操作硬性规定
(5)焊接程中布线量做简单美观短路径原量跨电路元器件时会刮导线表皮导致短路问题连线相互叠加复杂导致续难检查电路连线方面问题
(6)方便电路续调试操作便捷性线接块形成公接线端果事先画出安装方案图样美观整齐布线格局操作起更加序方便续检查工作提高工作效率
5 3 电路调试
安装工作完成步进行调试电路问题模块进行调整改进首先整电路工作情况器件模块进行状态检测果发现检测部分出现问题进行数值设置方面改正进步完善整电路进行工作前知道整测试需测试装置测试具体模块流程方法样保证工作序进行
5 3 1 调试方法
总体说部分法整体法两种电路调试方法部分法安装测试程模块单位先进行安装部分部分进行调试然样方式进行模块单元处理终完成整电路测试整体法电路中元器件全部安装完进行测试两者适范围相种方法前种更适合较复杂电路
5 3 2 调试步骤
（1）通电前检查
整电路硬件安装完成直接接通电源先检查遍确保接线错误防止电路出现边接边错误者遗忘接线存线接者操作规范造成距离接线处短接直接通引脚接线否应该连接数致验证检查方式指针万表欧姆档位进性检测接器件引脚部位发现接触太良方
（2）通电观察
排电路硬件单纯接线问题影响进行通电观察通电首先做观察整电路模块否正常运行包括器件表面温度否高否短路短路等常见电路问题然进行测试测试程时感应电路正常测量结果电路引脚器件两端电压测试旦问题立断电然问题模块进行调整次通电直整电源终正常运行没障发生
（3）单元电路调试
部分法电路机进行调试时应该电路图设计中进行序调试通常信号流进行安装测试程模块单位先进行安装部分部分进行调试终完成整电路测试
调试包括静态动态两程静态调试方法设备没通电情况进行检查通观察推理设想判断元器件电路会出现问题（短路等）步存问题方万表进行检查然加电检测动态调试适信号产生电路测试整设备运行时候采部分排方法进行调试问题电路部分删时求整电路分块进行检测更深入检查静态方式检查问题两程相互结合形成完整电路检测程
（4）整机联调
模块电路调试组成整电路状态进行测试调试整体调试进行静态调试动态运行情况进行查测试否达初预期效果理想情况具体电路参数器件进行修正调整直整电路运行全部达标
6 总结
科毕设月中懈努力终完成禁感慨万分超声波换器懵懂现步步走成功历太够完成整实验设计程实属易中收获
次毕设中明显感觉力足缺少相关知识体系遇困难够完成毕设求夜夜奋战室中图书馆查询资料浏览网页寻找相关容寻求老师学帮助持续断努力终取突破性进展明白专业知识STC89C52单片机超声波HCSR04模块熟悉外毕设中锻炼动手力老师学理实践中极帮助次毕设彻底解力足深刻理解日子里越加努力学止境
通超声波测距仪设计单片机更深刻认识种模块电路选择清楚判断明白学理知识够学理重运实践中动手收获会更十分享受程中学相互讨老师学长学姐帮助进步更快正罗马日建成整电路通次设计完成断修改调试中历失败方会耐心分析原次次查找电路调试修改程序规元器件调换焊接稳定次焊接熟悉设计程种芯片原理模块选择通较性价高低模块达优效果懂制作整流程
程中知识理够完善学识水品够高实践验足等方面素方欠缺够完善文中难免欠妥处敬请位老师谅解希老师够批评指点
参考文献：
[1] 郭天祥51单片机C语言教程[M] 北京：电子工业出版社2009
[2] 刘建清轻松玩转51单片机C语言[M] 北京：航空航天学出版社2011
[3] 张绪光刘娥电路模拟电子技术[M] 北京：北京学出版社2010
[4] 徐晓光数字逻辑数字电路[M] 北京：机械工业出版社2008
[5] 黄智伟印刷电路板设计技术实践[M] 北京：电子工业出版社2013
[6] 张俊谟单片机中级教程[M] 北京：北京航天航空学出版社2006
[7] 谢维成单片机原理应C51程序设计[M] 北京：清华学出版社2009
[8] 赵健吴伟基单片机温湿度测量系统研究设计[M]电子技术
[9] 张艳丽杨仁弟数字温湿度传感器应[J]工矿动化20076第3期
文档香网(httpswwwxiangdangnet)户传
《香当网》用户分享的内容，不代表《香当网》观点或立场，请自行判断内容的真实性和可靠性！
该内容是文档的文本内容，更好的格式请下载文档
目录
摘 2
ABSTRACT 3
目 录 4
1 绪 1
1 1 概述 1
1 2 国外发展现状 1
2 系统总体方案设计 2
2 1 设计求 2
1）进行距离测量 2
2） 采数码显示距离数 2
3） 键设置距离门限值 2
4） 具报警功 2
2 2 方案选择 2
2 2 1 单片机选择 2
3 系统硬件设计 2
3 1 整体方案设计 2
3 1 1 系统概述 2
3 1 2 系统框图 3
31 系统框图 3
3 2 系统模块 3
3 2 1 STC89C52简介 3
（1）概述 3
（2）功特性 3
3 2 2 系统电路 4
图32 单片机系统 5
3 3 HCSR04模块 5
3 3 1 HCSR04简介 5
T （定时器0溢出次数 * （0XFF 0XCE）） 1000 6
3 3 2 超声波特性 6
图34 听觉范围 6
（1）束射特性 6
（2）吸收特性 7
（3） 超声波量传递特性 7
（4）超声波声压特性 7
3 3 3 超声波换器 7
图35 超声波传感器结构 8
3 3 4 超声波传感器原理 8
图36 超声波部结构 9
1． 波长 9
2． 反射 9
3． 温度效应 10
4 衰减 10
图37 声压距离衰减特性 10
5．声压特性 10
图38 超声波传感器声压图 11
6．灵敏度特性 11
图39 超声波传感器灵敏度示意图 11
7．辐射特性 11
3 3 5 测距分析 12
图311探测距离原理图 13
3 4 显示模块 14
341 数码简介 14
图312 数码 14
3 4 2 数码显示模块电路 15
图313 模块连接图 15
3 4 3 键模块电路 15
图314 键模块电路图 15
3 4 4 报警模块电路 16
图315 报警模块电路图 16
4 软件设计 16
4 1 程序语言开发环境 16
4 2 程序流程图设计 17
4 2 1 超声波模块程序流程图设计 17
图41 超声波模块程序流程图 17
4 2 2 程序流程图设计 18
图42 程序流程图 18
5 硬件组装调试 18
5 1 元器件选择测量 18
5 2 元件焊接组装 19
5 3 电路调试 19
5 3 1 调试方法 20
5 3 2 调试步骤 20
（1）通电前检查 20
（2）通电观察 20
（3）单元电路调试 20
（4）整机联调 21
6 总结 22
参考文献： 23
致 谢 24
摘
超声波测距许优势例受光强度色彩电磁场等外界素干扰超声波传感器价位偏低结构较简单超声波声速传播便收发计算汽车倒车雷达移动机器避障尤测量距离等诸方面已十分广泛运
次毕业设计超声波测距仪STC89C51单片机基础设计剖析解超声波长处特点查阅超声波测距基原理决定51单片机系统超声波传感器起组成设计超声波测距仪硬件部分包括超声波接收模块单片机超声波模块组成超声波发射模块LED数码显示模块扩展报警模块电源复位模块软件部分包括单片机程序根超声波发射接收计算距离程序LED距离显示程序键控制程序蜂鸣器报警程序样安排系统具模块化优点系统易进行控制具备性较高测量精度关键距离进行实时测量
关键词： 单片机 超声波传感器 数码显示 报警
ABSTRACT
The use of ultrasonic ranging has many advantages such as no interference light intensity color and electromagnetic field and other factors and the ultrasonic sensor has the advantages of simple structure low price easy to send and receive ultrasonic at the speed of sound propagation and calculation It has been widely used in automobile reversing radar obstacle avoidance of mobile robot especially measuring distance and so on
The graduation design of the ultrasonic range finder is based on the STC89C51 microcontroller design in the analysis and understanding of some of the advantages and characteristics of ultrasound but also access to the basic principles of ultrasonic ranging In the final decision to use the 51 singlechip system and ultrasonic sensors together The hardware design of the ultrasonic range finder includes ultrasonic receiving module MCU module and ultrasonic transmitter module LED digital display module and extended alarm module power and reset module The software includes the main microcontroller according to ultrasonic transmitting and receiving distance LED distance calculation program display program key control procedures and buzzer alarm procedures this arrangement allows the system has the advantages of modularity The system is easy to control with reliable performance and relatively high measurement accuracy the most critical is that the distance can be measured in realtime
KEYWORDS microcontroller ultrasonic sensor digital display alarm
目 录
1 绪 1
1 1 概述 1
1 2 国外发展现状 1
2 系统总体方案设计 2
2 1 设计求 2
2 2 方案选择 2
2 2 1 单片机选择 2
3 系统硬件设计 2
3 1 整体方案设计 2
3 1 1 系统概述 2
3 1 2 系统框图 3
3 2 系统模块 3
3 2 1 STC89C52简介 3
3 2 2 系统电路 4
3 3 HCSR04模块 5
3 3 1 HCSR04简介 5
3 3 2 超声波特性 6
3 3 3 超声波换器 6
3 3 4 超声波传感器原理 8
3 3 5 测距分析 12
3 4 显示电路 14
3 4 1 数码简介 14
3 4 2 数码显示模块电路 14
3 4 3 键模块电路 15
3 4 4 报警模块电路 16
4 软件设计 16
4 1 程序语言开发环境 16
4 2 程序流程图设计 17
4 2 1 超声波模块程序流程图设计 17
5 硬件组装调试 18
5 1 元器件选择测量 18
5 2 元件焊接组装 19
5 3 电路调试 19
5 3 1 调试方法 20
5 3 2 调试步骤 20
6 总结 22
参考文献 24
致 谢 23
1 绪
1 1 概述
超声波测距法利超声波测量已知位置测物体表面超声波方法超声波种机械波频率20kHz声波超声波测距仿生学非常出名例子基蝙蝠通超声波反射狩猎发现生产领域影响
机器技术诞生发展迅速机器仅限工业生产已进入日常生活中机器广泛提高机器理解变越越重机器感知特殊知觉系统完成躲避障碍物动寻路功决定制度面前障碍环境中位置范围等超声波测距具测距精度高成低环境求低方便等特点红外灰度等传感器超声波结合起够协工作机器够动寻找路径绕障碍物等功介质中传播相稳定方量缓慢传播传输长距离测量距离时常超声常见途汽车倒车雷达测距仪移动机器特殊工业区超声波传感器会智化动化更方便高效测距
着电子测量技术飞速发展利超声波实现精确测量济断发展背景测量技术越越广泛应超声波稳定性成低精度高等优点受广泛关注
1 2 国外发展现状
超声波测距技术项非常前途技术距离超声波测距会受光线影响结构相简单性价高超声波测量重优点传播环境介质非常常见空气液体固体范围非常更重超声波检测降低劳动强度避免工作员恶劣环境遭受损害提高测距精度外超声波测距系统机器避障系统汽车防撞系统动停车系统倒车雷达系统超声波测距电子测量技术发展非常重
2 系统总体方案设计
2 1 设计求
1）进行距离测量
2） 采数码显示距离数
3） 键设置距离门限值
4） 具报警功
2 2 方案选择
2 2 1 单片机选择
方案：DSP作系统控制器数字信号处理器（DSP）种特殊微处理器种数字信号处理信息元件DSP容纳较范围元件值容易受装置外部影响温度等集成化程度高起处理器时段传输路信号根情况动调整参数低频信号等DSP硬件电路复杂价格昂贵数字系统耗电源器件组成相源设备性略低
方案二：采单片机作系统控制器单片机具性强性价高低电压低功耗优点单片机强计算力根想实现功进行程序设计编程灵活性强带定时器计数器定时计数功耗低体积技术成熟成低
述分析基础采STC89C52单片机作控制器
3 系统硬件设计
3 1 整体方案设计
3 1 1 系统概述
STC89C51单片机系统中重部分单片机系统部分配合电阻电容晶振等器件构成单片机系统模块围绕着展开测距传感器采HCSR04模块显示设备阴数码USB 5V作电源供电蜂鸣器作报警部分键部分设置距离门限值
3 1 2 系统框图
数码显示
单片机
系统
HCSR04
报警部分
电源部分
键部分
31 系统框图
3 2 系统模块
3 2 1 STC89C52简介
（1）概述
STC89C52工作电压较低项指标优良8位金属氧化物半导体单片机存储器分8k字节Flash PROM256字节RAM种型号单片机典单片机易丢失存储容生产技术较适种通指令操作优点闪存存储通性设置性强中型结构较控制装置中普遍
该单片机左右两列引脚20中进行外互相传输端口32剩两中端口3定时计数器16bit编程2全双工串行通信口读操作写操作口线组成种封装形式适种装置
（2）功特性
u u◆适51系列种指令操作
u u◆8k字节Flash PROM非次性
u u◆32 外互相传输端口
◆ RAM 256x8bit
u u◆3定时计数器16bit编程
u◆2串行中断
u u◆时钟频率024MHz
u u◆UART串行通道编程
u ◆ 2外部中断源
u u◆3级加密位
u ◆ 两口线读写
u u◆8中断源
u ◆ 两种节电模式
u◆程序设定工作工作情况
3 2 2 系统电路
图32示STC89C52系统系统晶振电路部分复位电路部分电源电路三部分组成
晶体振荡器电路230pf电容C2C312M晶振X1组成里电容器作发挥振动作晶振更容易起振范围1533pf晶体振荡器值24M晶振取值越高单片机执行速度越快电路设计中晶振部分单片机越越
单片机复位电路计算机重启功计算机死机时重启会程序电脑头开始单片机中单片机系统运行时复位键部程序会头开始动启动
复位电路10uF极性电容C110K电阻R4构成电容电压突破系统电时复位引脚较高工作电压高电压出现时间长短取决振荡电路RC积通常24时钟周期复位引脚变低电电路复位计算出适合RC积
面计算高电持续时长RC振荡电路中取CR值分10微发10千欧电容充电35V电路电源电压70仅需CR值01秒出电路启动时间电容电压变化范围0迅速 35V复位端电压5V减少相应值15时间变低电规定51单片机低15V工作低电压情况电路系统开机时间快01秒（动复位需时间01s）
电源部分5VUSB直接供电手机充电器USB插口移动电源直接供电
图32 单片机系统
3 3 HCSR04模块
3 3 1 HCSR04简介
HC sr04模块作超声波模块该模块非接触距离感测范围2cm400cm误差范围3mm该部分三基装置组成发射控制接收三部分工作程致： IO触发测距高电信号少10us超声波模块动发送8方波频率40khz然动检测接收返回信号超声波发射折返回整程中电路处高电压探测长度(完成发射折回时×速度)2具体实物图4示5V电源VCC接线GND发射时信号输入键接收信号键四
图33 超声波模块实物图
该模块方法简介：发射端口等10us工作电压开始计时八特定数值方波作探测信号检测否信号折回程动探测信号时会输出端显示出高电压整程回折返总计时出公式探测长度(完成发射折回时×速度)2计算
实现中采定时器0进行定时测量8分频TCNTT0预设值0XCEtimer0溢出中断发生2500次时125ms计算公式（单位：ms）：
T （定时器0溢出次数 * （0XFF 0XCE）） 1000
分频值计算定时器0初值
3 3 2 超声波特性
声音生活中容易见物理学现象声音感知频率范围 2020000HZ间高频率许次重复试验超20000Hz物体发声类难感知种20000Hz做超声图示：
图34 听觉范围
超声波四特性：
（1）束射特性
超声波声波种较短波长光传播特性相致发生聚焦反射介质(两种物质密度)介面发生折射现象符合中光学定律反射时入射线法线夹角等反射线法线夹角折射时直接进入介面方会发生偏转折射率取决两种介质物质密度差值
（2）吸收特性
介质中声音传播程中介质会消耗量传播距离越远消耗量越波强越介质消耗该声音量声音频率呈正相关相固体液体声波气体中传播时量损耗固体中传播时量损耗
（3） 超声波量传递特性
声波介质中传播时介质中分子会声波振动振动频率声波频率样频率越高时分子振动速度越超声波频率20000Hz分析振动速度越量越高超声波功率普通声波功率超声波工业部门中广泛应
（4）超声波声压特性
声波介质中传播时声波振动会挤压部分分子会部分扩散介质部压力均匀变化种现象称作声压作
3 3 3 超声波换器
超声波特性超声波传感器制作装置中换晶片振动产生20000Hz声波具超声波许典型特性特控制方作着方传播射线该声波种介质穿透力强实心透光固体中穿透十米传播介质时会发生折返形成反射回波移动介质会发生普勒效应常超声波进行领域探测工作
超声检测中探头利材料压电效应实现电声转换换器探头中关键部件晶片晶片具压电效应单晶者晶体薄片作电声互相转换
超声波传感器两评价指标：
（1） 工作频率压电晶片作超声波部件振频率整装置工作频率输出量振频率加超声波传感器电源电压交换频率决定二者相等时会输出量
（2）灵敏度超声波传感器灵敏度制造晶片决定机电耦合系数越高超声波传感器灵敏度越高
声音感知频率范围 2020000HZ间高频率许次重复试验超20000Hz物体发声类难感知种20000Hz做超声超声波空气中传播速度340ms超声波直线传播超声波频率越高时较易发生反射易发生绕射现象基种特性制作超声波传感器探头通常压电晶体压电陶瓷
基超声波传播特性制成许装置超声波传感器产生超声波方法致分两类分利电气方式机械方式产生超声波两种方法产生超声波功率声波特性频率差异适范围样电气方式产生超声波方法目前更常见
图35 超声波传感器结构
电气方法产生超声波通常压电式超声波发射器产生超声波简单构造图示三角形振版两重叠矩形压电晶片通谐振完成基压电晶片振原理晶片两端电极加频率等固频率时引起面三角型板振产生声波样超声波接收器原理振板接受超声波然带动压电晶片振动机械转化电信号输出图示
3 3 4 超声波传感器原理
通常超声传感器类型开放性图7复合式振动器复合式振动器谐振器压电晶片锥形振盘等组成种装置两重叠矩形压电晶片锥形振盘种外扩型构造声波够聚焦振板中间位置超声波加强作
压电陶瓷作超声波传感器压电陶瓷表面加定电压时候会电转化机械电压变化变形程度时转化程逆机械振动会转化电复合式振动器施加电信号时复合式振动器会弯曲振动产生超声波相反复合式振动器施加超声波时会复合式振动器弯曲振动产生电信号
图36 超声波部结构
超声波属机械波中种横波波两种类型介质（固液气三种介质）中传播频率20000Hz固体中传播速度快液体次气体慢光传播样会折射反射现象介质会吸收量导致衰减
超声波7方面特性：
1． 波长
波速公式速度频率×波长知速度两素决定传播速度电磁波声波传播速度仅340ms（正常温度条件）公式知较短波长穿透力强传播较远距离传播方精度高较高精度保证探测距离程中精度
2． 反射
利超声波反射探测物体位置根物体材质探测效果样超声波轻易找密度较固体物质发射超声波没量损耗折回金属材料木制品等密度带疏松孔洞物质声波吸收掉容易探测表面粗糙物质难探测探测整密度较固体物质介质中没干扰条件进行探测声波衰减折回
3． 温度效应
声波温度间函数关系c3315+0607t (ms)t表示温度意思根周围环境温度声音传播速度会直变化温度声波间微关系精准探测距离程中实时温度测量必须尤冬天室外温度室温度低较温度差结果造成影响需进行温度补偿减误差实验短时间会较温度波动环境中进行简单测量距离没测量精度高求次设计中讨温室效应超声波测距影响
4 衰减
空气中传播超声波强度距离呈负线性相关现象波衍射引起球形表面扩散损失微凸起表面超声波传播会衍射现象会消耗量耗程效率高会定例吸收损失图示衰减率超声波频率正相关关系二者变时传播距离变图表显示超声波传感器探测时受特性影响
图37 声压距离衰减特性
5．声压特性
音量声压级 (SPL)度量公式出
SPL 20logPPre (dB)式中P效声压 (μbar)Pre参考声压 (2×104μbar)图声波传感器频率变化曲线图
图38 超声波传感器声压图
6．灵敏度特性
接收声音频率变化情况灵敏度表示公式表示见面：
灵敏度 20log EP (dB)式中E产生电压 (Vrms)P输入声压(μbar)参数指标探测距离精度影响面声波传感器频率变化曲线中间频率位置声压级高时表明处灵敏度高
图39 超声波传感器灵敏度示意图
7．辐射特性
研究特性前需安装面然研究角度声压变化曲线前部分较更加精准表示辐射半衰减角度θ12表示装置分度值越辐射角度越精确超声波传感器辐射变化角度图
图310 超声波传感器辐射特性示意图
综合曲线图表出面说频率工作时声压级灵敏度达优整体探测效果
3 3 5 测距分析
超声波发射装置直线传播超声波离开发射端计时装置介质中传播段距离会遇介质表面会产生声波折返重新回发射端计时完成根记录介质中（般空气）声波传播时间已知传播速度计算出索探测两物体间距离速度时间积半
回声探测法时应普遍超声波测距种方法发射器测物体方发射超声波时计数器开始计时超声波传送测物体表面会产生声波折返重新回发射端计时完成根记录介质中（般空气）声波传播时间已知传播速度计算出索探测两物体间距离速度时间积半
前文讨声波传播速度会着温度变化超声波例外回声探测法测量距离时空气果接恒温速度误差忽略计认超声波实空气中匀速传播高精度求相应减误差方法温度补偿法测量结果加数值校正空气中声音传播速度已知测量出超声波发射器接收器需时间距离问题转化求时间问题基思路样
示意图：
超声波发射 障碍物
S
H
θ
超声波接收
图311探测距离原理图
（31）
（32）
式中L探头探头间距离半
声波走总路程
( 33)
式中v—具体介质中传播速度固定值
t—声波走总路程总时
（3—2）（3—3）代入（31）中：
( 34)
测量时时间较短时间段超声波传播速度会变化似做固定值探测距离远探头间距离时式似变：
( 35)
基思路声波走总路程总时问题转化求总时间问题
3 4 显示模块
341 数码简介
数码种半导体发光器件基单元发光二极数码数码段数数码区分八段数码七段数码中八段数码七段数码数点显示七段数码八段数码少发光二极单元根显示8数数码分124位数码
发光二极连接方式两种两种连接方式发光二极分阳极数码阴极数码阴极数码阳极区阴级输入高电效阳级输入低电效数码二极阴阳极连接正相反输入高电效输入低电效
图312 数码
数码显示器八相二极显示字符7组成八字形横竖表示数点做七段发光二极数码显示器四8字组成体图显示部构造已完成（数点没显示图中）中8写字母分表示段四写字母S分控制位操作
3 4 2 数码显示模块电路
模块电路连接图图3示R81k拉电阻阴数码提供电流AGDP连接单片机P0口S1S4位选连接单片机P2口
图313 模块连接图
3 4 3 键模块电路
图314 键模块电路图
通K1K2K3键设置报警距离门限值
3 4 4 报警模块电路
图315 报警模块电路图
采9012PNP三极驱动报警电路三极基极低电时三极导通电流流蜂鸣器样实现报警
4 软件设计
4 1 程序语言开发环境
C语言作种通俗易懂直接性命令计算机语言具备汇编语言特性具备高级语言特性种语言首先美国实验室中推广20世纪70年代中微型机先开始C语言C语言功强数处理力非常强范围广泛C语言实现种编译控制作种直接涉计算机硬件部分程序种建立种工作系统应软件设计设置编写关维图形Flash操作单片机程序设计部分广泛应优点C语言软件开发种科研领域应广泛
Keil C51C语言程序烧入单片机中起连接功软件该软件具较强兼容性系列完整仿真修改程包括编译汇编连接生成中间文件等程功通环境集成联系起种Windows操作系统中运行该软件说汇编语言够解决问题C语言解决户更良阅读体验程序设计结构清晰方面汇编语言C语言更易维护手更简单运行Keil软件需WIN98NTWIN2000WINXP等操作系统集成环境方便易软件仿真调试工具十分强C语言编程Keil C51合适
4 2 程序流程图设计
4 2 1 超声波模块程序流程图设计
图41 超声波模块程序流程图
4 2 2 程序流程图设计
系统初始化
报警结束
测距离设定值较
距离较报警否持续
开始
启动报警电路开始报警
次检测等次报警
结束
Y
N
N
Y
Y
N
图42 程序流程图
5 硬件组装调试
5 1 元器件选择测量
该装置需元器件：STC89C52单片机晶振电阻电容键开关电源座数码等确保选择元器件相互匹配合理器件应该选择什型号进行精确分析考虑获性性价高低等综合素中焊接时注意元件正负极性电阻电容芯片引脚序等细节般电阻通色环读取直接万表进行测量电容晶振等会标准元件身元件正负遵循长正短负原特殊元件通查找资料获知正负极
5 2 元件焊接组装
安装电路元器件种方法分直接焊接直接插电路板两种方法应细读注意事项：
(1)首先确保电路中硬件部分元器件完进行安装前必测试
(2)元器件摆放位置形成致规矩方相等便进行续接线操作
(3)必须区正反方某器件标志刚显示外面便续检查工作器件电容器件二级三极接线定注意接正负极免造成显示错误找出电路存问题
(4)方便焊接整齐续电路检查工作属种类型元件接线需种颜色惯例选择黄线作信号线红线接电路中正极蓝线接负极黑线作接线操作硬性规定
(5)焊接程中布线量做简单美观短路径原量跨电路元器件时会刮导线表皮导致短路问题连线相互叠加复杂导致续难检查电路连线方面问题
(6)方便电路续调试操作便捷性线接块形成公接线端果事先画出安装方案图样美观整齐布线格局操作起更加序方便续检查工作提高工作效率
5 3 电路调试
安装工作完成步进行调试电路问题模块进行调整改进首先整电路工作情况器件模块进行状态检测果发现检测部分出现问题进行数值设置方面改正进步完善整电路进行工作前知道整测试需测试装置测试具体模块流程方法样保证工作序进行
5 3 1 调试方法
总体说部分法整体法两种电路调试方法部分法安装测试程模块单位先进行安装部分部分进行调试然样方式进行模块单元处理终完成整电路测试整体法电路中元器件全部安装完进行测试两者适范围相种方法前种更适合较复杂电路
5 3 2 调试步骤
（1）通电前检查
整电路硬件安装完成直接接通电源先检查遍确保接线错误防止电路出现边接边错误者遗忘接线存线接者操作规范造成距离接线处短接直接通引脚接线否应该连接数致验证检查方式指针万表欧姆档位进性检测接器件引脚部位发现接触太良方
（2）通电观察
排电路硬件单纯接线问题影响进行通电观察通电首先做观察整电路模块否正常运行包括器件表面温度否高否短路短路等常见电路问题然进行测试测试程时感应电路正常测量结果电路引脚器件两端电压测试旦问题立断电然问题模块进行调整次通电直整电源终正常运行没障发生
（3）单元电路调试
部分法电路机进行调试时应该电路图设计中进行序调试通常信号流进行安装测试程模块单位先进行安装部分部分进行调试终完成整电路测试
调试包括静态动态两程静态调试方法设备没通电情况进行检查通观察推理设想判断元器件电路会出现问题（短路等）步存问题方万表进行检查然加电检测动态调试适信号产生电路测试整设备运行时候采部分排方法进行调试问题电路部分删时求整电路分块进行检测更深入检查静态方式检查问题两程相互结合形成完整电路检测程
（4）整机联调
模块电路调试组成整电路状态进行测试调试整体调试进行静态调试动态运行情况进行查测试否达初预期效果理想情况具体电路参数器件进行修正调整直整电路运行全部达标
6 总结
科毕设月中懈努力终完成禁感慨万分超声波换器懵懂现步步走成功历太够完成整实验设计程实属易中收获
次毕设中明显感觉力足缺少相关知识体系遇困难够完成毕设求夜夜奋战室中图书馆查询资料浏览网页寻找相关容寻求老师学帮助持续断努力终取突破性进展明白专业知识STC89C52单片机超声波HCSR04模块熟悉外毕设中锻炼动手力老师学理实践中极帮助次毕设彻底解力足深刻理解日子里越加努力学止境
通超声波测距仪设计单片机更深刻认识种模块电路选择清楚判断明白学理知识够学理重运实践中动手收获会更十分享受程中学相互讨老师学长学姐帮助进步更快正罗马日建成整电路通次设计完成断修改调试中历失败方会耐心分析原次次查找电路调试修改程序规元器件调换焊接稳定次焊接熟悉设计程种芯片原理模块选择通较性价高低模块达优效果懂制作整流程
程中知识理够完善学识水品够高实践验足等方面素方欠缺够完善文中难免欠妥处敬请位老师谅解希老师够批评指点
参考文献：
[1] 郭天祥51单片机C语言教程[M] 北京：电子工业出版社2009
[2] 刘建清轻松玩转51单片机C语言[M] 北京：航空航天学出版社2011
[3] 张绪光刘娥电路模拟电子技术[M] 北京：北京学出版社2010
[4] 徐晓光数字逻辑数字电路[M] 北京：机械工业出版社2008
[5] 黄智伟印刷电路板设计技术实践[M] 北京：电子工业出版社2013
[6] 张俊谟单片机中级教程[M] 北京：北京航天航空学出版社2006
[7] 谢维成单片机原理应C51程序设计[M] 北京：清华学出版社2009
[8] 赵健吴伟基单片机温湿度测量系统研究设计[M]电子技术
[9] 张艳丽杨仁弟数字温湿度传感器应[J]工矿动化20076第3期
文档香网(httpswwwxiangdangnet)户传
《香当网》用户分享的内容，不代表《香当网》观点或立场，请自行判断内容的真实性和可靠性！
该内容是文档的文本内容，更好的格式请下载文档
