1


校园道路减速带设置
摘
减速带作种强化型道路安全交通设施遏制交通事发生中发挥重
作正确分析减速带减速效果合理设置减速带分布方案更维护校园
交通安全具实际意义
针问题：驼峰式橡胶圆弧形减速带研究象汽车轮胎视刚体车
轮通圆弧形减速带状况进行分析动力学分析建立圆弧模型求出
汽车通减速带界速度 257mscv 考虑汽车通减速带加速达速度 v
道路限速 mv 关系定义减速效果函数 () 1
m
m
vvfv vv


   
分析减速
带减速效果中  减速系数
0
s
s  s 设置减速带开始减速恢复
原速时汽车行驶路程 0s 未设置减速带时该段时间汽车行驶路程通 vt
图分析根运动学规律求算出相邻两减速带间界距离 2212
12
()2 mc
aal v vaa

考虑车长相邻减速带间佳距离 l佳 模型求解结果： ()fv越
减速效果越相邻减速带佳距离 232lm佳 模型检验显示该模型结果较
稳定
针问题二：通实观测南京信息工程学校园具体路段（东苑正门
尚贤楼）减速带条数间距根问题中模型利 MATLAB 程序计算
出该段路整体减速效果 ( ) 0303fv 求解出减速效果表知：该路段
整体减速效果较差
针问题三：校园两条干道考虑校园道路限速 mv 采问题中
减速带分布模型 间距设置减速带分布方案考虑分叉路口流量
坡转弯路段等实际情况出校园道路合理减速带设置方案利
MATLAB 求出两条干道减速带条数分 108 条 91 条减速效果分
1( ) 03877fv 2( ) 03884fv

关键词：减速带 减速效果函数 运动学 减速带分布模型 2

问题重述
南京信息工程学学校校道路防止车辆行走快路面设置减速
带达车辆减速目需求解问题：
（1）试建立数学模型分析减速带减速效果
（2）利建数学模型分析东苑正门尚贤楼减速带设置整体减速效果
（3）建立校园道路合理减速带设置方案分析减速效果

二 模型假设符号说明
1 假设车轮减速带碰撞完全弹性碰撞车轮轮胎视刚体忽略碰撞
程中变形忽略切摩擦损耗
2 假设车辆减速带时保持水方速度变
3 假设车辆通减速带时间极短分析计算时考虑
4 假设驾驶员减速带反应时间保持原运动状态然匀减速行驶
5 假设驾驶员中华民国道路交通安全法实施条例非常清楚守法公
民会违章犯法
6 假设驾驶员视度会受天气影响

符号 说明
cv 汽车通减速带界速度
v 汽车减速带间达速度
mv 道路限速
()fv 减速效果函数
 减速系数
s 设置减速带开始减速恢复原速时汽车行驶
路程
0s 未设置减速带时该段时间汽车行驶路程
l 相邻两条减速带间界距离
1a 汽车匀减速时加速度 3

2a 汽车匀加速时加速度
l 相邻两条减速带间距离
v 实际情况车辆速度
r 减速带圆弧半径
R 汽车轮胎外胎半径
h 圆弧减速带横截面高度
b 圆弧减速带横截面宽度
l佳 相邻两条减速带间佳距离
0v 汽车驶入学校初始速度

三 问题分析
问题研究校园道路减速带减速数学模型根建立数学模型分析
南京信息工程学校园具体路段（东苑正门尚贤楼）减速带减速效果时
结合实际情况出南京信息工程学校园道路合理减速带设置方案分析
减速效果
针问题：减速带基形状减速原理出发查阅量相关文献资料结合
实际情况选取驼峰式橡胶圆弧形减速带研究象汽车轮胎视刚体车轮通
圆弧形减速带状况进行分析动力学分析求出汽车通减速带
界速度 cv 根运动学规律求算出设置减速带开始减速恢复原速时汽车行驶
路程 s 未设置减速带时该段时间汽车行驶路程 0s 考虑道路限速 mv 车速
影响结合减速系数  定义：
0
s
s  [1]定义减速效果函数 ()fv定量描述减速带
减速效果根汽车连续通条减速带时速度变化情况运动学规律求出相邻减
速带间距离 l 车速 v 关系建立减速带分布模型根减速效果函数
分析该模型减速效果
针问题二：南京信息工程学校园实测量出东苑正门尚贤楼路段相
邻减速带间实际距离 iL根问题中相邻减速带间距离 l 车速关
系求出汽车相邻减速带间行驶时实际车速 v 然运动学规律求算出 4

根减速效果函数 ()fv分析该路段减速带设置整体减速效果
针问题三：基问题中减速带分布模型考虑校园道路限速 mv 利MATLAB
求出相应佳减速带间隔 l 时考虑流量坡转弯路段等实际情况出
校园道路合理减速带设置方案根减速效果函数 分析减速效果
四 建模准备
41 减速带类型选取
汽车减速带保障行安全设置种交通设施遏制交通事发生中发挥
重作目前减速带类型道钉减速带圆弧式（驼峰式）减速带水泥台减
速带热塑振动减速带路面凹槽减速带沥青混合料减速带防滑减速带卵石减速
带等减速带条件[2]
新疆博乐市辖区四台坡交通安全评价：限速控制设施中87
驾驶员认驼峰式减速带减速效果[3]驼峰式减速带适应严峻道路交
通安全形势产生应基原理道路设置凸起设施车辆时会产
生碰撞颠簸驾驶员车产生舒服感觉通种方式迫驾驶员放
慢速度达道路限速目
国驼峰式减速带：水泥台减速带橡胶减速带水泥台减速带道路表
面水泥浇筑凸出面 cmcm 40~20 圆拱水泥台刚性太强车辆造成
坏安装拆卸时易面造成损坏数情况橡胶减速带
橡胶减速带橡胶添加物模板压制成表面具花纹凸点颜色般黑
黄相间高 cmcm 15~8 通行长度 cmcm 90~30 切面圆弧状根长安学
研究表明橡胶减速带减速效果优水泥台减速带[4]针题文橡
胶驼峰式减速带进行研究
42 减速带横断面轮廓形状选取
目前具体减速带横断面轮廓曲线没统标准较常见道路减速带横断
面轮廓梯形圆弧形抛物线形等[5]图 1 示

图 1（a）梯形 图 1（b）圆弧形 图 1（c）抛物线形
图 1 道路减速带横断面轮廓曲线图
车型减速带形状选取考虑素型货车言更重考
虑安全性相车讲舒适性稳性低噪音性更重根
ADAMSCAR模拟减速带研究结果型货车较路段选择抛圆相切横断面形5

状减速带车较路段应选择圆弧形横断面形状减速带[67]学
校园里行驶车辆型车辆文选取圆弧形减速带作研究象
43 减速带减速原理
减速带通影响驾驶驾驶心理实现减速车辆较高车速通减速带
时剧烈振动会轮胎车身座椅传递驾驶垂直曲线产生垂直方
加速度产生强烈生理刺激（包括振动刺激视觉刺激）心理刺激[8]生理
刺激促进驾驶产生强烈舒服感心理刺激加深驾驶安全疑虑进
步降低驾驶道路环境安全感通常情况驾驶认舒适度越车辆行
驶安全性越安全感越减速带设置会降低驾驶行车安全感坐舒
适性期值促驾驶选择较低期车速期车速指导驾驶动驾
驶车辆较低行车速度接通减速带
44 减速带参数常数确定
通南京信息工程学校园实测量减速带参数：圆弧形
减速带横截面高度 0045hm 圆弧形减速带横截面宽度 0345bm 东苑正
门尚贤楼直线距离 700Lm 8 条减速带分布图图 2 示（单位：m）：

图 2 南信东苑正门尚贤楼路段减速带分布图

考虑校园行驶轿车根实际情况假设轿车车身长度
45lm车 车轮半径 032Rm 轿车驶入校园初始速度 0 40 1111 v km h m s
驾驶减速带时心里警觉会动减速时加速度会较假设减速
程匀减速直线运动时加速度 2
1 5a m s 驾驶通减速带会开始加速
心里警觉解时加速度会减速程加速度假设加速程匀加速直
线运动时加速度 2
2 25 a m s
五 问题分析求解
51 圆弧模型建立 6

文驼峰式橡胶圆弧形减速带研究象假设车辆减速带时保持水方
速度变视减速带车轮碰撞完全弹性碰撞车轮车胎刚体忽略碰
撞程中变形忽略切摩擦损耗
驾驶安全设整程中车胎始终减速带保持良接触通车轮减
速带分析利运动方程求解出速度 v 加速度 a 减速带横截面高度 h 横截
面宽度 b 关系
设驾驶员减速带反应时间 t 保持原运动状态 时间加速
度 1a 进行减速界速度 cv 界速度 通减速带车辆通减速带时间极
短忽略计时减速带汽车轮胎接触状态图3示里界速度 指
汽车通减速带时轮胎脱离时速度

图 3 圆弧形减速带汽车轮胎接触状态模型
中r 减速带圆弧半径R 汽车轮胎外胎半径h 圆弧减速带横截面高度b
圆弧形减速带横截面宽度 c 计算式 c r h
图 3 减速带汽车轮胎接触状态分析知：
2 2 2()()2
br h r  
化简
2
82
bhr h （1）

sin Rc
Rr  

7

arcsin Rc
Rr  
（2）
汽车轮胎圆弧形减速带滚时轮轴运动轨迹方程
2 2 2()()x y c R r   
求解汽车轮胎圆弧形减速带面滚动 t 秒轮轴运动轨迹方程
2
22
( ) cos
( ) [( )cos ]
2( )cos0
c
c
c
x R r v t
y R r R r v t c
Rrt v




   
      
  


t 求导轮轴加速度：
水方加速度：
0xa 
垂直方加速度：
1
2 2 2 2
3
2 2 2 2 2
{( ) [( )cos ] }
[( )cos ] {( ) [( )cos ] }
y c c
c c c
a v R r R r v t
vRr vtRr Rr vt




     
      

保障安全汽车通减速带时求 yag yv 0界速度：
()cv R r g （3）
已知数带入（3）时求出 257 cv m s
52 减速系数
[1]中出减速系数定义：
0
s
s  （4）
中 s 设置减速带开始减速恢复原速时汽车行驶路程 0s 未设置减速带
时该段时间汽车行驶路程单位均 m
[1]中减速效果定性描述：汽车通减速带加速速度超限定
速度 越减速效果越汽车通减速带加速速度未超限定速度
越减速效果越
实际应中求出减速系数 难根述描述定量分析减速带减速
效果减速效果定量化描述文[1]中减速系数基础汽车通减速
带加速速度否超道路限速做出讨提出减速效果函数
53 减速效果函数 8

基分析程文描述减速效果指标统化定义减速效果函数：
() 1
m
m
vvfv vv


   
（5）
根[1]中规定知： mvv  时 越减速效果越 mvv  时 越（等
效1  越）减速效果越统规定： ()fv值越减速效果越
假设汽车驶入校园初始速度 0 40 1111 v km h m s 驾驶员减速带
动减速假设减速程匀减速直线运动时 2
1 5a m s 车速减界速
度 cv 时汽车轮胎刚接触减速带考虑车轮通减速带时间极短忽略计
出汽车通减速带速度界速度 汽车通减速带驾驶员
期车速恢复初始速度 0v 开始加速假设加速程匀加速直线运动
时 2
2 25 a m s 驾驶员加速段时间条减速带样加速度 1a 开始减
速设减速前瞬间车速 v 易知 汽车通减速带加速速度
现根 mv 关系减速效果函数 进行讨假设校园道
路限速 30 833 mv km h m s
1 汽车通减速带时情况分析
考虑减速带减速效果汽车通减速带会直加速直
达初始速度 0v 该程速度时间关系图 4 示


图 4 汽车减速带时速度时间关系图 9

设置减速带汽车 13~tt时间行驶路程：
2 2 2 2 2 2
0 0 0 12
1 2 1 22 2 2
c c cv v v v v v aas a a a a
      


未设置减速带情况汽车 时间行驶路程：
0 0 1 2
0 0 1 3
12
( )( )( ~ ) cv v v a as v t t aa

根（4）式出汽车通减速带减速系数  ：
22
0
0 0 02 ( )
c
c
vvs
s v v v  
（6）
根（5）式：
22
0
00
22
0
00
2 ( )()
12 ( )
c
m
c
c
m
c
vv vvv v vfv
vv vvv v v
        
（7）
2 汽车通等距设置 n 条减速带时情况
（1） 汽车通减速带匀加速达速度 v 开始减速时时
mvv  速度时间关系图 5 示

图 5 汽车通 n 条减速带时速度时间关系图（1）
设置减速带汽车第次减速开始恢复原速度 0v 段时间 1 2 1~ ntt 行
驶路程： 10

2 2 2 2
0
1 2 1 2
2 2 2 212
0
12
1 1 1 1( 1)( )( )+( )( )2 2 2 2
[( 1)( ) ( )]2
m c c
m c c
s n v v v va a a a
aan v v v vaa
     
    

未设置减速带时汽车时间 1 2 1~ ntt 匀速行驶路程：
00
00
1 2 1 2
12
00
12
[( 1)( ) ( )]
[( 1)( ) ( )]
m c m c c c
m c c
v v v v v v v vs v n a a a a
aav n v v v vaa
       
    

根（4）式减速系数：
2 2 2 2
0
0 0 0
[( 1)( ) ( )]
2 [( 1)( ) ( )]
m c c
m c c
n v v v vs
s v n v v v v         （8）

2 2 2 2
0
00
[( 1)( ) ( )]( ) 1 1 2 [( 1)( ) ( )]
m c c
m
m c c
n v v v vf v v vv n v v v v            
（9）
（2） 汽车通减速带匀加速达速度 v 开始减速时 mvv 
速度时间关系图 6 示

图 6 汽车通 n 条减速带时速度时间关系图（2）
设置减速带汽车第次减速开始恢复原速度 0v 段时间 行
驶路程： 11

2 2 2 2 ＇2 2 ＇2 2
00
1 2 1 2
＇2 2 2 212
0
12
( 1)( )2 2 2 2
( 1)( )2
c c c c
cc
v v v v v v v vsna a a a
aa n v v v vaa
       
     （）

未设置减速带时汽车时间 1 2 1~ ntt 匀速行驶路程：
 
00
00
1 2 1 2
12
00
12
( ) ( 1)( )
( 1)( ) ( )
c c c c
cc
v v v v v v v vs v na a a a
aav n v v v vaa
       
     

汽车时间 减速系数：
＇2 2 2 2
0
0 0 0
( 1)( )
2 [( 1)( ) ( )]
cc
cc
n v v v vs
s v n v v v v        
（） （10）

＇2 2 2 2
0
00
( 1)( )()2 [( 1)( ) ( )]
cc
m
cc
n v v v vf v v vv n v v v v          
（） （11）
（3） 汽车通减速带匀加速达速度 v 匀速行驶段时间
开始减速时 mvv  汽车速度时间关系图 7 示

图 7 汽车通 n 条减速带时速度时间关系图（3）
设置减速带汽车第次减速开始恢复原速度 0v 段时间 13~ ntt行驶
路程： 12

2 2 2 2
0
1 2 1 2
2 2 2 212
0
12
1 1 1 11( )( )( )( )(1)( )2 2 2 2
[ 1( )( )](1)( )2
m c c
m c c
s n v v v v n l la a a a
aan v v v v n l laa
         
       


（）
（）

未设置减速带时汽车时间 13~ ntt匀速行驶路程：
00
00
1 2 1 2
12
00
12
[( 1)( ) ( ) ( 1) ]
[( 1)( )+( )]+( 1)
m c m c c c
m
m c c
m
llv v v v v v v vs v n na a a a v
llaav n v v v v na a v
         
    




汽车时间 减速系数：
2 2 2 212
0
12
0 12
00
12
[ 1( )( )](1)( )2
[( 1)( )+( )]+( 1)
m c c
m c c
m
aan v v v v n l laas
s llaav n v v v v na a v

       
     



（）
（12）

2 2 2 212
0
12
12
00
12
[ 1( )( )](1)( )2( ) 1
[( 1)( )+( )]+( 1)
m c c
m
m c c
m
aan v v v v n l laaf v v vllaav n v v v v na a v
       
      



（）
（13）
54 减速带间距
根图 567 中vt 图关系运运动学规律分求解三种情况
相邻减速带间距离
（1） mvv  达速度立减速时相邻减速带间距
2212
12
( )2 mc
aasl v vn a a
 （14）
（2） mvv  时相邻减速带间距
2212
12
()2 c
aal v vaa
  （15）
（15）式 v l 间关系 13

212
12
2
c
a a lvvaa
  （17）
（3） mvv  达速度速度匀速运动段时间时相邻减速带
间距
2212
0 4 3
12
( )+ ( )2 mc
aal v v v t taa
   （18）
中表达式（14）中物理量数值均已知求该情况间距
187lm
考虑减速带减速目首先保证汽车通减速带加速达速度超
道路限速 mvv  mvv  时求间距相邻两减速带间界距离
187lm mvv  时ll mvv  时ll 理说v 越l 越
减速效果越时减速带分布会密集考虑减速带道路损坏情况
驾驶员心理压力减速带设置宜密集果减速带分布稀疏
时 车速超道路限速行造成安全隐患综合分析
文选取界距离相邻减速带间距离时考虑车身长度影响相邻减速
带佳距离
232l l l m佳 车 （19）

六 问题二分析求解
61 问题分析
问题二中需分析南京信息工程学东苑正门尚贤楼减速带设置整体减
速效果首先根实际测量相邻减速带间距离获取东苑正门尚贤楼减速带
分布情况基问题中建立减速效果函数模型利 MATLAB 求减速系数
进减速效果函数 ()fv值
62 问题求解
图 2 出：东苑正门尚贤楼路段相邻减速带间距离均
述模型中界距离 ( 1237)il l i 符合问题模型中第三种情况（汽车
相邻减速带间匀速行驶程）相邻减速带间实际距离非等距
减速带间匀速行驶时间结合图 7 汽车东苑正门尚贤楼
间实际速度时间关系（东苑正门起点）图 8 示 14


图 8 东苑正门尚贤楼间实际车速时间关系图
设置减速带汽车东苑正门开始第次减速恢复原速度 0v 段时间
行驶路程：
7
22
0
1 12
7
2212
0
1 12
11s ( )( )22
()2
ic
i
ic
i
s v v aa
aas v vaa


  
  



未设置减速带时汽车时间 1 24~tt匀速行驶路程：
7
1 2 1 2
0 0 0
11 2 1 2
7
12
00
112
[7 ( )+ ( )+ ]
[7( )+( )]+
i
m c c
i m
i
m c c
i m
lla a a as v v v v va a a a v
llaav v v v va a v



    
 





汽车时间 减速系数：
7
2212
0
1 12
7
0 12
00
112
()2
[7( )+( )]+
ic
i
i
m c c
i m
aas v vaas
s llaav v v v va a v
 


     




7
2212
0
1 12
7
12
00
112
()2( )1
[7( )+( )]+
ic
i
m
i
m c c
i m
aas v vaaf v v v
llaav v v v va a v



    




MATLAB 求解出 0697 ( ) 0303fv 15

减速效果函数 ()fv理取值范围 (01) 理认越1时减速效果越
越 0 时减速效果越差考虑实际情况 s 0s 相差太 值
接 0 1现道路限速范围规定15 ~ 60 km h km h 5km h步长
利 MATLAB 程序求解道路限速 mv 应 值综合分析结果表 1
示
表 1 减速效果等级表
值 0223~0306 0307~0383 0384~0453 0454~0568
减速等级 较差 般 良

根表 1 东苑正门尚贤楼路段 ()fv值 0303出结：该
路段整体减速效果较差
七 问题三分析求解
71 问题分析
问题三需建立校园道路合理减速带设置方案分析减速效果道
路状况应设置方案结合校园道路实际状况划分干道干道
相连流密集岔道道路干道根问题中模型设置减速带数
相邻两减速带间距离干道相连流密集岔道考虑驾驶安全均岔道
干道处设置减速带道路流稀疏考虑设置减速带分析
校园道路减速带减速效果时综合考虑汽车校行驶干道余道路
复杂性通干道减速效果表征校园道路减速效果

72 问题求解
1校园道路减速带设置
（1） 干道减速带设置
首先通百度图获取南京信息工程学卫星图标记出两条干道总
长图 9 示： 16


图 9 南京信息工程学图
中干道 1 总距离 25km 干道 2 总距离 21km 干道 12 公
距离1km 总需设置距离 36km
考虑汽车通该路段实际情况司机希快速通该路段（干道）基
汽车校限速 30 83 mv km h m s 83 v m s  文中已求两相邻
减速带间佳距离 232lm佳 设两条干道分需设置减速带条数 1n
2n ：
干道 1 11( 1) 25 108n l km n  实 解出
干道 2 22( 1) 21 91n l km n  实 解出

校园干道减速带设置总数：
( 1) 36 156n l km n  实 条

（2） 干道相连岔道道路减速带设置

考虑流量坡转弯路段等实际情况保证干道相连流密
集岔道交通安全均岔道干道处设置减速带道路流稀疏
考虑设置减速带
2分析述校园减速带设置方案减速效果
根问题中减速效果函数模型带入 n 计算：
2 2 2 2
0
0 0 0
[( 1)( ) ( )]
2 [( 1)( ) ( )]
cc
cc
n v v v vs
s v n v v v v         17

2 2 2 2
0
2
00
[( 1)( ) ( )]( ) 1 1 83 2 [( 1)( ) ( )]
cc
m
cc
n v v v vf v v v m sv n v v v v            
干道 1： 1 108n  MATLAB 求解 11 06123 ( ) 03877fv
干道 2： 2 91n  MATLAB 求解 22 06116 ( ) 03884fv
根表 1 知干道 1 2 设置减速带整体减速效果较

八模型评价改进推广
81 模型评价
1优点：
（1）模型提出减速效果函数 ()f  概念减速带减速效果进行量化
求解出减速效果等级表分析减速效果时清晰明
（2）模型综合考虑种行驶状况较完整适面更广
2缺点：
（1）车轮作刚体没考虑轮胎弹性形变导致求结果实际情况
偏差
（2）没考虑驾驶员心理感受然模型结果出减速效果较
减速带分布会降低驾驶员舒适性
82 模型改进
减速效果影响情况适增加中间匀速行驶时间增加驾驶员
驾驶愉悦感

83 模型推广
文建立模型仅学校减速带模型居民生活区市场济区等
车流量情况样适需初始速度减速带间隔做适调整满足
减速求具普遍意义








18

参考文献
[1] 杨光智汽车减速带优设置分析太原理工学学报第 45 卷 第 1 期：123127
页2014 年 1 月
[2] 李家李淑庆钱兵减速带校园交通安全应研究交通信息安全
第 29 期 第 1 卷：6467 页2011 年
[3] 王超史扬陈永胜公路设置驼峰式减速带实际效研究山西建筑第 35
卷 第 1 期2009 年 1 月
[4] 张韦华魏朗余强道路减速带车辆性安全性影响长安学学报(
然科学版) 第 28 卷 第 4 期2008 年 7 月
[5] 荣超陈焕明刘维王松车辆三维虚拟道路减速带重构实现青岛学
学报（工程技术版）第 27 卷 第期：3336 页2012 年 3 月
[6] 邱标黄克黎熊等减速带形状汽车振动影响分析橡胶工业第 55 卷 第
11 期：675679 页2008 年 5 月
[7] 黎熊刘彩邱标道路减速带形状车辆性影响研究轮胎工业第 10
卷 第 3 期：273277 页2012 年 9 月


























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附录
程序
1问题二中模型求解
clc
clear
v01111初始速度
vm83限定速度
vc257减速带时速度
a15司机见减速带开始匀减速运动加速度
a225汽车减速带进行匀加速运动加速度
l232l界值
S1218+726+24+105+1108+276+1272+(a1+a2)(2*a1*a2)*(v0^2vc^2)
t7*(a1+a2)(a1*a2)*(vmvc)+(a1+a2)(a1*a2)*(v0vc)汽车整程（匀速行驶）时
间
S0v0*t+(1218+726+24+105+1108+276+12727*l)vm*v0
qSS0减速系数
f1q减速效果函数
2问题三中求解减速系数减速效果（1）
clc
clear
v01111初始速度
vm83限定速度
vc257减速带时速度
a15司机见减速带开始匀减速运动加速度
a225汽车减速带进行匀加速运动加速度
L2500
l(a1+a2)(2*a1*a2)*(vm^2vc^2)+45减速带间距离
nfix(Ll)+1求减条数速带
Sup(v0^2vc^2)(2*a1)司机见减速带开始匀减速运动距离
Sdown(v0^2vc^2)(2*a2)汽车减速带进行匀加速运动距离
SL+Sup+Sdown
S0v0*(a1+a2)(a1*a2)*(v0+(n1)*vm+(2n)*vc)
qSS0减速系数
f1q减速效果函数
3问题三中求解减速系数减速效果（2）
clc
clear
v01111初始速度
vm83限定速度
vc257减速带时速度 20

a15司机见减速带开始匀减速运动加速度
a225汽车减速带进行匀加速运动加速度
L2100
l(a1+a2)(2*a1*a2)*(vm^2vc^2)+45减速带间距离
nfix(Ll)+1求减条数速带
Sup(v0^2vc^2)(2*a1)司机见减速带开始匀减速运动距离
Sdown(v0^2vc^2)(2*a2)汽车减速带进行匀加速运动距离
SL+Sup+Sdown
S0v0*(a1+a2)(a1*a2)*(v0+(n1)*vm+(2n)*vc)
qSS0减速系数
f1q减速效果函数





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