第1章 概述
1 什动控制控制系统动化控制？
[指导信息] 参见11动控制基概念
动控制(autocontrol)：力实现控制通常机械电气等装置实现通常相手动控制言
控制系统(control system)：通控制实现特定功目标系统系统(system)相互联系相互作素组成具定结构功机整体控制系统通常定规模复杂性否常称控制装置控制机构
动化(automation)：工干预情况控制系统装置规定求目标实现程动化强调动控制程核心概念信息
控制(cybernetics)：研究类系统调节控制规律科学类系统包括动物(类)机器系统1948 年诺伯特·维纳发表著名控制——关动物机中控制通讯科学书控制思想方法已渗透然科学社会科学领域控制着重研究程中数学关系
2 控制质什？
[指导信息] 参见112 动控制中基问题
控制程质系列信息程信息获取信息传输信息加工信息施效等控制系统中目标信息控象初始信息控象环境反馈信息指令信息执行信息等通常电子机械信号表示
3 动控制中基问题？
[指导信息] 参见112 动控制中基问题
动控制中基问题包括：动控制系统结构程目标品质等
结构包括组成关系两部分控制程系列信息程信息获取信息传输信息加工信息施效等目标规体现系统功控制品质控制质量通系统性指标评价
4 控制系统部分组成？试结合实例说明
[指导信息] 参见112 动控制中基问题
控制系统控制单元执行单元反馈单元控象目标规组成相互关系参见图 1 5示
控制系统结构框图
5 控制系统性指标？试结合实例说明
[指导信息] 参见112 动控制中基问题
控制系统性指标传统意义性指标广义评价指标统意性指标稳定性快速性准确性等广义评价指标包括性操作性互换性效率性价等
（结合实例说明略）
6 典型计算机控制系统部分组成？关系？
[指导信息] 参见121 计算机控制系统结构
计算机系统分硬件系统软件系统硬件系统包括计算机输入输出接口程通道(输入通道输出通道)外部设备(交互设备通信设备等)软件系统包括系统软件应软件中计算机系统作控制单元见图 1 6示
典型计算机控制系统结构框图
7 计算机控制系统分类？试较DDCSCCDCSFCS特点
[指导信息] 参见122计算机控制系统分类
分类方法：系统结构分类控制器控象关系分类计算机控制系统中位工作方式分类控制规律分类
中DDC(Direct Digital Control)SCC(Supervisory Computer Control)DCS(Distributed Control System) FCS(Field bus Control System)计算机控制系统中位工作方式分类
DDC中计算机直接承担现场检测运算控制务相线员工
SCC系统中SCC计算机完成监督控制指挥级DDC计算机完成现场控制相车间线长
DCS台分布物理位置计算机基础分散控制集中操作分级理原构建控制系统DCS中计算机充部门理员程理生产理营理等职
FCS建立网络基础高级分布式控制系统FCS中控制器智传感器执行器交互设备通信设备含计算机通现场总线相连接计算机功仅仅般信息处理更强调计算机信息交换功
8 试通实例说明控制规律特征
[指导信息] 参见122计算机控制系统分类
控制规律分类恒值控制动控制PID控制序控制程序控制模糊控制优控制适应控制学控制等
恒值控制：控制目标系统输出根输入定值保持变输入通常某时间范围恒定变变化模拟量恒温炉温度控制供水系统水压控制传动机构速度控制
动控制：控制目标求系统输出踪输入变化输入值通常机变化模拟量预测动导航系统动驾驶系统阳光动踪系统雷达天线控制等
PID控制：根定值输出值间偏差例(P)积分(I)微分(D)进行反馈控制工业适面较广历史较长目前广泛应控制规律许连续变化物理量温度流量压力水位速度等控制采PID控制许恒值控制某动控制采PID规律实现
序控制：根定动作序列状态时间求进行控制交通信号灯控制电梯升降控制动包装机动流水线控制
程序控制（数值控制数字控制）：指根预先定运动轨迹控制部件行动线切割机控制电脑绣花机控制
模糊控制：基模糊集合模糊运算采语言规表示法进行控制许家电器（电饭煲洗衣机等）工业程控制等领域越越应
优控制（佳控制）：系统某指标达优指标直接测量时间耗等
适应控制：工作条件改变情况控制系统控象控制处佳状态需时检测系统环境工作状况时修正前算法参数适应环境工作状况改变
学控制：够根运行结果积累验行改变完善控制算法控制品质愈愈积累验动学程适时调整算法结构参数断提高身算法质量
9 计算机控制系统中获取信息传输信息加工信息执行信息等程分技术关？
[指导信息] 参见123 计算机控制技术发展
计算机控制系统中获取信息传递信息加工信息执行信息等程相应技术实现程中信息部分电子信号表示信息处理工具电子计算机程计算机控制技术包括控制计算机技术输入输出接口程通道技术控制网络数通信技术数字控制器设计实现技术控制系统机交互技术控制系统性技术计算机控制系统设计技术等
10 学计算机控制技术遵循原？
[指导信息] 参见132 学方法
学计算机控制技术遵循原系统化信息化规范化实化
系统化原：认识控制系统具定结构功机整体分解相互联系相互作子系统子功通外特性描述
信息化原：信息化质控制程计算机强信息处理工具合适信息表达形式信息效处理前提控制规律数形式表达信息加工关键时间空间信息处理两限约素计算机速度存储空间重性指标
规范化原：提高系统构建效率降低维护费应规范化求分析设计控制系统应解掌握控制系统底层标准元器件信号类型总线标准通信协议组态软件编程语言开放式监控软件规范化技术通常较长生命周期重点掌握技术提高学效率素
实化原：实化角度理解控制技术应水市场济环境生命力强技术必然会性价格优势性价高产品必然会应广泛低碳环保产品会受更户欢迎时解前技术产品性价格情况设计时选性价技术产品避免重复低级落技术减少低性高价格高耗难维护劣质系统
第2章 计算机控制系统理基础
1 简述输入输出描述方法状态空间描述方法特点
[指导信息] 参见211 控制系统描述方法
输入输出描述方法称激励响应法基系统输入输出间果关系描述系统特性适描述单变量输入单变量输出系统输入输出描述方法中系统输出仅前输入关输入输出关
状态空间描述方法基系统状态转换核心仅适描述单变量输入单变量输出系统适变量场合系统输出仅前系统输入状态变量关
2 连续系统离散系统分数学工具表示？
[指导信息] 参见211 控制系统描述方法
连续系统数学工具微分方程拉氏变换传递函数离散系统数学工具差分方程Z变换脉传递函数
连续系统微分方程脉响应传递函数建立系统模型离散系统差分方程脉响应脉传递函数建立系统模型
连续系统离散系统方框图描述系统结构
3 什连续系统传递函数？什离散系统脉传递函数？什实意义？
[指导信息] 参见215 传递函数表示系统模型236 脉传递函数
连续系统传递函数定义零初始条件系统输出y(t)拉氏变换输入r(t)拉氏变换：
离散系统脉传递函数(称Z传递函数)定义：
中Y(z)系统输出序列y(k)Z变换R(z)输入序列r(k)Z变换
传递函数脉传递函数反映系统固质属性系统身结构特征参数关输入量关利传递函数表达式分析出系统特性稳定性动态特性静态特性等利传递函数通求解方程代数求解微分方程求出零初始条件系统响应
特指出通实验方法求出离散系统脉传递函数更方便效
4 方框图符号素等效变换规？
[指导信息] 参见216 系统方框图
系统方框图线图形式系统模型方框线段相加节点组成方框图变换规：联串联反馈参见表 23表 24
5 画出状态空间模型框图写出输出方程状态方程表达式
[指导信息] 参见217 状态空间概念模型框图237 离散系统状态空间描述
离散系统状态空间描述连续系统类似模型框图参见图214示A状态矩阵B输入矩阵C输出矩阵D传输矩阵延时单元z1成组D型触发器数寄存器
离散系统状态空间描述方法
输出方程状态方程表达式矩阵表示：
6 简述采样程采样定理
[指导信息] 参见232 采样程采样定理
设模拟信号e(t)采样开关输出采样信号e*(t)理想采样信号e*(t)表达式：
通常整采样程中采样周期T变种采样称均匀采样简化起见采样信号e*(t)序列e(kT)表示进步简化e(k)表示处变量k整数
香农(CEShannon)采样定理(称抽样定理取样定理)：采样频率fs信号(包括噪声)e(t)中高频率fmax两倍fs≥2fmax采样信号e*(t)包含e (t)中信息说通理想滤波器e*(t)唯复现e(t)
7 已知某离散系统脉传递函数模型表达式求相应零极点增益模型状态空间模型(尝试助MATLAB工具)
[指导信息] 参见237 离散系统状态空间描述
零极点增益模型：
状态空间模型：
中：
8 写出列序列x1(k)x2(k)应Z变换
[指导信息] 参见233 序列差分方程
x1(k)2+1z1+3z2+4z4 x2(k)1+2z1+8*z2(1z1)
9 写出列Z表达式应序列表达式序列图
(1)(2)
(3) (4)
[指导信息] 参见233 序列差分方程
x1(k)x2(k)x3(k)x4(k) 应序列表达式序列图：
x1 (k)＝5δ(k)+3δ(k1) δ(k2) +3δ(k3)
x2(k)＝3δ(k)+2δ(k1)+4δ(k2) +8δ(k3)+9δ(k4)+ 32δ(k5)+64δ(k6)+……
x3 (k)＝0+10δ(k1)+11δ(k2) +91δ(k3)+671δ(k4)+ 4651δ(k5)+31031δ(k6)+……
x4 (k)＝469δ(k)68169δ(k1) +57739δ(k2) 489055δ(k3) +414232δ(k4)+……
x1(k)x2(k)x3(k)x4(k) 应序列图：
10 已知控制算式 y(k) ＝ 08y(k1) ＋ 02x(k) 试根输入 x(k) 写出相应响应 y(k)
[指导信息] 参见233 序列差分方程
迭代法求解差分方程计算程
k
<0
0
1
2
3
4
x(k)
0
200
180
170
160
0
y(k)
0
40
68
884
10272
82176
11 离散系统稳定充条件什？
[指导信息] 参见242 稳定性分析
根动控制理连续系统稳定充条件系统传递函数特征根全部位s域左半面离散系统稳定充条件系统脉传递函数特征根全部位z面单位圆中
12 动态特性系统单位阶跃输入信号作响应特性描述常见具体指标？
[指导信息] 参见222 连续系统分析设计方法回顾244 动态特性分析
系统动态特性通项性指标描述常见具体指标升时间tr峰值时间tp调节时间ts超调量δ等
13 已知示离散系统G(z)D(z)试分求出R(z)情况稳态误差ess
中： R(z)分取：
(1)(2)
[指导信息] 参见243 静态误差分析
系统I型系统
(1) 时稳态误差0
(2) 时稳态误差（取T1）中
第3章 数字控制器设计实现
1 简述数字控制器似设计解析设计法设计程
[指导信息] 参考311 似设计法
数字控制器D(z)似设计程：
•先设计控制器传递函数D(s)（需运动控制理知识）
•选择合适离散化方法D(s)离散化获D(s)性似D(z)
•检验计算机控制系统闭环性进行优化必时重新修正D(s)离散化
•D(z)满意变数字算法计算机编程实现
数字控制器D(z)解析设计程：
·根系统G(z)输入R(z)性指标选择合适采样频率
·根D(z)行性确定闭环传递函数Φ(z)
·Φ(z)G(z)确定D(z)
·分析点波形检验计算机控制系统闭环性满意重新修正Φ(z)
·D(z)满意变数字算法计算机编程实现
2 已知某象传递函数分矩形法梯形变换法求出相应脉传递函数设采样周期T1s
[指导信息] 参见321 积分变换法
根公式(33)(35)计算
矩形法求解(设T1)：
梯形变换法(设T1)
3 已知某象传递函数分脉响应变法带保持器阶跃响应变法求出相应脉传递函数设采样周期T1s
[指导信息] 参见322 零极点匹配法323 等效变换法
零极点匹配法（略）
等效变换法求解：
4 写出PID传递函数D(s)分矩形法梯形变换法求出相应D(z)求表达式整理成规范分式设采样周期T1s
[指导信息] 参见321 积分变换法332 数字PID控制算法
PID传递函数D(s) ：
矩形法求出相应D(z) ：
梯形变换法求出相应D(z) ：
5 PIDKpKiKd参数什作？
[指导信息] 参见331 PID控制原理
例系数Kp增利提高灵敏度加快调节速度减稳态误差消稳态误差Kp时系统容易引起振荡趋稳定状态
积分时间Ti消系统稳态误差关键Ti象时间常数相匹配Ti太容易诱发系统振荡系统稳定Ti太减稳态误差力削弱系统渡程会延长
微分时间Td作加快系统动态响应减少超调量减调节时间引入Td系统受干扰影响会增加
6 数字PID控制参数整定方法？什特点？
[指导信息] 参见333 数字PID控制参数整定
数字PID控制参数整定方法常见扩充界例度法扩充响应曲线法参数法验整定法等
扩充界例度法闭环系统中进行整定程中允许出现振荡
扩充响应曲线法通开环实验获象动态特性实验程中会出现振荡
参数整定法根验数设定约束条件需改变Kp观察控制效果
7 数字PID控制算法改进方法？
[指导信息] 参见332 数字PID控制算法
改进包括积分项改进微分项改进串接滤波单元等
积分项改进：积分项分离PID算式变速积分PID算式饱停止积分PID算式
微分项改进：完全微分PID算式微分先行PID算式
串接滤波单元：基连续系统传递函数数字滤波器基逻辑判断实现滤波器
8 已知某控制系统G(z)假定R(z)分阶跃信号单位速度信号激励少拍动系统设计方法求出D(z)画出点波形
[指导信息] 参见342 少拍动系统设计
(1)阶跃信号激励
G(z)具子单位圆外零点Φ(z) 应包括子G(z)分母R(z)均子Ge(z)应包含Φ(z)Ge(z)应该阶次项式：
两式中ab定系数两式联立：
较等式两侧解：
：
点波形：
序列数
k 0 1 2 3 4 5 6 7
r(k) 1 1 1 1 1 1 1 1
e(k) 1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
p(k) 2000 2000 1200 0720 0432 0259 0156 0093
y(k) 0000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000
(2)单位速度信号激励
G(z)含子Φ(z)分子应包括 G(z)分母子R(z) 分母均Ge(z)应包含Φ(z)Ge(z)应该阶次项式：
式中abc定系数求解述方程组：a 2b 05c1：
点波形：
注意：少拍动系统设计方法p(k)会纹波
序列数
k 0 1 2 3 4 5 6 7
r(k) 0 1 2 3 4 5 6 7
e(k) 0000 1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
p(k) 0000 4000 2000 2400 0240 1344 0394 0964
y(k) 0000 0000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
9 已知某控制系统G(z)假定分阶跃信号单位速度信号激励少拍动系统设计方法求出D(z)画出点波形
[指导信息] 参见342 少拍动系统设计
参见342 少拍动系统设计
(1)阶跃信号激励
G(z)具子单位圆外零点z15Φ(z) 应包括子G(z)分母R(z)均子Ge(z)应包含Φ(z)Ge(z)应该阶次项式：
两式中ab定系数两式联立：
：
点波形：
序列数
k 0 1 2 3 4 5 6 7
r(k) 1 1 1 1 1 1 1 1
e(k) 1000 0600 0000 0000 0000 0000 0000 0000
p(k) 0200 0180 0042 0004 0000 0000 0000 0000
y(k) 0000 0400 1000 1000 1000 1000 1000 1000
(2)单位速度信号激励
解：G(z)含子Φ(z)分子应包括 G(z)分母子R(z) 分母均Ge(z)应包含Φ(z)Ge(z)应该阶次项式：
：ac+2a*b+a*322*c1a*b*32c
(参考MATLAB命令：[abc]solve(＇ac+2＇＇a*b+a*322*c1＇＇a*b*32c＇))
解：a 2625b 813c 2425：
点波形：
注意：少拍动系统设计方法p(k)会纹波
序列数
k 0 1 2 3 4 5 6 7
r(k) 0 1 2 3 4 5 6 7
e(k) 0000 1000 0960 0000 0000 0000 0000 0000
p(k) 0000 0520 0268 0129 0051 0059 0058 0058
y(k) 0000 0000 1040 3000 4000 5000 6000 7000
10 少拍纹波动系统设计方法求出前面题8题9D(z)画出点波形
[指导信息] 参见343 少拍纹波动系统设计
(1)阶跃信号激励
G(z)具子单位圆零点z06Φ(z) 应包括(1+06z1)子G(z)分母R(z)均子Ge(z)应包含子Φ(z)Ge(z)应该阶次项式：
两式中ab定系数两式联立求：a0625b0375
(参考MATLAB命令：[ab]solve(＇a (1b)＇ ＇(06*a)b＇))
：
面两式代入求出数字控制器脉传递函数
点波形：
注意：少拍纹波动系统设计方法p(k)会纹波
序列数
k 0 1 2 3 4 5 6 7
r(k) 1 1 1 1 1 1 1 1
e(k) 1000 0375 0000 0000 0000 0000 0000 0000
p(k) 1250 0500 0000 0000 0000 0000 0000 0000
y(k) 0000 0625 1000 1000 1000 1000 1000 1000
(2)单位速度信号激励
G(z)含子零点z06Φ(z)中应含(1+06z1)项G(z)分母R(z)均子Ge(z)应包含Φ(z)Ge(z)应该阶次项式：
式中abc定系数方程组：
求解述方程组：a 1484b 0579c 0516
(参考MATLAB命令：[abc]solve(＇a(2+c)＇＇a*(06+b)(12*c)＇＇a*06*bc＇))
面两式代入求出数字控制器脉传递函数
点波形：
注意：少拍纹波动系统设计方法p(k)会纹波
序列数
k 0 1 2 3 4 5 6 7
r(k) 0 1 2 3 4 5 6 7
e(k) 0000 1000 0516 0001 0001 0002 0002 0002
p(k) 0000 2968 0062 0750 0750 0750 0750 0750
y(k) 0000 0000 1484 2999 3999 4998 5998 6998
(3)阶跃信号激励
G(z)知Φ(z) 应包括(1+15z1)(1+01z1)子G(z)R(z知Ge(z)应包含子Φ(z)Ge(z)应该阶次项式：
两式中abcd定系数a 411b 711c 355
(参考MATLAB命令：[abc]solve(＇320*ac＇＇(85*a)(cb)＇＇a(b1)＇))
求：a 411b 711c 355：
面两式代入求出数字控制器脉传递函数
点波形：
序列数
k 0 1 2 3 4 5 6 7
r(k) 1 1 1 1 1 1 1 1
e(k) 1000 0636 0055 0000 0000 0000 0000 0000
p(k) 0182 0145 0022 0000 0000 0000 0000 0000
y(k) 0000 0364 0945 1000 1000 1000 1000 1000
(4)单位速度信号激励
G(z)知Φ(z) 应包括(1+15z1)(1+01z1)子G(z)R(z知Ge(z)应包含子Φ(z)Ge(z)应该阶次项式：
(参考MATLAB命令：[abcd] solve(＇320*a*bd＇＇(85*a*b+320*a)(2*dc)＇ ＇(a*b+85*a) (d+2*c1)＇ ＇a(c+2)＇ ) )
求：a 592605b 93148c 618605d 2793025：
面两式代入求出数字控制器脉传递函数
点波形：
序列数：
k 0 1 2 3 4 5 6 7
r(k) 0 1 2 3 4 5 6 7
e(k) 0000 1000 1021 0092 0000 0000 0000 0000
p(k) 0000 0489 0210 0095 0058 0058 0058 0058
y(k) 0000 0000 0979 2908 4000 5000 6000 7000
附：输入信号点波形：
(1)三阶跃信号激励
果输入速度函数会存误差示：
(2)三单位速度信号激励
(3)三阶跃信号激励
(4)三单位速度信号激励
11 根列控制器D(z)分画出直接式串行实现法行实现法实现框图相应输出方程状态方程
[指导信息] 参见351 实现框图算法
（1）D1(z)采直接式1直接式2实现框图：
D1(z)应直接式1实现框图状态方程输出方程：
状态方程：
输出方程：
D1(z)应直接式2实现框图状态方程输出方程：
状态方程：
输出方程：
D1(z)串行实现法表达式：
（实现框图略）
D1(z)行实现法表达式：
（实现框图略）
（2）D2(z)采直接式1直接式2实现框图：
D2(z)应直接式1实现框图状态方程输出方程：
状态方程：
输出方程：
D2(z)应直接式2实现框图状态方程输出方程：
状态方程：
输出方程：
D2(z)串行实现法表达式：
（实现框图略）
D2(z)行实现法表达式：
（实现框图略）
第4章 控制系统中计算机接口技术
1 工业控制计算机求？基PC机工业控制计算机结构普通PC机？
[指导信息] 参见411 工业控制计算机特点结构
工业控制计算机求体现具特点：适应性性实时性扩展性等方面
基PC机工业控制计算机结构普通PC机处前者机械结构元器件选电源配置等方面普通PC机性更高
2 工业控制中嵌入式系统选择设计模式？
[指导信息] 412 嵌入式系统单片机
嵌入式系统设计通常架构关通常基片系统 (SoCSystem on Chip)系统级封装 (SiPSysteminaPackage)模块级系统(SOBSystemonBoard)设计模式
3 通查阅资料解目前常见8位32位微控制器特点性指标
[指导信息] 建议利网络资源查阅关资料
提示：查阅关微控制器厂商网站解目前常见微控制器特点性指标
4 通查阅资料解某种工业控制计算机产品构成性指标适场合
[指导信息] 利网络资源查阅关资料
提示：查阅某工业控制计算机厂商网站解某种产品构成性指标适场合
5 接口数传输中定时协调信号？
[指导信息] 参见421 接口总线
定时信号：CPUDMA控制发出读(Read)写(Write)信号实现CPU存储器外设间数传输
协调信号请求(REQ)应答(ACK)选通(Strobe)绪(Ready)
6 接口技术中数传输方式？什特点？
[指导信息] 参见421 接口总线
根定时协调求数传输实现直接传输程序查询定时查询中断传输DMA等种方式特点请参见421 接口总线
7 接口总线分类？
[指导信息] 参见421 接口总线
接口连接功部件分程通道接口机交互接口存储设备接口通信接口接口数传输特征进行分类行接口串行接口接口总线连接部件技术特征分芯片级总线板级总线(称系统总线)通信总线(称外部总线)
8 RS232CRS485什特点？
[指导信息] 参见423 串行接口
提示：通传输方式传输速率传输距离信号类型连接方式否组网应情况等方面较
9 I2C总线SPI总线什特点？
[指导信息] 参见423 串行接口
提示：通总线结构时序传输速率传输距离适场合等方面较
10 简述InfranetIntranetInternet间关系
[指导信息] 参见424 现场总线
FCS中形成底层控制网称InfranetInfranet网络连接现场节点包括控制现场传感器执行器机接口HMI(安全监控器)等Infranet企业部网Intranet相连实现企业部理财务办公事等信息化Intranet全球信息网Internet相连实现企业间信息交流终构成完整企业网络三级体系结构
11 简述现场总线技术特征
[指导信息] 参见424 现场总线
现场总线技术特征：(1) 数字计算数字通信(2) 互操作性互换性(3) 传输介质样化(4) 适应性性等
12 画出I2C总线器件址1010110器件写入2字节5BH87H时序
[指导信息] 参见423 串行接口
提示：参考图 4 28 I2C总线传输数格式
13 画出SPI总线器件器件写入A5H时序
[指导信息] 参见423 串行接口
提示：图 4 30 SPI总线四种时钟工作方式图 4 31 SPI总线传输数实例
14 控制系统中机交互求？
[指导信息] 参见431 机交互求
包括理解性易操作性理解性包括确定性关联性层次性致性等素易操作性包括方便性序性健壮性安全性等素
15 通查阅资料嵌入式操作系统？
[指导信息] 参见441 系统软件
提示：利网络资源查阅相关资料
第5章 计算机控制系统中程通道
1 简述传感器变送器异
[指导信息] 参见511 传感器变送器
变送器(Transmitter)传感器发展输出标准信号传感器通常称变送器变送器较强信号处理力输出标准信号信号
2 变送器输出信号通常少？变送器输入通道连接方式？请出连接示意图
[指导信息] 参见511 传感器变送器
通标准信号直流电流4～20mA直流电压1～5V等外智变送器输出规范数字信号变送器信号传输连接方式通常四线制三线制两线制传输连接示意图见图51
3 IEEE1451标准指变换器(Transducer)检测器(Sensor)执行器(Actuator)间什关系？
[指导信息] 参见512 IEEE 1451智变换器标准
点：智变换器(Transducer)种传感器检测器(Sensor)种执行器(Actuator)者两种组合作信息系统外界联系信息节点
4 试较伺服电机步进电机特点
[指导信息] 参见514 伺服电机步进电机
提示：通结构工作原理控制精度矩频特性载力成等方面较伺服电机构成伺服系统特交流伺服系统许性方面优步进电机控制性求高场合选步进电机控制精度高成更低场合选择伺服电机简单开环控制驱动器
5 简述控制系统中变频器电动执行器作
[指导信息] 515 变频器电动执行器
变频器实现电机变速运行电动执行器(称电动力执行机构)接受调节器工控机DCS计算机等仪表系统控制信号变成位移推力转角力矩完成调节机械动作变频器电动执行器控制系统中完成信息施效作
6 简述控制系统中信号类型处理求
[指导信息] 参见521 控制系统中信号种类特点
提示：参考表 5 2 信号类型处理求
7 什信号调理？输入通道中信号调理包括？
[指导信息] 参见521 控制系统中信号种类特点
信号调理(Signal Conditioning)指敏感元件检测种信号转换规范标准信号
数字量输入通道中信号调理包括消抖滤波保护电转换隔离等
模拟量输入通道调理容：电流电压信号转换电阻电压信号转换电压放隔离等调理信号通常定电压信号然AD转换器变数字信号
8 什格雷(Gray)码？特点？
[指导信息] 522 数字量信号处理方式
格雷(Gray)码特点数值相邻编码逻辑相邻逻辑相邻编码仅1位样保证数值递增递减变化时输出逻辑相邻编码会出现1位码时变化样避免编码递增递减变化时造成干扰
9 画出电阻电压信号转换电路示意图
[指导信息] 参见523 模拟量信号处理方式
参考图 522 电流电压信号转换
10 AD转换器性指标？
[指导信息] 参见523 模拟量信号处理方式
性指标(1) 接口特性(Interfacing)(2) 量程(Range) (3) 分辨率(Resolution) (4) 误差精度(Error&Accuracy)(5) 转换速率(Conversion Rate)(6) AD转换方法
11 AD转换方法？什特点？
[指导信息] 参见523 模拟量信号处理方式
提示：参考表 55 种AD转换方法较
12 某水箱水位正常工作时变化范围 0cm～100cm压力变送器变换1～5V标准电压信号送8位AD转换器ADC0831输入量程0～5V水箱水位高度25cm时ADC0831 转换结果约少？
[指导信息] 参见523 模拟量信号处理方式511 传感器变送器
提示：先求水箱水位高度25cm时压力变送器输出电压信号（2V）然转换ADC0831 输出结果（2V5V*255）
13 已知某AD转换器分辨率12位bit转换时间10μs误差±1LSB没采样保持情况保证数精度输入信号频率高少？采采样保持器理输入信号频率高少？
[指导信息] 参见524 数采集原理实现
tAD＝10μs12位ADC芯片保证量化精度：14096输入信号允许频率：
理输入信号频率高采样频率
14 试画出利路选择器构成64X8bit数字信号数采集系统示意图
[指导信息] 参见524 数采集原理实现
示意图
15 试画出利路开关构成32路模拟信号数采集系统示意图
[指导信息] 参见524 数采集原理实现
示意图
16 开关量功率驱动器件？什特点？
[指导信息] 参见532 输出通道中开关信号驱动
开关量功率驱动晶体场效应集电极开路TTL电路漏极开路MOS电路电磁式继电器固态继电器控硅等功率器件组成
17 DA转换器性指标？
[指导信息] 参见533 输出通道中模拟信号驱动
性指标分辨率线性度转换精度建立时间温度系数电源抑制输入形式输出形式
18 计算机通8位DA转换器控制某三相电加热器加热器输出功率范围 0～8kW接受4～20mA标准电流信号改变输出功率8位DA转换器输出范围0～20mA计算机送DA转换器数80H(十六进制)时加热器输出功率约少？
[指导信息] 参见533 输出通道中模拟信号驱动
提示：先计算DA转换器数80H(十六进制)时输出电流（10mA）计算加热器接受电流信号输出功率（(104)16*8kW）
19 某8位DA转换电路错误未找引源示Vref＝4V时B点输出范围－4V＋4V求B点输出电压－2V输出DA芯片二进制数少？时A点电压少？
[指导信息] 参见533 输出通道中模拟信号驱动
输出DA芯片二进制数(2V(4V))(4V(4V))*25664(D)01000000(B) 时A点电压+1V
20 画出直流伺服电机驱动电路框图
[指导信息] 参见534 电机控制
提示：参考图 5 63 直流伺服电机驱动电路框图
21 画出步进电机驱动电路框图
[指导信息] 参见534 电机控制
提示：参考图 5 66 步进电机驱动电路框图
22 结合步进电机驱动器THB6064应电路画出正转3步反转4步关控制信号(ENABLECLKM1M2M3)时序(假设采半步方式)
[指导信息] 参见534 电机控制
结合步进电机驱动时序参考表 5 17 THB6064引脚功描述图 5 71 THB6064应电路画出相应时序ENABLE1（高电）CLK8脉前3脉时0（低电）4脉时1（高电）M1M2M3000（均低电）（时序图略）
第6章 控制系统性抗干扰技术
1 什控制系统中性？含义？
[指导信息] 参见611 性概念
控制系统性通常指定条件规定时间段完成规定功力性概念两层含义：系统规定时间减少错误障发生二发生错误障迅速进行维修快恢复正常工作
2 错误(Error)障(Failure)区？正确？
[指导信息] 参见611 性概念
瞬时性功出现偏差异常状态称错误错误停机修理恢复正常工作状态固定性功部件必操作力消失异常状态称障障通修理恢复正常状态错误障避免需正确态度策略
3 简述早期障耗损障偶发障产生原应策略
[指导信息] 参见611 性概念
早期障发生元器件质量差软件硬件设计欠完善等先天足原造成应策略：通调试系统时发现问题优化设计结构选择优质部件
耗损障发生元器件寿命已致应策略：预先更换寿命期元器件定期检查更换关键元件部件
偶发障机通常发生早期障耗损障间障发生需进行应急维修应策略：采取障诊断障恢复技术冗余技术等
4 什电磁兼容性(EMC)？含义？
[指导信息] 参见612 电磁兼容性
电磁兼容性(EMC：Electromagnetic Compatibility)非指电磁间兼容指损害信号含信息条件信号干扰够存程度国际电工委员会(IEC)EMC定义：设备系统电磁环境中正常工作该环境中事物构成承受电磁骚扰力
电磁兼容实际两方面含义方面设备系统身应周围设备系统造成承受电磁干扰(EMIElectro Magnetic Interference)方面设备系统应具较低电磁敏感度(EMSElectro Magnetic Susceptibility)防御周围环境中电磁干扰
5 产生干扰必条件(EMC四素)？
[指导信息] 参见612 电磁兼容性
噪声发生(噪声源存)噪声接收(受扰体存)噪声传播(耦合途径存)述三者时间致性
6 噪声分类？
[指导信息] 参见613 噪声分类耦合方式
噪声分类噪声产生位置原传导模式波形
噪声耦合方式公阻抗耦合直接耦合电容耦合电磁感应耦合漏电耦合辐射耦合等
7 什串模噪声模噪声？？抑制方法？
[指导信息] 参见613 噪声分类耦合方式
噪声传导模式分串模噪声模噪声
串模噪声称差动噪声常模噪声横噪声线间感应噪声称噪声等串模噪声信号串起
串模噪声较难清噪声频率范围信号相差较时采滤波方法抑制
模噪声称感应噪声噪声称噪声模噪声时叠加输入信号两端线路处衡状态两根信号线阻抗致时模噪声会信号产生影响
抑制模噪声方法较隔离屏蔽接等
8 性设计基途径？
[指导信息] 参见614 控制系统性设计基途径
性设计基途径：1 提高元器件部件性2 合理设计系统结构3 采抗干扰技术4 采性技术
9 滤波耦异？
[指导信息] 参见622 滤波耦电路
相处：两者利滤波技术抑制干扰处：滤波通提供低阻抗通路抑制信号处理电路通电源串入干扰耦电路（称退耦电路）抑制电源阻尖峰电流产生压降形成干扰信号
10 隔离屏蔽技术？
[指导信息] 参见623 隔离屏蔽技术
隔离技术切断噪声源受扰体间噪声通道技术特点两部分电路线系统分隔开切断通阻抗进行耦合具体隔离方式光电隔离继电器隔离变压器隔离布线隔离
屏蔽运种导电材料制造成种壳体连接切断通空间静电耦合感应耦合交变电磁场耦合形成电磁噪声传播途径屏蔽分电场屏蔽磁场屏蔽电磁屏蔽三类控制系统中采双绞线效抑制信号传输程中电磁干扰
11 抗干扰数字滤波方法两类？什特点？
[指导信息] 参见632 数字滤波技术
数字滤波方法两类基程序逻辑判断方法二基模拟滤波器方法前者逻辑判断简单计算基础常算法：算术均法中值法抑制脉算术均法递推均滤波法等者模拟滤波器传递函数基础采离散化方式转换Z传递函数然通程序实现
前者适抑制偶发脉干扰者适抑制连续正弦波干扰
12 查阅关74HC59574HC165芯片资料编写出图632示串行输入输出接口电路开机检程序输入输出程序相应流程图
[指导信息] 参见634 开机检障诊断
结合图 6 32 进行检串转换输入输出接口电路原理编写程序思路：开机时通S_INCLK发送系列数74HC595移位74HC165中通S_OUTCLK接收74HC165数接收数发送致判断该串行输入输出接口电路问题
第7章 控制系统组态软件
1 工控组态软件特点？
[指导信息] 参见711 组态软件特点
特点通性扩展性维护性移植性实时务高效率丰富机界面
2 工控组态软件功？
[指导信息] 参见712 组态软件功
功：数采集程监控机交互
3 简述MCGS组态软件特点
[指导信息] 参见721 MCGS组态软件特点组成
MCGS组态软件特：MCGS提供丰富生动机互动画面MCGS支持硬件设备实现设备关软件MCGS具良维护性扩充性允许户Visual Basic中操作MCGS中象
MCGS组态软件功强操作简单易学易普通工程员通短期培训迅速掌握数工程项目设计运行操作
4 简述MCGS组态软件组成
[指导信息] 参见721 MCGS组态软件特点组成
MCGS软件系统包括组态环境运行环境两部分
5 MCGS组态环境MCGS运行环境什功关系？
[指导信息] 参见721 MCGS组态软件特点组成
MCGS组态环境执行程序McgsSetexe支持户组态生成结果存放扩展名MCG工程文件中工程文件称组态结果数库运行环境独立运行系统执行程序McgsRunexe支持工程文件指定方式进行种处理完成户组态设计功
运行环境组态结果数库起作整体构成户应系统旦组态工作完成运行环境组态结果数库离开组态环境独立运行监控计算机
运行环境工程师设计建立运行环境操作员操完成相应监控功
6 MCGS组态软件建立工程文件包含容？文件缀名什？
[指导信息] 参见722 MCGS工程构成
MCGS组态软件建立工程控窗口设备窗口户窗口实时数库运行策略五部分构成部分分进行组态操作完成工作户组态生成结果存放文件缀名（扩展名）MCG工程文件中工程文件称组态结果数库
7 MCGS控窗口功什？
[指导信息] 参见722 MCGS工程构成
MCGS控窗口整工程结构框架该窗口里建立菜单系统创建种菜单命令展现整系统总体面貌设置系统运行流程特征参数
8 MCGS设备窗口组态操作？
[指导信息] 参见722 MCGS工程构成
设备窗口建立系统外部硬件设备连接关系系统够外部设备读取数控制外部设备工作状态实现工业程监控
设备窗口组态操作：选择构件设置属性连接通道调试设备
9 MCGS户窗口完成什工作？
[指导信息] 参见722 MCGS工程构成
MCGS户窗口完成设计运行环境机交互界面运行环境机交互界面系列图形化户窗口组成户窗口组成MCGS图形界面基单位户窗口基属性扩充属性启动脚循环脚退出脚等属性(需注意户窗口指MCGS工程中设计环境二指该环境设计图形化象)机交互界面户窗口象组合成显示关闭种策略构件菜单命令控制时户窗口提供图元图符动画构件等种图形象通图形象组态设置建立实时数库连接完成图形界面设计工作
10 MCGS中数象属性？
[指导信息] 参见722 MCGS工程构成
MCGS中数象具基属性存盘属性报警属性中基属性包括象类型(开关型数值型字符型事件型组象等)注释容初值取值范围等存盘属性包括否需存盘定时保存周期变化存盘退出保留存盘存盘时间设置等报警属性包括否需报警报警优先级报警值等类型数象属性途组象组态时某类象整体表示方法实际操作针成员进行
11 MCGS组态软件中实时数库包含容？文件缀名什？
[指导信息] 参见722 MCGS工程构成
实时数库工程部分数交换处理中心MCGS工程部分连成整体实时数库窗口定义类型数作数采集处理输出控制动画连接设备驱动象
MCGS中数象描述系统中实时数象变量代传统意义值变量通数库技术理数象集合形成实时数库名文件缀名MDB
12 什MCGS组态软件中运行策略？作？
[指导信息] 参见722 MCGS工程构成
运行策略窗口完成工程运行流程编写种功构件选(数提取历史曲线定时器配方操作媒体输出等)谓运行策略户实现系统运行流程控制组态生成系列功块总称运行策略通图形化界面类似Basic语言编写脚程序实现系统运行流程设备运行状态进行针性选择精确控制
MCGS运行策略窗口中启动策略退出策略循环策略系统固三策略块外户策略报警策略事件策略热键策略等户根需行定义策略专名称MCGS系统部分通策略名称策略进行调处理
13 什MCGS组态软件中脚程序？作？
[指导信息] 参见722 MCGS工程构成
MCGS中脚程序种语法类似Basic编程语言编写程序编制种特定流程控制程序操作处理程序
14 查阅关资料解组态软件发展概况
[指导信息] 建议利网络资源查阅组态软件开发商网站（参考附录）解组态软件发展概况
第8章 DCS集散控制系统
1 DCS控制系统什控制系统基础发展起？构建原什？
[指导信息] 参见811 DCS产生821 DCS分层结构122 计算机控制系统分类
DCS传统程控制系统基础发展起构建原分散控制集中操作分级理
2 DCS分层结构？层功什？层通什通信网络相互连接？
[指导信息] 参见821 DCS分层结构823 DCS通信网络
DCS分三层结构分分散程控制层集中操作监控层综合信息理层通通信网络形成整体
分散程控制层中通信网络控制器IO单元现场仪表传感器执行器连接起该网络具实时性互换性互操作性质安全现场总线技术够满足分散程控制级数通信
集中操作监控层分散程控制层间采实时太网进行通信求具较确定性实时性性较高数传输速率定传输距离
综合信息理层部集中操作监控层间采企业部网Intranet技术安全性保障前提实现互连互换互操作性
3 DCS中控制站操作站工程站完成务？
[指导信息] 参见822 DCS核心部件
控制站DCS系统中非常重核心部件整DCS基础务完成IO信号处理控制算法运行网络通信冗余诊断等控制站千控制点性安全性尤重
操作站时称操作员站通常安装监控软件PC机工控机组成配置专操作键盘鼠标触摸屏操作站作实现系统运行监视运行参数设置操作站通常提供丰富机界面
工程站称工程师站工程工作站通常安装组态软件系统开发环境高性PC机工控机组成工程站作设计员提供工程设计系统扩展维护修改操作台工程工作站工程设计员完成系统设计调试维护诊断等工作
4 简述WebField JX300XP中控制站控制区域规模
[指导信息] 参见842 JX 300XP系统组成
JX300XP通SCnet II程控制网连接15控制站32操作员站工程师站形成控制区域控制站控制卡核心部件控制站配置互冗余控制卡冗余控制卡通SBUS网络挂接8IO单元IO单元挂接16块IO卡件控制站允许配置IO信号点数达1024(中模拟量输入AI点数≤384模拟量输出AO点数≤128数字量输入DI点数≤1024数字量输出DO点数≤1024)控制站定义128控制回路推出控制区域允许配置IO信号点数达15×102415360
5 简述WebField JX300XP电源系统组成特点
[指导信息] 参见843 JX 300XP系统硬件
JX 300XP电源系统采双路AC输入二重四重冗余设计机柜IO冗余双路电源供电中路采UPS电源某电源单元外部线路出现障时保证系统正常供电JX 300XP电源系统连接关系见图 83示
6 简述WebField JX300XP接？连接？
[指导信息] 参见843 JX 300XP系统硬件
JX300XP接保护接工作接防静电接等分接分类汇总终总接板联结接入系统接桩应电流高压设备接入点保持5米距离避雷桩间距离20米JX300XP系统接图参见图 84示
7 简述WebField JX300XP控卡功特点
[指导信息] 参见843 JX 300XP系统硬件
控制卡(称控卡卡编号XP243)控制站软硬件核心协调控制站软硬件关系项控制务智化独立运行计算机系统动完成数采集信息处理控制运算等项功
控制卡采双微处理器结构协处理控制站务具较实时性性诊断功支持SCX语言梯形图功图控等组态工具构造控制方案
8 简述WebField JX300XP数转发卡作
[指导信息] 参见843 JX 300XP系统硬件
数转发卡(卡编号XP233)IO机笼核心单元控制卡联接IO卡件中间环节功包括通SBUS联接控卡理机笼中IO卡件进行数转发时提供机笼温度采集热电偶冷端温度补偿
块控制卡(XP243)通SBUS总线(S2)连接1～8数转发卡(连接18IO单元机笼)数转发卡通SBUS总线(S1)连接1～16块功IO卡件数转发卡(XP233)SBUS总线连接图 88示
9 通查阅资料进步解WebField JX300XP典型IO卡件原理框图端子接线
[指导信息] 参见843 JX 300XP系统硬件
结合表 82IO卡件览表信息关注典型IO卡件原理框图端子接线
10 简述WebField JX300XP中控制站操作员站工程师站IP址设置求范围
[指导信息] 参见843 JX 300XP系统硬件
控制站包括两块互冗余控制卡块控制卡两网络端口享相机号两网络号操作员站工程师站两块互冗余网卡享相机号两网络号IP址网络号分12812811281282控制站机号2～31（15控制站）操作站工程师站机号129～160（32操作员站工程师站）
11 简述WebField JX300XP中通信网络画出连接示意图
[指导信息] 参见843 JX 300XP系统硬件
JX300XP控制系统通信网络分三层：高层信息理网(Intranet)程控制网(SCnet II)底层IO控制总线(SBUS)
高层信息理网（Intranet）容量文件高速传输资源信息享支持采型数库功控制系统连入企业Intranet
程控制网络SCnet II采双重化冗余结构专太网SCnet II连接控制站操作站工程师站
底层IO控制总线(SBUS)包括SBUS(S1)SBUS(S2)前者实现数转发卡IO卡件间信息交换者实现控制卡数转发卡间信息交换
连接示意图见图 8 14示
12 简述WebField JX300XP软件组成功
[指导信息] 参见844 JX300XP系统软件
JX300XP系统软件SCKey系统组态软件SCLang C语言组态软件SCControl图形组态软件SCDraw流程图制作软件SCForm报表制作软件AdvanTrol实时监控软件组成
SCKey组态软件控制系统硬件配置SCControl图形化组态软件SCLang C语言组态软件设计种控制算法SCDraw流程图软件SCForm报表软件图形界面报表制作
第9章 计算机控制系统解决方案
1 计算机控制系统解决方案务？需考虑素？
[指导信息] 参见第9章 计算机控制系统解决方案引言部分
制定计算机控制系统解决方案务全面解控象特点控制目标求需考虑诸素技术先进性成熟性结构适应性性开发维护员应水设备器件成开发实施进度等
2 基嵌入式系统解决方案特点适应场合？
[指导信息] 参见911 组成特点
基嵌入式系统解决方案特点系统控制单元执行单元反馈单元控象高度融合途专结构紧凑性价高
种解决方案非常适批量生产动控制产品作批量生产产品性适应性维护性成体积功耗等会特殊求需验丰富嵌入式系统开发员开发环境支持需定开发周期
3 结合某应系统提出基嵌入式系统解决方案出控制系统结构框图
[指导信息] 参见912 案例1——嵌入式系统控制全动洗衣机
提示：理解案例1——嵌入式系统控制全动洗衣机通收集资料结合某应系统提出基嵌入式系统解决方案出控制系统结构框图
4 基智控制仪表解决方案特点适应场合？
[指导信息] 参见921 组成特点
基智控制仪表解决方案智控制仪表控制核心利集成基输入输出通道简单数码显示装置配置通传感器执行器通手动位机设置控制参数提供通位机进行监控
智控制仪表结构紧凑安装方便配置容易操作简单通性强技术成熟广泛应工业动化控制领域程控制
适应场合：模拟信号控制单变量规模控制系统通通信网络形成定规模程控制系统太适序控制程序控制场合
5 结合某应系统提出基智控制仪表解决方案出控制系统结构框图
[指导信息] 参见922 案例2 ——基智控制仪表电阻炉温度控制系统
提示：理解案例2 ——基智控制仪表电阻炉温度控制系统通收集资料结合某应系统提出基智控制仪表解决方案出控制系统结构框图
6 基PLC编程逻辑控制器解决方案特点适应场合？
[指导信息] 参见931 组成特点
基PLC解决方案中PLC编程逻辑控制器控制核心配置通传感器执行器作检测单元执行单元通通信接口设置控制参数进行监控
PLC产品成熟品种规格丰富扩展方便灵活编程简单方便基PLC解决方案特点控制系统开发效率高性扩展方便特适序控制程序控制等机电体化产品程控制系统PLC性价结构连接灵活性机交互方面足处
7 结合某应系统提出PLC编程逻辑控制器解决方案出控制系统结构框图
[指导信息] 参见932 案例3——PLC控制工业洗衣机
提示：理解案例3——PLC控制工业洗衣机通收集资料结合某应系统提出PLC编程逻辑控制器解决方案出控制系统结构框图
8 基分布式数采集控制模块解决方案特点适应场合？
[指导信息] 参见941 组成特点
基分布式数采集控制模块解决方案分布式IO模块控制器控制核心配置通传感器执行器通通信网络形成控制系统通组态软件进行参数设置监控
基分布式数采集控制模块解决方案特点包括分布式数采集远程控制简洁通信网络扩展灵活结构较强工业现场适应性适需分布式采集数定规模程控制系统分布式数采集模块通信网络快速性性数传输速率足先进现场总线技术完善
9 结合某应系统提出分布式数采集控制模块解决方案出控制系统结构框图
[指导信息] 参见942 案例4——潮流水槽计算机检测控制系统
提示：理解案例4——潮流水槽计算机检测控制系统通收集资料结合某应系统提出分布式数采集控制模块解决方案出控制系统结构框图
10 基PAC编程动化控制器解决方案特点适应场合？
[指导信息] 参见951 组成特点
基PAC编程动化控制器解决方案PAC编程动化控制器控制核心配置通传感器执行器通PAC提供软件控制台HMI机接口开发相应控制软件数库应软件利通外设进行监控设置控制参数
基PAC编程动化控制器解决方案复杂控制力高速数采集容量数处理务运行模式丰富机界面良软件开发环境开放式通信接口扩展IO接口等方面具良性适进行种信号处理需较复杂数运算控制算法应系统
11 结合某应系统提出PAC编程动化控制器解决方案出控制系统结构框图
[指导信息] 参见952 案例5——PAC桥梁健康检测系统中应
提示：理解案例5——PAC桥梁健康检测系统中应通收集资料结合某应系统提出PAC编程动化控制器解决方案出控制系统结构框图
12 较种控制系统解决方案找出存足处
[指导信息] 参见第9章节组成特点容
基嵌入式系统解决方案存足处：需定开发周期适较规模控制系统
基智控制仪表解决方案足处：太适序控制程序控制场合适较规模控制系统
基PLC编程逻辑控制器解决方案足处：结构连接够灵活机交互界面够丰富
基分布式数采集控制模块解决方案足处：通信网络快速性性数传输速率足
基PAC编程动化控制器解决方案足处：系统开发定复杂性成相较高
第10章 计算机控制技术简单程控制中应
1 试简述章两实例——水箱液位控制锅炉温度控制中反馈单元执行单元控制单元采具体部件较控制单元特点求
[指导信息] 参见1012 硬件组成1022硬件组成
水箱液位控制中采部件：液位变送器电动调节阀智调节仪
锅炉温度控制中采部件：温度传感器变送器电加热器控硅移相调压装置模拟量输入输出模块I7017I7024
水箱液位控制中采控制单元智调节仪采压力变送器作液位检测装置电动调节阀作执行机构采智调节仪中PID控制算法通RS485位机连接位机完成机界面组态设计
锅炉温度控制中采控制单元DDC计算机PC机采Pt100温度传感器变送器作温度检测装置电加热器三相控硅移相调压装置作执行机构DDC计算机通RS485模拟量输入输出模块I7017I7024连接DDC计算机完成机界面组态设计PID控制算法
2 液位变送器温度变送器输出信号实际测量值定误差通什方式调整？
[指导信息] 参见1012 硬件组成1013 组态程1022 硬件组成1023 组态程
通变送器零点满幅调整装置调整通设置智调节仪参数组态软件调整误差
3 结合章实例简述MCGS基组态程完成工作
[指导信息] 参见1013 组态程1023 组态程
MCGS基组态程包括：分析系统建立工程定义数象设计户窗口设计控窗口配置设备窗口设计运行策略检查组态结果测试工程提交工程等重点容定义数象配置设备设计户界面等容
水箱液位控制例子中MCGS监视参预控制锅炉温度控制例子中MCGS仅监视功参预PID控制
4 通查阅关产品手册解智仪表设备命令含义功
[指导信息] 参见1013 组态程
通查阅关产品手册解表 10 1 设备命令中Cmd含义表 92 AI808P仪表参数说明
5 Pt100热电阻进行温度检测测量范围0～100℃更改0～200℃需改变部件？
[指导信息] 更改相应变送器必时更改Pt100热电阻封装结构
6 简述控制变量SVPVMVOP含义
[指导信息] 参见1013 组态程
基控制变量设定值SV程值(输入测量值)PV输出值MV控制程控制器根检测装置获PV预先设定SV间偏差预定控制算法(PID)输出MV执行机构终PV接SV输出值MV控制算法中OP表示
7 通查阅资料解MCGS中编写数字PID控制算法存放工程文件部分编写简单二位式控制算法
[指导信息] 参见1024 PID算法设计
MCGS中编写数字PID控制算法通常存放运行策略中简单二位式控制算法参考实验指导书相应实验程序
8 通查阅资料解MCGS中改变控制算法采样周期
[指导信息] 参见1024 PID算法设计
MCGS中户窗口属性循环脚中设置循环时间(采样周期)
第11章 计算机控制技术流程工业动化中应
1 什流程工业？流程工业动化特点？
[指导信息] 参见第11章引言部分
流程工业(process manufacturing)指化工电力炼油冶金制药建材造纸食品等间断连续生产方式工业领域
流程工业中动控制系统面控制象连续生产程检测控制数非常庞工艺流程复杂变相追求目标通常安全性性前提力求提高生产效率降低耗节约资源
2 简述流程工业中动控制系统开发般程
[指导信息] 参见111 DCS循环流化床锅炉中应112 DCS中型氮肥装置中应章结
开发流程工业中动控制系统般流程：解工艺流程详细分析系统需检测控制信号数量范围类型求确定方案进行系统设计选DCS方案需确定控制站操作员站工程师站IO卡件等部件数量分布然利组态软件进行系统组态配置参数制作流程图设计控制流程控制流程设计需针控象特点求合理选择控制模块必时需行开发新控制模块进行调试运行维护
3 通查阅资料实考察解流程工业动化中计算机控制系统应案例
[指导信息] 通查阅提供流程工业动化解决方案厂商网站走访流程工业动化工厂解流程工业动化中计算机控制系统应案例
4 通查阅资料解流程工业综合动化技术发展概况
[指导信息] 利网络资源查阅流程工业综合动化技术发展概况
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1 什动控制控制系统动化控制？
[指导信息] 参见11动控制基概念
动控制(autocontrol)：力实现控制通常机械电气等装置实现通常相手动控制言
控制系统(control system)：通控制实现特定功目标系统系统(system)相互联系相互作素组成具定结构功机整体控制系统通常定规模复杂性否常称控制装置控制机构
动化(automation)：工干预情况控制系统装置规定求目标实现程动化强调动控制程核心概念信息
控制(cybernetics)：研究类系统调节控制规律科学类系统包括动物(类)机器系统1948 年诺伯特·维纳发表著名控制——关动物机中控制通讯科学书控制思想方法已渗透然科学社会科学领域控制着重研究程中数学关系
2 控制质什？
[指导信息] 参见112 动控制中基问题
控制程质系列信息程信息获取信息传输信息加工信息施效等控制系统中目标信息控象初始信息控象环境反馈信息指令信息执行信息等通常电子机械信号表示
3 动控制中基问题？
[指导信息] 参见112 动控制中基问题
动控制中基问题包括：动控制系统结构程目标品质等
结构包括组成关系两部分控制程系列信息程信息获取信息传输信息加工信息施效等目标规体现系统功控制品质控制质量通系统性指标评价
4 控制系统部分组成？试结合实例说明
[指导信息] 参见112 动控制中基问题
控制系统控制单元执行单元反馈单元控象目标规组成相互关系参见图 1 5示
控制系统结构框图
5 控制系统性指标？试结合实例说明
[指导信息] 参见112 动控制中基问题
控制系统性指标传统意义性指标广义评价指标统意性指标稳定性快速性准确性等广义评价指标包括性操作性互换性效率性价等
（结合实例说明略）
6 典型计算机控制系统部分组成？关系？
[指导信息] 参见121 计算机控制系统结构
计算机系统分硬件系统软件系统硬件系统包括计算机输入输出接口程通道(输入通道输出通道)外部设备(交互设备通信设备等)软件系统包括系统软件应软件中计算机系统作控制单元见图 1 6示
典型计算机控制系统结构框图
7 计算机控制系统分类？试较DDCSCCDCSFCS特点
[指导信息] 参见122计算机控制系统分类
分类方法：系统结构分类控制器控象关系分类计算机控制系统中位工作方式分类控制规律分类
中DDC(Direct Digital Control)SCC(Supervisory Computer Control)DCS(Distributed Control System) FCS(Field bus Control System)计算机控制系统中位工作方式分类
DDC中计算机直接承担现场检测运算控制务相线员工
SCC系统中SCC计算机完成监督控制指挥级DDC计算机完成现场控制相车间线长
DCS台分布物理位置计算机基础分散控制集中操作分级理原构建控制系统DCS中计算机充部门理员程理生产理营理等职
FCS建立网络基础高级分布式控制系统FCS中控制器智传感器执行器交互设备通信设备含计算机通现场总线相连接计算机功仅仅般信息处理更强调计算机信息交换功
8 试通实例说明控制规律特征
[指导信息] 参见122计算机控制系统分类
控制规律分类恒值控制动控制PID控制序控制程序控制模糊控制优控制适应控制学控制等
恒值控制：控制目标系统输出根输入定值保持变输入通常某时间范围恒定变变化模拟量恒温炉温度控制供水系统水压控制传动机构速度控制
动控制：控制目标求系统输出踪输入变化输入值通常机变化模拟量预测动导航系统动驾驶系统阳光动踪系统雷达天线控制等
PID控制：根定值输出值间偏差例(P)积分(I)微分(D)进行反馈控制工业适面较广历史较长目前广泛应控制规律许连续变化物理量温度流量压力水位速度等控制采PID控制许恒值控制某动控制采PID规律实现
序控制：根定动作序列状态时间求进行控制交通信号灯控制电梯升降控制动包装机动流水线控制
程序控制（数值控制数字控制）：指根预先定运动轨迹控制部件行动线切割机控制电脑绣花机控制
模糊控制：基模糊集合模糊运算采语言规表示法进行控制许家电器（电饭煲洗衣机等）工业程控制等领域越越应
优控制（佳控制）：系统某指标达优指标直接测量时间耗等
适应控制：工作条件改变情况控制系统控象控制处佳状态需时检测系统环境工作状况时修正前算法参数适应环境工作状况改变
学控制：够根运行结果积累验行改变完善控制算法控制品质愈愈积累验动学程适时调整算法结构参数断提高身算法质量
9 计算机控制系统中获取信息传输信息加工信息执行信息等程分技术关？
[指导信息] 参见123 计算机控制技术发展
计算机控制系统中获取信息传递信息加工信息执行信息等程相应技术实现程中信息部分电子信号表示信息处理工具电子计算机程计算机控制技术包括控制计算机技术输入输出接口程通道技术控制网络数通信技术数字控制器设计实现技术控制系统机交互技术控制系统性技术计算机控制系统设计技术等
10 学计算机控制技术遵循原？
[指导信息] 参见132 学方法
学计算机控制技术遵循原系统化信息化规范化实化
系统化原：认识控制系统具定结构功机整体分解相互联系相互作子系统子功通外特性描述
信息化原：信息化质控制程计算机强信息处理工具合适信息表达形式信息效处理前提控制规律数形式表达信息加工关键时间空间信息处理两限约素计算机速度存储空间重性指标
规范化原：提高系统构建效率降低维护费应规范化求分析设计控制系统应解掌握控制系统底层标准元器件信号类型总线标准通信协议组态软件编程语言开放式监控软件规范化技术通常较长生命周期重点掌握技术提高学效率素
实化原：实化角度理解控制技术应水市场济环境生命力强技术必然会性价格优势性价高产品必然会应广泛低碳环保产品会受更户欢迎时解前技术产品性价格情况设计时选性价技术产品避免重复低级落技术减少低性高价格高耗难维护劣质系统
第2章 计算机控制系统理基础
1 简述输入输出描述方法状态空间描述方法特点
[指导信息] 参见211 控制系统描述方法
输入输出描述方法称激励响应法基系统输入输出间果关系描述系统特性适描述单变量输入单变量输出系统输入输出描述方法中系统输出仅前输入关输入输出关
状态空间描述方法基系统状态转换核心仅适描述单变量输入单变量输出系统适变量场合系统输出仅前系统输入状态变量关
2 连续系统离散系统分数学工具表示？
[指导信息] 参见211 控制系统描述方法
连续系统数学工具微分方程拉氏变换传递函数离散系统数学工具差分方程Z变换脉传递函数
连续系统微分方程脉响应传递函数建立系统模型离散系统差分方程脉响应脉传递函数建立系统模型
连续系统离散系统方框图描述系统结构
3 什连续系统传递函数？什离散系统脉传递函数？什实意义？
[指导信息] 参见215 传递函数表示系统模型236 脉传递函数
连续系统传递函数定义零初始条件系统输出y(t)拉氏变换输入r(t)拉氏变换：
离散系统脉传递函数(称Z传递函数)定义：
中Y(z)系统输出序列y(k)Z变换R(z)输入序列r(k)Z变换
传递函数脉传递函数反映系统固质属性系统身结构特征参数关输入量关利传递函数表达式分析出系统特性稳定性动态特性静态特性等利传递函数通求解方程代数求解微分方程求出零初始条件系统响应
特指出通实验方法求出离散系统脉传递函数更方便效
4 方框图符号素等效变换规？
[指导信息] 参见216 系统方框图
系统方框图线图形式系统模型方框线段相加节点组成方框图变换规：联串联反馈参见表 23表 24
5 画出状态空间模型框图写出输出方程状态方程表达式
[指导信息] 参见217 状态空间概念模型框图237 离散系统状态空间描述
离散系统状态空间描述连续系统类似模型框图参见图214示A状态矩阵B输入矩阵C输出矩阵D传输矩阵延时单元z1成组D型触发器数寄存器
离散系统状态空间描述方法
输出方程状态方程表达式矩阵表示：
6 简述采样程采样定理
[指导信息] 参见232 采样程采样定理
设模拟信号e(t)采样开关输出采样信号e*(t)理想采样信号e*(t)表达式：
通常整采样程中采样周期T变种采样称均匀采样简化起见采样信号e*(t)序列e(kT)表示进步简化e(k)表示处变量k整数
香农(CEShannon)采样定理(称抽样定理取样定理)：采样频率fs信号(包括噪声)e(t)中高频率fmax两倍fs≥2fmax采样信号e*(t)包含e (t)中信息说通理想滤波器e*(t)唯复现e(t)
7 已知某离散系统脉传递函数模型表达式求相应零极点增益模型状态空间模型(尝试助MATLAB工具)
[指导信息] 参见237 离散系统状态空间描述
零极点增益模型：
状态空间模型：
中：
8 写出列序列x1(k)x2(k)应Z变换
[指导信息] 参见233 序列差分方程
x1(k)2+1z1+3z2+4z4 x2(k)1+2z1+8*z2(1z1)
9 写出列Z表达式应序列表达式序列图
(1)(2)
(3) (4)
[指导信息] 参见233 序列差分方程
x1(k)x2(k)x3(k)x4(k) 应序列表达式序列图：
x1 (k)＝5δ(k)+3δ(k1) δ(k2) +3δ(k3)
x2(k)＝3δ(k)+2δ(k1)+4δ(k2) +8δ(k3)+9δ(k4)+ 32δ(k5)+64δ(k6)+……
x3 (k)＝0+10δ(k1)+11δ(k2) +91δ(k3)+671δ(k4)+ 4651δ(k5)+31031δ(k6)+……
x4 (k)＝469δ(k)68169δ(k1) +57739δ(k2) 489055δ(k3) +414232δ(k4)+……
x1(k)x2(k)x3(k)x4(k) 应序列图：
10 已知控制算式 y(k) ＝ 08y(k1) ＋ 02x(k) 试根输入 x(k) 写出相应响应 y(k)
[指导信息] 参见233 序列差分方程
迭代法求解差分方程计算程
k
<0
0
1
2
3
4
x(k)
0
200
180
170
160
0
y(k)
0
40
68
884
10272
82176
11 离散系统稳定充条件什？
[指导信息] 参见242 稳定性分析
根动控制理连续系统稳定充条件系统传递函数特征根全部位s域左半面离散系统稳定充条件系统脉传递函数特征根全部位z面单位圆中
12 动态特性系统单位阶跃输入信号作响应特性描述常见具体指标？
[指导信息] 参见222 连续系统分析设计方法回顾244 动态特性分析
系统动态特性通项性指标描述常见具体指标升时间tr峰值时间tp调节时间ts超调量δ等
13 已知示离散系统G(z)D(z)试分求出R(z)情况稳态误差ess
中： R(z)分取：
(1)(2)
[指导信息] 参见243 静态误差分析
系统I型系统
(1) 时稳态误差0
(2) 时稳态误差（取T1）中
第3章 数字控制器设计实现
1 简述数字控制器似设计解析设计法设计程
[指导信息] 参考311 似设计法
数字控制器D(z)似设计程：
•先设计控制器传递函数D(s)（需运动控制理知识）
•选择合适离散化方法D(s)离散化获D(s)性似D(z)
•检验计算机控制系统闭环性进行优化必时重新修正D(s)离散化
•D(z)满意变数字算法计算机编程实现
数字控制器D(z)解析设计程：
·根系统G(z)输入R(z)性指标选择合适采样频率
·根D(z)行性确定闭环传递函数Φ(z)
·Φ(z)G(z)确定D(z)
·分析点波形检验计算机控制系统闭环性满意重新修正Φ(z)
·D(z)满意变数字算法计算机编程实现
2 已知某象传递函数分矩形法梯形变换法求出相应脉传递函数设采样周期T1s
[指导信息] 参见321 积分变换法
根公式(33)(35)计算
矩形法求解(设T1)：
梯形变换法(设T1)
3 已知某象传递函数分脉响应变法带保持器阶跃响应变法求出相应脉传递函数设采样周期T1s
[指导信息] 参见322 零极点匹配法323 等效变换法
零极点匹配法（略）
等效变换法求解：
4 写出PID传递函数D(s)分矩形法梯形变换法求出相应D(z)求表达式整理成规范分式设采样周期T1s
[指导信息] 参见321 积分变换法332 数字PID控制算法
PID传递函数D(s) ：
矩形法求出相应D(z) ：
梯形变换法求出相应D(z) ：
5 PIDKpKiKd参数什作？
[指导信息] 参见331 PID控制原理
例系数Kp增利提高灵敏度加快调节速度减稳态误差消稳态误差Kp时系统容易引起振荡趋稳定状态
积分时间Ti消系统稳态误差关键Ti象时间常数相匹配Ti太容易诱发系统振荡系统稳定Ti太减稳态误差力削弱系统渡程会延长
微分时间Td作加快系统动态响应减少超调量减调节时间引入Td系统受干扰影响会增加
6 数字PID控制参数整定方法？什特点？
[指导信息] 参见333 数字PID控制参数整定
数字PID控制参数整定方法常见扩充界例度法扩充响应曲线法参数法验整定法等
扩充界例度法闭环系统中进行整定程中允许出现振荡
扩充响应曲线法通开环实验获象动态特性实验程中会出现振荡
参数整定法根验数设定约束条件需改变Kp观察控制效果
7 数字PID控制算法改进方法？
[指导信息] 参见332 数字PID控制算法
改进包括积分项改进微分项改进串接滤波单元等
积分项改进：积分项分离PID算式变速积分PID算式饱停止积分PID算式
微分项改进：完全微分PID算式微分先行PID算式
串接滤波单元：基连续系统传递函数数字滤波器基逻辑判断实现滤波器
8 已知某控制系统G(z)假定R(z)分阶跃信号单位速度信号激励少拍动系统设计方法求出D(z)画出点波形
[指导信息] 参见342 少拍动系统设计
(1)阶跃信号激励
G(z)具子单位圆外零点Φ(z) 应包括子G(z)分母R(z)均子Ge(z)应包含Φ(z)Ge(z)应该阶次项式：
两式中ab定系数两式联立：
较等式两侧解：
：
点波形：
序列数
k 0 1 2 3 4 5 6 7
r(k) 1 1 1 1 1 1 1 1
e(k) 1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
p(k) 2000 2000 1200 0720 0432 0259 0156 0093
y(k) 0000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000
(2)单位速度信号激励
G(z)含子Φ(z)分子应包括 G(z)分母子R(z) 分母均Ge(z)应包含Φ(z)Ge(z)应该阶次项式：
式中abc定系数求解述方程组：a 2b 05c1：
点波形：
注意：少拍动系统设计方法p(k)会纹波
序列数
k 0 1 2 3 4 5 6 7
r(k) 0 1 2 3 4 5 6 7
e(k) 0000 1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
p(k) 0000 4000 2000 2400 0240 1344 0394 0964
y(k) 0000 0000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
9 已知某控制系统G(z)假定分阶跃信号单位速度信号激励少拍动系统设计方法求出D(z)画出点波形
[指导信息] 参见342 少拍动系统设计
参见342 少拍动系统设计
(1)阶跃信号激励
G(z)具子单位圆外零点z15Φ(z) 应包括子G(z)分母R(z)均子Ge(z)应包含Φ(z)Ge(z)应该阶次项式：
两式中ab定系数两式联立：
：
点波形：
序列数
k 0 1 2 3 4 5 6 7
r(k) 1 1 1 1 1 1 1 1
e(k) 1000 0600 0000 0000 0000 0000 0000 0000
p(k) 0200 0180 0042 0004 0000 0000 0000 0000
y(k) 0000 0400 1000 1000 1000 1000 1000 1000
(2)单位速度信号激励
解：G(z)含子Φ(z)分子应包括 G(z)分母子R(z) 分母均Ge(z)应包含Φ(z)Ge(z)应该阶次项式：
：ac+2a*b+a*322*c1a*b*32c
(参考MATLAB命令：[abc]solve(＇ac+2＇＇a*b+a*322*c1＇＇a*b*32c＇))
解：a 2625b 813c 2425：
点波形：
注意：少拍动系统设计方法p(k)会纹波
序列数
k 0 1 2 3 4 5 6 7
r(k) 0 1 2 3 4 5 6 7
e(k) 0000 1000 0960 0000 0000 0000 0000 0000
p(k) 0000 0520 0268 0129 0051 0059 0058 0058
y(k) 0000 0000 1040 3000 4000 5000 6000 7000
10 少拍纹波动系统设计方法求出前面题8题9D(z)画出点波形
[指导信息] 参见343 少拍纹波动系统设计
(1)阶跃信号激励
G(z)具子单位圆零点z06Φ(z) 应包括(1+06z1)子G(z)分母R(z)均子Ge(z)应包含子Φ(z)Ge(z)应该阶次项式：
两式中ab定系数两式联立求：a0625b0375
(参考MATLAB命令：[ab]solve(＇a (1b)＇ ＇(06*a)b＇))
：
面两式代入求出数字控制器脉传递函数
点波形：
注意：少拍纹波动系统设计方法p(k)会纹波
序列数
k 0 1 2 3 4 5 6 7
r(k) 1 1 1 1 1 1 1 1
e(k) 1000 0375 0000 0000 0000 0000 0000 0000
p(k) 1250 0500 0000 0000 0000 0000 0000 0000
y(k) 0000 0625 1000 1000 1000 1000 1000 1000
(2)单位速度信号激励
G(z)含子零点z06Φ(z)中应含(1+06z1)项G(z)分母R(z)均子Ge(z)应包含Φ(z)Ge(z)应该阶次项式：
式中abc定系数方程组：
求解述方程组：a 1484b 0579c 0516
(参考MATLAB命令：[abc]solve(＇a(2+c)＇＇a*(06+b)(12*c)＇＇a*06*bc＇))
面两式代入求出数字控制器脉传递函数
点波形：
注意：少拍纹波动系统设计方法p(k)会纹波
序列数
k 0 1 2 3 4 5 6 7
r(k) 0 1 2 3 4 5 6 7
e(k) 0000 1000 0516 0001 0001 0002 0002 0002
p(k) 0000 2968 0062 0750 0750 0750 0750 0750
y(k) 0000 0000 1484 2999 3999 4998 5998 6998
(3)阶跃信号激励
G(z)知Φ(z) 应包括(1+15z1)(1+01z1)子G(z)R(z知Ge(z)应包含子Φ(z)Ge(z)应该阶次项式：
两式中abcd定系数a 411b 711c 355
(参考MATLAB命令：[abc]solve(＇320*ac＇＇(85*a)(cb)＇＇a(b1)＇))
求：a 411b 711c 355：
面两式代入求出数字控制器脉传递函数
点波形：
序列数
k 0 1 2 3 4 5 6 7
r(k) 1 1 1 1 1 1 1 1
e(k) 1000 0636 0055 0000 0000 0000 0000 0000
p(k) 0182 0145 0022 0000 0000 0000 0000 0000
y(k) 0000 0364 0945 1000 1000 1000 1000 1000
(4)单位速度信号激励
G(z)知Φ(z) 应包括(1+15z1)(1+01z1)子G(z)R(z知Ge(z)应包含子Φ(z)Ge(z)应该阶次项式：
(参考MATLAB命令：[abcd] solve(＇320*a*bd＇＇(85*a*b+320*a)(2*dc)＇ ＇(a*b+85*a) (d+2*c1)＇ ＇a(c+2)＇ ) )
求：a 592605b 93148c 618605d 2793025：
面两式代入求出数字控制器脉传递函数
点波形：
序列数：
k 0 1 2 3 4 5 6 7
r(k) 0 1 2 3 4 5 6 7
e(k) 0000 1000 1021 0092 0000 0000 0000 0000
p(k) 0000 0489 0210 0095 0058 0058 0058 0058
y(k) 0000 0000 0979 2908 4000 5000 6000 7000
附：输入信号点波形：
(1)三阶跃信号激励
果输入速度函数会存误差示：
(2)三单位速度信号激励
(3)三阶跃信号激励
(4)三单位速度信号激励
11 根列控制器D(z)分画出直接式串行实现法行实现法实现框图相应输出方程状态方程
[指导信息] 参见351 实现框图算法
（1）D1(z)采直接式1直接式2实现框图：
D1(z)应直接式1实现框图状态方程输出方程：
状态方程：
输出方程：
D1(z)应直接式2实现框图状态方程输出方程：
状态方程：
输出方程：
D1(z)串行实现法表达式：
（实现框图略）
D1(z)行实现法表达式：
（实现框图略）
（2）D2(z)采直接式1直接式2实现框图：
D2(z)应直接式1实现框图状态方程输出方程：
状态方程：
输出方程：
D2(z)应直接式2实现框图状态方程输出方程：
状态方程：
输出方程：
D2(z)串行实现法表达式：
（实现框图略）
D2(z)行实现法表达式：
（实现框图略）
第4章 控制系统中计算机接口技术
1 工业控制计算机求？基PC机工业控制计算机结构普通PC机？
[指导信息] 参见411 工业控制计算机特点结构
工业控制计算机求体现具特点：适应性性实时性扩展性等方面
基PC机工业控制计算机结构普通PC机处前者机械结构元器件选电源配置等方面普通PC机性更高
2 工业控制中嵌入式系统选择设计模式？
[指导信息] 412 嵌入式系统单片机
嵌入式系统设计通常架构关通常基片系统 (SoCSystem on Chip)系统级封装 (SiPSysteminaPackage)模块级系统(SOBSystemonBoard)设计模式
3 通查阅资料解目前常见8位32位微控制器特点性指标
[指导信息] 建议利网络资源查阅关资料
提示：查阅关微控制器厂商网站解目前常见微控制器特点性指标
4 通查阅资料解某种工业控制计算机产品构成性指标适场合
[指导信息] 利网络资源查阅关资料
提示：查阅某工业控制计算机厂商网站解某种产品构成性指标适场合
5 接口数传输中定时协调信号？
[指导信息] 参见421 接口总线
定时信号：CPUDMA控制发出读(Read)写(Write)信号实现CPU存储器外设间数传输
协调信号请求(REQ)应答(ACK)选通(Strobe)绪(Ready)
6 接口技术中数传输方式？什特点？
[指导信息] 参见421 接口总线
根定时协调求数传输实现直接传输程序查询定时查询中断传输DMA等种方式特点请参见421 接口总线
7 接口总线分类？
[指导信息] 参见421 接口总线
接口连接功部件分程通道接口机交互接口存储设备接口通信接口接口数传输特征进行分类行接口串行接口接口总线连接部件技术特征分芯片级总线板级总线(称系统总线)通信总线(称外部总线)
8 RS232CRS485什特点？
[指导信息] 参见423 串行接口
提示：通传输方式传输速率传输距离信号类型连接方式否组网应情况等方面较
9 I2C总线SPI总线什特点？
[指导信息] 参见423 串行接口
提示：通总线结构时序传输速率传输距离适场合等方面较
10 简述InfranetIntranetInternet间关系
[指导信息] 参见424 现场总线
FCS中形成底层控制网称InfranetInfranet网络连接现场节点包括控制现场传感器执行器机接口HMI(安全监控器)等Infranet企业部网Intranet相连实现企业部理财务办公事等信息化Intranet全球信息网Internet相连实现企业间信息交流终构成完整企业网络三级体系结构
11 简述现场总线技术特征
[指导信息] 参见424 现场总线
现场总线技术特征：(1) 数字计算数字通信(2) 互操作性互换性(3) 传输介质样化(4) 适应性性等
12 画出I2C总线器件址1010110器件写入2字节5BH87H时序
[指导信息] 参见423 串行接口
提示：参考图 4 28 I2C总线传输数格式
13 画出SPI总线器件器件写入A5H时序
[指导信息] 参见423 串行接口
提示：图 4 30 SPI总线四种时钟工作方式图 4 31 SPI总线传输数实例
14 控制系统中机交互求？
[指导信息] 参见431 机交互求
包括理解性易操作性理解性包括确定性关联性层次性致性等素易操作性包括方便性序性健壮性安全性等素
15 通查阅资料嵌入式操作系统？
[指导信息] 参见441 系统软件
提示：利网络资源查阅相关资料
第5章 计算机控制系统中程通道
1 简述传感器变送器异
[指导信息] 参见511 传感器变送器
变送器(Transmitter)传感器发展输出标准信号传感器通常称变送器变送器较强信号处理力输出标准信号信号
2 变送器输出信号通常少？变送器输入通道连接方式？请出连接示意图
[指导信息] 参见511 传感器变送器
通标准信号直流电流4～20mA直流电压1～5V等外智变送器输出规范数字信号变送器信号传输连接方式通常四线制三线制两线制传输连接示意图见图51
3 IEEE1451标准指变换器(Transducer)检测器(Sensor)执行器(Actuator)间什关系？
[指导信息] 参见512 IEEE 1451智变换器标准
点：智变换器(Transducer)种传感器检测器(Sensor)种执行器(Actuator)者两种组合作信息系统外界联系信息节点
4 试较伺服电机步进电机特点
[指导信息] 参见514 伺服电机步进电机
提示：通结构工作原理控制精度矩频特性载力成等方面较伺服电机构成伺服系统特交流伺服系统许性方面优步进电机控制性求高场合选步进电机控制精度高成更低场合选择伺服电机简单开环控制驱动器
5 简述控制系统中变频器电动执行器作
[指导信息] 515 变频器电动执行器
变频器实现电机变速运行电动执行器(称电动力执行机构)接受调节器工控机DCS计算机等仪表系统控制信号变成位移推力转角力矩完成调节机械动作变频器电动执行器控制系统中完成信息施效作
6 简述控制系统中信号类型处理求
[指导信息] 参见521 控制系统中信号种类特点
提示：参考表 5 2 信号类型处理求
7 什信号调理？输入通道中信号调理包括？
[指导信息] 参见521 控制系统中信号种类特点
信号调理(Signal Conditioning)指敏感元件检测种信号转换规范标准信号
数字量输入通道中信号调理包括消抖滤波保护电转换隔离等
模拟量输入通道调理容：电流电压信号转换电阻电压信号转换电压放隔离等调理信号通常定电压信号然AD转换器变数字信号
8 什格雷(Gray)码？特点？
[指导信息] 522 数字量信号处理方式
格雷(Gray)码特点数值相邻编码逻辑相邻逻辑相邻编码仅1位样保证数值递增递减变化时输出逻辑相邻编码会出现1位码时变化样避免编码递增递减变化时造成干扰
9 画出电阻电压信号转换电路示意图
[指导信息] 参见523 模拟量信号处理方式
参考图 522 电流电压信号转换
10 AD转换器性指标？
[指导信息] 参见523 模拟量信号处理方式
性指标(1) 接口特性(Interfacing)(2) 量程(Range) (3) 分辨率(Resolution) (4) 误差精度(Error&Accuracy)(5) 转换速率(Conversion Rate)(6) AD转换方法
11 AD转换方法？什特点？
[指导信息] 参见523 模拟量信号处理方式
提示：参考表 55 种AD转换方法较
12 某水箱水位正常工作时变化范围 0cm～100cm压力变送器变换1～5V标准电压信号送8位AD转换器ADC0831输入量程0～5V水箱水位高度25cm时ADC0831 转换结果约少？
[指导信息] 参见523 模拟量信号处理方式511 传感器变送器
提示：先求水箱水位高度25cm时压力变送器输出电压信号（2V）然转换ADC0831 输出结果（2V5V*255）
13 已知某AD转换器分辨率12位bit转换时间10μs误差±1LSB没采样保持情况保证数精度输入信号频率高少？采采样保持器理输入信号频率高少？
[指导信息] 参见524 数采集原理实现
tAD＝10μs12位ADC芯片保证量化精度：14096输入信号允许频率：
理输入信号频率高采样频率
14 试画出利路选择器构成64X8bit数字信号数采集系统示意图
[指导信息] 参见524 数采集原理实现
示意图
15 试画出利路开关构成32路模拟信号数采集系统示意图
[指导信息] 参见524 数采集原理实现
示意图
16 开关量功率驱动器件？什特点？
[指导信息] 参见532 输出通道中开关信号驱动
开关量功率驱动晶体场效应集电极开路TTL电路漏极开路MOS电路电磁式继电器固态继电器控硅等功率器件组成
17 DA转换器性指标？
[指导信息] 参见533 输出通道中模拟信号驱动
性指标分辨率线性度转换精度建立时间温度系数电源抑制输入形式输出形式
18 计算机通8位DA转换器控制某三相电加热器加热器输出功率范围 0～8kW接受4～20mA标准电流信号改变输出功率8位DA转换器输出范围0～20mA计算机送DA转换器数80H(十六进制)时加热器输出功率约少？
[指导信息] 参见533 输出通道中模拟信号驱动
提示：先计算DA转换器数80H(十六进制)时输出电流（10mA）计算加热器接受电流信号输出功率（(104)16*8kW）
19 某8位DA转换电路错误未找引源示Vref＝4V时B点输出范围－4V＋4V求B点输出电压－2V输出DA芯片二进制数少？时A点电压少？
[指导信息] 参见533 输出通道中模拟信号驱动
输出DA芯片二进制数(2V(4V))(4V(4V))*25664(D)01000000(B) 时A点电压+1V
20 画出直流伺服电机驱动电路框图
[指导信息] 参见534 电机控制
提示：参考图 5 63 直流伺服电机驱动电路框图
21 画出步进电机驱动电路框图
[指导信息] 参见534 电机控制
提示：参考图 5 66 步进电机驱动电路框图
22 结合步进电机驱动器THB6064应电路画出正转3步反转4步关控制信号(ENABLECLKM1M2M3)时序(假设采半步方式)
[指导信息] 参见534 电机控制
结合步进电机驱动时序参考表 5 17 THB6064引脚功描述图 5 71 THB6064应电路画出相应时序ENABLE1（高电）CLK8脉前3脉时0（低电）4脉时1（高电）M1M2M3000（均低电）（时序图略）
第6章 控制系统性抗干扰技术
1 什控制系统中性？含义？
[指导信息] 参见611 性概念
控制系统性通常指定条件规定时间段完成规定功力性概念两层含义：系统规定时间减少错误障发生二发生错误障迅速进行维修快恢复正常工作
2 错误(Error)障(Failure)区？正确？
[指导信息] 参见611 性概念
瞬时性功出现偏差异常状态称错误错误停机修理恢复正常工作状态固定性功部件必操作力消失异常状态称障障通修理恢复正常状态错误障避免需正确态度策略
3 简述早期障耗损障偶发障产生原应策略
[指导信息] 参见611 性概念
早期障发生元器件质量差软件硬件设计欠完善等先天足原造成应策略：通调试系统时发现问题优化设计结构选择优质部件
耗损障发生元器件寿命已致应策略：预先更换寿命期元器件定期检查更换关键元件部件
偶发障机通常发生早期障耗损障间障发生需进行应急维修应策略：采取障诊断障恢复技术冗余技术等
4 什电磁兼容性(EMC)？含义？
[指导信息] 参见612 电磁兼容性
电磁兼容性(EMC：Electromagnetic Compatibility)非指电磁间兼容指损害信号含信息条件信号干扰够存程度国际电工委员会(IEC)EMC定义：设备系统电磁环境中正常工作该环境中事物构成承受电磁骚扰力
电磁兼容实际两方面含义方面设备系统身应周围设备系统造成承受电磁干扰(EMIElectro Magnetic Interference)方面设备系统应具较低电磁敏感度(EMSElectro Magnetic Susceptibility)防御周围环境中电磁干扰
5 产生干扰必条件(EMC四素)？
[指导信息] 参见612 电磁兼容性
噪声发生(噪声源存)噪声接收(受扰体存)噪声传播(耦合途径存)述三者时间致性
6 噪声分类？
[指导信息] 参见613 噪声分类耦合方式
噪声分类噪声产生位置原传导模式波形
噪声耦合方式公阻抗耦合直接耦合电容耦合电磁感应耦合漏电耦合辐射耦合等
7 什串模噪声模噪声？？抑制方法？
[指导信息] 参见613 噪声分类耦合方式
噪声传导模式分串模噪声模噪声
串模噪声称差动噪声常模噪声横噪声线间感应噪声称噪声等串模噪声信号串起
串模噪声较难清噪声频率范围信号相差较时采滤波方法抑制
模噪声称感应噪声噪声称噪声模噪声时叠加输入信号两端线路处衡状态两根信号线阻抗致时模噪声会信号产生影响
抑制模噪声方法较隔离屏蔽接等
8 性设计基途径？
[指导信息] 参见614 控制系统性设计基途径
性设计基途径：1 提高元器件部件性2 合理设计系统结构3 采抗干扰技术4 采性技术
9 滤波耦异？
[指导信息] 参见622 滤波耦电路
相处：两者利滤波技术抑制干扰处：滤波通提供低阻抗通路抑制信号处理电路通电源串入干扰耦电路（称退耦电路）抑制电源阻尖峰电流产生压降形成干扰信号
10 隔离屏蔽技术？
[指导信息] 参见623 隔离屏蔽技术
隔离技术切断噪声源受扰体间噪声通道技术特点两部分电路线系统分隔开切断通阻抗进行耦合具体隔离方式光电隔离继电器隔离变压器隔离布线隔离
屏蔽运种导电材料制造成种壳体连接切断通空间静电耦合感应耦合交变电磁场耦合形成电磁噪声传播途径屏蔽分电场屏蔽磁场屏蔽电磁屏蔽三类控制系统中采双绞线效抑制信号传输程中电磁干扰
11 抗干扰数字滤波方法两类？什特点？
[指导信息] 参见632 数字滤波技术
数字滤波方法两类基程序逻辑判断方法二基模拟滤波器方法前者逻辑判断简单计算基础常算法：算术均法中值法抑制脉算术均法递推均滤波法等者模拟滤波器传递函数基础采离散化方式转换Z传递函数然通程序实现
前者适抑制偶发脉干扰者适抑制连续正弦波干扰
12 查阅关74HC59574HC165芯片资料编写出图632示串行输入输出接口电路开机检程序输入输出程序相应流程图
[指导信息] 参见634 开机检障诊断
结合图 6 32 进行检串转换输入输出接口电路原理编写程序思路：开机时通S_INCLK发送系列数74HC595移位74HC165中通S_OUTCLK接收74HC165数接收数发送致判断该串行输入输出接口电路问题
第7章 控制系统组态软件
1 工控组态软件特点？
[指导信息] 参见711 组态软件特点
特点通性扩展性维护性移植性实时务高效率丰富机界面
2 工控组态软件功？
[指导信息] 参见712 组态软件功
功：数采集程监控机交互
3 简述MCGS组态软件特点
[指导信息] 参见721 MCGS组态软件特点组成
MCGS组态软件特：MCGS提供丰富生动机互动画面MCGS支持硬件设备实现设备关软件MCGS具良维护性扩充性允许户Visual Basic中操作MCGS中象
MCGS组态软件功强操作简单易学易普通工程员通短期培训迅速掌握数工程项目设计运行操作
4 简述MCGS组态软件组成
[指导信息] 参见721 MCGS组态软件特点组成
MCGS软件系统包括组态环境运行环境两部分
5 MCGS组态环境MCGS运行环境什功关系？
[指导信息] 参见721 MCGS组态软件特点组成
MCGS组态环境执行程序McgsSetexe支持户组态生成结果存放扩展名MCG工程文件中工程文件称组态结果数库运行环境独立运行系统执行程序McgsRunexe支持工程文件指定方式进行种处理完成户组态设计功
运行环境组态结果数库起作整体构成户应系统旦组态工作完成运行环境组态结果数库离开组态环境独立运行监控计算机
运行环境工程师设计建立运行环境操作员操完成相应监控功
6 MCGS组态软件建立工程文件包含容？文件缀名什？
[指导信息] 参见722 MCGS工程构成
MCGS组态软件建立工程控窗口设备窗口户窗口实时数库运行策略五部分构成部分分进行组态操作完成工作户组态生成结果存放文件缀名（扩展名）MCG工程文件中工程文件称组态结果数库
7 MCGS控窗口功什？
[指导信息] 参见722 MCGS工程构成
MCGS控窗口整工程结构框架该窗口里建立菜单系统创建种菜单命令展现整系统总体面貌设置系统运行流程特征参数
8 MCGS设备窗口组态操作？
[指导信息] 参见722 MCGS工程构成
设备窗口建立系统外部硬件设备连接关系系统够外部设备读取数控制外部设备工作状态实现工业程监控
设备窗口组态操作：选择构件设置属性连接通道调试设备
9 MCGS户窗口完成什工作？
[指导信息] 参见722 MCGS工程构成
MCGS户窗口完成设计运行环境机交互界面运行环境机交互界面系列图形化户窗口组成户窗口组成MCGS图形界面基单位户窗口基属性扩充属性启动脚循环脚退出脚等属性(需注意户窗口指MCGS工程中设计环境二指该环境设计图形化象)机交互界面户窗口象组合成显示关闭种策略构件菜单命令控制时户窗口提供图元图符动画构件等种图形象通图形象组态设置建立实时数库连接完成图形界面设计工作
10 MCGS中数象属性？
[指导信息] 参见722 MCGS工程构成
MCGS中数象具基属性存盘属性报警属性中基属性包括象类型(开关型数值型字符型事件型组象等)注释容初值取值范围等存盘属性包括否需存盘定时保存周期变化存盘退出保留存盘存盘时间设置等报警属性包括否需报警报警优先级报警值等类型数象属性途组象组态时某类象整体表示方法实际操作针成员进行
11 MCGS组态软件中实时数库包含容？文件缀名什？
[指导信息] 参见722 MCGS工程构成
实时数库工程部分数交换处理中心MCGS工程部分连成整体实时数库窗口定义类型数作数采集处理输出控制动画连接设备驱动象
MCGS中数象描述系统中实时数象变量代传统意义值变量通数库技术理数象集合形成实时数库名文件缀名MDB
12 什MCGS组态软件中运行策略？作？
[指导信息] 参见722 MCGS工程构成
运行策略窗口完成工程运行流程编写种功构件选(数提取历史曲线定时器配方操作媒体输出等)谓运行策略户实现系统运行流程控制组态生成系列功块总称运行策略通图形化界面类似Basic语言编写脚程序实现系统运行流程设备运行状态进行针性选择精确控制
MCGS运行策略窗口中启动策略退出策略循环策略系统固三策略块外户策略报警策略事件策略热键策略等户根需行定义策略专名称MCGS系统部分通策略名称策略进行调处理
13 什MCGS组态软件中脚程序？作？
[指导信息] 参见722 MCGS工程构成
MCGS中脚程序种语法类似Basic编程语言编写程序编制种特定流程控制程序操作处理程序
14 查阅关资料解组态软件发展概况
[指导信息] 建议利网络资源查阅组态软件开发商网站（参考附录）解组态软件发展概况
第8章 DCS集散控制系统
1 DCS控制系统什控制系统基础发展起？构建原什？
[指导信息] 参见811 DCS产生821 DCS分层结构122 计算机控制系统分类
DCS传统程控制系统基础发展起构建原分散控制集中操作分级理
2 DCS分层结构？层功什？层通什通信网络相互连接？
[指导信息] 参见821 DCS分层结构823 DCS通信网络
DCS分三层结构分分散程控制层集中操作监控层综合信息理层通通信网络形成整体
分散程控制层中通信网络控制器IO单元现场仪表传感器执行器连接起该网络具实时性互换性互操作性质安全现场总线技术够满足分散程控制级数通信
集中操作监控层分散程控制层间采实时太网进行通信求具较确定性实时性性较高数传输速率定传输距离
综合信息理层部集中操作监控层间采企业部网Intranet技术安全性保障前提实现互连互换互操作性
3 DCS中控制站操作站工程站完成务？
[指导信息] 参见822 DCS核心部件
控制站DCS系统中非常重核心部件整DCS基础务完成IO信号处理控制算法运行网络通信冗余诊断等控制站千控制点性安全性尤重
操作站时称操作员站通常安装监控软件PC机工控机组成配置专操作键盘鼠标触摸屏操作站作实现系统运行监视运行参数设置操作站通常提供丰富机界面
工程站称工程师站工程工作站通常安装组态软件系统开发环境高性PC机工控机组成工程站作设计员提供工程设计系统扩展维护修改操作台工程工作站工程设计员完成系统设计调试维护诊断等工作
4 简述WebField JX300XP中控制站控制区域规模
[指导信息] 参见842 JX 300XP系统组成
JX300XP通SCnet II程控制网连接15控制站32操作员站工程师站形成控制区域控制站控制卡核心部件控制站配置互冗余控制卡冗余控制卡通SBUS网络挂接8IO单元IO单元挂接16块IO卡件控制站允许配置IO信号点数达1024(中模拟量输入AI点数≤384模拟量输出AO点数≤128数字量输入DI点数≤1024数字量输出DO点数≤1024)控制站定义128控制回路推出控制区域允许配置IO信号点数达15×102415360
5 简述WebField JX300XP电源系统组成特点
[指导信息] 参见843 JX 300XP系统硬件
JX 300XP电源系统采双路AC输入二重四重冗余设计机柜IO冗余双路电源供电中路采UPS电源某电源单元外部线路出现障时保证系统正常供电JX 300XP电源系统连接关系见图 83示
6 简述WebField JX300XP接？连接？
[指导信息] 参见843 JX 300XP系统硬件
JX300XP接保护接工作接防静电接等分接分类汇总终总接板联结接入系统接桩应电流高压设备接入点保持5米距离避雷桩间距离20米JX300XP系统接图参见图 84示
7 简述WebField JX300XP控卡功特点
[指导信息] 参见843 JX 300XP系统硬件
控制卡(称控卡卡编号XP243)控制站软硬件核心协调控制站软硬件关系项控制务智化独立运行计算机系统动完成数采集信息处理控制运算等项功
控制卡采双微处理器结构协处理控制站务具较实时性性诊断功支持SCX语言梯形图功图控等组态工具构造控制方案
8 简述WebField JX300XP数转发卡作
[指导信息] 参见843 JX 300XP系统硬件
数转发卡(卡编号XP233)IO机笼核心单元控制卡联接IO卡件中间环节功包括通SBUS联接控卡理机笼中IO卡件进行数转发时提供机笼温度采集热电偶冷端温度补偿
块控制卡(XP243)通SBUS总线(S2)连接1～8数转发卡(连接18IO单元机笼)数转发卡通SBUS总线(S1)连接1～16块功IO卡件数转发卡(XP233)SBUS总线连接图 88示
9 通查阅资料进步解WebField JX300XP典型IO卡件原理框图端子接线
[指导信息] 参见843 JX 300XP系统硬件
结合表 82IO卡件览表信息关注典型IO卡件原理框图端子接线
10 简述WebField JX300XP中控制站操作员站工程师站IP址设置求范围
[指导信息] 参见843 JX 300XP系统硬件
控制站包括两块互冗余控制卡块控制卡两网络端口享相机号两网络号操作员站工程师站两块互冗余网卡享相机号两网络号IP址网络号分12812811281282控制站机号2～31（15控制站）操作站工程师站机号129～160（32操作员站工程师站）
11 简述WebField JX300XP中通信网络画出连接示意图
[指导信息] 参见843 JX 300XP系统硬件
JX300XP控制系统通信网络分三层：高层信息理网(Intranet)程控制网(SCnet II)底层IO控制总线(SBUS)
高层信息理网（Intranet）容量文件高速传输资源信息享支持采型数库功控制系统连入企业Intranet
程控制网络SCnet II采双重化冗余结构专太网SCnet II连接控制站操作站工程师站
底层IO控制总线(SBUS)包括SBUS(S1)SBUS(S2)前者实现数转发卡IO卡件间信息交换者实现控制卡数转发卡间信息交换
连接示意图见图 8 14示
12 简述WebField JX300XP软件组成功
[指导信息] 参见844 JX300XP系统软件
JX300XP系统软件SCKey系统组态软件SCLang C语言组态软件SCControl图形组态软件SCDraw流程图制作软件SCForm报表制作软件AdvanTrol实时监控软件组成
SCKey组态软件控制系统硬件配置SCControl图形化组态软件SCLang C语言组态软件设计种控制算法SCDraw流程图软件SCForm报表软件图形界面报表制作
第9章 计算机控制系统解决方案
1 计算机控制系统解决方案务？需考虑素？
[指导信息] 参见第9章 计算机控制系统解决方案引言部分
制定计算机控制系统解决方案务全面解控象特点控制目标求需考虑诸素技术先进性成熟性结构适应性性开发维护员应水设备器件成开发实施进度等
2 基嵌入式系统解决方案特点适应场合？
[指导信息] 参见911 组成特点
基嵌入式系统解决方案特点系统控制单元执行单元反馈单元控象高度融合途专结构紧凑性价高
种解决方案非常适批量生产动控制产品作批量生产产品性适应性维护性成体积功耗等会特殊求需验丰富嵌入式系统开发员开发环境支持需定开发周期
3 结合某应系统提出基嵌入式系统解决方案出控制系统结构框图
[指导信息] 参见912 案例1——嵌入式系统控制全动洗衣机
提示：理解案例1——嵌入式系统控制全动洗衣机通收集资料结合某应系统提出基嵌入式系统解决方案出控制系统结构框图
4 基智控制仪表解决方案特点适应场合？
[指导信息] 参见921 组成特点
基智控制仪表解决方案智控制仪表控制核心利集成基输入输出通道简单数码显示装置配置通传感器执行器通手动位机设置控制参数提供通位机进行监控
智控制仪表结构紧凑安装方便配置容易操作简单通性强技术成熟广泛应工业动化控制领域程控制
适应场合：模拟信号控制单变量规模控制系统通通信网络形成定规模程控制系统太适序控制程序控制场合
5 结合某应系统提出基智控制仪表解决方案出控制系统结构框图
[指导信息] 参见922 案例2 ——基智控制仪表电阻炉温度控制系统
提示：理解案例2 ——基智控制仪表电阻炉温度控制系统通收集资料结合某应系统提出基智控制仪表解决方案出控制系统结构框图
6 基PLC编程逻辑控制器解决方案特点适应场合？
[指导信息] 参见931 组成特点
基PLC解决方案中PLC编程逻辑控制器控制核心配置通传感器执行器作检测单元执行单元通通信接口设置控制参数进行监控
PLC产品成熟品种规格丰富扩展方便灵活编程简单方便基PLC解决方案特点控制系统开发效率高性扩展方便特适序控制程序控制等机电体化产品程控制系统PLC性价结构连接灵活性机交互方面足处
7 结合某应系统提出PLC编程逻辑控制器解决方案出控制系统结构框图
[指导信息] 参见932 案例3——PLC控制工业洗衣机
提示：理解案例3——PLC控制工业洗衣机通收集资料结合某应系统提出PLC编程逻辑控制器解决方案出控制系统结构框图
8 基分布式数采集控制模块解决方案特点适应场合？
[指导信息] 参见941 组成特点
基分布式数采集控制模块解决方案分布式IO模块控制器控制核心配置通传感器执行器通通信网络形成控制系统通组态软件进行参数设置监控
基分布式数采集控制模块解决方案特点包括分布式数采集远程控制简洁通信网络扩展灵活结构较强工业现场适应性适需分布式采集数定规模程控制系统分布式数采集模块通信网络快速性性数传输速率足先进现场总线技术完善
9 结合某应系统提出分布式数采集控制模块解决方案出控制系统结构框图
[指导信息] 参见942 案例4——潮流水槽计算机检测控制系统
提示：理解案例4——潮流水槽计算机检测控制系统通收集资料结合某应系统提出分布式数采集控制模块解决方案出控制系统结构框图
10 基PAC编程动化控制器解决方案特点适应场合？
[指导信息] 参见951 组成特点
基PAC编程动化控制器解决方案PAC编程动化控制器控制核心配置通传感器执行器通PAC提供软件控制台HMI机接口开发相应控制软件数库应软件利通外设进行监控设置控制参数
基PAC编程动化控制器解决方案复杂控制力高速数采集容量数处理务运行模式丰富机界面良软件开发环境开放式通信接口扩展IO接口等方面具良性适进行种信号处理需较复杂数运算控制算法应系统
11 结合某应系统提出PAC编程动化控制器解决方案出控制系统结构框图
[指导信息] 参见952 案例5——PAC桥梁健康检测系统中应
提示：理解案例5——PAC桥梁健康检测系统中应通收集资料结合某应系统提出PAC编程动化控制器解决方案出控制系统结构框图
12 较种控制系统解决方案找出存足处
[指导信息] 参见第9章节组成特点容
基嵌入式系统解决方案存足处：需定开发周期适较规模控制系统
基智控制仪表解决方案足处：太适序控制程序控制场合适较规模控制系统
基PLC编程逻辑控制器解决方案足处：结构连接够灵活机交互界面够丰富
基分布式数采集控制模块解决方案足处：通信网络快速性性数传输速率足
基PAC编程动化控制器解决方案足处：系统开发定复杂性成相较高
第10章 计算机控制技术简单程控制中应
1 试简述章两实例——水箱液位控制锅炉温度控制中反馈单元执行单元控制单元采具体部件较控制单元特点求
[指导信息] 参见1012 硬件组成1022硬件组成
水箱液位控制中采部件：液位变送器电动调节阀智调节仪
锅炉温度控制中采部件：温度传感器变送器电加热器控硅移相调压装置模拟量输入输出模块I7017I7024
水箱液位控制中采控制单元智调节仪采压力变送器作液位检测装置电动调节阀作执行机构采智调节仪中PID控制算法通RS485位机连接位机完成机界面组态设计
锅炉温度控制中采控制单元DDC计算机PC机采Pt100温度传感器变送器作温度检测装置电加热器三相控硅移相调压装置作执行机构DDC计算机通RS485模拟量输入输出模块I7017I7024连接DDC计算机完成机界面组态设计PID控制算法
2 液位变送器温度变送器输出信号实际测量值定误差通什方式调整？
[指导信息] 参见1012 硬件组成1013 组态程1022 硬件组成1023 组态程
通变送器零点满幅调整装置调整通设置智调节仪参数组态软件调整误差
3 结合章实例简述MCGS基组态程完成工作
[指导信息] 参见1013 组态程1023 组态程
MCGS基组态程包括：分析系统建立工程定义数象设计户窗口设计控窗口配置设备窗口设计运行策略检查组态结果测试工程提交工程等重点容定义数象配置设备设计户界面等容
水箱液位控制例子中MCGS监视参预控制锅炉温度控制例子中MCGS仅监视功参预PID控制
4 通查阅关产品手册解智仪表设备命令含义功
[指导信息] 参见1013 组态程
通查阅关产品手册解表 10 1 设备命令中Cmd含义表 92 AI808P仪表参数说明
5 Pt100热电阻进行温度检测测量范围0～100℃更改0～200℃需改变部件？
[指导信息] 更改相应变送器必时更改Pt100热电阻封装结构
6 简述控制变量SVPVMVOP含义
[指导信息] 参见1013 组态程
基控制变量设定值SV程值(输入测量值)PV输出值MV控制程控制器根检测装置获PV预先设定SV间偏差预定控制算法(PID)输出MV执行机构终PV接SV输出值MV控制算法中OP表示
7 通查阅资料解MCGS中编写数字PID控制算法存放工程文件部分编写简单二位式控制算法
[指导信息] 参见1024 PID算法设计
MCGS中编写数字PID控制算法通常存放运行策略中简单二位式控制算法参考实验指导书相应实验程序
8 通查阅资料解MCGS中改变控制算法采样周期
[指导信息] 参见1024 PID算法设计
MCGS中户窗口属性循环脚中设置循环时间(采样周期)
第11章 计算机控制技术流程工业动化中应
1 什流程工业？流程工业动化特点？
[指导信息] 参见第11章引言部分
流程工业(process manufacturing)指化工电力炼油冶金制药建材造纸食品等间断连续生产方式工业领域
流程工业中动控制系统面控制象连续生产程检测控制数非常庞工艺流程复杂变相追求目标通常安全性性前提力求提高生产效率降低耗节约资源
2 简述流程工业中动控制系统开发般程
[指导信息] 参见111 DCS循环流化床锅炉中应112 DCS中型氮肥装置中应章结
开发流程工业中动控制系统般流程：解工艺流程详细分析系统需检测控制信号数量范围类型求确定方案进行系统设计选DCS方案需确定控制站操作员站工程师站IO卡件等部件数量分布然利组态软件进行系统组态配置参数制作流程图设计控制流程控制流程设计需针控象特点求合理选择控制模块必时需行开发新控制模块进行调试运行维护
3 通查阅资料实考察解流程工业动化中计算机控制系统应案例
[指导信息] 通查阅提供流程工业动化解决方案厂商网站走访流程工业动化工厂解流程工业动化中计算机控制系统应案例
4 通查阅资料解流程工业综合动化技术发展概况
[指导信息] 利网络资源查阅流程工业综合动化技术发展概况
[指导信息] 文档香网(httpswwwxiangdangnet)户传
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