汽车理课题Matlab程序
13 确定轻型货车动力性（货车装4挡5挡变速器选
中种进行整车性计算）：
1）绘制汽车驱动力行驶阻力衡图
2）求汽车高车速爬坡度克服该坡度时相应附着率
3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线图解积分法求汽车2档起步加速行驶70kmh车速－时间曲线者计算机求汽车2档起步加速行驶70kmh加速时间
轻型货车关数：
汽油发动机外特性Tqn曲线拟合公式
式中Tq发动机转矩（N•m）n发动机转速（rmin）
发动机低转速nmin600rmin高转速nmax4000rmin
装载质量 2000kg
整车整备质量 1800kg
总质量 3880kg
车轮半径 0367m
传动系机械效率 ηt085
滚动阻力系数 f0013
空气阻力系数×迎风面积 CDA277m2
减速器传动 i0583
飞轮转动惯量 If0218kg•m2
二前轮转动惯量 Iw11798kg•m2
四轮转动惯量 Iw23598kg•m2
变速器传动 ig(数表)
Ⅰ档
Ⅱ档
Ⅲ档
Ⅳ档
Ⅴ档
四档变速器
609
309
171
100
五档变速器
556
2769
1644
100
0793
轴距 L32m
质心前轴距离（满载） a1974m
质心高（满载） hg09m
解：Matlab程序：
(1) 求汽车驱动力行驶阻力衡图汽车高车速程序：
n[600104000]
Tq19313+29527*(n1000)16544*(n1000)^2+40874*(n1000)^338445*(n1000)^4
m3880g98nmin600nmax4000
Gm*g
ig[556 2769 1644 100 0793]nT085r0367f0013CDA277i0583
L32a1947hg09If0218Iw11798Iw23598
Ft1Tq*ig(1)*i0*nTr
Ft2Tq*ig(2)*i0*nTr
Ft3Tq*ig(3)*i0*nTr
Ft4Tq*ig(4)*i0*nTr
Ft5Tq*ig(5)*i0*nTr
ua10377*r*nig(1)i0
ua20377*r*nig(2)i0
ua30377*r*nig(3)i0
ua40377*r*nig(4)i0
ua50377*r*nig(5)i0
ua[05120]
FfG*f
FwCDA*ua^22115
FzFf+Fw
plot(ua1Ft1ua2Ft2ua3Ft3ua4Ft4ua5Ft5uaFz)
title(＇驱动力行驶阻力衡图＇)
xlabel(＇ua(kms)＇)
ylabel(＇Ft(N)＇)
gtext(＇Ft1＇)gtext(＇Ft2＇)gtext(＇Ft3＇)gtext(＇Ft4＇)gtext(＇Ft5＇)gtext(＇Ff+Fw＇)
zoom on
[xy]ginput(1)
zoom off
disp(＇汽车高车速＇)disp(x)disp(＇kmh＇)
汽车高车速
993006
kmh
(2)求汽车爬坡度程序：
n[600104000]
Tq19313+29527*(n1000)16544*(n1000)^2+40874*(n1000)^338445*(n1000)^4
m3880g98nmin600nmax4000
Gm*g
ig[556 2769 1644 100 0793]nT085r0367f0013CDA277i0583
L32a1947hg09If0218Iw11798Iw23598
Ft1Tq*ig(1)*i0*nTr
ua10377*r*nig(1)i0
FfG*f
Fw1CDA*ua1^22115
Fz1Ff+Fw1
Fi1Ft1Fz1
Zoom on
imax100*tan(asin(max(Fi1G)))
disp(＇汽车爬坡度＇)
disp(imax)
disp(＇＇)
汽车爬坡度
352197
(3)求爬坡度相应附着率求汽车行驶加速度倒数曲线程序：
clear
n[600104000]
Tq19313+29527*(n1000)16544*(n1000)^2+40874*(n1000)^338445*(n1000)^4
m3880g98nmin600nmax4000
Gm*g
ig[556 2769 1644 100 0793]nT085r0367f0013CDA277i0583
L32a1947hg09If0218Iw11798Iw23598
Ft1Tq*ig(1)*i0*nTr
Ft2Tq*ig(2)*i0*nTr
Ft3Tq*ig(3)*i0*nTr
Ft4Tq*ig(4)*i0*nTr
Ft5Tq*ig(5)*i0*nTr
ua10377*r*nig(1)i0
ua20377*r*nig(2)i0
ua30377*r*nig(3)i0
ua40377*r*nig(4)i0
ua50377*r*nig(5)i0
Fw1CDA*ua1^22115
Fw2CDA*ua2^22115
Fw3CDA*ua3^22115
Fw4CDA*ua4^22115
Fw5CDA*ua5^22115
FfG*f
deta11+(Iw1+Iw2)(m*r^2)+(If*ig(1)^2*i0^2*nT)(m*r^2)
deta21+(Iw1+Iw2)(m*r^2)+(If*ig(2)^2*i0^2*nT)(m*r^2)
deta31+(Iw1+Iw2)(m*r^2)+(If*ig(3)^2*i0^2*nT)(m*r^2)
deta41+(Iw1+Iw2)(m*r^2)+(If*ig(4)^2*i0^2*nT)(m*r^2)
deta51+(Iw1+Iw2)(m*r^2)+(If*ig(5)^2*i0^2*nT)(m*r^2)
a1(Ft1FfFw1)(deta1*m)ad11a1
a2(Ft2FfFw2)(deta2*m)ad21a2
a3(Ft3FfFw3)(deta3*m)ad31a3
a4(Ft4FfFw4)(deta4*m)ad41a4
a5(Ft5FfFw5)(deta5*m)ad51a5
plot(ua1ad1ua2ad2ua3ad3ua4ad4ua5ad5)
axis([0 99 0 10])
title(＇汽车加速度倒数曲线＇)
xlabel(＇ua(kmh)＇)
ylabel(＇1a＇)
gtext(＇1a1＇)gtext(＇1a2＇)gtext(＇1a3＇)gtext(＇1a4＇)gtext(＇1a5＇)
amax(a1)
afasin(max(Ft1FfFw1)G)
Ctan(af)(aL+hg*tan(af)L)
disp(＇假设轮驱动爬坡度相应附着率＇)
disp(C)
假设轮驱动爬坡度相应附着率
04219
(4) >>clear
nT085r0367f0013CDA277i0583If0218
Iw11798Iw23598L32a1947hg09m3880g98
Gm*g ig[556 2769 1644 100 0793]
nmin600nmax4000
u10377*r*nminigi0
u20377*r*nmaxigi0
deta0*ig
for i15
deta(i)1+(Iw1+Iw2)(m*r^2)+(If*(ig(i))^2*i0^2*nT)(m*r^2)
end
ua[600199]Nlength(ua)n0Tq0Ft0inv_a0*uadelta0*ua
FfG*f
FwCDA*ua^22115
for i1N
ki
if ua(i) nua(i)*(ig(2)*i0r)0377
Tq19313+29527*(n1000)16544*(n1000)^2+40874*(n1000)^338445*(n1000)^4
FtTq*ig(2)*i0*nTr
inv_a(i)(deta(2)*m)(FtFfFw(i))
delta(i)001*inv_a(i)36
elseif ua(i) nua(i)*(ig(3)*i0r)0377
Tq19313+29527*(n1000)16544*(n1000)^2+40874*(n1000)^338445*(n1000)^4
FtTq*ig(3)*i0*nTr
inv_a(i)(deta(3)*m)(FtFfFw(i))
delta(i)001*inv_a(i)36
elseif ua(i) nua(i)*(ig(4)*i0r)0377
Tq19313+29527*(n1000)16544*(n1000)^2+40874*(n1000)^338445*(n1000)^4
FtTq*ig(4)*i0*nTr
inv_a(i)(deta(4)*m)(FtFfFw(i))
delta(i)001*inv_a(i)36
else
nua(i)*(ig(5)*i0r)0377
Tq19313+29527*(n1000)16544*(n1000)^2+40874*(n1000)^338445*(n1000)^4
FtTq*ig(5)*i0*nTr
inv_a(i)(deta(5)*m)(FtFfFw(i))
delta(i)001*inv_a(i)36
end
adelta(1k)
t(i)sum(a)
end
plot(tua)
axis([0 80 0 100])
title(＇汽车2档原起步换挡加速时间曲线＇)
xlabel(＇时间t（s）＇)
ylabel(＇速度ua（kmh）＇)
>> ginput
ans
258223 700737
257467 700737
汽车2档原起步换挡加速行驶70kmh加速时间约258s
27已知货车装汽油发动机负荷特性万特性负荷特性曲线拟合公式：
中b燃油消耗率[g(kW•h)]Pe发动机净功率（kW）拟合式中系数转速n变化怠速油耗（怠速转速400rmin）
计算绘制题13中货车
1）汽车功率衡图
2）高档次高档等速百公里油耗曲线利计算机求货车JB335283规定六工况循环行驶百公里油耗计算中确定燃油消耗值b时发动机转速负荷特性中定转速相等相邻转速两根曲线插值法求
解：Matlab程序：
(1) 汽车功率衡图程序：
clear
n[600104000]
Tq19313+29527*(n1000)16544*(n1000)^2+40874*(n1000)^338445*(n1000)^4
m3880g98
Gm*g
ig[556 2769 1644 100 0793]
nT085r0367f0013CDA277i0583
L32a1947hg09If0218Iw11798Iw23598
ua10377*r*nig(1)i0
ua20377*r*nig(2)i0
ua30377*r*nig(3)i0
ua40377*r*nig(4)i0
ua50377*r*nig(5)i0
Pe1Tq*ig(1)*i0*ua1(3600*r)
Pe2Tq*ig(2)*i0*ua2(3600*r)
Pe3Tq*ig(3)*i0*ua3(3600*r)
Pe4Tq*ig(4)*i0*ua4(3600*r)
Pe5Tq*ig(5)*i0*ua5(3600*r)
ua[0035119]
FfG*f
FwCDA*ua^22115
PfFf*ua3600
PwFw*ua3600
Pe0(Pf+Pw)nT
Pemax(Pe1)
plot(ua1Pe1ua2Pe2ua3Pe3ua4Pe4ua5Pe5uaPe0uaPe)
axis([0 119 0 100])
title(＇汽车功率衡图＇)
xlabel(＇ua(kmh)＇)
ylabel(＇Pe(kw)＇)
gtext(＇1＇)gtext(＇2＇)gtext(＇3＇)gtext(＇4＇)gtext(＇5＇)gtext(＇(Pf+Pw)et＇)gtext(＇Pe＇)
（2）高档次高档等速百公里油耗曲线程序：
clear
n60014000
m3880g98
Gm*g
ig[556 2769 1644 100 0793]
nT085r0367f0013CDA277i0583
L32a1947hg09If0218Iw11798Iw23598
n0[815 1207 1614 2012 2603 3006 3403 3804]
B00[13268 13547 12844 11229 11410 10512 12339 11297]
B10[41646 30398 18975 12159 98893 73714 84478 45291]
B20[72379 36657 14524 70035 44763 28593 29788 071113]
B30[58629 20553 051184 018517 0091077 005138 0047449 000075215]
B40[017768 0043072 00068164 00018555 000068906 000035032 000028230 0000038568]
B0spline(n0B00n)
B1spline(n0B10n)
B2spline(n0B20n)
B3spline(n0B30n)
B4spline(n0B40n)
FfG*f
ua40377*r*nig(4)i0
ua50377*r*nig(5)i0
Fz4Ff+CDA*(ua4^2)2115
Fz5Ff+CDA*(ua5^2)2115
Pe4Fz4*ua4(nT*36*1000)
Pe5Fz5*ua5(nT*36*1000)
for i113401
b4(i)B0(i)+B1(i)*Pe4(i)+B2(i)*Pe4(i)^2+B3(i)*Pe4(i)^3+B4(i)*Pe4(i)^4
b5(i)B0(i)+B1(i)*Pe5(i)+B2(i)*Pe5(i)^2+B3(i)*Pe5(i)^3+B4(i)*Pe5(i)^4
end
pg70
Q4Pe4*b4(102*ua4*pg)
Q5Pe5*b5(102*ua5*pg)
plot(ua4Q4ua5Q5)
axis([0 100 10 30])
title(＇高档次高档等速百公里油耗曲线＇)
xlabel(＇ua(kmh)＇)
ylabel(＇百公里油耗（L100km）＇)
gtext(＇4＇)gtext(＇5＇)
31改变13题中轻型货车减速器传动做出517543583617633时燃油济性—加速时间曲线讨值汽车性影响
解：Matlab程序：
程序：
i0[517543583617633] 输入传动数
for i115
y(i)jiasushijian(i0(i)) 求加速时间
end
y
for i115
b(i)youhao(i0(i)) 求应i0六工况百公里油耗
end
b
plot(by＇+r＇)
hold on
b1linspace(b(1)b(5)100)
y1spline(byb1) 三次样条插值
plot(b1y1) 绘制燃油济性加速时间曲线
title(＇燃油济性—加速时间曲线＇)
xlabel(＇百公里油耗(L100km)＇)
ylabel(＇加速时间s＇)
gtext(＇i0517＇)gtext(＇i0543＇)gtext(＇i0583＇)gtext(＇i0617＇)gtext(＇i0633＇)
子程序：
(1) function yjiasushijian(i0) 求加速时间处理函数
n1linspace(05000) 先求档位驱动力
nmax4000nmin600r0367yita085CDA277f0013G(3880)*98ig[609309171100]i0583
for i114 i档数
uamax(i)chesu(nmaxrig(i)i0) 计算档位速度速度
uamin(i)chesu(nminrig(i)i0)
ua(i)linspace(uamin(i)uamax(i)100)
n(i)zhuansu(ua(i)rig(i)i0) 计算档位转速范围
Ttq(i)zhuanju(n(i)) 求出档位转矩范围
Ft(i)qudongli(Ttq(i)ig(i)i0yitar) 求出驱动力
F(i)f*G+CDA*(ua(i)^2)2115 求出滚动阻力空气阻力
delta(i)1+(1798+3598+0218*(ig(i)^2)*(i0^2)*yita)(3880*r^2) 求转动质量换算系数
a(i)1(delta(i)*3880(Ft(i)F(i))) 求出加速度
F2(i)Ft(i)F(i)
end
面分档位进行积分求出加速时间
temp1(1)ua(2)36
temp1(2)1a(2)
n11
for j111100
if ua(3j1)>max(ua(2))&&ua(3j1)<70
temp2(1n1)ua(3j1)36
temp2(2n1)1a(3j1)
n1n1+1
end
end
n21
for j111100
if ua(4j1)>max(ua(3))&&ua(4j1)<70
temp3(1n2)ua(4j1)36
temp3(2n2)1a(4j1)
n2n2+1
end
end
ytemp1(11)*temp1(21)+qiuji(temp1(1)temp1(2))+qiuji(temp2(1)temp2(2))+qiuji(temp3(1)temp3(2))
end
(2) function uachesu(nrigi0) 转速计算车速
ua0377*r*n(ig*i0)
(3) function nzhuansu(uarigi0) 求转速
nig*i0*ua(0377*r)
end
(4) function yzhuanju(n) 求转矩函数
y19313+29527*(n1000)16544*(n1000)^2+40874*(n1000)^338445*(n1000)^4
(5) function yqudongli(Ttqigi0yitar) 求驱动力函数
y(ig*i0*yita*Ttq)r
end
(6) function pqiuji(x0y0) 求积分函数
n0size(x0)
nn0(2)
xlinspace(x0(1)x0(n)200)
yspline(x0y0x) 插值
figureplot(xy)
ptrapz(xy)
end
(7) 求i0六工况油耗
function byouhao(i0)
global f G CDA yita m r If Iw1 Iw2 pg B0 B1 B2 B3 B4 n 声明全局变量
ig[609309171100]r0367
yita085CDA277f0013i0583
G(3880)*98If0218Iw11798Iw23598m3880 汽车基参数设定
n0[815 1207 1614 2012 2603 3006 3403 3804]
B00[13268 13547 12844 11229 11410 10512 12339 11297]
B10[41646 30398 18975 12159 98893 73714 84478 45291]
B20[72379 36657 14524 70035 44763 28593 29788 071113]
B30[58629 20553 051184 018517 0091077 005138 0047449 000075215]
B40[017768 0043072 00068164 00018555 000068906 000035032 000028230 0000038568]
n60014000
B0spline(n0B00n)
B1spline(n0B10n)
B2spline(n0B20n) 三次样条插值保证曲线光滑连续
B3spline(n0B30n)
B4spline(n0B40n)
ua40377*r*n(i0*ig(4)) 求出发动机转速范围应IIIIV档车速
F4f*G+CDA*(ua4^2)2115 求出滚动阻力空气阻力
P_fw4F4*ua4(yita*36*1000) 求出阻力功率
for i113401 拟合公式求出燃油消耗率
b4(i)B0(i)+B1(i)*P_fw4(i)+B2(i)*(P_fw4(i))^2+B3(i)*(P_fw4(i))^3+B4(i)*(P_fw4(i))^4
end
pg706 汽油重度取706NL
ua4_m[254050] 匀速阶段车速
s_m[50250250] 段匀速走距离
b4_mspline(ua4b4ua4_m) 插值出应速度燃油消耗率
F4_mf*G+CDA*(ua4_m^2)2115 车速应阻力
P_fw4_mF4_m*ua4_m(yita*36*1000) 发动机功率
Q4_mP_fw4_m*b4_m*s_m(102*ua4_m*pg)
Q4_a1jiasu(4025ig(4)025ua4i0)
Q4_a2jiasu(5040ig(4)02ua4i0)
Qid0299tid193s1075
Q_iQid*tid 求出减速阶段燃油消耗量
Q4all(sum(Q4_m)+Q4_a1+Q4_a2+Q_i)*100s IV档六工况百公里燃油消耗量
bQ4all
(8)加速阶段处理函数
function qjiasu(umaxuminigaua0i0)
global f G CDA yita m r If Iw1 Iw2 pg B0 B1 B2 B3 B4 n i0
ua1umin1umax 速度范围1kmh间隔进行划分
delta1+(Iw1+Iw2)(m*r^2)+(If*ig^2*i0^2*yita)(m*r^2)
P0(G*f*ua03600+CDA*ua0^376140+(delta*m*ua03600)*a)yita
P(G*f*ua13600+CDA*ua1^376140+(delta*m*ua13600)*a)yita
dt1(36*a) 速度增加1kmh需时间
for i113401 重新利拟合公式求出bua关系
b0(i)B0(i)+B1(i)*P0(i)+B2(i)*(P0(i))^2+B3(i)*(P0(i))^3+B4(i)*(P0(i))^4
end
b1interp1(ua0b0ua1) 插值出速度节点燃油消耗率
QtP*b1(3671*pg) 求出速度节点燃油消耗率
i1size(Qt)
ii1(2)
Qt1Qt(2i1)
q(Qt(1)+Qt(i))*dt2+sum(Qt1)*dt 求该加速阶段燃油消耗量
43中型货车装前制动器分开双路制动系关参数：
载荷
质量（kg）
质心高hgm
轴距Lm
质心前轴距离am
制动力分配系数β
空载
4080
0845
3950
2100
038
满载
9290
1170
3950
2950
038
1） 计算绘制利附着系数曲线制动效率曲线
2） 求行驶车速Ua＝30kmh＝080路面车轮抱死制动距离计算时取制动系反应时间＝002s制动减速度升时间＝002s
3） 求制动系前部路损坏时汽车制动距离s制动系部路损坏时汽车制动距离
解：Matlab程序：
(1) 求利附着系数曲线制动效率曲线程序：
clear
k4080hgk0845Lk3950ak210betak038bkLkak空载时参数
mm9290hgm1170Lm3950am2950betam038bmLmam满载时参数
z000110
figure(1)
faiz
fai_fkbetak*z*Lk(bk+z*hgk)空载时前轴φf
fai_fmbetam*z*Lm(bm+z*hgm)满载时前轴φf
fai_rk(1betak)*z*Lk(akz*hgk)空载时轴φr
fai_rm(1betam)*z*Lm(amz*hgm)满载时轴φr
plot(zfai_fk＇b＇zfai_fm＇r＇zfai_rk＇b＇zfai_rm＇r＇zfai＇k＇)
title(＇利附着系数制动强度关系曲线＇)
xlabel(＇制动强度(zg)＇)
ylabel(＇利附着系数φ＇)
gtext(＇φr(空载)＇)gtext(＇φr(满载)＇)gtext(＇φz＇)gtext(＇φf(空载)＇)gtext(＇φf(满载)＇)
figure(2)
Efkzfai_fk*100空载时前轴制动效率
Efmzfai_fm*100
Erkzfai_rk*100
Ermzfai_rm*100
plot(fai_fkEfk＇b＇fai_fmEfm＇r＇fai_rkErk＇b＇fai_rmErm＇r＇)
axis([0 1 0 100])
title(＇前制动效率曲线＇)
xlabel(＇附着系数φ＇)
ylabel(＇制动效率＇)
gtext(＇Ef＇)gtext(＇Er＇)gtext(＇Er＇)gtext(＇满载＇)gtext(＇空载＇)
(2) 问(3)问程序：
clear
mk4080hgk0845Lk3950ak210betak038bkLkak空载时参数
mm9290hgm1170Lm3950am2950betam038bmLmam满载时参数
z00011
fai_fkbetak*z*Lk(bk+z*hgk)空载时前轴φf
fai_fmbetam*z*Lm(bm+z*hgm)满载时前轴φf
fai_rk(1betak)*z*Lk(akz*hgk)空载时轴φr
fai_rm(1betam)*z*Lm(amz*hgm)满载时轴φr
Efkzfai_fk*100空载时前轴制动效率
Efmzfai_fm*100
Erkzfai_rk*100
Ermzfai_rm*100
t1002t2002ua030fai080g98
ak1Erk(81)*g*fai100
am1Erm(81)*g*fai100
Sk1(t1+t22)*ua036+ua0^2(2592*ak1)制动距离
Sm1(t1+t22)*ua036+ua0^2(2592*am1)
disp(＇空载时汽车制动距离Sk1＇)
disp(Sk1)
disp(＇满载时汽车制动距离Sm1＇)
disp(Sm1)
ak2fai*g*ak(Lk+fai*hgk)
am2fai*g*am(Lm+fai*hgm)
ak3fai*g*bk(Lkfai*hgk)
am3fai*g*bm(Lkfai*hgm)
Sk2(t1+t22)*ua036+ua0^2(2592*ak2)制动距离
Sm2(t1+t22)*ua036+ua0^2(2592*am2)
Sk3(t1+t22)*ua036+ua0^2(2592*ak3)
Sm3(t1+t22)*ua036+ua0^2(2592*am3)
disp(＇空载时前制动器损坏汽车制动距离Sk2＇)
disp(Sk2)
disp(＇满载时前制动器损坏汽车制动距离Sm2＇)
disp(Sm2)
disp(＇空载时制动器损坏汽车制动距离Sk3＇)
disp(Sk3)
disp(＇满载时制动器损坏汽车制动距离Sm3＇)
disp(Sm3)
空载时汽车制动距离Sk1
78668
满载时汽车制动距离Sm1
56354
空载时前制动器损坏汽车制动距离Sk2
100061
满载时前制动器损坏汽车制动距离Sm2
75854
空载时制动器损坏汽车制动距离Sk3
80879
满载时制动器损坏汽车制动距离Sm3
135986
511二度轿车模型关参数：
总质量 m18182kg
绕Oz轴转动惯量
轴距 L3048m
质心前轴距离 a1463m
质心轴距离 b1585m
前轮总侧偏刚度 k162618Nrad
轮总侧偏刚度 k2110185Nrad
转系总传动 i20
试求：
1) 稳定性数K特征车速uch
2) 稳态横摆角速度增益曲线车速u2235ms时转灵敏度
3) 静态储备系数SM侧加速度04g时前轮侧偏角绝值差转弯半径值RR0(R015m)
4) 车速u3056ms时瞬态响应横摆角速度波动固（圆）频率阻尼反应时间峰值反应时间
解：Matlab程序： m18182Iz3885L3048a1463b1585k162618k2110185
i20g98R015u13056
Km*(ak2bk1)L^2
Uch(1K)^(12)特征车速
disp(＇稳定性数(s^2m^2)K＇)
disp(K)
disp(＇特征车速(ms)Uch＇)
disp(Uch)
u000530
Su(L*(1+K*u^2))稳态横摆角速度增益
plot(uS)
title(＇汽车稳态横摆角速度增益曲线＇)
xlabel(＇车速u(ms)＇)
ylabel(＇稳态横摆角速度增益＇)
disp(＇u2235ms时转灵敏度＇)
disp(S(448))
SMk2(k1+k2)aL
ay04*g
AK*ay*L
BLR0
RL(BA)
CRR0转弯半径
disp(＇静态储备系数SM＇)
disp(SM)
disp(＇侧加速度04g时前轮侧偏角绝值差(rad) a1a2＇)
disp(A)
disp(＇侧加速度04g时转弯半径值RR0＇)
disp(C)
W0Lu1*(k1*k2(m*Iz)*(1+K*u1^2))^(12)固（圆）频率
D(m*(k1*a^2+k2*b^2)Iz*(k1+k2))(2*L*(m*Iz*k1*k2*(1+K*u1^2))^(12))阻尼
tatan((1D^2)^(12)(m*u1*a*W0(L*k2)D))(W0*(1D^2)^(12))反应时间
Eatan((1D^2)^(12)D)(W0*(1D^2)^(12))+t峰值反应时间
disp(＇车速u3056ms时瞬态响应参数分：＇)
disp(＇横摆角速度波动固(圆)频率(rad) ＇)
disp(W0)
disp(＇阻尼＇)
disp(D)
disp(＇反应时间(s)＇)
disp(t)
disp(＇峰值反应时间(s)＇)
disp(E)
稳定性数(s^2m^2)K
00024
特征车速(ms)Uch
206053
u2235ms时转灵敏度
33690
静态储备系数SM
01576
侧加速度04g时前轮侧偏角绝值差(rad) a1a2
00281
侧加速度04g时转弯半径值RR0
11608
车速u3056ms时瞬态响应参数分：
横摆角速度波动固(圆)频率(rad)
55758
阻尼
05892
反应时间(s)
01811
峰值反应时间(s)
03899
65车身车轮双质量系统参数：
体座椅系统参数：车速路面度系数参考空间频率n001m1
计算时频率步长计算频率点数
1) 计算画出幅频特性均方根值谱谱图进步计算值
2) 改变体座椅系统参数：分析值变化
3) 分改变车身车轮双质量系统参数：绘制三响应量均方根值四系统参数变化曲线
解：Matlab程序
(1)问
yps025阻尼ζ
gama9刚度γ
mu10质量μ
fs3ypss025g98a010^(6)f015 ua20Gqn0256*10^(8)n001detaf02N180
fdetaf*[0N]lamtaff0lamtasffsWf0*f
deta((1lamta^2)*(1+gama1mu*lamta^2)1)^2+4*yps^2*lamta^2*(gama(1mu+1)*lamta^2)^2
z1_qgama*sqrt(((1lamta^2)^2+4*yps^2*lamta^2)deta)
z2_z1sqrt((1+4*yps^2*lamta^2)((1lamta^2)^2+4*yps^2*lamta^2))
p_z2sqrt((1+(2*ypss*lamtas)^2)((1lamtas^2)^2+(2*ypss*lamtas)^2))
z2_qgama*sqrt((1+4*yps^2*lamta^2)deta)
p_qp_z2*z2_q
jfg_Gqddf4*pi^2*sqrt(Gqn0*n0^2*ua)*f
jfg_Gzdd1fz1_q*jfg_Gqddf
jfg_Gzdd2fz2_q*jfg_Gqddf
jfg_Gafp_q*jfg_Gqddf
sigmaqddsqrt(trapz(fjfg_Gqddf^2))路面度加速度均方根值
sigmazdd1sqrt(trapz(fjfg_Gzdd1f^2))车轮加速度均方根值
sigmazdd2sqrt(trapz(fjfg_Gzdd2f^2))车身加速度均方根值
sigmaasqrt(trapz(fjfg_Gaf^2))体加速度均方根值
for i1(N+1)
if f(i)<2
Wf(i)05
elseif f(i)<4
Wf(i)f(i)4
elseif f(i)<125
Wf(i)1
else
Wf(i)125f(i)
end
end
kkWf^2*jfg_Gaf^2
awsqrt(trapz(fkk))加权加速度均方根值
Law20*log10(awa0)加权振级
disp(＇路面度加速度均方根值＇)disp(sigmaqdd)
disp(＇车轮加速度均方根值＇)disp(sigmazdd1)
disp(＇车身加速度均方根值＇)disp(sigmazdd2)
disp(＇体加速度均方根值＇)disp(sigmaa)
disp(＇加权加速度均方根值＇)disp(aw)
disp(＇加权振级＇)disp(Law)
figure(1)
plot(fz1_q)title(＇幅频特性|z1q| (f15Hz ζ025γ9μ10)＇)xlabel(＇激振频率fHz＇)ylabel(＇|z1q|＇)
figure(2)
plot(fz2_z1)title(＇幅频特性|z2z1|(f15Hz ζ025γ9μ10)＇)xlabel(＇激振频率fHz＇)ylabel(＇|z2z1|＇)
figure(3)
plot(fp_z2)title(＇幅频特性|pz2|(fs15Hz ζs025)＇)xlabel(＇激振频率fHz＇)ylabel(＇|pz2|＇)
figure(4)
plot(fjfg_Gzdd1f)title(＇车轮加速度均方根值√Gz1(f)谱图＇)xlabel(＇激振频率fHz＇)ylabel(＇√Gz1(f)＇)
figure(5)
plot(fjfg_Gzdd2f)title(＇车身加速度均方根值√Gz2(f)谱图＇)xlabel(＇激振频率fHz＇)ylabel(＇√Gz2(f)＇)
figure(6)
plot(fjfg_Gaf)title(＇体加速度均方根值√Ga(f)谱图＇)xlabel(＇激振频率fHz＇)ylabel(＇√Ga(f)＇)
路面度加速度均方根值
03523
车轮加速度均方根值
02391
车身加速度均方根值
00168
体加速度均方根值
00161
加权加速度均方根值
00100
加权振级
800291
(2)问
程序1：
clear
gama9刚度γ
mu10质量μ
f015g98a010^(6)ua20
Gqn0256*10^(8)n001detaf02N180
fdetaf*[0N]lamtaff0Wf0*f
for i1(N+1)
if f(i)<2
Wf(i)05
elseif f(i)<4
Wf(i)f(i)4
elseif f(i)<125
Wf(i)1
else
Wf(i)125f(i)
end
end
fs3ypss025
ypss0[0125000505]a0*ypss0La0*ypss0
Mlength(ypss0)
for i1M
ypsypss0(i)
lamtasffs
deta((1lamta^2)*(1+gama1mu*lamta^2)1)^2+4*yps^2*lamta^2*(gama(1mu+1)*lamta^2)^2
p_z2sqrt((1+(2*ypss*lamtas)^2)((1lamtas^2)^2+(2*ypss*lamtas)^2))
z2_qgama*sqrt((1+4*yps^2*lamta^2)deta)
p_qp_z2*z2_q
jfg_Gqddf4*pi^2*sqrt(Gqn0*n0^2*ua)*f
jfg_Gafp_q*jfg_Gqddf
kkWf^2*jfg_Gaf^2
aw(i)sqrt(trapz(fkk))
end
Law20*log10(awa0)
figure(1)
plot(ypss0aw)title(＇awζs变化＇)xlabel(＇体—座椅系统阻尼ζs＇)ylabel(＇awm*s^2＇)
figure(2)
plot(ypss0Law)title(＇Lawζs变化＇)xlabel(＇体—座椅系统阻尼ζs＇)ylabel(＇LawdB＇)
程序2：
clear
yps025阻尼ζ
gama9刚度γ
mu10质量μ
f015g98a010^(6)ua20
Gqn0256*10^(8)n001detaf02N180
fdetaf*[0N]lamtaff0Wf0*f
for i1(N+1)
if f(i)<2
Wf(i)05
elseif f(i)<4
Wf(i)f(i)4
elseif f(i)<125
Wf(i)1
else
Wf(i)125f(i)
end
end
ypss025
fs[1500256]
Mlength(fs)
for i1M
fs0fs(i)
lamtasffs0
deta((1lamta^2)*(1+gama1mu*lamta^2)1)^2+4*yps^2*lamta^2*(gama(1mu+1)*lamta^2)^2
p_z2sqrt((1+(2*ypss*lamtas)^2)((1lamtas^2)^2+(2*ypss*lamtas)^2))
z2_qgama*sqrt((1+4*yps^2*lamta^2)deta)
p_qp_z2*z2_q
jfg_Gqddf4*pi^2*sqrt(Gqn0*n0^2*ua)*f
jfg_Gafp_q*jfg_Gqddf
kkWf^2*jfg_Gaf^2
aw(i)sqrt(trapz(fkk))
end
Law20*log10(awa0)
figure(3)
plot(fsaw)title(＇awfs变化＇)xlabel(＇体—座椅系统固频率fs＇)ylabel(＇awm*s^2＇)
figure(4)
plot(fsLaw)title(＇Lawfs变化＇)xlabel(＇体—座椅系统固频率fs＇)ylabel(＇LawdB＇)
（3）问
程序1：
clear
figure(1)
fs3yps_s025g98
ua20Gqn0256*10^(8)n001detaf02N180
f015yps025gama9mu10
ff0[0250053]sigmaz20*ff0sigmafd0*ff0sigmaFd_G0*ff0
Mlength(ff0)
for i1M
f0ff0(i)
fdetaf*[0N]lamtaff0lamtasffs
deta((1lamta^2)*(1+gama1mu*lamta^2)1)^2+4*yps^2*lamta^2*(gama(1mu+1)*lamta^2)^2
z2_qdot2*pi*f*gama*sqrt((1+4*yps^2*lamta^2)deta)
fd_qdotgama*lamta^2(2*pi*f+eps)sqrt(deta)
Fd_Gqdot2*pi*f*gamag*sqrt(((lamta^2(mu+1)1)^2+4*yps^2*lamta^2)deta)
Gq_dotf4*pi^2*Gqn0*n0^2*ua
Gz2f(z2_qdot)^2*Gq_dotf
Gfd_qf(fd_qdot)^2*Gq_dotf
GFd_Gf(Fd_Gqdot)^2*Gq_dotf
sigmaz2(i)sqrt(trapz(fGz2f))
sigmafd(i)sqrt(trapz(fGfd_qf))
sigmaFd_G(i)sqrt(trapz(fGFd_Gf))
if f015
sgmz2sigmaz2(i)
sgmfdsigmafd(i)
sgmFd_GsigmaFd_G(i)
end
end
sz220*log10(sigmaz2sgmz2)
sfd20*log10(sigmafdsgmfd)
sFd_G20*log10(sigmaFd_GsgmFd_G)
plot(ff0sz2＇r＇ff0sfd＇b＇ff0sFd_G＇k＇)
axis([025 3 25 15])
title(＇三响应量均方根值f0变化曲线＇)xlabel(＇车身部分固频率f0Hz＇)ylabel(＇σz2dBσfddBσFdGdB＇)
程序2：
clear
figure(2)
fs3yps_s025g98
ua20Gqn0256*10^(8)n001detaf02N180
f015yps025gama9mu10
c(050125)180
yps0[0125c05]sigmaz20*yps0sigmafd0*yps0sigmaFd_G0*yps0
Mlength(yps0)
for i1M
ypsyps0(i)
fdetaf*[0N]lamtaff0lamtasffs
deta((1lamta^2)*(1+gama1mu*lamta^2)1)^2+4*yps^2*lamta^2*(gama(1mu+1)*lamta^2)^2
z2_qdot2*pi*f*gama*sqrt((1+4*yps^2*lamta^2)deta)
fd_qdotgama*lamta^2(2*pi*f+eps)sqrt(deta)
Fd_Gqdot2*pi*f*gamag*sqrt(((lamta^2(mu+1)1)^2+4*yps^2*lamta^2)deta)
Gq_dotf4*pi^2*Gqn0*n0^2*ua
Gz2f(z2_qdot)^2*Gq_dotf
Gfd_qf(fd_qdot)^2*Gq_dotf
GFd_Gf(Fd_Gqdot)^2*Gq_dotf
sigmaz2(i)sqrt(trapz(fGz2f))
sigmafd(i)sqrt(trapz(fGfd_qf))
sigmaFd_G(i)sqrt(trapz(fGFd_Gf))
if yps025
sgmz2sigmaz2(i)
sgmfdsigmafd(i)
sgmFd_GsigmaFd_G(i)
end
end
sz220*log10(sigmaz2sgmz2)
sfd20*log10(sigmafdsgmfd)
sFd_G20*log10(sigmaFd_GsgmFd_G)
plot(yps0sz2＇r＇yps0sfd＇b＇yps0sFd_G＇k＇)
axis([0125 05 4 4])
title(＇三响应量均方根值ζ变化曲线＇)xlabel(＇车身部分阻尼ζ＇)ylabel(＇σz2dBσfddBσFdGdB＇)
程序3：
clear
figure(3)
fs3yps_s025g98
ua20Gqn0256*10^(8)n001detaf02N180
f015yps025mu10
gama0[40119]sigmaz20*gama0sigmafd0*gama0sigmaFd_G0*gama0
Mlength(gama0)
for i1M
gamagama0(i)
fdetaf*[0N]lamtaff0lamtasffs
deta((1lamta^2)*(1+gama1mu*lamta^2)1)^2+4*yps^2*lamta^2*(gama(1mu+1)*lamta^2)^2
z2_qdot2*pi*f*gama*sqrt((1+4*yps^2*lamta^2)deta)
fd_qdotgama*lamta^2(2*pi*f+eps)sqrt(deta)
Fd_Gqdot2*pi*f*gamag*sqrt(((lamta^2(mu+1)1)^2+4*yps^2*lamta^2)deta)
Gq_dotf4*pi^2*Gqn0*n0^2*ua
Gz2f(z2_qdot)^2*Gq_dotf
Gfd_qf(fd_qdot)^2*Gq_dotf
GFd_Gf(Fd_Gqdot)^2*Gq_dotf
sigmaz2(i)sqrt(trapz(fGz2f))
sigmafd(i)sqrt(trapz(fGfd_qf))
sigmaFd_G(i)sqrt(trapz(fGFd_Gf))
if gama9
sgmz2sigmaz2(i)
sgmfdsigmafd(i)
sgmFd_GsigmaFd_G(i)
end
end
sz220*log10(sigmaz2sgmz2)
sfd20*log10(sigmafdsgmfd)
sFd_G20*log10(sigmaFd_GsgmFd_G)
plot(gama0sz2＇r＇gama0sfd＇b＇gama0sFd_G＇k＇)
axis([4 18 5 6])
title(＇三响应量均方根值γ变化曲线＇)xlabel(＇悬架轮胎刚度γ＇)ylabel(＇σz2dBσfddBσFdGdB＇)
程序4：
clear
figure(4)
fs3yps_s025g98
ua20Gqn0256*10^(8)n001detaf02N180
f015yps025gama9
mu0[50120]sigmaz20*mu0sigmafd0*mu0sigmaFd_G0*mu0
Mlength(mu0)
for i1M
mumu0(i)
fdetaf*[0N]lamtaff0lamtasffs
deta((1lamta^2)*(1+gama1mu*lamta^2)1)^2+4*yps^2*lamta^2*(gama(1mu+1)*lamta^2)^2
z2_qdot2*pi*f*gama*sqrt((1+4*yps^2*lamta^2)deta)
fd_qdotgama*lamta^2(2*pi*f+eps)sqrt(deta)
Fd_Gqdot2*pi*f*gamag*sqrt(((lamta^2(mu+1)1)^2+4*yps^2*lamta^2)deta)
Gq_dotf4*pi^2*Gqn0*n0^2*ua
Gz2f(z2_qdot)^2*Gq_dotf
Gfd_qf(fd_qdot)^2*Gq_dotf
GFd_Gf(Fd_Gqdot)^2*Gq_dotf
sigmaz2(i)sqrt(trapz(fGz2f))
sigmafd(i)sqrt(trapz(fGfd_qf))
sigmaFd_G(i)sqrt(trapz(fGFd_Gf))
if mu10
sgmz2sigmaz2(i)
sgmfdsigmafd(i)
sgmFd_GsigmaFd_G(i)
end
end
sz220*log10(sigmaz2sgmz2)
sfd20*log10(sigmafdsgmfd)
sFd_G20*log10(sigmaFd_GsgmFd_G)
plot(mu0sz2＇r＇mu0sfd＇b＇mu0sFd_G＇k＇)
axis([5 20 2 2])
title(＇三响应量均方根值μ变化曲线＇)xlabel(＇车身车轮部分质量μ＇)ylabel(＇σz2dBσfddBσFdGdB＇)
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13 确定轻型货车动力性（货车装4挡5挡变速器选
中种进行整车性计算）：
1）绘制汽车驱动力行驶阻力衡图
2）求汽车高车速爬坡度克服该坡度时相应附着率
3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线图解积分法求汽车2档起步加速行驶70kmh车速－时间曲线者计算机求汽车2档起步加速行驶70kmh加速时间
轻型货车关数：
汽油发动机外特性Tqn曲线拟合公式
式中Tq发动机转矩（N•m）n发动机转速（rmin）
发动机低转速nmin600rmin高转速nmax4000rmin
装载质量 2000kg
整车整备质量 1800kg
总质量 3880kg
车轮半径 0367m
传动系机械效率 ηt085
滚动阻力系数 f0013
空气阻力系数×迎风面积 CDA277m2
减速器传动 i0583
飞轮转动惯量 If0218kg•m2
二前轮转动惯量 Iw11798kg•m2
四轮转动惯量 Iw23598kg•m2
变速器传动 ig(数表)
Ⅰ档
Ⅱ档
Ⅲ档
Ⅳ档
Ⅴ档
四档变速器
609
309
171
100
五档变速器
556
2769
1644
100
0793
轴距 L32m
质心前轴距离（满载） a1974m
质心高（满载） hg09m
解：Matlab程序：
(1) 求汽车驱动力行驶阻力衡图汽车高车速程序：
n[600104000]
Tq19313+29527*(n1000)16544*(n1000)^2+40874*(n1000)^338445*(n1000)^4
m3880g98nmin600nmax4000
Gm*g
ig[556 2769 1644 100 0793]nT085r0367f0013CDA277i0583
L32a1947hg09If0218Iw11798Iw23598
Ft1Tq*ig(1)*i0*nTr
Ft2Tq*ig(2)*i0*nTr
Ft3Tq*ig(3)*i0*nTr
Ft4Tq*ig(4)*i0*nTr
Ft5Tq*ig(5)*i0*nTr
ua10377*r*nig(1)i0
ua20377*r*nig(2)i0
ua30377*r*nig(3)i0
ua40377*r*nig(4)i0
ua50377*r*nig(5)i0
ua[05120]
FfG*f
FwCDA*ua^22115
FzFf+Fw
plot(ua1Ft1ua2Ft2ua3Ft3ua4Ft4ua5Ft5uaFz)
title(＇驱动力行驶阻力衡图＇)
xlabel(＇ua(kms)＇)
ylabel(＇Ft(N)＇)
gtext(＇Ft1＇)gtext(＇Ft2＇)gtext(＇Ft3＇)gtext(＇Ft4＇)gtext(＇Ft5＇)gtext(＇Ff+Fw＇)
zoom on
[xy]ginput(1)
zoom off
disp(＇汽车高车速＇)disp(x)disp(＇kmh＇)
汽车高车速
993006
kmh
(2)求汽车爬坡度程序：
n[600104000]
Tq19313+29527*(n1000)16544*(n1000)^2+40874*(n1000)^338445*(n1000)^4
m3880g98nmin600nmax4000
Gm*g
ig[556 2769 1644 100 0793]nT085r0367f0013CDA277i0583
L32a1947hg09If0218Iw11798Iw23598
Ft1Tq*ig(1)*i0*nTr
ua10377*r*nig(1)i0
FfG*f
Fw1CDA*ua1^22115
Fz1Ff+Fw1
Fi1Ft1Fz1
Zoom on
imax100*tan(asin(max(Fi1G)))
disp(＇汽车爬坡度＇)
disp(imax)
disp(＇＇)
汽车爬坡度
352197
(3)求爬坡度相应附着率求汽车行驶加速度倒数曲线程序：
clear
n[600104000]
Tq19313+29527*(n1000)16544*(n1000)^2+40874*(n1000)^338445*(n1000)^4
m3880g98nmin600nmax4000
Gm*g
ig[556 2769 1644 100 0793]nT085r0367f0013CDA277i0583
L32a1947hg09If0218Iw11798Iw23598
Ft1Tq*ig(1)*i0*nTr
Ft2Tq*ig(2)*i0*nTr
Ft3Tq*ig(3)*i0*nTr
Ft4Tq*ig(4)*i0*nTr
Ft5Tq*ig(5)*i0*nTr
ua10377*r*nig(1)i0
ua20377*r*nig(2)i0
ua30377*r*nig(3)i0
ua40377*r*nig(4)i0
ua50377*r*nig(5)i0
Fw1CDA*ua1^22115
Fw2CDA*ua2^22115
Fw3CDA*ua3^22115
Fw4CDA*ua4^22115
Fw5CDA*ua5^22115
FfG*f
deta11+(Iw1+Iw2)(m*r^2)+(If*ig(1)^2*i0^2*nT)(m*r^2)
deta21+(Iw1+Iw2)(m*r^2)+(If*ig(2)^2*i0^2*nT)(m*r^2)
deta31+(Iw1+Iw2)(m*r^2)+(If*ig(3)^2*i0^2*nT)(m*r^2)
deta41+(Iw1+Iw2)(m*r^2)+(If*ig(4)^2*i0^2*nT)(m*r^2)
deta51+(Iw1+Iw2)(m*r^2)+(If*ig(5)^2*i0^2*nT)(m*r^2)
a1(Ft1FfFw1)(deta1*m)ad11a1
a2(Ft2FfFw2)(deta2*m)ad21a2
a3(Ft3FfFw3)(deta3*m)ad31a3
a4(Ft4FfFw4)(deta4*m)ad41a4
a5(Ft5FfFw5)(deta5*m)ad51a5
plot(ua1ad1ua2ad2ua3ad3ua4ad4ua5ad5)
axis([0 99 0 10])
title(＇汽车加速度倒数曲线＇)
xlabel(＇ua(kmh)＇)
ylabel(＇1a＇)
gtext(＇1a1＇)gtext(＇1a2＇)gtext(＇1a3＇)gtext(＇1a4＇)gtext(＇1a5＇)
amax(a1)
afasin(max(Ft1FfFw1)G)
Ctan(af)(aL+hg*tan(af)L)
disp(＇假设轮驱动爬坡度相应附着率＇)
disp(C)
假设轮驱动爬坡度相应附着率
04219
(4) >>clear
nT085r0367f0013CDA277i0583If0218
Iw11798Iw23598L32a1947hg09m3880g98
Gm*g ig[556 2769 1644 100 0793]
nmin600nmax4000
u10377*r*nminigi0
u20377*r*nmaxigi0
deta0*ig
for i15
deta(i)1+(Iw1+Iw2)(m*r^2)+(If*(ig(i))^2*i0^2*nT)(m*r^2)
end
ua[600199]Nlength(ua)n0Tq0Ft0inv_a0*uadelta0*ua
FfG*f
FwCDA*ua^22115
for i1N
ki
if ua(i)
Tq19313+29527*(n1000)16544*(n1000)^2+40874*(n1000)^338445*(n1000)^4
FtTq*ig(2)*i0*nTr
inv_a(i)(deta(2)*m)(FtFfFw(i))
delta(i)001*inv_a(i)36
elseif ua(i)
Tq19313+29527*(n1000)16544*(n1000)^2+40874*(n1000)^338445*(n1000)^4
FtTq*ig(3)*i0*nTr
inv_a(i)(deta(3)*m)(FtFfFw(i))
delta(i)001*inv_a(i)36
elseif ua(i)
Tq19313+29527*(n1000)16544*(n1000)^2+40874*(n1000)^338445*(n1000)^4
FtTq*ig(4)*i0*nTr
inv_a(i)(deta(4)*m)(FtFfFw(i))
delta(i)001*inv_a(i)36
else
nua(i)*(ig(5)*i0r)0377
Tq19313+29527*(n1000)16544*(n1000)^2+40874*(n1000)^338445*(n1000)^4
FtTq*ig(5)*i0*nTr
inv_a(i)(deta(5)*m)(FtFfFw(i))
delta(i)001*inv_a(i)36
end
adelta(1k)
t(i)sum(a)
end
plot(tua)
axis([0 80 0 100])
title(＇汽车2档原起步换挡加速时间曲线＇)
xlabel(＇时间t（s）＇)
ylabel(＇速度ua（kmh）＇)
>> ginput
ans
258223 700737
257467 700737
汽车2档原起步换挡加速行驶70kmh加速时间约258s
27已知货车装汽油发动机负荷特性万特性负荷特性曲线拟合公式：
中b燃油消耗率[g(kW•h)]Pe发动机净功率（kW）拟合式中系数转速n变化怠速油耗（怠速转速400rmin）
计算绘制题13中货车
1）汽车功率衡图
2）高档次高档等速百公里油耗曲线利计算机求货车JB335283规定六工况循环行驶百公里油耗计算中确定燃油消耗值b时发动机转速负荷特性中定转速相等相邻转速两根曲线插值法求
解：Matlab程序：
(1) 汽车功率衡图程序：
clear
n[600104000]
Tq19313+29527*(n1000)16544*(n1000)^2+40874*(n1000)^338445*(n1000)^4
m3880g98
Gm*g
ig[556 2769 1644 100 0793]
nT085r0367f0013CDA277i0583
L32a1947hg09If0218Iw11798Iw23598
ua10377*r*nig(1)i0
ua20377*r*nig(2)i0
ua30377*r*nig(3)i0
ua40377*r*nig(4)i0
ua50377*r*nig(5)i0
Pe1Tq*ig(1)*i0*ua1(3600*r)
Pe2Tq*ig(2)*i0*ua2(3600*r)
Pe3Tq*ig(3)*i0*ua3(3600*r)
Pe4Tq*ig(4)*i0*ua4(3600*r)
Pe5Tq*ig(5)*i0*ua5(3600*r)
ua[0035119]
FfG*f
FwCDA*ua^22115
PfFf*ua3600
PwFw*ua3600
Pe0(Pf+Pw)nT
Pemax(Pe1)
plot(ua1Pe1ua2Pe2ua3Pe3ua4Pe4ua5Pe5uaPe0uaPe)
axis([0 119 0 100])
title(＇汽车功率衡图＇)
xlabel(＇ua(kmh)＇)
ylabel(＇Pe(kw)＇)
gtext(＇1＇)gtext(＇2＇)gtext(＇3＇)gtext(＇4＇)gtext(＇5＇)gtext(＇(Pf+Pw)et＇)gtext(＇Pe＇)
（2）高档次高档等速百公里油耗曲线程序：
clear
n60014000
m3880g98
Gm*g
ig[556 2769 1644 100 0793]
nT085r0367f0013CDA277i0583
L32a1947hg09If0218Iw11798Iw23598
n0[815 1207 1614 2012 2603 3006 3403 3804]
B00[13268 13547 12844 11229 11410 10512 12339 11297]
B10[41646 30398 18975 12159 98893 73714 84478 45291]
B20[72379 36657 14524 70035 44763 28593 29788 071113]
B30[58629 20553 051184 018517 0091077 005138 0047449 000075215]
B40[017768 0043072 00068164 00018555 000068906 000035032 000028230 0000038568]
B0spline(n0B00n)
B1spline(n0B10n)
B2spline(n0B20n)
B3spline(n0B30n)
B4spline(n0B40n)
FfG*f
ua40377*r*nig(4)i0
ua50377*r*nig(5)i0
Fz4Ff+CDA*(ua4^2)2115
Fz5Ff+CDA*(ua5^2)2115
Pe4Fz4*ua4(nT*36*1000)
Pe5Fz5*ua5(nT*36*1000)
for i113401
b4(i)B0(i)+B1(i)*Pe4(i)+B2(i)*Pe4(i)^2+B3(i)*Pe4(i)^3+B4(i)*Pe4(i)^4
b5(i)B0(i)+B1(i)*Pe5(i)+B2(i)*Pe5(i)^2+B3(i)*Pe5(i)^3+B4(i)*Pe5(i)^4
end
pg70
Q4Pe4*b4(102*ua4*pg)
Q5Pe5*b5(102*ua5*pg)
plot(ua4Q4ua5Q5)
axis([0 100 10 30])
title(＇高档次高档等速百公里油耗曲线＇)
xlabel(＇ua(kmh)＇)
ylabel(＇百公里油耗（L100km）＇)
gtext(＇4＇)gtext(＇5＇)
31改变13题中轻型货车减速器传动做出517543583617633时燃油济性—加速时间曲线讨值汽车性影响
解：Matlab程序：
程序：
i0[517543583617633] 输入传动数
for i115
y(i)jiasushijian(i0(i)) 求加速时间
end
y
for i115
b(i)youhao(i0(i)) 求应i0六工况百公里油耗
end
b
plot(by＇+r＇)
hold on
b1linspace(b(1)b(5)100)
y1spline(byb1) 三次样条插值
plot(b1y1) 绘制燃油济性加速时间曲线
title(＇燃油济性—加速时间曲线＇)
xlabel(＇百公里油耗(L100km)＇)
ylabel(＇加速时间s＇)
gtext(＇i0517＇)gtext(＇i0543＇)gtext(＇i0583＇)gtext(＇i0617＇)gtext(＇i0633＇)
子程序：
(1) function yjiasushijian(i0) 求加速时间处理函数
n1linspace(05000) 先求档位驱动力
nmax4000nmin600r0367yita085CDA277f0013G(3880)*98ig[609309171100]i0583
for i114 i档数
uamax(i)chesu(nmaxrig(i)i0) 计算档位速度速度
uamin(i)chesu(nminrig(i)i0)
ua(i)linspace(uamin(i)uamax(i)100)
n(i)zhuansu(ua(i)rig(i)i0) 计算档位转速范围
Ttq(i)zhuanju(n(i)) 求出档位转矩范围
Ft(i)qudongli(Ttq(i)ig(i)i0yitar) 求出驱动力
F(i)f*G+CDA*(ua(i)^2)2115 求出滚动阻力空气阻力
delta(i)1+(1798+3598+0218*(ig(i)^2)*(i0^2)*yita)(3880*r^2) 求转动质量换算系数
a(i)1(delta(i)*3880(Ft(i)F(i))) 求出加速度
F2(i)Ft(i)F(i)
end
面分档位进行积分求出加速时间
temp1(1)ua(2)36
temp1(2)1a(2)
n11
for j111100
if ua(3j1)>max(ua(2))&&ua(3j1)<70
temp2(1n1)ua(3j1)36
temp2(2n1)1a(3j1)
n1n1+1
end
end
n21
for j111100
if ua(4j1)>max(ua(3))&&ua(4j1)<70
temp3(1n2)ua(4j1)36
temp3(2n2)1a(4j1)
n2n2+1
end
end
ytemp1(11)*temp1(21)+qiuji(temp1(1)temp1(2))+qiuji(temp2(1)temp2(2))+qiuji(temp3(1)temp3(2))
end
(2) function uachesu(nrigi0) 转速计算车速
ua0377*r*n(ig*i0)
(3) function nzhuansu(uarigi0) 求转速
nig*i0*ua(0377*r)
end
(4) function yzhuanju(n) 求转矩函数
y19313+29527*(n1000)16544*(n1000)^2+40874*(n1000)^338445*(n1000)^4
(5) function yqudongli(Ttqigi0yitar) 求驱动力函数
y(ig*i0*yita*Ttq)r
end
(6) function pqiuji(x0y0) 求积分函数
n0size(x0)
nn0(2)
xlinspace(x0(1)x0(n)200)
yspline(x0y0x) 插值
figureplot(xy)
ptrapz(xy)
end
(7) 求i0六工况油耗
function byouhao(i0)
global f G CDA yita m r If Iw1 Iw2 pg B0 B1 B2 B3 B4 n 声明全局变量
ig[609309171100]r0367
yita085CDA277f0013i0583
G(3880)*98If0218Iw11798Iw23598m3880 汽车基参数设定
n0[815 1207 1614 2012 2603 3006 3403 3804]
B00[13268 13547 12844 11229 11410 10512 12339 11297]
B10[41646 30398 18975 12159 98893 73714 84478 45291]
B20[72379 36657 14524 70035 44763 28593 29788 071113]
B30[58629 20553 051184 018517 0091077 005138 0047449 000075215]
B40[017768 0043072 00068164 00018555 000068906 000035032 000028230 0000038568]
n60014000
B0spline(n0B00n)
B1spline(n0B10n)
B2spline(n0B20n) 三次样条插值保证曲线光滑连续
B3spline(n0B30n)
B4spline(n0B40n)
ua40377*r*n(i0*ig(4)) 求出发动机转速范围应IIIIV档车速
F4f*G+CDA*(ua4^2)2115 求出滚动阻力空气阻力
P_fw4F4*ua4(yita*36*1000) 求出阻力功率
for i113401 拟合公式求出燃油消耗率
b4(i)B0(i)+B1(i)*P_fw4(i)+B2(i)*(P_fw4(i))^2+B3(i)*(P_fw4(i))^3+B4(i)*(P_fw4(i))^4
end
pg706 汽油重度取706NL
ua4_m[254050] 匀速阶段车速
s_m[50250250] 段匀速走距离
b4_mspline(ua4b4ua4_m) 插值出应速度燃油消耗率
F4_mf*G+CDA*(ua4_m^2)2115 车速应阻力
P_fw4_mF4_m*ua4_m(yita*36*1000) 发动机功率
Q4_mP_fw4_m*b4_m*s_m(102*ua4_m*pg)
Q4_a1jiasu(4025ig(4)025ua4i0)
Q4_a2jiasu(5040ig(4)02ua4i0)
Qid0299tid193s1075
Q_iQid*tid 求出减速阶段燃油消耗量
Q4all(sum(Q4_m)+Q4_a1+Q4_a2+Q_i)*100s IV档六工况百公里燃油消耗量
bQ4all
(8)加速阶段处理函数
function qjiasu(umaxuminigaua0i0)
global f G CDA yita m r If Iw1 Iw2 pg B0 B1 B2 B3 B4 n i0
ua1umin1umax 速度范围1kmh间隔进行划分
delta1+(Iw1+Iw2)(m*r^2)+(If*ig^2*i0^2*yita)(m*r^2)
P0(G*f*ua03600+CDA*ua0^376140+(delta*m*ua03600)*a)yita
P(G*f*ua13600+CDA*ua1^376140+(delta*m*ua13600)*a)yita
dt1(36*a) 速度增加1kmh需时间
for i113401 重新利拟合公式求出bua关系
b0(i)B0(i)+B1(i)*P0(i)+B2(i)*(P0(i))^2+B3(i)*(P0(i))^3+B4(i)*(P0(i))^4
end
b1interp1(ua0b0ua1) 插值出速度节点燃油消耗率
QtP*b1(3671*pg) 求出速度节点燃油消耗率
i1size(Qt)
ii1(2)
Qt1Qt(2i1)
q(Qt(1)+Qt(i))*dt2+sum(Qt1)*dt 求该加速阶段燃油消耗量
43中型货车装前制动器分开双路制动系关参数：
载荷
质量（kg）
质心高hgm
轴距Lm
质心前轴距离am
制动力分配系数β
空载
4080
0845
3950
2100
038
满载
9290
1170
3950
2950
038
1） 计算绘制利附着系数曲线制动效率曲线
2） 求行驶车速Ua＝30kmh＝080路面车轮抱死制动距离计算时取制动系反应时间＝002s制动减速度升时间＝002s
3） 求制动系前部路损坏时汽车制动距离s制动系部路损坏时汽车制动距离
解：Matlab程序：
(1) 求利附着系数曲线制动效率曲线程序：
clear
k4080hgk0845Lk3950ak210betak038bkLkak空载时参数
mm9290hgm1170Lm3950am2950betam038bmLmam满载时参数
z000110
figure(1)
faiz
fai_fkbetak*z*Lk(bk+z*hgk)空载时前轴φf
fai_fmbetam*z*Lm(bm+z*hgm)满载时前轴φf
fai_rk(1betak)*z*Lk(akz*hgk)空载时轴φr
fai_rm(1betam)*z*Lm(amz*hgm)满载时轴φr
plot(zfai_fk＇b＇zfai_fm＇r＇zfai_rk＇b＇zfai_rm＇r＇zfai＇k＇)
title(＇利附着系数制动强度关系曲线＇)
xlabel(＇制动强度(zg)＇)
ylabel(＇利附着系数φ＇)
gtext(＇φr(空载)＇)gtext(＇φr(满载)＇)gtext(＇φz＇)gtext(＇φf(空载)＇)gtext(＇φf(满载)＇)
figure(2)
Efkzfai_fk*100空载时前轴制动效率
Efmzfai_fm*100
Erkzfai_rk*100
Ermzfai_rm*100
plot(fai_fkEfk＇b＇fai_fmEfm＇r＇fai_rkErk＇b＇fai_rmErm＇r＇)
axis([0 1 0 100])
title(＇前制动效率曲线＇)
xlabel(＇附着系数φ＇)
ylabel(＇制动效率＇)
gtext(＇Ef＇)gtext(＇Er＇)gtext(＇Er＇)gtext(＇满载＇)gtext(＇空载＇)
(2) 问(3)问程序：
clear
mk4080hgk0845Lk3950ak210betak038bkLkak空载时参数
mm9290hgm1170Lm3950am2950betam038bmLmam满载时参数
z00011
fai_fkbetak*z*Lk(bk+z*hgk)空载时前轴φf
fai_fmbetam*z*Lm(bm+z*hgm)满载时前轴φf
fai_rk(1betak)*z*Lk(akz*hgk)空载时轴φr
fai_rm(1betam)*z*Lm(amz*hgm)满载时轴φr
Efkzfai_fk*100空载时前轴制动效率
Efmzfai_fm*100
Erkzfai_rk*100
Ermzfai_rm*100
t1002t2002ua030fai080g98
ak1Erk(81)*g*fai100
am1Erm(81)*g*fai100
Sk1(t1+t22)*ua036+ua0^2(2592*ak1)制动距离
Sm1(t1+t22)*ua036+ua0^2(2592*am1)
disp(＇空载时汽车制动距离Sk1＇)
disp(Sk1)
disp(＇满载时汽车制动距离Sm1＇)
disp(Sm1)
ak2fai*g*ak(Lk+fai*hgk)
am2fai*g*am(Lm+fai*hgm)
ak3fai*g*bk(Lkfai*hgk)
am3fai*g*bm(Lkfai*hgm)
Sk2(t1+t22)*ua036+ua0^2(2592*ak2)制动距离
Sm2(t1+t22)*ua036+ua0^2(2592*am2)
Sk3(t1+t22)*ua036+ua0^2(2592*ak3)
Sm3(t1+t22)*ua036+ua0^2(2592*am3)
disp(＇空载时前制动器损坏汽车制动距离Sk2＇)
disp(Sk2)
disp(＇满载时前制动器损坏汽车制动距离Sm2＇)
disp(Sm2)
disp(＇空载时制动器损坏汽车制动距离Sk3＇)
disp(Sk3)
disp(＇满载时制动器损坏汽车制动距离Sm3＇)
disp(Sm3)
空载时汽车制动距离Sk1
78668
满载时汽车制动距离Sm1
56354
空载时前制动器损坏汽车制动距离Sk2
100061
满载时前制动器损坏汽车制动距离Sm2
75854
空载时制动器损坏汽车制动距离Sk3
80879
满载时制动器损坏汽车制动距离Sm3
135986
511二度轿车模型关参数：
总质量 m18182kg
绕Oz轴转动惯量
轴距 L3048m
质心前轴距离 a1463m
质心轴距离 b1585m
前轮总侧偏刚度 k162618Nrad
轮总侧偏刚度 k2110185Nrad
转系总传动 i20
试求：
1) 稳定性数K特征车速uch
2) 稳态横摆角速度增益曲线车速u2235ms时转灵敏度
3) 静态储备系数SM侧加速度04g时前轮侧偏角绝值差转弯半径值RR0(R015m)
4) 车速u3056ms时瞬态响应横摆角速度波动固（圆）频率阻尼反应时间峰值反应时间
解：Matlab程序： m18182Iz3885L3048a1463b1585k162618k2110185
i20g98R015u13056
Km*(ak2bk1)L^2
Uch(1K)^(12)特征车速
disp(＇稳定性数(s^2m^2)K＇)
disp(K)
disp(＇特征车速(ms)Uch＇)
disp(Uch)
u000530
Su(L*(1+K*u^2))稳态横摆角速度增益
plot(uS)
title(＇汽车稳态横摆角速度增益曲线＇)
xlabel(＇车速u(ms)＇)
ylabel(＇稳态横摆角速度增益＇)
disp(＇u2235ms时转灵敏度＇)
disp(S(448))
SMk2(k1+k2)aL
ay04*g
AK*ay*L
BLR0
RL(BA)
CRR0转弯半径
disp(＇静态储备系数SM＇)
disp(SM)
disp(＇侧加速度04g时前轮侧偏角绝值差(rad) a1a2＇)
disp(A)
disp(＇侧加速度04g时转弯半径值RR0＇)
disp(C)
W0Lu1*(k1*k2(m*Iz)*(1+K*u1^2))^(12)固（圆）频率
D(m*(k1*a^2+k2*b^2)Iz*(k1+k2))(2*L*(m*Iz*k1*k2*(1+K*u1^2))^(12))阻尼
tatan((1D^2)^(12)(m*u1*a*W0(L*k2)D))(W0*(1D^2)^(12))反应时间
Eatan((1D^2)^(12)D)(W0*(1D^2)^(12))+t峰值反应时间
disp(＇车速u3056ms时瞬态响应参数分：＇)
disp(＇横摆角速度波动固(圆)频率(rad) ＇)
disp(W0)
disp(＇阻尼＇)
disp(D)
disp(＇反应时间(s)＇)
disp(t)
disp(＇峰值反应时间(s)＇)
disp(E)
稳定性数(s^2m^2)K
00024
特征车速(ms)Uch
206053
u2235ms时转灵敏度
33690
静态储备系数SM
01576
侧加速度04g时前轮侧偏角绝值差(rad) a1a2
00281
侧加速度04g时转弯半径值RR0
11608
车速u3056ms时瞬态响应参数分：
横摆角速度波动固(圆)频率(rad)
55758
阻尼
05892
反应时间(s)
01811
峰值反应时间(s)
03899
65车身车轮双质量系统参数：
体座椅系统参数：车速路面度系数参考空间频率n001m1
计算时频率步长计算频率点数
1) 计算画出幅频特性均方根值谱谱图进步计算值
2) 改变体座椅系统参数：分析值变化
3) 分改变车身车轮双质量系统参数：绘制三响应量均方根值四系统参数变化曲线
解：Matlab程序
(1)问
yps025阻尼ζ
gama9刚度γ
mu10质量μ
fs3ypss025g98a010^(6)f015 ua20Gqn0256*10^(8)n001detaf02N180
fdetaf*[0N]lamtaff0lamtasffsWf0*f
deta((1lamta^2)*(1+gama1mu*lamta^2)1)^2+4*yps^2*lamta^2*(gama(1mu+1)*lamta^2)^2
z1_qgama*sqrt(((1lamta^2)^2+4*yps^2*lamta^2)deta)
z2_z1sqrt((1+4*yps^2*lamta^2)((1lamta^2)^2+4*yps^2*lamta^2))
p_z2sqrt((1+(2*ypss*lamtas)^2)((1lamtas^2)^2+(2*ypss*lamtas)^2))
z2_qgama*sqrt((1+4*yps^2*lamta^2)deta)
p_qp_z2*z2_q
jfg_Gqddf4*pi^2*sqrt(Gqn0*n0^2*ua)*f
jfg_Gzdd1fz1_q*jfg_Gqddf
jfg_Gzdd2fz2_q*jfg_Gqddf
jfg_Gafp_q*jfg_Gqddf
sigmaqddsqrt(trapz(fjfg_Gqddf^2))路面度加速度均方根值
sigmazdd1sqrt(trapz(fjfg_Gzdd1f^2))车轮加速度均方根值
sigmazdd2sqrt(trapz(fjfg_Gzdd2f^2))车身加速度均方根值
sigmaasqrt(trapz(fjfg_Gaf^2))体加速度均方根值
for i1(N+1)
if f(i)<2
Wf(i)05
elseif f(i)<4
Wf(i)f(i)4
elseif f(i)<125
Wf(i)1
else
Wf(i)125f(i)
end
end
kkWf^2*jfg_Gaf^2
awsqrt(trapz(fkk))加权加速度均方根值
Law20*log10(awa0)加权振级
disp(＇路面度加速度均方根值＇)disp(sigmaqdd)
disp(＇车轮加速度均方根值＇)disp(sigmazdd1)
disp(＇车身加速度均方根值＇)disp(sigmazdd2)
disp(＇体加速度均方根值＇)disp(sigmaa)
disp(＇加权加速度均方根值＇)disp(aw)
disp(＇加权振级＇)disp(Law)
figure(1)
plot(fz1_q)title(＇幅频特性|z1q| (f15Hz ζ025γ9μ10)＇)xlabel(＇激振频率fHz＇)ylabel(＇|z1q|＇)
figure(2)
plot(fz2_z1)title(＇幅频特性|z2z1|(f15Hz ζ025γ9μ10)＇)xlabel(＇激振频率fHz＇)ylabel(＇|z2z1|＇)
figure(3)
plot(fp_z2)title(＇幅频特性|pz2|(fs15Hz ζs025)＇)xlabel(＇激振频率fHz＇)ylabel(＇|pz2|＇)
figure(4)
plot(fjfg_Gzdd1f)title(＇车轮加速度均方根值√Gz1(f)谱图＇)xlabel(＇激振频率fHz＇)ylabel(＇√Gz1(f)＇)
figure(5)
plot(fjfg_Gzdd2f)title(＇车身加速度均方根值√Gz2(f)谱图＇)xlabel(＇激振频率fHz＇)ylabel(＇√Gz2(f)＇)
figure(6)
plot(fjfg_Gaf)title(＇体加速度均方根值√Ga(f)谱图＇)xlabel(＇激振频率fHz＇)ylabel(＇√Ga(f)＇)
路面度加速度均方根值
03523
车轮加速度均方根值
02391
车身加速度均方根值
00168
体加速度均方根值
00161
加权加速度均方根值
00100
加权振级
800291
(2)问
程序1：
clear
gama9刚度γ
mu10质量μ
f015g98a010^(6)ua20
Gqn0256*10^(8)n001detaf02N180
fdetaf*[0N]lamtaff0Wf0*f
for i1(N+1)
if f(i)<2
Wf(i)05
elseif f(i)<4
Wf(i)f(i)4
elseif f(i)<125
Wf(i)1
else
Wf(i)125f(i)
end
end
fs3ypss025
ypss0[0125000505]a0*ypss0La0*ypss0
Mlength(ypss0)
for i1M
ypsypss0(i)
lamtasffs
deta((1lamta^2)*(1+gama1mu*lamta^2)1)^2+4*yps^2*lamta^2*(gama(1mu+1)*lamta^2)^2
p_z2sqrt((1+(2*ypss*lamtas)^2)((1lamtas^2)^2+(2*ypss*lamtas)^2))
z2_qgama*sqrt((1+4*yps^2*lamta^2)deta)
p_qp_z2*z2_q
jfg_Gqddf4*pi^2*sqrt(Gqn0*n0^2*ua)*f
jfg_Gafp_q*jfg_Gqddf
kkWf^2*jfg_Gaf^2
aw(i)sqrt(trapz(fkk))
end
Law20*log10(awa0)
figure(1)
plot(ypss0aw)title(＇awζs变化＇)xlabel(＇体—座椅系统阻尼ζs＇)ylabel(＇awm*s^2＇)
figure(2)
plot(ypss0Law)title(＇Lawζs变化＇)xlabel(＇体—座椅系统阻尼ζs＇)ylabel(＇LawdB＇)
程序2：
clear
yps025阻尼ζ
gama9刚度γ
mu10质量μ
f015g98a010^(6)ua20
Gqn0256*10^(8)n001detaf02N180
fdetaf*[0N]lamtaff0Wf0*f
for i1(N+1)
if f(i)<2
Wf(i)05
elseif f(i)<4
Wf(i)f(i)4
elseif f(i)<125
Wf(i)1
else
Wf(i)125f(i)
end
end
ypss025
fs[1500256]
Mlength(fs)
for i1M
fs0fs(i)
lamtasffs0
deta((1lamta^2)*(1+gama1mu*lamta^2)1)^2+4*yps^2*lamta^2*(gama(1mu+1)*lamta^2)^2
p_z2sqrt((1+(2*ypss*lamtas)^2)((1lamtas^2)^2+(2*ypss*lamtas)^2))
z2_qgama*sqrt((1+4*yps^2*lamta^2)deta)
p_qp_z2*z2_q
jfg_Gqddf4*pi^2*sqrt(Gqn0*n0^2*ua)*f
jfg_Gafp_q*jfg_Gqddf
kkWf^2*jfg_Gaf^2
aw(i)sqrt(trapz(fkk))
end
Law20*log10(awa0)
figure(3)
plot(fsaw)title(＇awfs变化＇)xlabel(＇体—座椅系统固频率fs＇)ylabel(＇awm*s^2＇)
figure(4)
plot(fsLaw)title(＇Lawfs变化＇)xlabel(＇体—座椅系统固频率fs＇)ylabel(＇LawdB＇)
（3）问
程序1：
clear
figure(1)
fs3yps_s025g98
ua20Gqn0256*10^(8)n001detaf02N180
f015yps025gama9mu10
ff0[0250053]sigmaz20*ff0sigmafd0*ff0sigmaFd_G0*ff0
Mlength(ff0)
for i1M
f0ff0(i)
fdetaf*[0N]lamtaff0lamtasffs
deta((1lamta^2)*(1+gama1mu*lamta^2)1)^2+4*yps^2*lamta^2*(gama(1mu+1)*lamta^2)^2
z2_qdot2*pi*f*gama*sqrt((1+4*yps^2*lamta^2)deta)
fd_qdotgama*lamta^2(2*pi*f+eps)sqrt(deta)
Fd_Gqdot2*pi*f*gamag*sqrt(((lamta^2(mu+1)1)^2+4*yps^2*lamta^2)deta)
Gq_dotf4*pi^2*Gqn0*n0^2*ua
Gz2f(z2_qdot)^2*Gq_dotf
Gfd_qf(fd_qdot)^2*Gq_dotf
GFd_Gf(Fd_Gqdot)^2*Gq_dotf
sigmaz2(i)sqrt(trapz(fGz2f))
sigmafd(i)sqrt(trapz(fGfd_qf))
sigmaFd_G(i)sqrt(trapz(fGFd_Gf))
if f015
sgmz2sigmaz2(i)
sgmfdsigmafd(i)
sgmFd_GsigmaFd_G(i)
end
end
sz220*log10(sigmaz2sgmz2)
sfd20*log10(sigmafdsgmfd)
sFd_G20*log10(sigmaFd_GsgmFd_G)
plot(ff0sz2＇r＇ff0sfd＇b＇ff0sFd_G＇k＇)
axis([025 3 25 15])
title(＇三响应量均方根值f0变化曲线＇)xlabel(＇车身部分固频率f0Hz＇)ylabel(＇σz2dBσfddBσFdGdB＇)
程序2：
clear
figure(2)
fs3yps_s025g98
ua20Gqn0256*10^(8)n001detaf02N180
f015yps025gama9mu10
c(050125)180
yps0[0125c05]sigmaz20*yps0sigmafd0*yps0sigmaFd_G0*yps0
Mlength(yps0)
for i1M
ypsyps0(i)
fdetaf*[0N]lamtaff0lamtasffs
deta((1lamta^2)*(1+gama1mu*lamta^2)1)^2+4*yps^2*lamta^2*(gama(1mu+1)*lamta^2)^2
z2_qdot2*pi*f*gama*sqrt((1+4*yps^2*lamta^2)deta)
fd_qdotgama*lamta^2(2*pi*f+eps)sqrt(deta)
Fd_Gqdot2*pi*f*gamag*sqrt(((lamta^2(mu+1)1)^2+4*yps^2*lamta^2)deta)
Gq_dotf4*pi^2*Gqn0*n0^2*ua
Gz2f(z2_qdot)^2*Gq_dotf
Gfd_qf(fd_qdot)^2*Gq_dotf
GFd_Gf(Fd_Gqdot)^2*Gq_dotf
sigmaz2(i)sqrt(trapz(fGz2f))
sigmafd(i)sqrt(trapz(fGfd_qf))
sigmaFd_G(i)sqrt(trapz(fGFd_Gf))
if yps025
sgmz2sigmaz2(i)
sgmfdsigmafd(i)
sgmFd_GsigmaFd_G(i)
end
end
sz220*log10(sigmaz2sgmz2)
sfd20*log10(sigmafdsgmfd)
sFd_G20*log10(sigmaFd_GsgmFd_G)
plot(yps0sz2＇r＇yps0sfd＇b＇yps0sFd_G＇k＇)
axis([0125 05 4 4])
title(＇三响应量均方根值ζ变化曲线＇)xlabel(＇车身部分阻尼ζ＇)ylabel(＇σz2dBσfddBσFdGdB＇)
程序3：
clear
figure(3)
fs3yps_s025g98
ua20Gqn0256*10^(8)n001detaf02N180
f015yps025mu10
gama0[40119]sigmaz20*gama0sigmafd0*gama0sigmaFd_G0*gama0
Mlength(gama0)
for i1M
gamagama0(i)
fdetaf*[0N]lamtaff0lamtasffs
deta((1lamta^2)*(1+gama1mu*lamta^2)1)^2+4*yps^2*lamta^2*(gama(1mu+1)*lamta^2)^2
z2_qdot2*pi*f*gama*sqrt((1+4*yps^2*lamta^2)deta)
fd_qdotgama*lamta^2(2*pi*f+eps)sqrt(deta)
Fd_Gqdot2*pi*f*gamag*sqrt(((lamta^2(mu+1)1)^2+4*yps^2*lamta^2)deta)
Gq_dotf4*pi^2*Gqn0*n0^2*ua
Gz2f(z2_qdot)^2*Gq_dotf
Gfd_qf(fd_qdot)^2*Gq_dotf
GFd_Gf(Fd_Gqdot)^2*Gq_dotf
sigmaz2(i)sqrt(trapz(fGz2f))
sigmafd(i)sqrt(trapz(fGfd_qf))
sigmaFd_G(i)sqrt(trapz(fGFd_Gf))
if gama9
sgmz2sigmaz2(i)
sgmfdsigmafd(i)
sgmFd_GsigmaFd_G(i)
end
end
sz220*log10(sigmaz2sgmz2)
sfd20*log10(sigmafdsgmfd)
sFd_G20*log10(sigmaFd_GsgmFd_G)
plot(gama0sz2＇r＇gama0sfd＇b＇gama0sFd_G＇k＇)
axis([4 18 5 6])
title(＇三响应量均方根值γ变化曲线＇)xlabel(＇悬架轮胎刚度γ＇)ylabel(＇σz2dBσfddBσFdGdB＇)
程序4：
clear
figure(4)
fs3yps_s025g98
ua20Gqn0256*10^(8)n001detaf02N180
f015yps025gama9
mu0[50120]sigmaz20*mu0sigmafd0*mu0sigmaFd_G0*mu0
Mlength(mu0)
for i1M
mumu0(i)
fdetaf*[0N]lamtaff0lamtasffs
deta((1lamta^2)*(1+gama1mu*lamta^2)1)^2+4*yps^2*lamta^2*(gama(1mu+1)*lamta^2)^2
z2_qdot2*pi*f*gama*sqrt((1+4*yps^2*lamta^2)deta)
fd_qdotgama*lamta^2(2*pi*f+eps)sqrt(deta)
Fd_Gqdot2*pi*f*gamag*sqrt(((lamta^2(mu+1)1)^2+4*yps^2*lamta^2)deta)
Gq_dotf4*pi^2*Gqn0*n0^2*ua
Gz2f(z2_qdot)^2*Gq_dotf
Gfd_qf(fd_qdot)^2*Gq_dotf
GFd_Gf(Fd_Gqdot)^2*Gq_dotf
sigmaz2(i)sqrt(trapz(fGz2f))
sigmafd(i)sqrt(trapz(fGfd_qf))
sigmaFd_G(i)sqrt(trapz(fGFd_Gf))
if mu10
sgmz2sigmaz2(i)
sgmfdsigmafd(i)
sgmFd_GsigmaFd_G(i)
end
end
sz220*log10(sigmaz2sgmz2)
sfd20*log10(sigmafdsgmfd)
sFd_G20*log10(sigmaFd_GsgmFd_G)
plot(mu0sz2＇r＇mu0sfd＇b＇mu0sFd_G＇k＇)
axis([5 20 2 2])
title(＇三响应量均方根值μ变化曲线＇)xlabel(＇车身车轮部分质量μ＇)ylabel(＇σz2dBσfddBσFdGdB＇)
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