XX 学
毕业设计（文）
题 目 输油道泄漏检测仪设计
学 院 计算机控制工程学院
专业班级 电气
学生姓名
指导教师
成 绩
2013年X月X日
摘
道运输已成国输油事业运输方式种运输方式廉价原者道身材料腐蚀原道泄漏时发生目前检测输油道方法钟样负压波泄漏检测定位方法需建立道模型需输油道压力信号进行检测较广泛应量噪声附带采集信号中测道现场环境情况复杂严重影响结果正确性
设计套系统该系统流量衡法音波测漏法负压波法结合起适原油集输线原油长输线泄漏检测种方法实现输油道压力流量温度等数检测设计首先分析负压波产生传播然分析负压波计算温度等数负压波波速影响设计研究通采集道泄漏信息实现泄漏点定位道数采集硬件方面研究
关键词：定位泄漏检测负压波法输油道
Abstract
Pipeline transportation of oil for it’s cheap and convenient has been the main form of oil transport in China Howeverbecause corrosion as well as vandalism and other factors the pipeline leakages occurred frequently．At presentthere are so many means of localization of leakage．The negative pressure wave method of leak detection and location can work with out establishing a pipeline modelso it has been more widely used．Howeverthe scene environment is complexand signal acquisition is often attached to a large number of noises．The accuracy of the results is seriously affected by them．
ThusIt is devised a system which combines with Flow balance method sonic leak detection method and negative pressure wave method and is available for the Crude oil gathering pipeline and long distance crude oil pipeline leak detectionit also makes the detection of Crude Oil Pipeline of running parameters of temperature flow pressure sound waves come into reality Thesis analyzes the laws of negative pressure wave propagationmethods of calculating wave velocity and the impacts of temperature on velocity．This design is mainly studied how to extract the pipeline leakage signaland achieve to put forward the signal in drawing the systematic software and hardware
Key words Locate Pipeline Negative pressure wave Leak detection
目 录
摘 I
ABSTRACT II
第1章 绪 1
11 选题意义实际应方面价值 1
12 课题国外研究现状 1
13 课题研究容拟采取方法 1
第2章 输油道泄漏检测方法 3
21 负压波产生特点 3
22 输油道模型 4
23 负压波泄漏检测定位原理 6
第3章 道泄漏检测系统硬件设计 11
31 系统硬件总体设计 11
32 系统硬件功模块构建 11
321 控单元 11
322 信号采集模块 13
323 限通信GPRS模块 15
324 电源模块 16
第4章 道泄漏检测系统软件设计 17
41 系统软件总体介绍 17
42 系统软件功模块设计 17
421 数读取处理中AD转换软件设计 17
422 实时时钟软件设计 18
第5章 噪声音波信号影响解决方法 19
51 噪声信号音波信号影响 19
52 波变换理 19
53 基波变换滤波方法 20
531 波变换消噪理 20
532 基波变换滤波方法 21
结 24
参考文献 25
附录 26
致谢 27
第1章 绪
11 选题意义实际应方面价值
输油道检测保障输油道正常运行具十分重意义输油道停输原道泄漏社会罪犯孔盗油道腐蚀穿孔原输油道泄漏事常发生输油事业受巨损失社会环境受污染设计套石油道进行实时监测系统十分必仅挽回国家财产损失时发现采取效措施限度保护生态环境受污染
设计分析现道测量方法基础破坏道完整性增加系统复杂性前提通非接触式系统时部位压力检测设计出套输油道泄漏检测仪种仪器实现道压力损检测具破坏道流体流场压力损失测量力强等优点具十分重应价值广阔应前景
12 课题国外研究现状
设计研究容已普片应国外美国等发达国家立法求道运输必须相关泄漏监测系统进行监测输油道检漏方法：硬件方法软件方法硬件方法包括气体直观压力声学传感器携带气体采样器着道进行检测气体采样方法温度传感器泄漏处温度进行采样分析温度变化直观检测方法传感器电缆着道进行铺设采直观传感器进行检测种方法泄漏发生时会液体道流出时会声音发出液体物理性质决定声波道中传播速度检测种波波速利声波传感器SCADA系统提供温度流量等数然通变化压力点分析动力模型方法进行检测便软件方法道运输安全国外已重视泄漏技术已相成熟应范围较广[1]
目前国油田长距离输油道没安装泄漏动检测系统检测方式工道巡视工读取道中数种情况道运行安全保障九年开始国长距离输油道检测系统研究已定发展年突破性进展
13 课题研究容拟采取方法
设计采负压波法长输道发生泄漏时道泄漏会导致道外压差泄漏处压力突降压差存泄漏处周围液体会泄漏处补充负压波产生波动会泄漏点游传播指数律衰减逐渐静种压降波动垂直前缘般波动太样种瞬变压力信息通道两端压力传感器进行接收判断泄漏发生测量泄漏点产生负压波达游时间差波动传播速度效计算出泄漏点位置章中具体进行研究较快响应速度较高定位精度便选择研究负压波原课题着重进行方面研究工作：
1．提出输油道非接触式压力测量思想合理采利负压波法测量道泄漏方法
2．负压波泄漏检测定位方法研究通负压波定位泄漏点影响负压波传播原
3．研究压力变送器温度变送器流量传感器等设备信号采集传送
4．根系统功求设计输油道泄漏检测硬件系统包括传感器控单元GPRS等
第2章 输油道泄漏检测方法
21 负压波产生特点
输油道方面原引发泄漏立刻会流体泄漏部分流出种反应会渗漏方压强油密立引起改变输油道里原油间断性马变化速度原油渗漏处邻周围方位压强引起原油游区渗漏区域补充该导致渗漏方毗邻方油密压强降该问题导致渗漏方发生面积蔓延该现象水利工程学做负压波该波传递速率定义输油道中传递速率
道泄漏指标外影响运行速度快运行时间长运行距离远传感器感知捕捉发现通传感器感知知道测出指标速率位置指标速率环境运行油中传播速率达11001300ms传播速率超强道漏油时迅速发现迅速处理保障身财产损失[2]鉴漏油指标范围显尤重果漏油指标处理会获济利益发生漏油事时正确恰处理应该提高检测技术减少漏油事发生[4]针泄漏时压力传播现象某特征采取适处理方法果知道输油线具体物理参数通物理参数加压力速度波形找出里出现漏油漏油时道压力压强变化剧烈普通认操作引起压力压强相差甚认操作失误道身泄露鉴出
输油线距首端x处发生泄漏时压力差原该点压力会降低产生压力波动压力降Δp负压波形式道两端传播Δp首端传播速度vu末端传播速度v+u
道泄漏产生压力波水击压力波u类似压力值会着液体流速瞬时变化变化流速压力降关系见式(21)：
Δp (21)
式中： ——液体流速瞬时变化引起压力变化
v——负压波该路中传播速度(ms)
r——液体重度（kgfm3）g—重力加速度(ms2)
u——突然改变液体流速(ms)
u——正常输油时液体流速(ms)
22 输油道模型
输送高凝点高黏度高含蜡原油时般需加热输送道输送成品油低凝点低黏度原油时般采常温输送方式进行道输送总流程致分油田部油田间相互输送储油加工油工厂间相互输送加油站油厂间相互输送学校工厂政府企业间相互输送输送道四通八达成品油输送渠道提供便利通常加油站间者加油站间进行油调度运输加油站输送设备输油速度影响输油道开头第站第站输油道需历系列程序进入站站中输油设备进行预处理该加热加热该输送输送初级品质油送站道开头结尾第二站第二站第站深加工第站运油进行加压加温处理站输油设备高求需常设备进行检查维护避免发生事影响油运输避免造成身财产损失站第三站道结尾处者说道末梢处第三站输油道重站果环节出现事果堪设想站油道运输节点站中果求品质需油进行种预处理包括油进行加温加压根求需求方运送输油道模型图图11示油方加油站加油站道第站响应应仿效加油站输入口加油站道第三站末梢位置环节作加油站输出油输出口道第二站相应加油站中间环节相应加油站影响素运油气温气压样根实际情况加油站进行微调选择里建造道运油道选址时方形资源会道选址影响道位置选址具体问题具体分析果道选址选仅利油输送利油生产配送安全道生产加工输送道安全维护方面选址坏关重[5][6]
图11输油道系统流程图
输油道中油体流动做元流体流动流体流动满足量守恒质量守恒动量守恒等基规律液体输油道中流动模型根流体力学建立中包括动量方程连续性方程量方程流体中温度压力流量等量间关系通方程表述出方程述公式(22)(23)(24)示：
(22)
(23)
(24)
式中 ρ——介质密度单位kgm
——道水面问倾角
p——压力单位pa
C——油品热容单位J(kg·K)
T——油品温度单位K
g——重力加速度单位ms
D——道径单位m
t——时间变量单位s
K——热油道总热传递系数单位W(mk)
V——介质流速单位ms
T——温单位K
x——道位置变量单位m
——道水力摩阻系数
23 负压波泄漏检测定位原理
负压波定位原理示意图22设发生泄漏时刻t(s)t(s)负压波传播道游传感器时传感器捕捉负压波达时时间设道游间距离L(m)泄漏点道游距离X(m)负压波传播速度v(ms)
图22线泄漏示意图
出：
t+t (25)
ttΔt (26)
Xtv (27)
整理传统定位公式：
X (28)
式出利负压波法定位获取负压波传播游时间t负压波波速v输油道液体流速负压波波速定影响修正面公式道液体流速u引入公式方程：
(29)
式代入式(28)修正负压波定位公式：
X (210)
通负压波定位公式(210)分析道分析知负压波法检测定位关键点：
(1)负压波道中转播速度确定
(2)负压波产生会着道道游传播确定负压波传播道游时间差负压波检测关键
(3)输油道进行越站调阀调泵反输等操作时会负压波产生种负压波会道泄漏引起负压波产生影响消种负压波影响负压波检测关键
般负压波检测定位方法中负压波输油道中传播速度v般定常值实际负压波传播速度常数式子决定：
v(x) (211)
公式(211)中
v——负压力波传播速度单位ms
E——材弹性模量单位pa
K——液体体积弹性系数单位pa
e——壁厚度单位m
——液体密度单位kgm
C——道约束条件关修正系数
D——道直径单位m
实际中式(211)中液体密度弹性系数K等参数受油体温度影响加入温度参数波速公式表示形式式：
v(x) (212)
述公式(212)表明液体密度液体弹性系数材弹性变形影响着负压波道中传播速度负压波传播速度液体类型道性质关道壁材料变形特性道壁弹性决定道性质道道约束条件道次值道横截面形状决定道壁材料变形特性圆形道言次值道直径道壁厚度(De)道体积弹性系数着流体压力温度品种述提参数进行研究：
1． 液体体积弹性系数K
液体着外界压力变化液体体积发生变化液体体积弹性系数表2l种液体体积弹性系数着温度变化变化数表出烃类液体体积弹性系数着温度变化变化温度越高体积弹性系数越温度越低体积弹性系数越原油成分烃类液体
压缩系数计算公式压缩系数倒数等液体体积弹性系数K值：
1n(F×10)0．51992+00023662T+846596+23667T (213)
公式(213)中：
T——温度单位℃
——标准密度单位kgm
F——压缩系数单位pa
表21 种液体体积弹性系数
液体名称
体积弹性系数105
20℃
30℃
40℃
50℃
90℃
水
23500
—
22100
—
21800
24400
—
22300
—
22350
丙烷
1750(1800)
1370(1400)
1050(1060)
750(730)
—
丁烷
3560(3650)
3020(3080)
2510(2560)
2130(2170)
—
汽油
9060(9530)
—
—
7600(7750)
—
煤油
13650
—
12020
—
—
13950
—
12050
—
—
润滑油
15650
—
—
13070
—
15930
—
—
14050
—
2．原油密度
原油密度压力温度关原油液体压力影响温度影响刚相反密度温度变化公式：
（T）(T20) (214)
式中：
(T) ——T原油密度单位kgm
——原油体积膨胀系数(18250．001315)单位kg(m℃)
——20℃时原油密度单位kgm
式(214)见原油温度越低原油密度越原油温度越高原油密度越
wylie观点道约束条件分三类：
(1)道固定道游
(2)直接道固定住道移动
(3)全部采膨胀接头连接道
应修正系数C取列值：
(1)C1
(2) C1
(3) C1
(材泊松系数)
厚壁弹性说wylie观点厚壁情况时De>25壁外侧应力明显道厚壁壁应力分布均原道变形特性改变波速方程变复杂分析研究表明基波速方程道壁进行需系数C进行修正
公式分应面三种情况：
(1) C+ (215)
(2) C+ (216)
(3) C+ (217)
输油道属式(216)示情况里取0．30
表22 常材料弹性模量泊松系数
名称
弹性模量E
泊松系数
钢
2068
≈030
球墨铸铁
1654
≈027
铜
1102
≈036
铝
725
≈034
石棉水泥
≈232
≈030
混凝土
30~106
008~018
橡胶
≈007
≈045
考虑温度波速影响泄漏点x处负压波传播道首末端时间分示：
tt (218)
负压波道中传播速度道距离变化函数表达式v(x)较复杂难负压波波速解差值检测值确定泄漏点位置x采细分搜索方法考虑v(x)连续变化果速度v常数测时间差t负压波达道游速度代入定位公式泄漏点x负压波游速度代入泄漏点位置x负压波泄漏点必然x x间利细分搜索算法计算出然计算出y||(实测时间差)逐次计算值负压波泄漏点x值应点指出位置
第3章 道泄漏检测系统硬件设计
31 系统硬件总体设计
道泄漏检测系统采集数通控单元通GPRS传送工控机中进行分析处理实现泄漏点定位设计研究数采集传送阶段通GPRS道两侧信号传入位机时间tt确定差值负压波传播速度液体型道性质关通壁材料弹性系数变形特征液体弹性系数原油密度温度分析够确定某时刻负压波传播速度点章中已做详细介绍
系统硬件电路部分包括控单元信号采集模块电源模块线通信GPRS模块信号采集模块包括压力采集模块流量采集模块温度采集模块系统总体框图图31示：
图31 系统硬件总体框图
32 系统硬件功模块构建
321 控单元
控单元采51系列单片机AT89C51AT89C51单片机ROMFLASH存储器获广泛应80C51兼容采静态逻辑设计操作频率范围宽具两软件选择节模式
AT89C51单片机具极高属性闪存更改容36V电压时安全系数高功强实性广种单片机89C2051性AT89C51性弱实性较差单片机优点体积价格低廉易储存制造技术简单程序原件容错率说AT89C51定程度加快微型计算机进程
1性指标：
(1)MCS51单片机相容
(2)4KB控制逻辑闪存
(3)限度：千写擦转换
(4)信息存根时限：十年
(5)完全静止状态工作周期：0~24Hz
(6)四级系统闪存锁紧
(7)128*8位部机存储器
(8)32控制输入输出总线
(9)2十六位部中断计时器
(10)5部中断电源源
(11)控制串行通讯
(12)功率摆置电方式
AT89C51系统图32：
图 32 AT89C51系统图
322 信号采集模块
1传感器选原
传感器作声音温度等非电物理信号转换电信号装置通种物理化学生物效应实现作相关定律约束传感器选择点原[9]：
(1)传感器具足够容量样传感器工作范围变宽传感器载时会损坏
(2)传感器需检测控制系统良匹配转换速度快输出信号输入信号相应
(3)传感器保证稳定性前提保证精度正常工作静态响应动态响应准确度满足求
(4)传感器较快反应速度工作时会出偏差
(5)技巧济成等方面全面分析传感器性价否合适
2压力信号采集模块
压力传感器采DJ20B型压力传感器DJ20B型压力传感器采进口锈钢隔离膜片高精度高稳定性芯片组装产品精密结构设计锈钢壳体全密封焊接工艺制造输出信号0~5VCD适气体液体蒸汽压力测量具腐蚀性介质压力测量
模块中压力信号源压力传感器输入信号4~20mA电流传感器输入信号电流信号信号进行采集时需信号转化电压信号然采外部AD转换器件转换电压信号进行采集电路系统分两部分组成：信号处理电路电压信号采集电路电路图图33示：
图33 压力采集模块电路图
中电路缓部分减少动启动误触发性提高系统输入阻抗减少测信号衰减影响等诸方面考虑采电压器
电压信号AD电路中采AD7684芯片AD768416位差分输入AD转换器件低电时AD7684采差压方式两输入端进行采样时DK断脉信号时Vo断输出数芯片需电源范围27V55V控单元通PF1控制AD7684进行选择通PF3AD7684提供串行数发送脉通PF2读取AD7684串行数
3流量信号采集模块
模块中流量传感器采CMZ1GF10080该传感器特点：
(1)没动部件构造简单牢固长期运行寿命长
(2)压力损失较测量范围宽测量精度较高
(3)适范围广液体气体蒸汽流量测量气液通
(4)输出脉信号便计算机等数字系统配套
(5)结构简单牢固维护方便安装费较低
流量信号脉信号流量信号进行采集时首先信号进行处理转化规脉信号防止发生电抖动影响采集结果处理脉信号接入单片机中模块电路图图34示：
图34 流量信号采集模块电路图
4．温度信号采集模块
模块中温度传感器采YYW200体化温度变送器该传感器具集温度检测信号处体标准接插件出线体积巧线性化输出1~5V标准信号传感器电力橡胶石油化工医药食品纺织建材冶金等动化检测控制领域广泛应该传感器具特点：
(1)抗干扰力强
(2)结构简单安装方便
(3)型化寿命长
温度信号4~20mA电流信号温度信号采集时首先传感器电流信号转化电压信号然通外部AD转换器件转化电压信号进行采集模块电路图图35示：
图35 温度信号采集模块电路图
323 限通信GPRS模块
GPRS分组交换技术具高速永久线优点GPRS允许户端端分组转移模式发送接收数需利电路交换模式网络资源提供种高效低成限分组数业务着限数传输技术迅速发展GPRS已成实现限数业务佳承载方式课题GPRS模块采西门子MC52i芯片
1GPRS模块芯片MC52i
课题选GPRS模块西门子MC52i
GPRS模块MC52i特性：
(1)体积重量轻低功耗
(2)支持数语音短消息传真
(3)SIM应数包
(4)音频：高速率升级高速率半速率
(5)带TCPIP协议栈
(6)便集成
(7)支持电压范围：3348V
(8)环境温度：20℃~+55℃
(9)数特征：CSD达144kbpsUSSD透明模式
2 GPRS模块电路图
GPRS模块单片机间数通信通端口TXD0TXD间RXD0RXD间数传输完成中GPRS模块TXD0口接收单片机传数单片机TXD端口GPRS模块传送数GPRSRXD0口单片机发送数单片机RXD口接收GPRS模块传数GPRS模块电路图图36：
图36 GPRS模块连接图
324 电源模块
模块系统提供5V电压采LM2593HVS实现功LM2593HVS输入电压+12V模块电路图图37示：
图37 电源模块电路图
第4章 道泄漏检测系统软件设计
41 系统软件总体介绍
进行系统总体设计时软件设计硬件设计应该结合起考虑硬件部分明确软件部分硬件部分基础软件部分具体容着产生
系统软件通常分部系统软件外部系统软件两类中外部系统软件文件进行模拟复印输出部系统软件作文件进行检索复制协调种程序间联系文件进行检查预处理文件等作
设计数采集系统软件包括：系统初始化信号读取处理实时时钟数发送系统总体框图图41示：
图41 系统软件总体框图
42 系统软件功模块设计
421 数读取处理中AD转换软件设计
AD转换软件流程图图42示：
42 AD转换软件流程图
422 实时时钟软件设计
实时时钟软件流程图图43示：
图43 实时时钟软件流程图
第5章 噪声音波信号影响解决方法
51 噪声信号音波信号影响
输油道发生泄漏时输油道首尾端采集泄漏关音波信号准确定位泄漏点关键负压波波速确定准确提取负压波达道两端接收器时间差准确确定音波传播道两端时间差关键够时捕捉负压波达时刻道处运行程中着许问题中包括量干扰信号采集着音波信号时会采集量噪声信号次设计中会波滤波技术解决噪声信号干扰问题 [10]通种技术正确音波信号采集混噪声信号信号中采集出
52 波变换理
波分析种数学工具时间频率局网域变换关系确定处理方法Fourier变换视窗傅立叶变换较言波变换分析信号处理具明显优越性时域频域信号进行层分解尺度分析波分析合适
设f(t)方积函数(t)称基波母波函数连续波变换(CWT)定义：
CWT（ab）()dt a≠0 (51)
(t)基波位移尺度伸缩公式(51)中tab连续性变量称连续波变换
果信号重构必须满足允许条件
C (52)
满足允许条件时反变换存
s(t) (53)
波函数时域分辩率at频域分辩率积a关说明遵循确定原理特点品质数常数Q然时获高时域频域分辨率分辨率尺度a变化够实现高频频率分辨率低低频频率分辨率高做信号处理希仔细点说时间轴考查范围着a值变化变化a值增时观察范围扩样频域低频率波做致观察低分辨率观察频域波形a值减时观察范围减时频域高分辨率观察频域波形获波形更加细致清晰 [11]
53 基波变换滤波方法
531 波变换消噪理
低通滤波算法种RC差分方程加权均滤波法常卷积法公式：
X(n)h(n) (54)
x(n) 数字信号中h(n)数字低通滤波器n正整数低通滤波信号中高截止频率信号进行低截止频率信号进行保留例设定信号频率高1000Hz信号通低通滤波高500 Hz信号低500 Hz信号进行保留数处理测量总说低通滤波信号分成两部分高低保留根奈奎斯特准高频率1000Hz信号低通滤波信号高频率降低500Hz1000Hz样信号简单低通滤波违反奈奎斯特准[16]信号尺度子会加倍采样频率会降低种情况需通信号中增加新采样点否采样频率符合标准提高采样频率信号中添加采样点0者中间值然时高频信号会通低通滤波消掉然保持恢复低频采样时频域时间轴观察范围信号信息总量会联系起信号滤波操作受尺度子影响综述信号中高频信号然通简单低通滤波采样信号影响信号中包含信息量剩半信号分辨率降低原分辨率半种情况子采样尺度子加倍旧波变换逆该信号低通滤波等式(55)完成[12][13]
y(n) (55)
处波变换消噪基尺度波变换分解重构L(R)尺度分析空间序列{V}∈z m充分时V∈L（R）时意f∈Lf≈f ffV投影h(2xn)中{V}生成元标准正交基中：
（x） (56)
VVW (57)
取：m0ff：
V (58)
f (59)
f V存{C}I：
f (510)
C (511)
式（59）：
ff+g (512)
ff+g (513)
…
ff+g (514)
fg推导出尺维波分解公式
C d (515)
k12…N
：
… (516)
CC…C表示信号f分解低频部分…表示高频部分…C重构Cff
532 基波变换滤波方法
通波变换理分析面方法进行滤波波变换进行带通滤波信号分频带信号范围划分成三更范围低通滤波样仅仅信号分成两范围通设定尺度参数确定波空间滤波频带带宽波空间正交波变换交集存采集音波信号中含噪声时信号中音波成分噪声频域会呈现分离特性采集整体信号通波变换信号分频带样处理信号音波信号噪声信号分离带噪声频带信号置零通重构算法重构噪信号波变换频率分辨率求较高情况采集频率信号分成部分然逐分离更取滤波效果 [14]波变换程序流程图图51示：
图51 波变换仿真流程图
实际应中噪声频带范围宽发生时间机性样采传统方法难信号分离开例设计中噪声信号受外界环境影响时混杂音波信号中采集音波信号频带范围较窄种情况通信号波包分解噪声部分频带删保留需频带信号通更细致频带划分样噪声中含音波信号更少保留频带信号中噪声成分更少分解信号重构算法进行重构通重构信号信息量恢复成初信号波信息量致采样频率原致样信号完整性滤波效果较
信号分析处理程中会出现问题设备发生问题前期发生障信息会噪声者信号淹没工作会变非常困难传统方法难提取种较弱信号波分析采分频方法种信号处理非常效果
结
设计通道泄漏检测系统研究设计套道泄漏检测系统取研究成果：
(1)设计提出利负压波法检测道泄漏方法时研究温度道材料流体密度等波速影响
(2)设计压力温度流量传感器道系统进行检测时设计出软件部分组成设计部分
(3)硬件电路进行设计时考虑TTLCMOS逻辑电流量信号处理电路中产生规脉信号高低电压符合TTLCMOS逻辑电标准
(4)设计考虑波分辨率特性音波信号进行滤波
参考文献
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[9] 董东王桂增．Kalman滤波器长输道泄漏诊断中应[J]．动化学报199016(4)：303309
[10] 白莉岳前进李洪升．基水利瞬变扩展卡尔曼滤波道流体监测泄漏定位[J]计算力学学报200522(6)：739744
[11] 王爱民．相关分析道泄漏技术中应[J]合肥工业学学报200427(9)：10631065
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[16] L．BillmannR．Isermann．Leak Detection Methods for Pipelines[J]．Automatic198723(3)：381385
附录
致 谢
次设计XX老师精心指导帮助完成设计选题发展撰写赵老师精心指导XX老师知识渊博科学态度严谨老师谆谆教诲受益匪浅设计完成际谨XX老师衷心感谢
时感谢朋友学设计程中予素材设计撰写排版程中提供热情帮助
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毕业设计（文）
题 目 输油道泄漏检测仪设计
学 院 计算机控制工程学院
专业班级 电气
学生姓名
指导教师
成 绩
2013年X月X日
摘
道运输已成国输油事业运输方式种运输方式廉价原者道身材料腐蚀原道泄漏时发生目前检测输油道方法钟样负压波泄漏检测定位方法需建立道模型需输油道压力信号进行检测较广泛应量噪声附带采集信号中测道现场环境情况复杂严重影响结果正确性
设计套系统该系统流量衡法音波测漏法负压波法结合起适原油集输线原油长输线泄漏检测种方法实现输油道压力流量温度等数检测设计首先分析负压波产生传播然分析负压波计算温度等数负压波波速影响设计研究通采集道泄漏信息实现泄漏点定位道数采集硬件方面研究
关键词：定位泄漏检测负压波法输油道
Abstract
Pipeline transportation of oil for it’s cheap and convenient has been the main form of oil transport in China Howeverbecause corrosion as well as vandalism and other factors the pipeline leakages occurred frequently．At presentthere are so many means of localization of leakage．The negative pressure wave method of leak detection and location can work with out establishing a pipeline modelso it has been more widely used．Howeverthe scene environment is complexand signal acquisition is often attached to a large number of noises．The accuracy of the results is seriously affected by them．
ThusIt is devised a system which combines with Flow balance method sonic leak detection method and negative pressure wave method and is available for the Crude oil gathering pipeline and long distance crude oil pipeline leak detectionit also makes the detection of Crude Oil Pipeline of running parameters of temperature flow pressure sound waves come into reality Thesis analyzes the laws of negative pressure wave propagationmethods of calculating wave velocity and the impacts of temperature on velocity．This design is mainly studied how to extract the pipeline leakage signaland achieve to put forward the signal in drawing the systematic software and hardware
Key words Locate Pipeline Negative pressure wave Leak detection
目 录
摘 I
ABSTRACT II
第1章 绪 1
11 选题意义实际应方面价值 1
12 课题国外研究现状 1
13 课题研究容拟采取方法 1
第2章 输油道泄漏检测方法 3
21 负压波产生特点 3
22 输油道模型 4
23 负压波泄漏检测定位原理 6
第3章 道泄漏检测系统硬件设计 11
31 系统硬件总体设计 11
32 系统硬件功模块构建 11
321 控单元 11
322 信号采集模块 13
323 限通信GPRS模块 15
324 电源模块 16
第4章 道泄漏检测系统软件设计 17
41 系统软件总体介绍 17
42 系统软件功模块设计 17
421 数读取处理中AD转换软件设计 17
422 实时时钟软件设计 18
第5章 噪声音波信号影响解决方法 19
51 噪声信号音波信号影响 19
52 波变换理 19
53 基波变换滤波方法 20
531 波变换消噪理 20
532 基波变换滤波方法 21
结 24
参考文献 25
附录 26
致谢 27
第1章 绪
11 选题意义实际应方面价值
输油道检测保障输油道正常运行具十分重意义输油道停输原道泄漏社会罪犯孔盗油道腐蚀穿孔原输油道泄漏事常发生输油事业受巨损失社会环境受污染设计套石油道进行实时监测系统十分必仅挽回国家财产损失时发现采取效措施限度保护生态环境受污染
设计分析现道测量方法基础破坏道完整性增加系统复杂性前提通非接触式系统时部位压力检测设计出套输油道泄漏检测仪种仪器实现道压力损检测具破坏道流体流场压力损失测量力强等优点具十分重应价值广阔应前景
12 课题国外研究现状
设计研究容已普片应国外美国等发达国家立法求道运输必须相关泄漏监测系统进行监测输油道检漏方法：硬件方法软件方法硬件方法包括气体直观压力声学传感器携带气体采样器着道进行检测气体采样方法温度传感器泄漏处温度进行采样分析温度变化直观检测方法传感器电缆着道进行铺设采直观传感器进行检测种方法泄漏发生时会液体道流出时会声音发出液体物理性质决定声波道中传播速度检测种波波速利声波传感器SCADA系统提供温度流量等数然通变化压力点分析动力模型方法进行检测便软件方法道运输安全国外已重视泄漏技术已相成熟应范围较广[1]
目前国油田长距离输油道没安装泄漏动检测系统检测方式工道巡视工读取道中数种情况道运行安全保障九年开始国长距离输油道检测系统研究已定发展年突破性进展
13 课题研究容拟采取方法
设计采负压波法长输道发生泄漏时道泄漏会导致道外压差泄漏处压力突降压差存泄漏处周围液体会泄漏处补充负压波产生波动会泄漏点游传播指数律衰减逐渐静种压降波动垂直前缘般波动太样种瞬变压力信息通道两端压力传感器进行接收判断泄漏发生测量泄漏点产生负压波达游时间差波动传播速度效计算出泄漏点位置章中具体进行研究较快响应速度较高定位精度便选择研究负压波原课题着重进行方面研究工作：
1．提出输油道非接触式压力测量思想合理采利负压波法测量道泄漏方法
2．负压波泄漏检测定位方法研究通负压波定位泄漏点影响负压波传播原
3．研究压力变送器温度变送器流量传感器等设备信号采集传送
4．根系统功求设计输油道泄漏检测硬件系统包括传感器控单元GPRS等
第2章 输油道泄漏检测方法
21 负压波产生特点
输油道方面原引发泄漏立刻会流体泄漏部分流出种反应会渗漏方压强油密立引起改变输油道里原油间断性马变化速度原油渗漏处邻周围方位压强引起原油游区渗漏区域补充该导致渗漏方毗邻方油密压强降该问题导致渗漏方发生面积蔓延该现象水利工程学做负压波该波传递速率定义输油道中传递速率
道泄漏指标外影响运行速度快运行时间长运行距离远传感器感知捕捉发现通传感器感知知道测出指标速率位置指标速率环境运行油中传播速率达11001300ms传播速率超强道漏油时迅速发现迅速处理保障身财产损失[2]鉴漏油指标范围显尤重果漏油指标处理会获济利益发生漏油事时正确恰处理应该提高检测技术减少漏油事发生[4]针泄漏时压力传播现象某特征采取适处理方法果知道输油线具体物理参数通物理参数加压力速度波形找出里出现漏油漏油时道压力压强变化剧烈普通认操作引起压力压强相差甚认操作失误道身泄露鉴出
输油线距首端x处发生泄漏时压力差原该点压力会降低产生压力波动压力降Δp负压波形式道两端传播Δp首端传播速度vu末端传播速度v+u
道泄漏产生压力波水击压力波u类似压力值会着液体流速瞬时变化变化流速压力降关系见式(21)：
Δp (21)
式中： ——液体流速瞬时变化引起压力变化
v——负压波该路中传播速度(ms)
r——液体重度（kgfm3）g—重力加速度(ms2)
u——突然改变液体流速(ms)
u——正常输油时液体流速(ms)
22 输油道模型
输送高凝点高黏度高含蜡原油时般需加热输送道输送成品油低凝点低黏度原油时般采常温输送方式进行道输送总流程致分油田部油田间相互输送储油加工油工厂间相互输送加油站油厂间相互输送学校工厂政府企业间相互输送输送道四通八达成品油输送渠道提供便利通常加油站间者加油站间进行油调度运输加油站输送设备输油速度影响输油道开头第站第站输油道需历系列程序进入站站中输油设备进行预处理该加热加热该输送输送初级品质油送站道开头结尾第二站第二站第站深加工第站运油进行加压加温处理站输油设备高求需常设备进行检查维护避免发生事影响油运输避免造成身财产损失站第三站道结尾处者说道末梢处第三站输油道重站果环节出现事果堪设想站油道运输节点站中果求品质需油进行种预处理包括油进行加温加压根求需求方运送输油道模型图图11示油方加油站加油站道第站响应应仿效加油站输入口加油站道第三站末梢位置环节作加油站输出油输出口道第二站相应加油站中间环节相应加油站影响素运油气温气压样根实际情况加油站进行微调选择里建造道运油道选址时方形资源会道选址影响道位置选址具体问题具体分析果道选址选仅利油输送利油生产配送安全道生产加工输送道安全维护方面选址坏关重[5][6]
图11输油道系统流程图
输油道中油体流动做元流体流动流体流动满足量守恒质量守恒动量守恒等基规律液体输油道中流动模型根流体力学建立中包括动量方程连续性方程量方程流体中温度压力流量等量间关系通方程表述出方程述公式(22)(23)(24)示：
(22)
(23)
(24)
式中 ρ——介质密度单位kgm
——道水面问倾角
p——压力单位pa
C——油品热容单位J(kg·K)
T——油品温度单位K
g——重力加速度单位ms
D——道径单位m
t——时间变量单位s
K——热油道总热传递系数单位W(mk)
V——介质流速单位ms
T——温单位K
x——道位置变量单位m
——道水力摩阻系数
23 负压波泄漏检测定位原理
负压波定位原理示意图22设发生泄漏时刻t(s)t(s)负压波传播道游传感器时传感器捕捉负压波达时时间设道游间距离L(m)泄漏点道游距离X(m)负压波传播速度v(ms)
图22线泄漏示意图
出：
t+t (25)
ttΔt (26)
Xtv (27)
整理传统定位公式：
X (28)
式出利负压波法定位获取负压波传播游时间t负压波波速v输油道液体流速负压波波速定影响修正面公式道液体流速u引入公式方程：
(29)
式代入式(28)修正负压波定位公式：
X (210)
通负压波定位公式(210)分析道分析知负压波法检测定位关键点：
(1)负压波道中转播速度确定
(2)负压波产生会着道道游传播确定负压波传播道游时间差负压波检测关键
(3)输油道进行越站调阀调泵反输等操作时会负压波产生种负压波会道泄漏引起负压波产生影响消种负压波影响负压波检测关键
般负压波检测定位方法中负压波输油道中传播速度v般定常值实际负压波传播速度常数式子决定：
v(x) (211)
公式(211)中
v——负压力波传播速度单位ms
E——材弹性模量单位pa
K——液体体积弹性系数单位pa
e——壁厚度单位m
——液体密度单位kgm
C——道约束条件关修正系数
D——道直径单位m
实际中式(211)中液体密度弹性系数K等参数受油体温度影响加入温度参数波速公式表示形式式：
v(x) (212)
述公式(212)表明液体密度液体弹性系数材弹性变形影响着负压波道中传播速度负压波传播速度液体类型道性质关道壁材料变形特性道壁弹性决定道性质道道约束条件道次值道横截面形状决定道壁材料变形特性圆形道言次值道直径道壁厚度(De)道体积弹性系数着流体压力温度品种述提参数进行研究：
1． 液体体积弹性系数K
液体着外界压力变化液体体积发生变化液体体积弹性系数表2l种液体体积弹性系数着温度变化变化数表出烃类液体体积弹性系数着温度变化变化温度越高体积弹性系数越温度越低体积弹性系数越原油成分烃类液体
压缩系数计算公式压缩系数倒数等液体体积弹性系数K值：
1n(F×10)0．51992+00023662T+846596+23667T (213)
公式(213)中：
T——温度单位℃
——标准密度单位kgm
F——压缩系数单位pa
表21 种液体体积弹性系数
液体名称
体积弹性系数105
20℃
30℃
40℃
50℃
90℃
水
23500
—
22100
—
21800
24400
—
22300
—
22350
丙烷
1750(1800)
1370(1400)
1050(1060)
750(730)
—
丁烷
3560(3650)
3020(3080)
2510(2560)
2130(2170)
—
汽油
9060(9530)
—
—
7600(7750)
—
煤油
13650
—
12020
—
—
13950
—
12050
—
—
润滑油
15650
—
—
13070
—
15930
—
—
14050
—
2．原油密度
原油密度压力温度关原油液体压力影响温度影响刚相反密度温度变化公式：
（T）(T20) (214)
式中：
(T) ——T原油密度单位kgm
——原油体积膨胀系数(18250．001315)单位kg(m℃)
——20℃时原油密度单位kgm
式(214)见原油温度越低原油密度越原油温度越高原油密度越
wylie观点道约束条件分三类：
(1)道固定道游
(2)直接道固定住道移动
(3)全部采膨胀接头连接道
应修正系数C取列值：
(1)C1
(2) C1
(3) C1
(材泊松系数)
厚壁弹性说wylie观点厚壁情况时De>25壁外侧应力明显道厚壁壁应力分布均原道变形特性改变波速方程变复杂分析研究表明基波速方程道壁进行需系数C进行修正
公式分应面三种情况：
(1) C+ (215)
(2) C+ (216)
(3) C+ (217)
输油道属式(216)示情况里取0．30
表22 常材料弹性模量泊松系数
名称
弹性模量E
泊松系数
钢
2068
≈030
球墨铸铁
1654
≈027
铜
1102
≈036
铝
725
≈034
石棉水泥
≈232
≈030
混凝土
30~106
008~018
橡胶
≈007
≈045
考虑温度波速影响泄漏点x处负压波传播道首末端时间分示：
tt (218)
负压波道中传播速度道距离变化函数表达式v(x)较复杂难负压波波速解差值检测值确定泄漏点位置x采细分搜索方法考虑v(x)连续变化果速度v常数测时间差t负压波达道游速度代入定位公式泄漏点x负压波游速度代入泄漏点位置x负压波泄漏点必然x x间利细分搜索算法计算出然计算出y||(实测时间差)逐次计算值负压波泄漏点x值应点指出位置
第3章 道泄漏检测系统硬件设计
31 系统硬件总体设计
道泄漏检测系统采集数通控单元通GPRS传送工控机中进行分析处理实现泄漏点定位设计研究数采集传送阶段通GPRS道两侧信号传入位机时间tt确定差值负压波传播速度液体型道性质关通壁材料弹性系数变形特征液体弹性系数原油密度温度分析够确定某时刻负压波传播速度点章中已做详细介绍
系统硬件电路部分包括控单元信号采集模块电源模块线通信GPRS模块信号采集模块包括压力采集模块流量采集模块温度采集模块系统总体框图图31示：
图31 系统硬件总体框图
32 系统硬件功模块构建
321 控单元
控单元采51系列单片机AT89C51AT89C51单片机ROMFLASH存储器获广泛应80C51兼容采静态逻辑设计操作频率范围宽具两软件选择节模式
AT89C51单片机具极高属性闪存更改容36V电压时安全系数高功强实性广种单片机89C2051性AT89C51性弱实性较差单片机优点体积价格低廉易储存制造技术简单程序原件容错率说AT89C51定程度加快微型计算机进程
1性指标：
(1)MCS51单片机相容
(2)4KB控制逻辑闪存
(3)限度：千写擦转换
(4)信息存根时限：十年
(5)完全静止状态工作周期：0~24Hz
(6)四级系统闪存锁紧
(7)128*8位部机存储器
(8)32控制输入输出总线
(9)2十六位部中断计时器
(10)5部中断电源源
(11)控制串行通讯
(12)功率摆置电方式
AT89C51系统图32：
图 32 AT89C51系统图
322 信号采集模块
1传感器选原
传感器作声音温度等非电物理信号转换电信号装置通种物理化学生物效应实现作相关定律约束传感器选择点原[9]：
(1)传感器具足够容量样传感器工作范围变宽传感器载时会损坏
(2)传感器需检测控制系统良匹配转换速度快输出信号输入信号相应
(3)传感器保证稳定性前提保证精度正常工作静态响应动态响应准确度满足求
(4)传感器较快反应速度工作时会出偏差
(5)技巧济成等方面全面分析传感器性价否合适
2压力信号采集模块
压力传感器采DJ20B型压力传感器DJ20B型压力传感器采进口锈钢隔离膜片高精度高稳定性芯片组装产品精密结构设计锈钢壳体全密封焊接工艺制造输出信号0~5VCD适气体液体蒸汽压力测量具腐蚀性介质压力测量
模块中压力信号源压力传感器输入信号4~20mA电流传感器输入信号电流信号信号进行采集时需信号转化电压信号然采外部AD转换器件转换电压信号进行采集电路系统分两部分组成：信号处理电路电压信号采集电路电路图图33示：
图33 压力采集模块电路图
中电路缓部分减少动启动误触发性提高系统输入阻抗减少测信号衰减影响等诸方面考虑采电压器
电压信号AD电路中采AD7684芯片AD768416位差分输入AD转换器件低电时AD7684采差压方式两输入端进行采样时DK断脉信号时Vo断输出数芯片需电源范围27V55V控单元通PF1控制AD7684进行选择通PF3AD7684提供串行数发送脉通PF2读取AD7684串行数
3流量信号采集模块
模块中流量传感器采CMZ1GF10080该传感器特点：
(1)没动部件构造简单牢固长期运行寿命长
(2)压力损失较测量范围宽测量精度较高
(3)适范围广液体气体蒸汽流量测量气液通
(4)输出脉信号便计算机等数字系统配套
(5)结构简单牢固维护方便安装费较低
流量信号脉信号流量信号进行采集时首先信号进行处理转化规脉信号防止发生电抖动影响采集结果处理脉信号接入单片机中模块电路图图34示：
图34 流量信号采集模块电路图
4．温度信号采集模块
模块中温度传感器采YYW200体化温度变送器该传感器具集温度检测信号处体标准接插件出线体积巧线性化输出1~5V标准信号传感器电力橡胶石油化工医药食品纺织建材冶金等动化检测控制领域广泛应该传感器具特点：
(1)抗干扰力强
(2)结构简单安装方便
(3)型化寿命长
温度信号4~20mA电流信号温度信号采集时首先传感器电流信号转化电压信号然通外部AD转换器件转化电压信号进行采集模块电路图图35示：
图35 温度信号采集模块电路图
323 限通信GPRS模块
GPRS分组交换技术具高速永久线优点GPRS允许户端端分组转移模式发送接收数需利电路交换模式网络资源提供种高效低成限分组数业务着限数传输技术迅速发展GPRS已成实现限数业务佳承载方式课题GPRS模块采西门子MC52i芯片
1GPRS模块芯片MC52i
课题选GPRS模块西门子MC52i
GPRS模块MC52i特性：
(1)体积重量轻低功耗
(2)支持数语音短消息传真
(3)SIM应数包
(4)音频：高速率升级高速率半速率
(5)带TCPIP协议栈
(6)便集成
(7)支持电压范围：3348V
(8)环境温度：20℃~+55℃
(9)数特征：CSD达144kbpsUSSD透明模式
2 GPRS模块电路图
GPRS模块单片机间数通信通端口TXD0TXD间RXD0RXD间数传输完成中GPRS模块TXD0口接收单片机传数单片机TXD端口GPRS模块传送数GPRSRXD0口单片机发送数单片机RXD口接收GPRS模块传数GPRS模块电路图图36：
图36 GPRS模块连接图
324 电源模块
模块系统提供5V电压采LM2593HVS实现功LM2593HVS输入电压+12V模块电路图图37示：
图37 电源模块电路图
第4章 道泄漏检测系统软件设计
41 系统软件总体介绍
进行系统总体设计时软件设计硬件设计应该结合起考虑硬件部分明确软件部分硬件部分基础软件部分具体容着产生
系统软件通常分部系统软件外部系统软件两类中外部系统软件文件进行模拟复印输出部系统软件作文件进行检索复制协调种程序间联系文件进行检查预处理文件等作
设计数采集系统软件包括：系统初始化信号读取处理实时时钟数发送系统总体框图图41示：
图41 系统软件总体框图
42 系统软件功模块设计
421 数读取处理中AD转换软件设计
AD转换软件流程图图42示：
42 AD转换软件流程图
422 实时时钟软件设计
实时时钟软件流程图图43示：
图43 实时时钟软件流程图
第5章 噪声音波信号影响解决方法
51 噪声信号音波信号影响
输油道发生泄漏时输油道首尾端采集泄漏关音波信号准确定位泄漏点关键负压波波速确定准确提取负压波达道两端接收器时间差准确确定音波传播道两端时间差关键够时捕捉负压波达时刻道处运行程中着许问题中包括量干扰信号采集着音波信号时会采集量噪声信号次设计中会波滤波技术解决噪声信号干扰问题 [10]通种技术正确音波信号采集混噪声信号信号中采集出
52 波变换理
波分析种数学工具时间频率局网域变换关系确定处理方法Fourier变换视窗傅立叶变换较言波变换分析信号处理具明显优越性时域频域信号进行层分解尺度分析波分析合适
设f(t)方积函数(t)称基波母波函数连续波变换(CWT)定义：
CWT（ab）()dt a≠0 (51)
(t)基波位移尺度伸缩公式(51)中tab连续性变量称连续波变换
果信号重构必须满足允许条件
C (52)
满足允许条件时反变换存
s(t) (53)
波函数时域分辩率at频域分辩率积a关说明遵循确定原理特点品质数常数Q然时获高时域频域分辨率分辨率尺度a变化够实现高频频率分辨率低低频频率分辨率高做信号处理希仔细点说时间轴考查范围着a值变化变化a值增时观察范围扩样频域低频率波做致观察低分辨率观察频域波形a值减时观察范围减时频域高分辨率观察频域波形获波形更加细致清晰 [11]
53 基波变换滤波方法
531 波变换消噪理
低通滤波算法种RC差分方程加权均滤波法常卷积法公式：
X(n)h(n) (54)
x(n) 数字信号中h(n)数字低通滤波器n正整数低通滤波信号中高截止频率信号进行低截止频率信号进行保留例设定信号频率高1000Hz信号通低通滤波高500 Hz信号低500 Hz信号进行保留数处理测量总说低通滤波信号分成两部分高低保留根奈奎斯特准高频率1000Hz信号低通滤波信号高频率降低500Hz1000Hz样信号简单低通滤波违反奈奎斯特准[16]信号尺度子会加倍采样频率会降低种情况需通信号中增加新采样点否采样频率符合标准提高采样频率信号中添加采样点0者中间值然时高频信号会通低通滤波消掉然保持恢复低频采样时频域时间轴观察范围信号信息总量会联系起信号滤波操作受尺度子影响综述信号中高频信号然通简单低通滤波采样信号影响信号中包含信息量剩半信号分辨率降低原分辨率半种情况子采样尺度子加倍旧波变换逆该信号低通滤波等式(55)完成[12][13]
y(n) (55)
处波变换消噪基尺度波变换分解重构L(R)尺度分析空间序列{V}∈z m充分时V∈L（R）时意f∈Lf≈f ffV投影h(2xn)中{V}生成元标准正交基中：
（x） (56)
VVW (57)
取：m0ff：
V (58)
f (59)
f V存{C}I：
f (510)
C
式（59）：
ff+g (512)
ff+g (513)
…
ff+g (514)
fg推导出尺维波分解公式
C d (515)
k12…N
：
… (516)
CC…C表示信号f分解低频部分…表示高频部分…C重构Cff
532 基波变换滤波方法
通波变换理分析面方法进行滤波波变换进行带通滤波信号分频带信号范围划分成三更范围低通滤波样仅仅信号分成两范围通设定尺度参数确定波空间滤波频带带宽波空间正交波变换交集存采集音波信号中含噪声时信号中音波成分噪声频域会呈现分离特性采集整体信号通波变换信号分频带样处理信号音波信号噪声信号分离带噪声频带信号置零通重构算法重构噪信号波变换频率分辨率求较高情况采集频率信号分成部分然逐分离更取滤波效果 [14]波变换程序流程图图51示：
图51 波变换仿真流程图
实际应中噪声频带范围宽发生时间机性样采传统方法难信号分离开例设计中噪声信号受外界环境影响时混杂音波信号中采集音波信号频带范围较窄种情况通信号波包分解噪声部分频带删保留需频带信号通更细致频带划分样噪声中含音波信号更少保留频带信号中噪声成分更少分解信号重构算法进行重构通重构信号信息量恢复成初信号波信息量致采样频率原致样信号完整性滤波效果较
信号分析处理程中会出现问题设备发生问题前期发生障信息会噪声者信号淹没工作会变非常困难传统方法难提取种较弱信号波分析采分频方法种信号处理非常效果
结
设计通道泄漏检测系统研究设计套道泄漏检测系统取研究成果：
(1)设计提出利负压波法检测道泄漏方法时研究温度道材料流体密度等波速影响
(2)设计压力温度流量传感器道系统进行检测时设计出软件部分组成设计部分
(3)硬件电路进行设计时考虑TTLCMOS逻辑电流量信号处理电路中产生规脉信号高低电压符合TTLCMOS逻辑电标准
(4)设计考虑波分辨率特性音波信号进行滤波
参考文献
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附录
致 谢
次设计XX老师精心指导帮助完成设计选题发展撰写赵老师精心指导XX老师知识渊博科学态度严谨老师谆谆教诲受益匪浅设计完成际谨XX老师衷心感谢
时感谢朋友学设计程中予素材设计撰写排版程中提供热情帮助
衷心感谢百忙中评阅设计参加答辩位专家教授
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