七层载人电梯的PLC控制系统毕业设计


    毕业设计说明书
    题 目:七层载电梯 PLC 控制系统
    专 业: 电气动化技术
    班 级:
    学 号:
    姓 名:
    指导教师:
    二零零九年月二十号 摘
    PLC(编程控制器)作种工业控制微型计算机编程方便操作简单尤
    高性等优点工业生产程中广泛应应规模集成电路微
    型机技术通讯技术发展成果逐步形成具种优点微型中型型超型等
    种规格系列产品应继电器控制系统监控计算机间许控制领域
    着社会断发展楼房越越高电梯成高层楼房必须设备电梯手柄
    开关操电梯钮控制电梯发展现群控电梯高层运输做出磨灭贡献
    PLC 电梯升降控制应体现逻辑开关控制功 PLC 具逻辑运
    算计数定时数输入输出功电梯升降程中种逻辑开关控制 PLC
    结合实现升降控制
    文介绍电梯发展 PLC 电梯控制中应具体阐述利西门子公司
    PLC 技术电梯进行速度控制增加硬设备条件实现电流速度位移三环
    控制

    关键词:PLC电梯 西门子





    1 目录
    摘 1
    关键词1
    目录2
    前言3
    概述5
    11 PLC分类5
    12 电梯结构5
    二系统总体方案设计9
    21 电梯电路设计9
    2.1.1 电路9
    212 PLC控制程序编制方法10
    213 程序设计思路10
    214 电梯控制信号响应求11
    215 PLC电梯控制系统组成11
    216 编程序逻辑控制器(PLC)12
    217 输入输出部分12
    31 电气组件13
    311 输入设备确定14
    312 输出设备确定15
    313PLC机型IO点点数选择17
    41 系统软部分设计19
    411 开关门环节20
    412 电梯起动换速电路21
    413 电梯选电路23
    414 楼层感应电路26
    415 电梯层控制28
    416 外呼登记消环节29
    417 轿厢指令32
    51 梯形图汇总总结33
    三 安全设置34
    四 设计结35
    五 设计心35
    六 致谢36
    七 参考文献37
    附录39
    2
    前言
    编程控制器简称 PLC种专门工业环境应设计数字运
    算操作电子装置采编制程序存部存储执行逻辑运算
    序运算定时计数算术运算等操作指令通数字式模拟式输入
    输出控制种类型机械生产生产程性高抗干扰力强配套
    齐全功完善适应性强系统设计周期短维护方便改造容易等特点
    电气控制技术工业生产科学研究领域应十分广泛
    成实现生产程动化重手段电器控制设备种类繁功
    异控制理基线路设计基础类似
    电气控制编程控制器技术综合计算机技术动控制技术通讯技
    术种新兴技术实现工业生产科学研究领域动化法宝电梯
    实现两种技术结合发展电梯作高层建筑中运输员货物
    提升工具方便灵活安全特点广泛应工厂商场住宅等高层
    建筑物种缺少垂直运输设备运行特点启动停止升降变化
    频率承载变化目前电梯控制普遍采两种方式采微机作信
    号控制单元完成电梯信号采集运行状态功设定实现电梯动调
    度集选运行功拖动控制变频器完成第二种控制方式编程控制
    器(PLC)取代微机实现信号集选控制控制方式性说两种方法
    没太区国厂家选择第二种方式原生产规模较
    设计制造微机控制装置成较高 PLC 性高程序设计方便灵活
    3 设计 PLC 控制变频调速实现电流速度双死循环基础增加硬设
    备条件实现电流速度位移三环控制
    设计特点首先强调实践性失系统性设计时取材方面
    般文献中反映较容仅作简叙述保持容连贯性重点放
    工程中实际问题安排完整工程设计实例贯穿设计设计注
    重容新颖性中国动化学会电气动化委员会战略发展建议
    中担出学科范围力求某种程度反映年国外新发展中包括
    设计者工程实践研究结果
    设计容具定广泛性讨性设计关问题等根
    前电梯发展趋势注重反映新 PLC 技术融合电梯控制中设计
    更加接控制技术力求具实性先进性系统性
    次毕业设计中存少困难老师学帮助支持
    特次毕业设计指导教师吴春诚老师热情辅导时更正设计中出现
    错误妥处深表感谢










    4

    概述
    11 PLC分类
    PLC 通常输入输出点数少结构特征两种方法分类
    输入输出点数少 PLC 分微型型中型型机微型 PLC 输
    入输出点数 128 点两种机型通常低档 PLC中型 PLC 输入输出点
    数 128~512 点型 PLC 输入输出点数 512 点
    结构特征 PLC 整体式模块式整体模块混合式三种类型整体 PLC
    般型微型机集中 CPU输入输出单元电源通信接口等部件
    集成机壳模块式 PLC CPU输入输出单元电源通信接口等
    分制成模块应中需进行模块组装中型 PLC 般模
    块式结构整体模块混合式 PLC CPU电源模块通信模块定数量输入
    输出单元集成机壳中输入输出模块够时进行模块扩

    12 电梯结构
    曳引式电梯垂直交通运输工具中普遍种电梯现基结构
    介绍
    1 曳引系统
    曳引系统曳引机曳引钢丝绳导轮反绳轮等组成
    5 曳引机电动机联轴器制动器减速箱机座曳引轮等组成电
    梯动力源
    曳引钢丝绳两端分连接轿厢重(者两端固定机房)钢
    丝绳曳引轮绳槽间摩擦力驱动轿厢升降
    导轮作分开轿厢重间距采复绕型时增加曳引力
    导轮安装曳引机架承重梁
    钢丝绳绕绳 1 时轿厢顶重架应增设反绳轮反绳轮
    数 1 2 甚 3 曳引关
    2 导系统
    导系统导轨导靴导轨架等组成作限制轿厢重活动
    度轿厢重着导轨作升降运动
    导轨固定导轨架导轨架承重导轨组件井道壁联接
    导靴装轿厢重架导轨配合强制轿厢重运动服导轨
    直立方
    3 门系统
    门系统轿厢门层门开门机联动机构门锁等组成
    轿厢门设轿厢入口门扇门导轨架门靴门刀等组成
    层门设层站入口门扇门导轨架门靴门锁装置应急开锁装置组
    成开门机设轿厢轿厢门层门启闭动力源
    4 轿厢
    轿厢运送客货物电梯组件轿厢架轿厢体组成轿厢架
    轿厢体承重构架横梁立柱底梁斜拉杆等组成轿厢体轿厢底
    轿厢壁轿厢顶明通风装置轿厢装饰件轿操钮板等组成轿厢
    体空间额定载重量额定载客数决定
    5 重量衡系统
    重量衡系统重重量补偿装置组成重重架重块组成
    6 重衡轿厢重部分额定载重重量补偿装置补偿高层电梯中轿厢
    重侧曳引钢丝绳长度变化电梯衡设计影响装置
    6 电力拖动系统
    电力拖动系统曳引电机供电系统速度回馈装置调速装置等组成
    电梯实行速度控制
    曳引电机电梯动力源根电梯配置采交流电机直流电机
    供电系统电机提供电源装置
    速度回馈装置调速系统提供电梯运行速度信号般采测速发电机
    速度脉发生器电机相联
    调速装置曳引电机实行调速控制
    7 电气控制系统
    电气控制系统操装置位置显示装置控制屏层装置选层器等组
    成作电梯运行实行操控制
    操装置包括轿厢钮操作箱手柄开关箱层站召唤钮轿顶机
    房中检修应急操箱控制屏安装机房中类电气控制组件组成
    电梯实行电气控制集中组件
    位置显示指轿层站指层灯层站般显示电梯运行方轿厢
    层站选层器起指示回馈轿厢位置决定运行方发出加减速信
    号等作
    8 安全保护系统
    安全保护系统包括机械电气类保护系统保护电梯安全
    机械方面:限速器安全钳起超速保护作缓器起顶撞底保护
    作切断总电源极限保护等
    电气方面安全保护电梯运行环节

    7 图 1 电梯基结构剖视图
    1减速箱
    2曳引轮
    3曳引机底座
    4导轮
    5限速器
    6机座
    7导轨支架
    8曳引钢丝绳
    9开关碰铁
    10紧急终端开关
    11导靴
    12轿架
    13轿门
    14安全钳
    15导轨
    16绳头组合
    17重
    18补偿链
    19补偿链导轮
    20张紧装置
    21缓器
    22底坑
    23层门
    24呼梯盒
    25层楼指示灯
    26行电缆
    27轿壁
    28轿操箱
    29开门机
    30井道传感器
    31电源开关
    32控制柜
    33曳引电机
    34制动器
    8 二系统总体方案设计
    21 电梯电路设计
    2.1.1 电路
    电梯拖动系统许种性直流发电机——电动机控硅励磁拖
    动系统变频调压调速系统价格较昂贵简单交流调压调速系统单双
    速交流电机拖动系统速度 15ms 中低速电梯中常采者
    结构简单济实现双速交流电机拖动系统电机
    交流双速电梯电路图图中 M1 YTD 系列电梯专双速笼型异步电
    动机(624 极)KM1KM2 电机正节反转接触器实现电梯行控
    制KM3KM4 电梯高低速运行接触器实现电梯高速低速运行
    KM5 起动加速接触器KM6KM7KM8 减速制动接触器调整电梯
    制动时加速度L1L2 R1R2 串入电动机定子电路中电抗电阻
    KM5—KM8 配合实现电机加减速控制 KM1 KM2 KM3 通电吸
    合时电梯进行行行起动延时 KM5 通电吸合切 R1L1电
    梯转行行稳速运行电梯接收停层指令全KM3 断电释放
    KM4 通电吸合电机转低带接法串入阴抗制动实现升降低速运
    行 KM6—KM8 次通电吸合控制制动程强度提高停车制动时
    舒适感层位置时接触器全部断电释放抱闸抱死电梯停止运行
    检修状态时电梯低速接法点动运行
    9
    图 2 交流双速电梯电路
    212 PLC控制程序编制方法
    PLC 梯形图软件设计采模块化设计模块化程序结构清晰便调试
    分开关门选外召唤层楼数指示定等模块模块间完全独立
    间存着机联系编程时注意条指令间逻辑关系梯形图中
    部辅助继电器定时器统分配编号列出 IO 分配表外应列出
    辅助功分配表充分利 PLC 提供指令
    213 程序设计思路
    设计电梯模型七层电梯层面均升降轿厢楼层指
    示灯显示1~7 应指示灯表示层楼号层楼厅均输入(分行
    行)钮召唤电梯工作中电梯种呼梯信号时运行状态进行综
    10 合分析确定工作状态求具动定截梯反保
    号外呼记忆动开关门停梯消号动达层等功
    214 电梯控制信号响应求
    1 轿厢里关门钮门动关闭进行锁保护门锁电梯动启

    2 达指定楼层动停层动开门电梯延时动关门等候厅外召唤
    3 响应电梯进行方厅外召唤
    4 电梯达底层顶层时动停止改换方
    5 接受轿厢部厅外召唤呼钮呼命令动登记记忆
    完成务动消记忆
    6 楼层门厅轿厢电梯运行情况显示
    7 电梯接受信号时采首信号定优先响应改变现电梯运行
    方呼方务全部执行完成换
    8 具截车功
    9 方务换时远站换原
    10 保护:楼层间运行时间必须 20 秒否动停车
    11 电梯修时应全部关闭楼层电梯门免行误入造成事
    215 PLC电梯控制系统组成
    PLC 电梯控制系统组成图 3 示
    11 拖动控制 电磁制动器 动开关门
    控制
    召唤指示
    指令指示
    层楼指示
    PLC CPU
    运行方式 检修开关
    输入(I)端子
    层楼层
    感应器
    报警器
    输出(O)端子
    召唤钮 安全开关指令钮
    PLC电梯控制系统

    图 3
    216 编程序逻辑控制器(PLC)
    PLC 采 8 16 位微处理器核心配置编程序存指令存储具备
    217 输入输出部分
    输入输出部分涵盖控制系统电梯部位部件联系信
    号电梯中发出指令检测信号钮开关传感器(基站总电源钥匙开
    关轿指令选层钮厅门呼梯钮超速开关安全触板开关限位开关
    逻辑序计数计时算术运算数较数传送等功工作原理:
    采循环扫描方式输入信号(钮传感器行程开关等输入部件)
    断进行采样根检测信号状态通根控制系统求设计存储
    程序作出反应反应输出信号形式输出部件输出输出信
    号控制系统外部负载继电器电动机指示灯报警器等产生相应动
    作通程完成电梯控制
    12 厅轿门连锁开关换速感应器层感应器门区感应器等)作 PLC 输入
    时系统中设司机操作转换开关信号通 PLC 输入端子进
    入 PLC 部作控制系统分析判断第手数
    控制系统分析判断产生输出信号(控制命令)送相应执行部

    31 电气组件
    方便该电梯工作原理 PLC 控制系统进行分析列出电气组件表
    拖动控制部分(包括速度方电磁制动器)轿厅外层楼指示灯
    指令召唤指示运行方指示门机开关门开关门减速控制报警器等
    辅助继电器
    M00 红外线中间继电器 楼行召唤中间继电器 M30 二
    M01 运行继电器 M31 三楼行召唤中间继电器
    M02 层中间继电器 M32 四楼行召唤中间继电器
    M03 层中间继电器 M33 五楼行召唤中间继电器
    M04 开门允许中间继电器 M34 六楼行召唤中间继电器
    M05 楼楼层感应中间继电器 M35 二楼行召唤中间继电器
    M06 二楼楼层感应中间继电器 M36 三楼行召唤中间继电器
    M07 三楼楼层感应中间继电器 M37 四楼行召唤中间继电器
    M08 四楼楼层感应中间继电器 M38 五楼行召唤中间继电器
    M09 五楼楼层感应中间继电器 M39 六楼行召唤中间继电器
    M10 六楼楼层感应中间继电器 M40 七楼行召唤中间继电器
    M11 七楼楼层感应中间继电器 M41 轿厢楼指令中间继电器
    M19 行中间继电器 M42 轿厢二楼指令中间继电器
    M20 行中间继电器 M43 轿厢三楼指令中间继电器
    M21 楼楼层指示中间继电器 M44 轿厢四楼指令中间继电器
    13 M22 二楼楼层指示中间继电器 M45 轿厢五楼指令中间继电器
    M23 三楼楼层指示中间继电器 M46 轿厢六楼指令中间继电器
    M24 四楼楼层指示中间继电器 M47 轿厢七楼指令中间继电器
    M25 五楼楼层指示中间继电器 M48 司机行中间继电器
    M26 六楼楼层指示中间继电器 M49 司机行中间继电器
    M27 七楼楼层指示中间继电器 T37 开门时间继电器
    M28 换速中间继电器 T38 关门时间继电器
    M29 楼行召唤中间继电器 T33 加速时间继电器
    T34 减速时间继电器 1
    T35 减速时间继电器 2
    T36 减速时间继电器 3

    PLC 选型输入输出安排
    差IO 数量相差

    311 输入设备确定
    先考察电梯轿厢操作操作厢应层选层钮7 层 7
    开关
    层应设置感应器便感知轿厢前

    楼层数量配电梯规模
    七层电梯例
    门操作厢需 2 点输入考虑客安全电梯门未关情况禁止启
    动轿厢门厅门开关极限应设极限开关需 2 点输入防止关门夹住
    客设红外感应输入 防止轿箱顶蹲底应设行行限位
    需 2 点输入需 14 开关输入点
    考虑井道轿厢关系井道
    层行行时节桥厢进入该层序层设行
    行两楼层感应器需 12 感应器保证轿厢停偏时层准确轿厢
    14 设置层感应器行层感应器感知停偏偏停层准确
    时2 感应器均接通需 14 点输入
    门厅客召唤时底层顶层召唤钮外层均设

    置基站输入点需
    门锁

    312 输出设备确定
    控制电梯行行(电机正反转)需 2 点输出控制电梯快行
    慢行
    2 点输出


    出分配表

    输入 代号 输出 代号
    召唤钮7 层需 12 钮
    轿厢指令运行中停层站应设
    动检修等输入点需 3 点
    分析知需 43 点开关输入端点
    需 2 点输出 快速起动限流切慢速运行限流电阻(电抗)级二级
    切 3 点输出
    开关门接触器
    楼层指示灯 7 点输出
    行指示灯 2 点输出
    呼记忆灯七层 12
    楼层选记忆指示 7
    输出部分需 37 点输出
    输入输
    I00 KA2 安全运行 行 Q00 KM1
    I01 KA1 门锁 Q01 KM2 行
    I02 SA11 动 Q02 KM3 高速
    I03 SA12 检修 Q03 KM4 低速
    15 I04 SB1 开门 Q04 KM5 启动加速
    I05 SB2 关门 Q05 KM6 制动减速
    I06 8KR 层感应器 Q06 KM7 制动减速
    I07 9KR 层感应器 Q07 KM8 制动减速
    I08 SQ5 基站 Q08 KM9 开门
    I09 SQ6 开门位 Q09 KM10 关门
    I10 SQ7 关门位 Q10 1HL 层层楼指示
    I11 SQ17 行限位 Q11 2HL 二层层楼指示
    I12 SQ18 行限位 Q12 3HL 三层层楼指示
    I13 SB5 楼选 Q13 4HL 四层层楼指示
    I14 SB6 二楼选 Q14 5HL 五层层楼指示
    I15 SB7 三楼选 Q15 6HL 六层层楼指示
    I16 SB8 四楼选 Q16 7HL 七层层楼指示
    I17 SB9 五楼选 Q17 8HL HL8 行指示
    I18 SB10 六楼选 Q18 9HL HL9 行指示
    I19 SB11 七楼选 Q19 HL1 层选记忆指示
    I20 1KR 楼行感应器 Q20 HL2 二层选记忆指示
    I21 2KR 二楼行感应器 Q21 HL3 三层选记忆指示
    I22 3KR 三楼行感应器 Q22 HL4 四层选记忆指示
    I23 4KR 四楼行感应器 Q23 HL5 五层选记忆指示
    I24 5KR 五楼行感应器 Q24 HL6 六层选记忆指示
    I25 6KR 六楼行感应器 Q25 HL7 七层选记忆指示
    I26 KR2 二楼行感应器 Q26 HL10 楼呼记忆
    I27 KR3 三楼行感应器 Q27 HL11 二楼呼记忆
    I28 KR4 四楼行感应器 Q28 HL12 三楼呼记忆
    16 I29 KR5 五楼行感应器 Q29 HL13 四楼呼记忆
    I30 KR6 六楼行感应器 Q30 HL14 五楼呼记忆
    I31 KR7 七楼行感应器 Q31 HL15 六楼呼记忆
    I32 1SB1 楼行召唤 Q32 HL16 二楼呼记忆
    I33 2SB1 二楼行召唤 Q33 HL17 三楼呼记忆
    I34 3SB1 三楼行召唤 Q34 HL18 四楼呼记忆
    I35 4SB1 四楼行召唤 Q35 HL19 五楼呼记忆
    I36 5SB1 五楼行召唤 Q36 HL20 六楼呼记忆
    I37 6SB1 六楼行召唤 Q37 HL21 七楼呼记忆
    I38 2SB2 二楼行召唤 Q38 超重指示警报
    I39 3SB2 三楼行召唤 Q39 全速运行接触器
    I40 4SB2 四楼行召唤
    I41 5SB2 五楼行召唤
    I42 6SB2 六楼行召唤
    I43 7SB2 七楼行召唤
    I44 司机选择开关
    I45 司机行选择开关
    I46 司机行选择开关
    I47 超重输入
    I48 红外线感应输入

    313PLC机型IO点点数选择
    系统采西门子 S7200 系列 PLC根七层七站交流双速电梯控制求
    选 S7200 类型中 CPU226输入映象寄存器 I00~I157输出映象寄存器
    17 Q00~Q157 24 点输入16 点输出满足系统 IO 点求需进
    行扩展选 EM223 EM223 输入输出模块 4 点输入 4 点输出8 点输入 8 点
    输出16 点输入 16 点输出模块选两块 EM223输入输出分
    8 点输入 8 点输出16 点输入 16 点输出扩展 48 输入点
    40 输出点满足求
    分析系统接线图图 4 示:
    RUN
    I01
    I02
    I03
    I04
    I05
    I06
    I07
    I08
    I09
    I10
    I11
    I12
    I13
    I14
    I15
    I16
    I17
    I18
    I19
    I20
    I21
    I22
    I23
    I24
    KA2
    KA1
    SA11
    SA12
    SB1
    SB2
    8KR
    9KR
    SQ5
    SQ6
    SQ7
    SQ17
    SQ18
    SB5
    SB6
    SB7
    SB8
    SB9
    SB10
    SB11
    1KR
    2KR
    3KR
    4KR
    5KR
    CPU226
    COM
    KM1
    KM2
    KM3
    KM4
    KM5
    KM6
    KM7
    KM8
    KM9
    KM10
    FU2220V
    1HL
    2HL
    3HL
    4HL
    5HL
    6HL
    7HL
    COM4
    COM1
    COM3
    COM2
    Q00
    Q01
    Q02
    Q03
    Q04
    Q05
    Q06
    Q07
    Q08
    Q09
    Q10
    Q11
    Q12
    Q13
    Q14
    Q15
    Q16
    KM1
    KM2
    KM10
    KM9


    高速
    低速
    啟動
    加速




    開門
    關門
    1~7





    安全運行
    門鎖

    檢修
    開門
    關門

    感應器

    感應器
    基站
    開門位
    關門位
    行限位
    行限位
    1樓內選
    2樓內選
    3樓內選
    4樓內選
    5樓內選
    6樓內選
    7樓內選
    1樓行感應器
    2樓行感應器
    3樓行感應器
    4樓行感應器
    5樓行感應器
    COM
    18 I25
    I26
    I27
    I28
    I29
    I30
    I31
    I32
    I33
    I34
    I35
    I36
    I37
    I38
    I39
    I40
    COM
    3SB1
    4SB1
    5SB1
    6SB1
    2SB2
    3SB2
    4SB2
    2樓行召喚
    3樓行召喚
    4樓行召喚
    5樓行召喚
    6樓行召喚
    2樓行召喚
    3樓行召喚
    4樓行召喚
    6KR
    KR2
    KR3
    KR4
    KR5
    KR6
    KR7
    1SB1
    2SB1
    6樓行感應器
    2樓行感應器
    3樓行感應器
    4樓行感應器
    5樓行感應器
    6樓行感應器
    7樓行感應器
    1樓行召喚
    Q17
    Q18
    Q19
    Q20
    Q21
    Q22
    Q23
    Q24
    行指示
    行指示
    Q25
    Q26
    Q27
    Q28
    Q29
    Q30
    Q31
    Q32
    COM
    1~7







    1樓呼記憶
    2樓呼記憶
    3樓呼記憶
    4樓呼記憶
    5樓呼記憶
    6樓呼記憶
    2樓呼記憶
    COM5
    8HL
    HL8
    9HL
    HL9
    HL1
    HL2
    HL3
    HL4
    HL5
    HL6
    EM223
    16
    COM6
    HL7
    HL10
    HL11
    HL12
    HL13
    HL14
    HL15
    HL16
    16

    系统连接图 2


    系统连接图 3

    图 4 接线图
    41 系统软部分设计
    梯形图设计分成环节进行然环节组合起形成
    完整梯形图
    19 411 开关门环节
    开关门控制电路图 5:


    图 6 电梯开关门电路梯形图
    20 工作原理:层运行状态允许开门M04 允许开门中间继
    电器开门分手动动两种:动开门允许开门段时间(例 5S)
    时间继电器 T1 动作接通开门继电器 Q10果手动开门钮 I30
    立动作关门分动手动两种手动时关门钮 I40 立关门动
    时开门位触动极限开关 I10接通关门定时器 T2段时间(例
    10S) T2 动作关门防止关门程中夹住客设置红外探测器 I44
    探测门间障碍物时会动停止关门重新接通开门继电器外防
    止超重设置超重传感器 Q38超载时电梯会报警拒绝关门
    412 电梯起动换速电路
    电梯起动换速电路图 78 示中 M01 电梯运行中间继电器
    Q02Q03 快速慢速运行输出应前面讲电路接触器 KM3KM4
    Q39 全速运行输出应电路中 KM5切断快速绕组中限流电
    抗(电阻)Q05Q06Q07 应 KM6KM7KM8切换慢速绕组
    中限流电阻(电抗)
    21 M19
    M20
    M28Q09
    M01
    T33
    M28 Q39M01
    T34
    T35
    T36
    Q07
    Q06
    Q05
    IN TON
    PT+1
    T36
    T35
    T34
    IN
    IN
    TON
    PT
    TON
    PT
    +3
    +2
    Q03
    Q39
    IN TON
    PT+5
    Q02
    M01
    T33

    图 7 电梯启动梯形图
    22 图 8 电梯换速梯形图
    工作原理:电梯关门 M01 接通电梯高速绕组接通快速起动
    起动完成(例 5S)Q39 接触切限流电抗电梯全速运行电梯接
    听停层时接通慢速绕组制动例 4 层指令电梯接 4 层时M37
    M20(M31M19) M08 接通 M28 接通发出换速信号断开高速绕组 Q02
    接通低速绕组 Q03 逐级切限流电阻(电抗)
    413 电梯选电路
    选交流拖动电梯通改变三相电源相序改变电极转前面
    电路图中KM1 接通时电极正转KM2 接通时电极反转接触器应
    PLC 输出埠 Q00Q01信号电路控制中方便
    M19M20 两中间继电器
    23 选电路整体受两信号控制受轿厢选层信号控制控
    制原响应方信号方信号响应响应
    方信号例电梯 2 层 3 层选择行继电器动作
    时果 1 层 4 层钮电梯达 3 层响应 4 层钮
    响应 1 层信号信号响应响应乡信号果
    运行期间假 5 层选择钮响应 5 层然响应
    信号果电梯行优先响应行信号二受门厅召唤控制控制
    原电梯行程中响应电梯前层低行召唤行程中
    响应电梯前层高行召唤顶层底层较特殊需单独处理顶
    层行召唤实行信号需电梯行时响应
    选控制梯形图图 910 示M41~M47 轿厢指令中间继电器
    M29~M34 门厅 1~6 层行召唤中间继电器M35~M40 2~7 层行召唤中
    间继电器工作原理:例电梯 2 层 3 层钮行中间继电器
    行输出口 M19Q17 接通互琐作切断 M20 响应回路
    时 1 层钮响应4 层钮会条线路 M44M27M26
    M25M24 接通 M19 Q17 34 层信号响应时电梯 4 层
    M43M44 均已复位M19 断开互琐环节 M19 常闭复位行中间继电器
    M20 会通 M41M21M48M19 接通
    梯形图中 I44 司机触点I45I46 司机行行选择钮
    司机电梯启动运行前强行改变电梯运行方
    24 图 9 电梯行定梯形图
    25 图 10 电梯行定梯形图
    414 楼层感应电路
    楼层感应信号电路中重信号涉控制电路中许环
    节诸轿厢指令门厅召唤指层选等般认电梯升时轿
    厢底部准轿厢底部进入底层作该层起始信号轿厢底部离开该底
    层该层信号结束电梯降时轿厢顶部信号准层
    设行感应器行感应器原该感应信号应该连续果采脉感
    应信号需保持环节图 11 示I18~I29 ()行楼层感应脉
    信号M05~M11 楼层感应中间继电器M21~M27 作 1~7 层感应信号
    中间继电器(保持环节)兼楼层指示中间继电器
    26
    27 图 11 楼层感应梯形图
    工作原理:轿厢 2 层时M22 接通保持轿厢升 3 层时M07
    M19I21 接通 M07 接通 M23 保持时 M07 断开 2 层指示
    M22果行轿厢 1 层时M05 M19I18 接通然 M05 接
    通 M21 保持M05 时 M22 断开
    415 电梯层控制
    电梯层控制电路图图 12 示I42I43 分层感应器
    层感应器输入端电梯行时越层位置 I42 会断开 I43
    然接通样会断开行接触器( Q00 控制)接通行接触器( Q01 控制)
    28 电梯层层 I42I43 均接通Q00Q01 断开跳闸制动


    图 12 电梯层梯形图
    416 外呼登记消环节
    客司机厅门外呼梯时呼信号应接收记忆电梯达该楼层
    时定方目方致时(基层顶层外)呼梯求已满足呼
    梯信号应消
    外呼钮时相应外呼辅助继电器接通外呼钮指示灯亮
    表示呼梯求已电梯接收记忆该信号消环节层信号动断
    触点运行方信号动断触点联构成(M19 行辅助继电器M20
    行辅助继电器)样安排前边提电梯运行中响应呼梯原决
    定电梯运行方呼梯目方致达呼梯楼层时电梯停止
    呼梯求已满足呼梯信号消电梯运行方呼梯目方相反
    29 电梯楼运行(行)呼梯求二楼三楼选
    层求外呼梯求电梯达二楼时(二楼行求)停梯呼梯求
    没满足呼梯信号消三楼梯求电梯停止二楼
    呼梯信号(两)立消客进入轿厢选层(楼)电梯
    定两呼梯已满足呼梯信号消
    30
    31
    图 13 电梯外呼登记清梯形图
    417 轿厢指令
    轿厢选取层电路较简单信号保持消号两项功图示
    中 I11~I17 轿厢选层钮M05~M11 楼层感应信号I07 开门位

    工作原理:例第 3 层钮M43 接通保持电梯达第 3 层时
    未消号直电梯门开位M43 断开消号
    32
    轿厢指令梯形图
    51 梯形图汇总总结
    开关门楼层信号呼外呼行行行停层电机控制等局部梯
    形图拼起电梯 PLC 控制梯形图总图
    电梯控制控制台电动机启动加速制动程 控制
    条件十分复杂刚接触时真知手浅入深层层渐进
    33 读完程序会觉难实编程程编程者某事物
    认识条理化程湛发编程序涉事物间联系制约解透彻
    时程序编制完成时次程分析电梯种逻辑关系
    实际电梯控制间存定差距
    三 安全设置
    电梯运行分正常运行状态消防运行状态慢行检修状态
    转换触点实现三种运行状态行关系简单三种状态中正常运行
    关键复杂电梯运行明显状态步骤非序运行设
    计时验设计法控制电路分成部分合起形成统流
    程图梯形图
    电梯安全保护顶蹲底断钢丝绳轿厢员跌落逃生
    等保护消防运行等项电梯安全电梯重技术指标电梯安
    全设备:安全窗开关安全钳开关限速器开关限速开关等
    安全窗位轿厢顶部供应急情况疏散客 安全窗开时电梯准
    运行安全钳防止电梯牵引钢强断裂超速运行机械装置述
    情况轿厢夹持轨道限速器检测电梯运行速度装置电梯超速运
    行时限速器动作带动安全钳电梯停止运行极限开关强迫换速开关电
    梯位置安全装置电梯运行极限位置时停车停车限位
    开关动作发出停车信号停车压强迫停车开关强制电梯
    停止运行停车通机械装置带动极限开关切断引电机电源达
    停车目避免电梯出现顶蹲底事
    34 四 设计结
    毕业设计仅三年学知识种检验力种
    提高面整毕业设计程做简单总结
    第接务进行选题选题毕业设计开端选择恰感兴
    趣题目毕业设计否够利进行关系极
    第二题目确定找数图书馆书店数室更网找
    总通种方式查数利价值记录备
    第三通面程已积累少数选题目概
    解步样基础综合已数更透彻分析题目
    第四研究方做足准备工作接开始设计反复修改
    断完善
    月奋战毕业设计终完成整系统稳定性安
    全实现载载物具体功控制柔性良设计成功通模
    拟高度联机调试电梯基设计完毕功基达求


    五 设计心
    系统分析设计程学总结程更进步学探索
    程程中利编程控器进行控制系统设计开发深刻
    认识电梯工作原理进步掌握控制系统分析设计切身
    认识体会学实践程中增长知识丰富验控制系统开
    发设计项复杂系统工程必须严格系统分析系统设计系统运行
    调试程进行
    35 整毕业设计程中懂许东西培养独立工作力树
    立工作力信心相信会学工作生活非常重影响
    然项目完善设计程中学东西次毕业设计
    收获财富终身受益
    总次毕业设计仅简单完成课题更重初步掌
    握科学研究步骤方法巩固专业知识锻炼实际操作力
    分析解决问题力工作坚实基础
    六 致谢
    次设计程中***老师次提出改进意见少走少弯路
    导师吴春诚老师悉心指导帮助说声谢谢觉通次
    设计解设计整流程设计程中发现足少漏
    洞够加改正工作中够更发挥学三年中
    知识够分工作中做更
    次毕业设计中学理解知识里非常感谢帮助
    学关系更进步学间互相帮助什懂家起商量
    听听法更







    36 七 参考文献
    1 黄明琪冯济缨王福编程控器重庆重庆学出版社2003
    2 许谬王淑英电气控制 PLC 应北京机械工业出版社 2007
    3 熊辜明机床电路原理维修北京民邮电出版社2001
    4 王红 王艳玲 编程控制器教程 北京:电子工业出版社2002
    5 杨长 编程控器(PC)基础应 重庆重庆学出版社1993
    6 谢克明夏路易:编程控制器原理程序设计北京:电子工业
    出版社2005
    7 王永华宁寅卯陈玉国郑安:现代电气控制PLC 应技术
    北京:北京航空航天学出版社2003
    8 王卫星傅立思孙耀杰:编程控制器原理应北京:中国水利水电出
    版社2004
    9 张万忠:编程控制器入门应实例北京:中国电力出版社2005
    10 周美兰周封王岳:PLC 电气控制组态设计北京:科学出版社2003
    11 王 红编.编程控制器教程.北京:电子工业出版社2003
    12 张桂香编.电气控制 PLC 应.北京:化学工业出版社 2003
    13 赵宏家编.建筑电气控制.重庆:重庆学出版社2002
    14 齐谦编.PLC 技术应.北京:机械工业出版社2002
    15 余雷声等编.电气控制 PLC 应.北京:机械工业出版社1998
    16 常斗南编.编程控制器原理·应·实验.北京:机械工业出版社1998
    17 胡学林等编.电气控制 PLC.北京:冶金工业出版社1997
    18 张凤珊.电气控制编程控器.2 版.北京 中国轻工业出版社2003.
    19 马志溪.电气工程设计 .北京 机械工业出版社2002.
    20 史国生.电气控制编程控制器技术.北京 化学工业出版社2003.
    37 21 郁汉琪.电气控制编程控器应技术.南京 东南学出版社2003.
    22 张万忠.编程控制器应技术.北京 化学工业出版社2001.
    23 三菱微型编程控制器手册.MITSUBISHI SOCIOTECH2003.
    24 吴晓君杨明.电气控制编程控制器应].北京 中国建材工业出版
    社2004.
    25 李道霖.电气控制 PLC 原理应.北京 电子工业出版社2004.


















    38 附录
    编写七层载货电梯 PLC 智控制指令程序
    1 电梯层
    1 LD I42
    2 M02
    3 LD I43
    4 M03
    5 LDN M03
    6 A M02
    7 AN Q02
    8 AN M01
    9 LD M01
    10 A M19
    11 OLD
    12 LD Q03
    13 A Q00
    14 OLD
    15 AN Q01
    16 Q00
    17 LDN M02
    18 A M03
    19 AN Q02
    20 AN M01
    21 LD M01
    22 A M20
    23 OLD
    24 LD Q03
    25 A Q01
    26 OLD
    27 AN Q00
    28 Q01
    39 2楼层感应 2
    1 LD M06
    2 A M21
    3 O M05
    4 M21
    5 LDN M07
    6 AN M05
    7 A M22
    8 O M06
    9 M22
    10 LDN M08
    11 AN M06
    12 A M23
    13 O M07
    14 M23
    15 LDN M09
    16 AN M07
    17 A M24
    18 O M08
    19 M24
    20 LDN M10
    21 AN M08
    22 A M25
    23 O M09
    24 M25
    25 LDN M11
    26 AN M09
    27 A M26
    28 O M10
    29 M26
    30 LDN M10
    31 A M27
    32 O M11
    33 M27
    40 3楼层感应 1
    1 LD M20
    2 A I29
    3 M11
    4 LD M19
    5 A I23
    6 LD M20
    7 A I28
    8 OLD
    9 M10
    10 LD M19
    11 A I22
    12 LD M20
    13 A I27
    14 OLD
    15 M09
    16 LD M19
    17 A I21
    18 LD M20
    19 A I26
    20 OLD
    21 M08
    22 LD M19
    23 A I20
    24 LD M20
    25 A I25
    26 OLD
    27 M07
    28 LD M19
    29 A I19
    30 LD M20
    31 A I24
    32 OLD
    33 M06
    41 34 LD M19
    35 A I18
    36 M05
    4 电梯开关门控制
    1 LD I48
    2 M00
    3 LDN M01
    4 AN M04
    5 AN M03
    6 M04
    7 TON T37
    5
    8 LD I04
    9 O T37
    10 O M00
    11 A M04
    12 O Q08
    13 AN I05
    14 AN I07
    15 AN I09
    16 AN T38
    17 Q08
    18 LD I07
    19 TON T38
    10
    20 LD I07
    21 O T38
    22 O Q09
    24 AN M00
    25 AN I08
    26 AN I47
    27 AN Q08
    28 Q09
    29 LD I47
    42 43
    30 AN I08
    31 Q38



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