科毕业文（设计）
文题目
：
基PLC电子皮带秤设计
姓名
：
学号
：
班级
：
年级
：
专业
：
学院
：
指导教师
：
完成时间
：
20XX年X月X日
基PLC电子皮带秤设计
X
The Design of Electronic Belt Scale
Based on PLC
X X
20XX年X月X日
摘
技术PLC技术发展极提高社会生产效率提高产品生产质量生产环节中配料行业位尤重合理稳定准确快速配料生产工序直接关生产中步骤配料生产行业拥着广阔发展前景外部接线简单部程序简单性PLC优点PLC外部接线没发生变化时仅快重新设计程序部软继电器寄存器实现种极复杂控制功易发生障易受干扰寿命长执行命令时间短重指令等优点优点正弥补传统继电器缺点研究选择研究象基PLC电子皮带秤
文研究时遵循配料生产特点生产求研究S7300 PLC电子皮带秤动配料控制系统设计仿真方式设计中系统配料生产求详细介绍控制系统控制功结构重点介绍STEP7软件项情况包括选择安装程序设计整体系统调试
关键词：电子皮带秤S7300PLC
Abstract
With the computer network database and other related technologies continue to develop and improve the automation system has been greatly improved PLC application greatly improved the quality of products and production efficiency in the entire ingredients industry has a broad application prospects The batching system occupies an extremely important position in the industrial production process of many industries The rationality stability accuracy and rapidity of the batching process directly affect the subsequent production process PLC has the advantage of simple external wiring internal program variable without changing the wiring in the case you can redesign process the construction period is short the internal soft relay is a register no contacts low failure rate long life antijamming capability Strong the implementation of a short time the application of instructions can achieve complex control functions etc The traditional relay is the lack of contact system high failure rate the average repair time is long short life power consumption change the system function Will be rewiring heavy workload easy mistakes the implementation of a long time and so on Therefore this study selected PLCbased electronic belt scale for research
According to the characteristics and requirements of batch production this paper introduces the design scheme and simulation and use method of automatic batching control system of belt scale S7300 PLC The system has completed the design requirements of the batching system and the control system of the main control functions and the structure of a detailed introduction But also highlights the STEP7 software selection installation ladder program design and the overall system debugging and so on
Keywords electronic belt scale s7300 plc
目 录
1 引 1
2 总体设计方案 2
21系统工作原理流程图 2
12系统基功 3
23系统结构工作程 4
24 PLC控制系统软件设计 6
3 系统环节功设计检测 8
31 PLC循环程序OB1初始化程序OB100 8
32 中断程序OB35 12
33 控制输出功模块FC1FC101 15
34 PID运算FB1FB101 16
35报警功FC3FB3 19
36累计功FC4FB4 21
37数检测FB2FB102 22
38测皮重FB5FB1O5 23
39标定秤FB6 26
310 运行初始化FC10 26
311仿真模块FB10FB110 29
4 系统模拟仿真调试 32
41模拟仿真组态软件PLCSIM 32
412 S7PLCSIM组成部分 32
413 配置程 32
42 模拟组态步骤 34
结 语 35
致 谢 36
参考文献 37
附 录 38
1 引
医疗建材修路包装等行业广泛PLC动配料控制系统应计算机技术方需手参效率低精度差传统控制系统继电器接触器等设备步步完成序程序动化程度极低市场济日新月日进步程中生产产品质量效率生产者取更利益获更稳定发展制胜法宝电气动化需进行更深更广发展
需称重物品放运动皮带物品算处散乱状态够较准确称重行称重功工具皮带秤日常生活中配料系统需针生产求完成种生产系统中皮带秤构成太单控制整操作运行系统必须相完善设计中采PLC系统控制软件PLC系统控制真正意义实现电气运行动化完全吻合现企业生产方式稳定高效安全实
2 总体设计方案
21系统工作原理流程图
日新月异电子计算机技术皮带称中应极提高皮带秤计量精度改善稳定性简化操作程序易维护广泛应种行业皮带秤够根物品变化进行实时称量应操作员需动手处理精细生产活动减少工作员重体力劳动量相时间拥合格成品数量增终企业者商家获更高效益流量测定非常简单先皮带商品进行称重然核商品皮带运行速度样输送流量缺点皮带称动态测量会导致测量精度够料机抖出物品放皮带物品着皮带前慢慢移动皮带秤部进行称重器具会皮带东西进行称量东西重量称出部会生成信号重量加起形成累加重量东西皮带前慢慢运输时候段时间皮带秤里面称重工具会记录瞬间物品重量两重量值信息会通定方式传输控制料量机器测量出量值会掌控器械里面进行紧接着器械会刚刚收数重量输送出样想少量少量整运行系统面机器统领作想数编程成实际运行时数系统里面软件起进行运行实现系统没操作运行开始
初始化
预置配
料斗送料
料斗料？
启动生产线
皮带机运行
实时计量
流量累计
流量偏差
添加辅料
PID调节
结束
变频器
N
Y
图21 系统控制流程图
12系统基功
基功介绍：
监控系统：记录皮带秤运行程中物品进行称量数
画面显示：计算机显示器中显示皮带秤运行程中收集相关控制参数显示实时配料曲线表格
通讯功：控制全部系统总机PLC间操作程里面记录数互通
数处理：前面皮带秤通里面工具收信息资料进行整合处理计算出够保证方利益数字
控制功：进行操作前设定额定值动监控设备运行情况包括PID调节
报警功：运行环节会出现障性越假程运行通畅时候总机器发出特殊信号报警
23系统结构工作程
动配料系统中配料料流量位机进行控制位机建立配料模型数统计印皮带序控制电磁料机变频控制位机完成位机采PLC系统果频率时变化驱动器配料误差降低百分零点五8台编号1#2#3#4#5#6#7#8#皮带秤配料线组成完整配料系统台皮带秤输送物料系统中台皮带秤两级控制PLC机实现
(1)工业现场
工厂生产时需设备必须求齐全样工厂生产运营正常PLC作采集皮带秤运行电机电磁阀变频器相关控制象数信息数进行处理反馈监控象数信息传入位机时面控制器械接受系统面总机号令然面器械接收号令首先做事分析命令然工作器械变成发布号令角色分析结果新命令形式更面执行器械发出等做出相应回应
设计系统中实行设计台变频器控制台电磁振动料机变换频率器械够接收数字型数信号想办法电机运转速度控制住然面器械报告情况假工作状态通传话筒器械次反映面控制级器械会发出警告信号电磁振动料机控制断完善电磁振动料机保护电机保护功
(2)控制室
控制室设备PC印机组态软件等面PLC收集资料级机器传递样级机器系统中监控东西实际情况显示出假环节出现运行部通畅情况级机器进行警告果环节运行十分通畅面高级控制端会低级控制端发号令设计系统中面高级控制机器整系统运行中部分充分表现出部分进行开关控制
电动进行配料机器会皮带带领旋转起根时间段需电机旋转会微型机器进行处理进行加工东西装东西漏斗里漏皮带皮带移动加工东西起运称重方里称完重量加工物称量区域压力压力会转化成信号传播程中越变越工作员获信号加工物质量关电信号面总机会接收电信号然机抽取生产产品进行分析电信号终转化成运输流量信号系统面总控制机显示时系统处端控制机信号传输PLC收信号信号系统面总控制机规定数相较根较结果系统中运行部位参数进行调整选择合适电机旋转速度出满足求加工物样动配料实现时域中公式表示：
公式中误差控制器输入e(t)表示控制器输出u(t)表示kp例系数Ti积分时间常数Td微分时间常数系统流量PID闭环调节结构图图14示进行产品加工时通常产品中成分研究象调节实际生产中相关数参数根产品生产特殊求通系统面控制机器控制生产程中数
PLC
PID调节
变频调速器
电子皮带秤
Qp
+
实际流量
设定流量
图22 流量PID闭环调节
系统开始启动加工物配生产线开始运行运行前先进行系统全新程序调整符合生产求数值输入系统控制器然检查存放加工物容器中否足够加工物品果容器中加工物满足生产需求先容器中添加加工物检查程序结束开始产品加工生产实际操作运行时果系统运行参数面控制机器规定值出入时通调节器出入进行调节满足系统求配方工艺求进行辅料添加然例配混合物料进行记重
PLC位机系统中料秤辅料秤进行两级控制现1#2#3#4#四台电子皮带秤举例子进行动编程分析整运行系统中相关器件作分析程中控象电机开始旋转停止运作频率变控制器接受输出信号数字然番调节摇身变成高频脉装加工物容器里面感应器感受容器里面底少材料电机里面专门感应电机运转速度传感器系统需8数字量输入信号25开关量输入信号24开关量输出信号IO点总数量57IO点数量类型表1示
表21 PLC IO口数量类型
IO类型
数字量输入点数
开关量输入点数
开关量输出点数
信号
类型
流量信号
4
钮
3
电磁阀
4
速度信号
4
料位传感器
8
信号灯
8
变频器障
4
接触器
9
变频器运行
4
变频器调速信号
3
动手动切换开关SA
2
跑偏监测电位器RP2
4
计
33
24
总计
3324
贵公司PLC千秋部分SIMATIC S7300样东西单元格单元格间相互配形成满足求新程序单元格控象IO点数诊断功等方面考虑选SIEMENS公司S7300系列PLCCPU 3152DP 合适CPU 3152DP唯带现场总线（PROFIBUS）SINEC L2DP接口CPU模板
24 PLC控制系统软件设计
西门子公司研发相关产品数量S7300系列PLC公司较受欢迎产品编程语言STEP7STEP 7编程软件通特殊运行手法实现离线操作算离线操作影响信息通种方式直接部进行运行系统运行程中需进行调动方调动时候系统会放弃正运行系统部数监控种间断监控系统里面数值处动态恒定变化中操作系统运行提供巨处客户程序实已STEP7划分成种类型单元系统单元户单元程序分类两种类
系统中PLC务仅接受外部钮产生信号数保证系统部相关信号接收控制信号数进行综合整理分析分析结果传面总控制机器分系统进行统筹确定务实现动产品装配机全动
动配料程序OB 1FC1FC6等7块程序OB1想组织整程序调6CALL语句次调FC1FC6等6功模块6功块程序运行时务分：
FC l 负责设定系统启动启动运行方式
FC2 负责系统停止进行设定
FC3 负责控制加料物时计量泵计量泵配
FC4 负责设置运行程中出现障事时处理控制
FC5 负责控制变频器
FC6 负责控制指示灯显示
系统中PLC务仅接受外部钮产生信号数保证系统部相关信号接收控制信号数进行综合整理分析分析结果传面总控制机器分系统进行统筹确定务实现动产品装配机全动
3 系统环节功设计检测
31 PLC循`环程序OB1初始化程序OB100
1循环程序
循环程序中通级机器级程序运行状态进行精准控制实现厂家产品生产求
先停止模式置位接通 测皮模式标秤模式运行模式复位
运行模式测皮模式标秤模式接通停止开关复位程序：
假信号接通条件具备路压力信号零运行
路压力信号检测值赋零
程序段9：
2初始化程序
初始化系统程序先 测试模式停止模式置位停止接通进行运行测皮标称复位MD值赋零
32 中断程序OB35
OB35调环节模块
程序：
路仿真环节数检测环节调
路PID报警环节调程序：
累计输出模块调：
测皮标秤模块调程序：
33 控制输出功模块FC1FC101
模块实现输出数转换功实现数0—4095范围
1单路控制输出梯形图设计
2路控制输出FC101
路例程序：
34 PID运算FB1FB101
早前微分调节控制技术已发展起身兼具优点历史发展长河中发展前景日益迅速实际运理研究起着缺作设计系统核心建立PID基础控制模块作发展历史悠久控制算法历发展革新发展中断进步优化身功品质现工厂生产提供强力助力调节原理致基方程式：
u(k)tKT时控制量
1 单路PID
先计算出偏差量赋ek
调节原理进行相应运算分系数进行例积分微分环节运算
2路PID FB101
路例程序：
35报警功FC3FB3
系统运行通畅时候系统需做出报警动作种特殊状态时程序开始进行报警
1单路报警模块设计FC3
系统面高级控制区设定界限信号超界限进入限低界限入线
出现意外状况次数累计定数值开始报警
2路报警FB3
报警置位接通报警停置位运行运行模式复位
36累计功FC4FB4
系统周期量进行累积相加
1 单路累计模块梯形图设计FC4
2 路累计模块FB4
路例程序：
37数检测FB2FB102
1 单路数检测FB2
2 路检测FB102调FB2
路例程序：
38测皮重FB5FB1O5
1单路测皮重梯形图设计FB5
分五步操作
第步：皮重记录次数赋零
第二步：等30测皮
第三步：测取皮重进行数类型转换测皮时间定三分钟测皮次数累计
第四步：讲次测量结果均值出皮重
1 路测皮模块FB105
路时调FB5模块
1路例：
39标定秤FB6
路例程序：
310 运行初始化FC10
系统检测数值前保证项赋零赋予初始值初始化程序作
311仿真模块FB10FB110
1 单路仿真程序FB10FB110调
检测量pv逐渐逼控制量mvk时刻k+1时刻变化需误差系数程序中设001
pv(k)pv(k1)+001[mv(k)pv(k1)]
2路仿真FB110
路例程序：
4 系统模拟仿真调试
系统运行中系统运行工作环境完全真空系统运行中少会受外界影响设计实验够更实际产品生产中应定设计成果进行仿真调试解决问题西门子公司S7－300 PLC提供专仿真软件S7－PLCSIM
41模拟仿真组态软件PLCSIM
411 S7PLCSIM功介绍
1S7300S7400PLC户程序功十分强仅通身力充分利S7PLCSIM离线操作功实现模拟PLC部件浏览简单操作时候系统中较高级程序进行检测需模拟窗口进行模拟操作
2定时器动运行手动运行进行监视修改
3该软件进行项相关数读写
4仿真PLC中中断组织测试程序通记录操作事件记录回放程序进行测试
412 S7PLCSIM组成部分
1 CPU 视图象想象进行模拟检测话模拟程序已启动该象会显示出工作状态选择户进行行选择
2 插入视图象
3 PLC文档LAY文档
413 配置程
先安装 step 7然装PLCsim样simatic理器里面启动 plcsim图表点击启动plcsim
WinCC V51 缺省安装够 必须通讯组件选择安装S7Dos象理器组件 图示：
图41 象理器
配置step7 PLCsim
1)开 step7 理器开原组态工程
2)点击图表启动 plcsim程序
3)开硬件配置查CPUMPI接口号码( MPI址5)
4)点击载硬件配置出话框中选择通 MPI address5连接CPU
图42 硬件址配置
5)然载已编程序 blocks PLC中启动PLCsim 运行状态
样完成配置step7进行程序线调试查出错信息等操作
PLCsim支持 MPI 协议连接果WinCC工程MPI协议暂时成 MPI协议(全选剪切粘贴)
1)果没s7 suit驱动添加
2)MPI驱动新建 连接 MPI址选5
3)事先设置tag变量剪切粘贴 MPI连接 址类信息需进行改动
4)运行wincc工程
WinCC带通道诊断工具查PLCsim否链接成功
开始> simatic > wincc > tools > Channel Diagonisis
图43 运行诊断
42 模拟组态步骤
1 开WinCC v51 STEP 7 v51 软件
2 制作完成位机位机分开
3 开仿真软件S7－PLCSIM
4 导入位机模块选择仿真软件RUN－P项
5 激活位机软件进入组态画面
6 组态完成监控系统运行
结 语
通次设计PLC技术更加深步STEP7编程软件定认识S7300系列PLC更深解尤进行PLC梯形图编程程中学编程技巧相关知识控制系统设计程整体认识设计出套较完整皮带秤PLC控制系统梯形图感谢次设计设计程中帮助学老师机会学期间知识总结学理实践结合受益非浅时培养独立思考问题分析问题解决问题力工作坚实基础意识完整系统团结合作达效果学需交流
致 谢
位老师悉心指导次设计文完成严谨科学态度丝苟治学精神孜孜倦工作作风深深感染课题选题实验设计完成直予耐心细致指导谨位老师致真挚感谢崇高敬意
感谢XX学院学期间力栽培感谢老师孜孜倦传道授业解惑坚实理基础提升实践力时感谢学感谢家学会合作中竞争竞争中进步进步中实现赢撰写文程中理知识体系断深入成熟希未工作生活程中直拥颗求知心断学断完善
希够学研究生涯中更加出色成绩答谢予关心帮助老师学次感谢您
参考文献
[1] 廖常初S7300400 PLC应技术 北京：机械工业出版社 2005：1
[2] 胡学林编程控制器教程（提高篇） 北京：电子工业出版社 2005：8
[3] 西门子公司 STEP7 V51编程手册 2003
[4] 张万忠刘明芹 电器PLC控制技术 北京：化学工业出版社 20038
[5] 李树雄编程序控制器原理应教程北京：北京航空航天学 2003：12323
[6] 庆广编程控制器原理系统设计北京：清华学出版社 2004：2829
[7] 皮壮行编程序控制器系统设计宇应实例北京：机械工业出版社2000：7879
[8] 西门子公司 SIMATIC S7300 CPU 技术参数手册 2013
[9] 西门子公司 SIMATIC S7300 指令列表（中文版） 2013
[10] 西门子公司 SIMATIC S7300 CPU 标准 2013
[11] 孙炳达动控制原理北京：机械工业出版社 2005：8
[12] 罗宇航 流行PLC实程序设计 西安：西安电子科技学出版社 2006：2727
[13] 冀建 PLC原理应 北京：清华学出版社 2010：1314
[14] Jeyaramraja P R Woldesenbet F Application of S7300 PLC & WinCC to Dustremoving System in Cast House Industrial Control Computer 2008 20(3)456463
[15] Yuan L Monitoring & Controlling System of Tank Areas Based on S7300 PLC Industrial Control Computer 2008
[16] You W X Application of ICS Series Electronic Belt Scale in the Jinqiao Business Line Computer Knowledge & Technology 2014
[17] Fang Y B The Development in Integrator of Electronic Belt Scale Weighing Apparatus 2004
[18] Ying L I Pang X S Wang X Y PROFIBUSDP Slaver in Electronic Belt Scale Controller Based on dsPIC30F Control & Instruments in Chemical Industry 2011
附 录
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基PLC电子皮带秤设计
姓名
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学号
：
班级
：
年级
：
专业
：
学院
：
指导教师
：
完成时间
：
20XX年X月X日
基PLC电子皮带秤设计
X
The Design of Electronic Belt Scale
Based on PLC
X X
20XX年X月X日
摘
技术PLC技术发展极提高社会生产效率提高产品生产质量生产环节中配料行业位尤重合理稳定准确快速配料生产工序直接关生产中步骤配料生产行业拥着广阔发展前景外部接线简单部程序简单性PLC优点PLC外部接线没发生变化时仅快重新设计程序部软继电器寄存器实现种极复杂控制功易发生障易受干扰寿命长执行命令时间短重指令等优点优点正弥补传统继电器缺点研究选择研究象基PLC电子皮带秤
文研究时遵循配料生产特点生产求研究S7300 PLC电子皮带秤动配料控制系统设计仿真方式设计中系统配料生产求详细介绍控制系统控制功结构重点介绍STEP7软件项情况包括选择安装程序设计整体系统调试
关键词：电子皮带秤S7300PLC
Abstract
With the computer network database and other related technologies continue to develop and improve the automation system has been greatly improved PLC application greatly improved the quality of products and production efficiency in the entire ingredients industry has a broad application prospects The batching system occupies an extremely important position in the industrial production process of many industries The rationality stability accuracy and rapidity of the batching process directly affect the subsequent production process PLC has the advantage of simple external wiring internal program variable without changing the wiring in the case you can redesign process the construction period is short the internal soft relay is a register no contacts low failure rate long life antijamming capability Strong the implementation of a short time the application of instructions can achieve complex control functions etc The traditional relay is the lack of contact system high failure rate the average repair time is long short life power consumption change the system function Will be rewiring heavy workload easy mistakes the implementation of a long time and so on Therefore this study selected PLCbased electronic belt scale for research
According to the characteristics and requirements of batch production this paper introduces the design scheme and simulation and use method of automatic batching control system of belt scale S7300 PLC The system has completed the design requirements of the batching system and the control system of the main control functions and the structure of a detailed introduction But also highlights the STEP7 software selection installation ladder program design and the overall system debugging and so on
Keywords electronic belt scale s7300 plc
目 录
1 引 1
2 总体设计方案 2
21系统工作原理流程图 2
12系统基功 3
23系统结构工作程 4
24 PLC控制系统软件设计 6
3 系统环节功设计检测 8
31 PLC循环程序OB1初始化程序OB100 8
32 中断程序OB35 12
33 控制输出功模块FC1FC101 15
34 PID运算FB1FB101 16
35报警功FC3FB3 19
36累计功FC4FB4 21
37数检测FB2FB102 22
38测皮重FB5FB1O5 23
39标定秤FB6 26
310 运行初始化FC10 26
311仿真模块FB10FB110 29
4 系统模拟仿真调试 32
41模拟仿真组态软件PLCSIM 32
412 S7PLCSIM组成部分 32
413 配置程 32
42 模拟组态步骤 34
结 语 35
致 谢 36
参考文献 37
附 录 38
1 引
医疗建材修路包装等行业广泛PLC动配料控制系统应计算机技术方需手参效率低精度差传统控制系统继电器接触器等设备步步完成序程序动化程度极低市场济日新月日进步程中生产产品质量效率生产者取更利益获更稳定发展制胜法宝电气动化需进行更深更广发展
需称重物品放运动皮带物品算处散乱状态够较准确称重行称重功工具皮带秤日常生活中配料系统需针生产求完成种生产系统中皮带秤构成太单控制整操作运行系统必须相完善设计中采PLC系统控制软件PLC系统控制真正意义实现电气运行动化完全吻合现企业生产方式稳定高效安全实
2 总体设计方案
21系统工作原理流程图
日新月异电子计算机技术皮带称中应极提高皮带秤计量精度改善稳定性简化操作程序易维护广泛应种行业皮带秤够根物品变化进行实时称量应操作员需动手处理精细生产活动减少工作员重体力劳动量相时间拥合格成品数量增终企业者商家获更高效益流量测定非常简单先皮带商品进行称重然核商品皮带运行速度样输送流量缺点皮带称动态测量会导致测量精度够料机抖出物品放皮带物品着皮带前慢慢移动皮带秤部进行称重器具会皮带东西进行称量东西重量称出部会生成信号重量加起形成累加重量东西皮带前慢慢运输时候段时间皮带秤里面称重工具会记录瞬间物品重量两重量值信息会通定方式传输控制料量机器测量出量值会掌控器械里面进行紧接着器械会刚刚收数重量输送出样想少量少量整运行系统面机器统领作想数编程成实际运行时数系统里面软件起进行运行实现系统没操作运行开始
初始化
预置配
料斗送料
料斗料？
启动生产线
皮带机运行
实时计量
流量累计
流量偏差
添加辅料
PID调节
结束
变频器
N
Y
图21 系统控制流程图
12系统基功
基功介绍：
监控系统：记录皮带秤运行程中物品进行称量数
画面显示：计算机显示器中显示皮带秤运行程中收集相关控制参数显示实时配料曲线表格
通讯功：控制全部系统总机PLC间操作程里面记录数互通
数处理：前面皮带秤通里面工具收信息资料进行整合处理计算出够保证方利益数字
控制功：进行操作前设定额定值动监控设备运行情况包括PID调节
报警功：运行环节会出现障性越假程运行通畅时候总机器发出特殊信号报警
23系统结构工作程
动配料系统中配料料流量位机进行控制位机建立配料模型数统计印皮带序控制电磁料机变频控制位机完成位机采PLC系统果频率时变化驱动器配料误差降低百分零点五8台编号1#2#3#4#5#6#7#8#皮带秤配料线组成完整配料系统台皮带秤输送物料系统中台皮带秤两级控制PLC机实现
(1)工业现场
工厂生产时需设备必须求齐全样工厂生产运营正常PLC作采集皮带秤运行电机电磁阀变频器相关控制象数信息数进行处理反馈监控象数信息传入位机时面控制器械接受系统面总机号令然面器械接收号令首先做事分析命令然工作器械变成发布号令角色分析结果新命令形式更面执行器械发出等做出相应回应
设计系统中实行设计台变频器控制台电磁振动料机变换频率器械够接收数字型数信号想办法电机运转速度控制住然面器械报告情况假工作状态通传话筒器械次反映面控制级器械会发出警告信号电磁振动料机控制断完善电磁振动料机保护电机保护功
(2)控制室
控制室设备PC印机组态软件等面PLC收集资料级机器传递样级机器系统中监控东西实际情况显示出假环节出现运行部通畅情况级机器进行警告果环节运行十分通畅面高级控制端会低级控制端发号令设计系统中面高级控制机器整系统运行中部分充分表现出部分进行开关控制
电动进行配料机器会皮带带领旋转起根时间段需电机旋转会微型机器进行处理进行加工东西装东西漏斗里漏皮带皮带移动加工东西起运称重方里称完重量加工物称量区域压力压力会转化成信号传播程中越变越工作员获信号加工物质量关电信号面总机会接收电信号然机抽取生产产品进行分析电信号终转化成运输流量信号系统面总控制机显示时系统处端控制机信号传输PLC收信号信号系统面总控制机规定数相较根较结果系统中运行部位参数进行调整选择合适电机旋转速度出满足求加工物样动配料实现时域中公式表示：
公式中误差控制器输入e(t)表示控制器输出u(t)表示kp例系数Ti积分时间常数Td微分时间常数系统流量PID闭环调节结构图图14示进行产品加工时通常产品中成分研究象调节实际生产中相关数参数根产品生产特殊求通系统面控制机器控制生产程中数
PLC
PID调节
变频调速器
电子皮带秤
Qp
+
实际流量
设定流量
图22 流量PID闭环调节
系统开始启动加工物配生产线开始运行运行前先进行系统全新程序调整符合生产求数值输入系统控制器然检查存放加工物容器中否足够加工物品果容器中加工物满足生产需求先容器中添加加工物检查程序结束开始产品加工生产实际操作运行时果系统运行参数面控制机器规定值出入时通调节器出入进行调节满足系统求配方工艺求进行辅料添加然例配混合物料进行记重
PLC位机系统中料秤辅料秤进行两级控制现1#2#3#4#四台电子皮带秤举例子进行动编程分析整运行系统中相关器件作分析程中控象电机开始旋转停止运作频率变控制器接受输出信号数字然番调节摇身变成高频脉装加工物容器里面感应器感受容器里面底少材料电机里面专门感应电机运转速度传感器系统需8数字量输入信号25开关量输入信号24开关量输出信号IO点总数量57IO点数量类型表1示
表21 PLC IO口数量类型
IO类型
数字量输入点数
开关量输入点数
开关量输出点数
信号
类型
流量信号
4
钮
3
电磁阀
4
速度信号
4
料位传感器
8
信号灯
8
变频器障
4
接触器
9
变频器运行
4
变频器调速信号
3
动手动切换开关SA
2
跑偏监测电位器RP2
4
计
33
24
总计
3324
贵公司PLC千秋部分SIMATIC S7300样东西单元格单元格间相互配形成满足求新程序单元格控象IO点数诊断功等方面考虑选SIEMENS公司S7300系列PLCCPU 3152DP 合适CPU 3152DP唯带现场总线（PROFIBUS）SINEC L2DP接口CPU模板
24 PLC控制系统软件设计
西门子公司研发相关产品数量S7300系列PLC公司较受欢迎产品编程语言STEP7STEP 7编程软件通特殊运行手法实现离线操作算离线操作影响信息通种方式直接部进行运行系统运行程中需进行调动方调动时候系统会放弃正运行系统部数监控种间断监控系统里面数值处动态恒定变化中操作系统运行提供巨处客户程序实已STEP7划分成种类型单元系统单元户单元程序分类两种类
系统中PLC务仅接受外部钮产生信号数保证系统部相关信号接收控制信号数进行综合整理分析分析结果传面总控制机器分系统进行统筹确定务实现动产品装配机全动
动配料程序OB 1FC1FC6等7块程序OB1想组织整程序调6CALL语句次调FC1FC6等6功模块6功块程序运行时务分：
FC l 负责设定系统启动启动运行方式
FC2 负责系统停止进行设定
FC3 负责控制加料物时计量泵计量泵配
FC4 负责设置运行程中出现障事时处理控制
FC5 负责控制变频器
FC6 负责控制指示灯显示
系统中PLC务仅接受外部钮产生信号数保证系统部相关信号接收控制信号数进行综合整理分析分析结果传面总控制机器分系统进行统筹确定务实现动产品装配机全动
3 系统环节功设计检测
31 PLC循`环程序OB1初始化程序OB100
1循环程序
循环程序中通级机器级程序运行状态进行精准控制实现厂家产品生产求
先停止模式置位接通 测皮模式标秤模式运行模式复位
运行模式测皮模式标秤模式接通停止开关复位程序：
假信号接通条件具备路压力信号零运行
路压力信号检测值赋零
程序段9：
2初始化程序
初始化系统程序先 测试模式停止模式置位停止接通进行运行测皮标称复位MD值赋零
32 中断程序OB35
OB35调环节模块
程序：
路仿真环节数检测环节调
路PID报警环节调程序：
累计输出模块调：
测皮标秤模块调程序：
33 控制输出功模块FC1FC101
模块实现输出数转换功实现数0—4095范围
1单路控制输出梯形图设计
2路控制输出FC101
路例程序：
34 PID运算FB1FB101
早前微分调节控制技术已发展起身兼具优点历史发展长河中发展前景日益迅速实际运理研究起着缺作设计系统核心建立PID基础控制模块作发展历史悠久控制算法历发展革新发展中断进步优化身功品质现工厂生产提供强力助力调节原理致基方程式：
u(k)tKT时控制量
1 单路PID
先计算出偏差量赋ek
调节原理进行相应运算分系数进行例积分微分环节运算
2路PID FB101
路例程序：
35报警功FC3FB3
系统运行通畅时候系统需做出报警动作种特殊状态时程序开始进行报警
1单路报警模块设计FC3
系统面高级控制区设定界限信号超界限进入限低界限入线
出现意外状况次数累计定数值开始报警
2路报警FB3
报警置位接通报警停置位运行运行模式复位
36累计功FC4FB4
系统周期量进行累积相加
1 单路累计模块梯形图设计FC4
2 路累计模块FB4
路例程序：
37数检测FB2FB102
1 单路数检测FB2
2 路检测FB102调FB2
路例程序：
38测皮重FB5FB1O5
1单路测皮重梯形图设计FB5
分五步操作
第步：皮重记录次数赋零
第二步：等30测皮
第三步：测取皮重进行数类型转换测皮时间定三分钟测皮次数累计
第四步：讲次测量结果均值出皮重
1 路测皮模块FB105
路时调FB5模块
1路例：
39标定秤FB6
路例程序：
310 运行初始化FC10
系统检测数值前保证项赋零赋予初始值初始化程序作
311仿真模块FB10FB110
1 单路仿真程序FB10FB110调
检测量pv逐渐逼控制量mvk时刻k+1时刻变化需误差系数程序中设001
pv(k)pv(k1)+001[mv(k)pv(k1)]
2路仿真FB110
路例程序：
4 系统模拟仿真调试
系统运行中系统运行工作环境完全真空系统运行中少会受外界影响设计实验够更实际产品生产中应定设计成果进行仿真调试解决问题西门子公司S7－300 PLC提供专仿真软件S7－PLCSIM
41模拟仿真组态软件PLCSIM
411 S7PLCSIM功介绍
1S7300S7400PLC户程序功十分强仅通身力充分利S7PLCSIM离线操作功实现模拟PLC部件浏览简单操作时候系统中较高级程序进行检测需模拟窗口进行模拟操作
2定时器动运行手动运行进行监视修改
3该软件进行项相关数读写
4仿真PLC中中断组织测试程序通记录操作事件记录回放程序进行测试
412 S7PLCSIM组成部分
1 CPU 视图象想象进行模拟检测话模拟程序已启动该象会显示出工作状态选择户进行行选择
2 插入视图象
3 PLC文档LAY文档
413 配置程
先安装 step 7然装PLCsim样simatic理器里面启动 plcsim图表点击启动plcsim
WinCC V51 缺省安装够 必须通讯组件选择安装S7Dos象理器组件 图示：
图41 象理器
配置step7 PLCsim
1)开 step7 理器开原组态工程
2)点击图表启动 plcsim程序
3)开硬件配置查CPUMPI接口号码( MPI址5)
4)点击载硬件配置出话框中选择通 MPI address5连接CPU
图42 硬件址配置
5)然载已编程序 blocks PLC中启动PLCsim 运行状态
样完成配置step7进行程序线调试查出错信息等操作
PLCsim支持 MPI 协议连接果WinCC工程MPI协议暂时成 MPI协议(全选剪切粘贴)
1)果没s7 suit驱动添加
2)MPI驱动新建 连接 MPI址选5
3)事先设置tag变量剪切粘贴 MPI连接 址类信息需进行改动
4)运行wincc工程
WinCC带通道诊断工具查PLCsim否链接成功
开始> simatic > wincc > tools > Channel Diagonisis
图43 运行诊断
42 模拟组态步骤
1 开WinCC v51 STEP 7 v51 软件
2 制作完成位机位机分开
3 开仿真软件S7－PLCSIM
4 导入位机模块选择仿真软件RUN－P项
5 激活位机软件进入组态画面
6 组态完成监控系统运行
结 语
通次设计PLC技术更加深步STEP7编程软件定认识S7300系列PLC更深解尤进行PLC梯形图编程程中学编程技巧相关知识控制系统设计程整体认识设计出套较完整皮带秤PLC控制系统梯形图感谢次设计设计程中帮助学老师机会学期间知识总结学理实践结合受益非浅时培养独立思考问题分析问题解决问题力工作坚实基础意识完整系统团结合作达效果学需交流
致 谢
位老师悉心指导次设计文完成严谨科学态度丝苟治学精神孜孜倦工作作风深深感染课题选题实验设计完成直予耐心细致指导谨位老师致真挚感谢崇高敬意
感谢XX学院学期间力栽培感谢老师孜孜倦传道授业解惑坚实理基础提升实践力时感谢学感谢家学会合作中竞争竞争中进步进步中实现赢撰写文程中理知识体系断深入成熟希未工作生活程中直拥颗求知心断学断完善
希够学研究生涯中更加出色成绩答谢予关心帮助老师学次感谢您
参考文献
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附 录
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