基于PLC控制的4层电梯控制系统毕业设计


    绪

    XX学院
    毕业文
    基PLC动门控制系统设计








    学生姓名 导师姓名
    学科专业 技师机电体化
    学号 班级 技师机电





    着城市建设断发展高层建筑断增电梯国民济生活中着广泛应电梯作高层建筑中垂直运行交通工具已日常生活密分电梯已仅种生产环节中重设备更种工作生活中必需设备着社会发展电梯物质文化生活中位日益提高成重运输设备继电器组成序控制系统早种实现电梯控制方法进入九十年代着科学技术发展计算机技术广泛应电梯安全性性求越越高继电器控制弱点越越明显编程序控制器(PLC)早根序逻辑控制需发展起专门工业环境应设计数字运算操作电子装置控制般具性高易操作维修编程简单灵活性强等特点选择该课题作毕业设计继电器控制弱点越越明显PLC控制优点越越突现发展PLC终究会代继电器控制
    2 总体设计方案

    21 PLC控制系统工业控制系统较

    目前电梯行业国迅速发展定程度占市场天选择控制电梯运动设备已传统继电器—接触器转变成编程序控制器(PLC)
    计算机强数处理功图形显示功丰富软件支持办公室动化家庭设计环境求高抗干扰力强般适合工业现场
    单片机片集成电路直接外部IO信号相连工业控制附加配套集成电路IO接口电路硬件设计制作程序设计工作量相求设计者具强计算机领域理知识实践验
    继电器控制系统障率高降低电梯性安全性常造成停梯员带便惊忧电梯旦发生顶蹲底会造成电梯机械部件损坏出现身事
    工业控制计算机(简称工控机)工业控制设计目前较流行PC总线工控机计算机兼容工控机采总线式结构厂家产品兼容性强工控机般通微机基础
    发展起实时操作系统支持求快速实时性强功复杂领域占优势工控机价格较高开关量控制取代继电器系统材工控机外部IO接线般芯扁电缆插头插座直接印刷电路板引出编程序控制器接线端子样方便
    种计算机语控制程序般汇编语言编写编程续控制器梯形图语言样易工厂电气员掌握
    编程序控制器专工厂现场应环境设计结构采取整体密封插件组合型印刷电路板电源机架插座制造安装均采严密措施编程序控制器具前述种优点工业控制领域具拟竞争力
    然电梯控制领域具重位编程序控制器电梯运动核心部分合理选择编程序控制器现市场种成熟产品总述较确定选PLC控制电梯运行PLC种工业动化控制专计算机实质属计算机控制方式PLC普通微机样通专CPU作字处理器实现通道(字)运算数存储外位处理器进行点(位)运算控制PLC控制般具性高易操作维修编程简单灵活性强等特点PLC控制系统优点:
    (1)电梯控制中采PLC软件实现电梯运行动控制性提高
    (2)掉选层器部分继电器控制系统结构简单外部线路简化
    (3)PLC实现种复杂控制系统方便增加改变控制功
    (4)PLC进行障动检测报警显示提高运行安全性便检修
    (5)群控调配理提高电梯运行效率
    (6)更改控制方案时需改动硬件接线

    22 电梯PLC控制系统构建
    (1)机房
    机房安装曳引机电控屏限速器等机房设置井道顶部设置井部机房设井道底部时曳引机置式曳引方式种方式结构复杂建筑物承重井道尺寸求机房法顶置时绝数电梯椭均设井道顶部机房必须足够面积高度承重力良通风条件
    (2)曳引系统
    曳引系统曳引机曳引钢丝绳导轮组成曳引机电动机联轴器制动器减速器机座曳引轮等组成电梯动力源曳引钢丝绳两端分连接轿厢重装置(者两端固定机座房)钢丝绳曳引轮绳槽间摩擦力驱动轿厢升降导轮作分开轿厢重装置距离采复绕型时增加曳引力导轮安装曳引机架重梁钢丝绳绕绳1时轿厢重架应增设反绳轮反绳轮数12甚3曳引关
    (3)导系统
    导系统导轨导靴导轨架等组成作限制轿厢重着导轨作升降运动导轨固定导轨架导轨架支承导轨组件井道壁联接导靴装轿厢重架导导轨配合强制轿厢重运动服导轨直立方
    (4)门系统
    门系统轿厢门层门开门机联动机构门锁等组成轿厢门社轿厢入口门扇门导轨架门靴门刀等组成层门社层站入口门扇门导轨架门靴门锁装置开锁装置组成开门机社轿厢轿厢门层门启闭动力源
    (5)轿厢
    轿厢运送客货物电梯组件轿厢架轿厢体组成轿厢架轿厢体承重构架横梁立柱底梁斜拉杆等组成轿厢体轿厢底轿厢壁轿厢顶明通风装置轿厢装饰件轿操钮等组成轿厢体空间额定载重量额定载客量决定
    (6)门厅
    层电梯门口装门门带机器锁电气接点客梯动开关门开关门轿厢门开门刀带动厅门橡皮勒辘完成轿厢门轿厢开关门装置驱动
    (7)井道
    井道围壁顶板底坑围成纳电梯轿厢重限空间出层站开入口
    (8)围壁
    围壁作电梯外界分隔开导轨架直接安装围壁时应承受费切力围壁结构分封闭式空格式
    (9)顶板
    井道顶部机房维修员工作方顶板必须封闭型井道机房完全隔离顶板具阻止机房传井道作快高速电梯取良隔声效果常井道顶部设隔音层时井道顶成双层结构
    (10)底坑
    井道底坑深入面安装缓器限速器钢丝绳涨紧装置等深面求防水排水设施
    (11)重量衡系统
    该系统重重量补偿装置组成重重架重块组成重衡轿厢重部分额定载重重量补偿装置补偿高层电梯中轿厢重侧曳引钢丝绳长度变化电梯设计影响装置
    (12)电力拖动系统
    该系统曳引机供电系统速度反馈装置调速装置变频器等组成电梯实行速度控制曳引电动机电梯动力源根电梯配置交流电动机直流电动机供电系统电动机提供电源装置速度反馈装置调速系统提供电梯运行速度信号般采测速发电机速度脉发生器电动机相连调速装置曳引电动机实行调速控制变频器通改变频率控制运行速度快慢
    (13)电器控制系统
    该系统操装置位置显示装置控制屏层装置选层器等组成起着操控制电梯运行作操装置包括轿厢钮操作箱手柄开关箱层站召唤钮轿顶机房中检修应急位置显示装置指轿层站指层灯层站般显示电梯运行方轿厢层站控制屏安装机房中类电气控制元件(板)组成电梯实行电气控制集中组件选层器起指示反馈轿厢位置决定运行方发出加减速信号等作机械式继电器式电子式组成
    (14)安全保护系统
    电梯设机械电气类保护系统保证电梯安全机械方面限速器安全钳起超速保护作缓器起顶撞底保护作切断总电源极限保护

    23 电梯控制系统实现功

    (1)台电机控制升降
    (2)层设呼开关(顶层起始层设)
    (3)电梯位具手动动开门关门功
    (4)电梯设层楼指令键开关门键警铃风扇明键
    (5)电梯外设方指示灯电梯前层号指示灯
    (6)客动开门电梯某层停梯客时层外召唤钮应动开门迎客
    (7)动关门提早关门般情况电梯停站46秒应动关门延时时间关门钮门延时提前实现关门动作
    (8)钮开门开关程中门关闭电梯启动前操盘开关钮门开
    (9)指令记忆轿厢操盘选层指令时电梯应序动停车门调定时间动确定运行方
    (10)动定轿厢操盘选层指令相电梯位置具方时电梯应先入原动确定运行方
    (11)呼梯记忆截停电梯运行中应记忆层外呼梯信号符合运行方召唤应动逐停应答
    (12)动换电梯完成全部指令应动换应答相反方信号
    (13)动关门客完成全部轿厢指令层外呼梯信号时电梯应动关门调定时间动关闭轿厢明

    24 电梯安全保护装置

    (1)电磁制动器装曳引机轴般采直流电磁制动器启动时通电松闸停层断电制动
    (2)强迫减速开关分装井道顶部底部轿厢驶端站换速未减速时轿厢撞块触动开关通电器传动控制装置电动机强迫减速
    (3)限位开关轿厢端站层位置未停车限位开关立动作切断电源制动强迫停车
    (4)行程极限保护开关限位开关起作轿厢端站时开关动作
    (5)急停钮装轿厢司机操盘发生异常情况时钮切断电源电磁制动器制动电梯紧急停车
    (6)厅门开关厅门装门锁开关仅厅门关允许电梯启动运行中
    出现厅门开关断开电梯立停车
    (7)关门安全开关常见装轿厢门边安全触板关门程中安全触板碰客时发出信号门电机停止关门反开门延时重新开门外红外线开关等
    (8)超载开关超载时轿底降开关动作电梯关门运行
    (9)开关安全窗开关钢带轮断带开关等

    25 电梯控制系统原理图
    电梯控制系统原理图图22示

    图 22 电梯控制系统原理图

    26 设计求选型

    编程序控制器继电器逻辑控制开关量处理序控制方面具定优势发展初期侧重开关量序控制着计算机技术发展编程序控制器增加数值运算PID闭环调节功开始计算机型计算机联网身构成网络系统
    编程序控制器应领域发达工业国家编程序控制器已广泛应工业部门着编程序控制器性价格断提高许专计算机场合编程序控制器开关量控制编程序控制器基广泛应输入输出信号通断状态开关量信号种控制继电器控制接价格较低仅开关量控制功编程序控制器作继电器控制系统代物开关量逻辑控制单台设备动线生产线机床控制压铸造机械运输带包装机械控制样电梯控制
    通述简述希控制系统中够达求:
    (1)坐舒适感
    根生活中验证明运动速度变情况速度值器官基没什影响指面空中面行意方运动情况言高速升降运动述运动升降运动中体周围气压迅速变化器官产生影响例耳膜会感压力嗡嗡响等等采取定措施影响消目前电梯运行速度已高达10ms客适感
    (2)电梯理想运行曲线
    根量研究实验表明接受加速度am≤15ms2加速度变化率ρm≤3ms3电梯理想运行曲线加速度划分三角形梯形正弦波形正弦波形加速度曲线实现较困难三角形曲线加速度启动制动段转折点处加速度变化率均梯形曲线
    ρm跳变ρmρm跳变 ρm加速度变化率少采梯形曲线容易实现良加速度变化率频繁指标广泛采
    变频器构成电梯系统变频器接收控制器发出呼梯方信号变频器设定速度加速度值启动电动机达速度匀速运行达目层减速点时控制器发出切断高速度信号变频器设定减速度速度减爬行速度减速运行程中变频器够动计算出减速点层点间距离计算出优化曲线够优化曲线运行低速爬行时间缩短03s电梯层程中变频器通调整层速度制动斜坡调整层精度电梯停太早时变频器增低速度值减少制动斜坡值反减少低速度值增制动斜坡值电梯距层位置4—10cm时层开关动断开低速信号系统优化曲线实现高精度层达层准确(速度曲线图21示)

    图21 抛物线——直线综合速度曲线
    抛物线—直线综合速度曲线加速时间起始阶段(tan)末段(tan)均抛物线形速度曲线中间段(n2)tan直线形速度曲线n起动时间系数
    通述分析知选择电梯载重量1000kg速度1ms四层四站电动机选交流三相异步电动机具结构简单维护操作简便价格便宜坚固耐工作等优点缺点调速性差概率数低变频器选安川变频器(616G5)作通变频器适合应场合低速够实现稳启动(1额定转速)极精确运行动调整功世界生产电动机达高性运行具优点:低速转矩全频域稳加减速驱动普通电机达佳控制效果操作简单灵活具扩展功单机联网设计均障时间:250000时
    3 硬件系统设计
    31电梯参数规格尺寸
    (1)额定载重量(kg):制造设计规定电梯载重量
    (2)轿厢尺寸(mm):宽×深×高
    (3)轿厢形式:单双面开门特殊求等轿顶轿底轿壁处理颜色选择电风扇电话求等
    (4)轿门形式:栅栏门封闭式中分门封闭式双拆门封闭式双拆中分门等
    (5)开门宽度(mm):轿厢门厅门完全开启净宽度
    (6)开门方:厅外面厅门门左方左开门门右方开启右开门两扇门分左右两边开启者中开门称中分门
    (7)曳引方式:常半绕1:1吊索法轿厢运行速度等钢丝运行速度半绕2:1吊索法轿厢运行速度等钢丝运行速度半全绕1:1吊索法轿厢运行速度等钢丝运行速度
    (8)额定速度(ms):制造设计规定电梯运行速度
    (9)电气控制系统:包括控制方式拖动系统形式等交流电机拖动直流电机拖动轿钮控制集选控制等
    (10)停层站数(站):建筑物层楼出入轿厢点均称站
    (11)提升高度(mm):底层端站楼面层顶端站楼面间垂直距离
    (12)顶层高度(mm)顶层端站楼面机房楼板隔音层楼板突出构件垂直距离电梯运行速度越快顶层高度般越高
    (13)底坑深度(mm):层底端站楼面井道底面间垂直距离电梯运行速度越快底坑般越深
    (14)井道深度(mm):井道底面机房楼房隔音层楼房板突出构件间垂直距离
    (15)井道尺寸(mm):宽×深
    加强电梯产品理提高电梯产品效果国家1974年颁布JBI43574JBI81674JBZ11074等批电梯产品部标准
    电梯参数电梯制造厂设计制造电梯户选电梯时必须根电梯安装点载运象等标准规定正确选择电梯类关参数尺寸根参数规格尺寸设计建造安装电梯建筑物否会影响电梯效果

    32 编程控制器选型

    321 PLC概述
    编程控制器英文称Programmable Logic Controller简称PLCPLC工业现场电控制器源继电器制造技术基电子计算机通运行存储存中程序输入电路物理程输入信息变换成求输出信息进通输出电路物理程实现负载控制
    PLC丰富指令系统种样IO接口通信接口容量存身监控系统具基功:
    ① 逻辑处理功
    ② 数运算功
    ③ 准确定数功
    ④ 高速计算功
    ⑤ 中断处理功
    ⑥ 程序数存储功
    ⑦ 检测诊断功
    说型计算机实现功PLC做
    PLC样集丰富功身电控器没更传统继电控制电路法拟丰富功PLC广泛应提供时动化行业远程化信息化智化创造条件


    322 PLC选型

    PLC基原满足功求保证维护方便前提力争佳性价电梯PLC控制系统继电器控制系统中模拟轿厢运动机械选层器电梯运行程中轿厢处楼层位置检测PLC软件根定输入信号运行条件判断计算楼层数电梯正常运行首问题正确定选层换速必前提PLC种算操作电子系统专工业环境应设计采类编程存储器部存储程序执行逻辑运算序控制定时计数算术操作等面户指令通数字模拟式输入输出控制种类型机械生产程综合述PLC具特点:
    (1)性高抗干扰力强高性电气控制设备关键性PLC采现代规模集成电路技术采严格生产工艺制造部电路采取先进抗干扰技术具高性例三菱公司生产F系列PLC均障时间高达30万时冗余CPUPLC均障工作时间更长
    (2) 配套齐全功完善适性强PLC发展天已形成中种规模系列化产品种规模工业控制场合逻辑处理功外现代PLC具完善数运算力种数字控制领域年PLC功单元量涌现PLC渗透位置控制温度控制CNC等种工业控制中加PLC通信力增强机界面技术发展PLC组成种控制系统变非常容易
    (3)易学易深受工程技术员欢迎PLC作通工业控制计算机面工矿企业工控设备接口容易编程语言易工程技术员接受梯形图语言图形符号表达方式继电器电路图相接PLC少量开关量逻辑控制指令方便实现继电器电路功
    (4)系统设计建造工作量维护方便容易改造PLC存储逻辑代接线逻辑减少控制设备外部接线控制系统设计建造周期缩短时维护变容易起更重设备改变程序改变生产程成适合品种批量生产场合
    PLC采序扫描断循环方式进行工作PLC运行时CPU根户控制求编制存户存储器中程序指令步序号(址号)作周期性循环扫描跳转指令第条指令开始逐条序执行户程序直程序结束然重新返回第条指令开始轮新扫描次扫描程中完成输入信号采样输出状态刷新等工作
    (1)FX系列新代微型程序控制器具特点:
    ①程序模块化标准化编程更加快速灵活提供先进软件开发环境指令系统等类型PLC中丰富功强
    ②毫秒29K步处理速度确保完成高性高精度控制IO控制 8192点
    ③构成CPU系统提供PCCPU模块
    ④体积价格低廉性价格高
    ⑤先进美观外部结构
    ⑥提供种子系列供户选
    ⑦灵活变系统配置
    ⑧功强方便
    (2)外FX具优点:
    ①配置灵活机单元外扩展IO模块AD模块DA模块特殊功模块
    ②指令功丰富指令执行速度快
    ③部辅助继电器M状态继电器S定时器T寄存器D计数器C功数量满足系统控制求需尤高速计数器(C251等)接受脉编码器脉
    ④编程编程器PC机三菱公司专编程软件包MELSE MEDOC 进行编程语言梯形图指令表PC机系统进行监控调试维护提供极方便
    根特点求编程控制器必须具高数计数器电梯双运行PLC需具逆计数器综合考虑设计选择日三菱公司生产FX系列机

    33 IO址分配


    表31 I0址分配
    输入址
    输出址
    层限位行程开关(SQ1)
    X000
    电梯行
    Y000
    二层限位行程开关(SQ2)
    X001
    电梯行
    Y001
    三层限位行程开关(SQ3)
    X002
    电梯开门
    Y002
    四层限位行程开关(SQ4)
    X003
    电梯关门
    Y003
    开门完毕检测开关(SQ5)
    X004
    超重报警
    Y004
    关门完毕检察开关(SQ6)
    X005
    压力传感器
    Y005
    层指令钮
    X006


    二层指令钮
    X007


    三层指令钮
    X010


    四层指令钮
    X011


    层行呼梯钮
    X012


    二层行呼梯钮
    X013


    二层行呼梯钮
    X014


    三层行呼梯钮
    X015


    三层行呼梯钮
    X016


    四层行呼梯钮
    X017


    限重传感器
    X022


    压力传感器
    X023


    矫箱开门妞
    X020


    矫箱关门妞
    X021



    34七段数码显示
    数码显示PLC控制具体说行程开关控制数码分七段段中间继电器控制行程开关压住楼层显示楼例:电梯碰楼行程开关楼中间继电器带电中间继电器辅助触头带动Y006Y007带电bc段显示显示1(图31示)

    图31 七段数码显示
    35 回路原理图

    根设计求次设计电气控制系统回路原理图32图示图中M1M2曳引电机门电机交流接触器KM1KM4通控制两台电机运行控制轿厢厅门进行电梯控制FR1FR2载保护作热继电器电梯运行载断开电路FU1熔断器起电流保护作

    图32 回路原理图

    36 IO接线图

    图33 IO接线图4 系统软件设计

    41 电梯开关运行回路

    (1)开关门控制
    开关门控制程序双开门司机控制设计完成电梯手动开门司机状态层开门电梯运行达目层站时动开门手动关门司机状态动延时关门基站外启动时开关门等功
    ①层开门
    层开门指电梯停车状态非检修(司机)条件轿厢层楼召唤没定方召唤没定方时电梯动开门电梯层开门条件简化:停车状态轿厢层楼厅外召唤时电梯动开门
    ②开门控制安全保护
    正常情况开门条件种:层开门停车状态轿开门钮关门程中红外线检测信号(种情况重新开门)正常运行换速层停车动开门
    开门位没碰开门限位开关限位开关失灵开门继电器吸合门电机会发生堵转时间长烧毁电机设计门电机保护程序开门动作时间超正常开门时间2~3S通定时器计时动断开开门信号停止开门
    (2)关门控制
    关门条件种:停车状态关门钮司机状态动关门时间锁梯时钥匙开关断开
    停止关门关门条件:关门位碰关门限位开关开门信号开门继电器吸合超载开关动作
    关门梯形图中设置关门安全保护关门限位开关动作失灵样容易电机烧毁开始关门通定时器计时超正常关门时间动停止关门保护电机
    42 电梯外召唤信号登记消显示回路
    轿指令厅外召唤登记条件登记钮时电梯处正常运行状态电梯登记层楼该登记效轿指令登记消号条件电梯正常运行登记楼层时指令登记消号厅外召唤消号条件电梯正常运行厅外召唤楼层电梯运行方召唤钮方致时厅外召唤消号安全回路继电器动作轿电锁断开检修等状态指令信号予登记登记信号刻消号
    (1)指令信号处理
    指令信号处理包括信号登记显示基层(停车)消息信号登记采锁原理电梯行行轿厢运行指令楼层时均换速停车消登记信号需反射信号
    (2)外召唤信号处理
    厅外召唤信号样需进行登记显示层停车信号外具反进行保号功
    43 电梯行
    (1)电梯停1楼(1F)2F3F时4楼呼(X011X017)电梯门关行行4楼碰行程开关(X003)停止动手动开门
    (2)电梯停1F2F3F呼(X010X015)电梯门关行碰3楼行程开关(X002)停止动手动开门
    (3)电梯停1F2F呼(X007X013)电梯门关行碰2F(X001)行程开关停止动手动开门
    (4)电梯停1F2F(X007X013)3F(X010X015)时呼电梯门关行碰2F行程开关(X001)停5秒动手动开门电梯门关行继续行碰3F行程开关(X002)停止动手动开门
    (5)电梯停1F3F(X010X015)4F(X011X017)时呼电梯门关行电梯行3楼碰行程开关(X002)停5秒动手动开门电梯门关行继续行碰4F行程开关(X003)停止动手动开门
    (6)电梯停1楼2楼(X007X013)4(X011X017)楼时呼电梯门关行电梯行2楼碰行程开关(X001)停5秒动手动开门电梯门关行继续行4楼行程开关(X003)停止动手动开门
    (7)电梯停1楼2(X007X013)3(X010X015)4(X011X017)楼时呼电梯门关行电梯行2楼碰行程开关(X001)停5秒动手动开门电梯门关行继续行3楼碰行程开关(X002)停5秒动手动开门电梯门关行继续行4楼碰行程开关(X003)停止动手动开门
    (8)电梯停2楼3(X010X015)4(X011X017)楼时呼电梯门关行电梯行3楼碰行程开关(X002)停5秒动手动开门电梯门关继续行4楼碰行程开关(X003)停止动手动开门
    44 电梯行
    (1)电梯停4楼3楼2楼1楼呼(X006X012)电梯门关行电梯行1楼碰行程开关(X000)停止动手动开门
    (2)电梯停4楼3楼2楼呼(X007X014)电梯门关行电梯行2楼碰行程开关(X001)停止动手动开门
    (3)电梯停4楼3楼呼(X010X016)电梯门关行电梯行3楼碰行程开关(X002)停止动手动开门
    (4)电梯停4楼3楼(X010X016)2楼(X007X014)时呼电梯门关行电梯行3楼碰行程开关(X002)停止动手动开门停5秒继续行2楼(X001)停止
    (5)电梯停4楼2楼(X007X014)1楼(X006X012)时呼电梯门关行电梯行2楼碰行程开关(X001)停5秒动手动开门电梯门关行继续行1楼碰行程(X000)开关停止
    (6)电梯停4楼3楼(X010X016)2楼(X007X014)1楼(X006X012)时呼电梯门关行电梯行3楼碰行程开关(X002)动手动开门停5秒电梯门关行继续行2楼碰行程开关(X001)动手动开门停5秒电梯门关行碰1楼行程开关(X000)停止

    45 电梯控制程序流程图



    图41电梯控制程序流程图
    5 梯形图













    设计基达初设计目利PLC实现电梯控制通合理设备选型硬件软件设计提高电梯运行性设计然针四层楼设计电梯系统稍加改进更高楼建筑电梯PLC控制系统信号控制系统拖动控制系统两部分组成硬件包括PLC机扩展机械系统轿厢操盘厅外呼梯盘指层器门机调速装置拖动系统等系统控制核心PLC机操盘呼梯盘井道安全保护信号通PLC输入接口送入PLC存储存储器召唤指示灯等发出显示信号拖动门机控制系统发出控制信号设计电梯控制中采PLC软件实现电梯运行动控制性提高掉选层器部分继电器控制系统结构简单外部线路简化PLC实现种复杂控制系统方便增加改变控制功PLC进行障动检测报警显示提高运行安全性便检修群控调配理提高电梯运行效率更改控制方案时需改动硬件接线调查利PLC控制电梯费仅仅继电器控制电梯费三分少安全角度说更没继电器控制电梯危险着科学技术飞速发展电梯控制硬件化逐步软件化发展断更新控制方式利PLC控制电梯种方式会全面发展社会基层楼企事业单位









    致谢

    三年学生活结束期间掌握少专业知识毕业设计说三年学总结体现指导老师指导帮助完成毕业设计初稿篇文存着足缺憾期间予帮助支持鼓励位老师学表示真诚谢意良祝愿
    首先应该感谢指导老师严谨细致丝苟作风工作学中榜样循循善诱教导拘格思路予启迪指导完成次设计通指导师细心指导时完成该毕业设计次老师表示衷心感谢电气工程系位领导老师三年时间里教诲帮助表示感谢
    次月静心学感欣慰感谢母校关心支持学老师学表示真挚谢意感谢关心支持
    想百忙中抽身评阅文位老师致衷心感谢真诚希位老师文提出宝贵意见谢谢



    参考文献
    [1] 杨长编程序控制器(PC)基础应[M] 重庆重庆学出版社1999
    [2] 孙编程序控制器原理应[M] 北京:机械工业出版社2003
    [3] 廖常初编程序控制器编程方法工程应[M] 重庆:重庆学出版社2001
    [4] 汪晓编程控制器系统开发实例导航[M] 北京:民邮电出版社2004
    [5] 郁汉琪机床电气编程控制器实验课程设计指导书[M] 高等教育出版社2001
    [6] 高勤电器PLC控制技术[M] 北京:高等教育出版社2002
    [7] 李建兴编程序控制器应[M] 北京:机械工业出版社1999
    [8] 田瑞庭编程序控制器应技术[M] 北京:机械工业出版社1994


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    文档贡献者

    z***u

    贡献于2019-04-18

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