基于PLC的温室控制系统的设计


    基PLC温室控制系统设计



    着生活水提高温室棚种植反季节蔬菜成越越离开食物温室棚技术越越重温度控制重环考虑PLC具灵活性操作简单等优点设计出基PLC温度控制系统
    该文介绍温室控制系统构成包括信息采集部分智控制部分执行部分温度变化素包括光湿度通风等素次设计系统中包括升降温系统补光系统遮阳系统加湿系统CO2系统通风系统综合调整温度变化保证温度准确度根设计需济综合素考虑选西门子S7200型PLC控制样够满足输入输出控制较高性价设计中出控制系统软硬件设计STEP7软件进行梯形图输入调试仿真够完全符合设计需求
    关键词 传感器 PLC 模糊控制器 MCGS组态软件 电机











    Greenhouse Control System Based on PLC


    ABSTRACT
    With the improvement of people's living standard anti season vegetables become people are increasingly inseparable from the food so the greenhouse technology is more and more important and the temperature control has become the most important part so the PLC control system of greenhouse based on Temperature sensor and PLC are the core of the greenhouse control system they have a direct impact on the working status of the system Its working process is the when the temperature sensor to collect the signal is transmitted to the fuzzy controller the fuzzy controller by the signal conversion and comparative analysis then the signal transformation output signal to the MCGS configuration software is used to judge the and the signal is transmitted to the PLC PLC receives the signal and control motor working temperature control MCGS configuration software where the computer is also a platform for humancomputer interaction
    Key words Temperature Sensor PLC Fuzzy Controller
    MCGS Configuration Software Electric Machinery

    目录

    第1章 绪 1
    11 课题背景 1
    12 国外研究现状 1
    13 容安排 2
    第2章 系统总设计方案 4
    21 系统总体设计思路 4
    22 设计概图 4
    第3章 系统硬件方案设计 6
    31 信息采集电路设计 6
    311 温湿度传感器选择 6
    312 光传感器选择 7
    313 CO2传感器选择 8
    32 控制电路设计 9
    321 PLC选择 9
    322 PLC部接线图 10
    323 模糊控制器设计原理 11
    33 系统执行部分设计 12
    331 正反转部分设计 12
    332 开关类设计 13
    34 系统电路图 14
    第4章 系统软件方案设计 16
    41 STEP7 MicroWin软件简介 16
    42 STEP7MicroWIN编程软件功 16
    43 STEP7MicroWIN编程方法 17
    44 PLC系统软件介绍 18
    第5章 系统调试 24
    51 仿真软件简介 24
    52 控制程序仿真调试 24
    521 仿真调试准备工作 24
    522 程序仿真调试 24
    结 26
    致谢 27
    参考文献 28



    第1章 绪

    11 课题背景
    时代进步社会发展民生活水断提高反季节蔬菜已成餐桌必少食物棚温室农业种植面积断增温室棚植物生长创造合适温度环境创造合适温度环境成摆面前难题现普遍控温方式根室温度进行操作例竹杆挑拨塑料膜控制风口滑轮绳索拉动塑料膜控制风口种工操作方式存四法克服难题(1)温度利率较低天气较时防止高温植物生长影响风口相放点样造成室低温段高温段温差较会温度流失植物生长缓慢(2)遇雨雪风天气温室温度保证恒定变植适宜温度生长会容易发生病虫害造成济损失(3)次性温度失控会法逆转损失例树花期出现两次高温情况会全年绝产(4)劳动强度时间难快速调整温度蔬菜温度时约占总时50水果温度时约占总时85年单机械收放风口技术出现解决实际问题广泛应
    文设计智温控系统目针现技术足提供种代工控制温度操作适广范结构简单操作方便温度资源利率高生产成低产品品质优良温室棚智控温技术温室环境控制需调控环境素达调节成熟周期加快生长发育目温室环境控制农业高产稳产提供保障定程度代工减少生产成时具结构简单操作方便等优点
    12 国外研究现状
    20世纪70年代国外开始温室温度控制技术进行研究时采模拟仪表进行组合现场采集信息进行记录指示控制20世纪80年代末期出现分布式控制系统科技发展带生产力解放计算机技术应温室控制更精确逐渐着化智化方发展
    国温室控制技术研究始20世纪80年代国工程技术员量吸取国外验基础开始掌握室微机控制技术项技术仅仅控制温度湿度CO2浓度等单环境子国温室控制技术飞跃式发展90年代中期学国外建造验基础国开始尝试研发环境控制系统1995年北京农业学研制成功WJG1型实验温室环境监控计算机理系统系统型分布式数采集控制系统1996年江苏理工学研制成功工控机进行理植物工厂系统该系统较环境素进行综合控制国产化温室控制技术较典型成果90年代末期河北职业技术学院研制蔬菜棚够温度湿度进行实时测量控制时国农业现代化水较低农业劳动力温室建造投资太工作员求较高等成限制温室控制技术发展素
    文目探寻温室环境动控制实践中应推动温室控制系统发展进程
    13 容安排
    温室建造采先进科学技术效提高农作物产量济效益文充分解影响温室温度控制素基础做出智温室温度控制系统总体设计方案系统PLC作设备核心构建成实现预期达求
    文温室温度控制算法进行研究温室环境复杂系统根种情况文采模糊算法进行数前期处理PLC网络组态方法样解决程控制层监控层间通讯等问题利编程软件根环境系统温度控制求编写监控程序样够实现远程监控户理报警记录曲线显示等项监控功
    文设计系统提高设备利率降低耗强扩展功容易选外围设备 样提高系统容错率降低系统建造难度




    第2章 系统总设计方案

    21 系统总体设计思路
    环境素影响植物生长重素温室建造环境重素改变创造出更加环境植物生长温室作改变植物生长避免恶劣天气植物影响达促进植物更生长环境更改需考虑分析素会植物生长起作断咨询调查出作物生长环境温度湿度CO2浓度光等素构成单独控制种素控制温度法达想目考虑种素综合控制
    22 设计概图
    温室具鲜明功农业型建筑构建涉工程问题必须符合国家规定建造温室作承载负荷保温防雨雪等作传感器监测温室中环境素变化时会监测环境信号传递模糊控制器模糊控制器信号进行处理然传递MCGS组态进行数机互动显示传递PLCPLC信号进行处理控制部设备运作断改变温室环境温度保持定范围
    文设计系统PLC控制核心总体分三部分
    (1)信息采集系统包括温湿度传感器光传感器CO2传感器进行实时监测温室环境执行设备工作时反馈工作影响系统精确度素
    (2)智控制部分包括模糊控制器MCGS组态(机交互界面)系统核心部分PLC信息采集系统信号出输模糊控制器模糊控制器进行信号处理(PLC做出判断做出先前分析)模糊控制信号处理完毕然传送MCGS组态MCGS组态做出趋势曲线动画演示等进行机信息交互信号传PLCPLC信号设定值进行做出相应判断控制部分工作
    (3)系统执行部分包括设备含正反转设备开关类设备根PLC出信号做出相应反应控制温度等达预想目终信息采集部分进行信息采集进行反馈然重复述步骤进达智控温效果进行手动动切换更加确保温度准确性
    系统三部分功完美组合系统达需目系统运行程中肯定会误差存信息采集系统系统开始第步元件质量保证系统准确性第步选择信息采集系统器件时第位应该确保器件质量考虑器件价格信息采集系统直接影响整系统准确性智控制部分作系统第二部分起整系统核心作系统准确性影响(先前校准完毕情况)特系统执行部分系统准确性影响排智控制系统前面作终执行机构承担着终完成改变环境素职工作时候总会产生热量会影响整温室部环境段时间设备会出现障达想结果系统存误差素设计系统时候应该加强设备筛选控制系统设计量减少系统产生误差确保系统正常运行系统流程图图21示

    图21 系统流程图








    第3章 系统硬件方案设计

    31 信息采集电路设计
    311 温湿度传感器选择
    文选择温湿度传感器两种种北京伊泰公司型号IEC751荷兰维拉公司型号MMD30产品
    北京伊泰公司型号IEC751技术参数:
    (1)绝缘电阻:≥1000MΩ
    (2)适范围:20℃—500℃
    (3)湿度:≤80
    (4)电压:10~100V
    荷兰维拉公司型号MMD30技术参数:
    (1)绝缘电阻:1000MΩ
    (2)适范围:20℃—300℃
    (3)湿度:≤80
    (4)电压:20~300V
    根文设计系统荷兰维拉公司型号MMD30温湿度传感器电压范围更适合实际情况电压阻值更适合系统求选择 温湿度传感器外观图图31示

    图31 温湿度传感器外观图
    312 光传感器选择
    光传感器实时采集光变化控制开窗设备光设备开关植物光更加充足更生长光度传感器两种型号供选择
    文中选光传感器产品型号Poi88c光度传感器参数:
    (1)量程:O200K1UXO20K10X0—2000选
    (2)供电电压:24VDC/12VDC
    (3)输出信号:20—4mA10V—OV选
    (4)精度:±2%
    北京润科技限公司光度传感器参数
    (1)量程:O200K1UXO20K10X0—1500选
    (2)供电电压:24VDC/12VDC
    (3)输出信号:15—4mA10V—OV选
    (4)精度:±3%
    根系统求北京易盛泰科技限公司产品型号Poi88c光度传感器精确度更准更符合系统求选择光传感器外观图图32示

    图32 光传感器外观图
    313 CO2传感器选择
    CO2传感器作检测CO2浓度控制开关设备进行浓度调节保证植物正常生长
    C02传感器弗加罗公司生产C02传感器美国仪态科技限公司C02传感器
    弗加罗公司生产C02传感器参数:
    (1)测量范围:0~5000ppm
    (2)寿命:1500天
    (3)部热敏电阻(补偿):100k Q±5%
    (4)温度:10~+50℃
    (5)湿度:5~95%RH
    美国仪态科技限公司C02传感器参数:
    (1)测量范围:0~5000ppm
    (2)寿命:2000天
    (3)部热敏电阻(补偿):100k Q±5%
    (4)温度:10~+50℃
    (5)湿度:5~95%RH
    美国仪态科技限公司C02传感器弗加罗公司生产C02传感器寿命更长性参数相选择C02传感器外观图图33示

    图33 C02传感器外观图
    32 控制电路设计
    321 PLC选择
    PLC设备型号两种选择种德国西门子S7200种德国西门子S7300两种西门子设备应较广泛学设备选择西门子设备
    S7200型号PLC具功够满足系统需求体积节省空间应较复杂环境具高性价选择S7200型号PLC
    S7300型号PLC具S7200更加强功考虑实际情况S7200型号PLC已符合需求价格低廉选择德国西门子公司S7200系列PLC
    S7200 系列PLC包含CPU221CPU222CPU224CPU226等类型根文设计求选S7200 CPU226CPU226集成24输入16输出40数字量IO 点连接7扩展模块IO端子排进行拆卸IO分配表31示
    表31 IO分配图
    信号类型
    PLC址

    信号类型
    PLC址

    输入信号
    I00
    动手动切换
    输出信号
    Q00
    通风扇正转
    I01
    启动开关
    Q01
    通风扇反转
    I02
    停止开关
    Q02
    遮阳帘开帘
    I07
    手动通风扇正转
    Q03
    遮阳帘关帘
    I10
    手动通风扇反转
    Q04
    热风机启动
    I11
    手动热风机启动
    Q05
    冷风机启动
    I12
    手动冷风机启动
    Q06
    加热器启动
    I13
    手动加热器启动
    Q07
    补光灯开启


    Q10
    CO2开关阀


    Q11
    指示灯
    322 PLC部接线图
    PLC身受限制外部输出点带负载力较低果直接带风机等负载输出触点容易坏采交流接触器作接触原件间接控制电动机等设备启停正反转阻容吸收电路组成500Ω01μF 400V电容串联成
    EM231具四路模拟量输入电流电压输入信号电流噪声敏感度高选420mA电流作传输信号时避免传输线路损耗电流输入时进入端需R+短接流出端SW1SW2SW3三开关分设定ONONOFFEM231接口电路图图34示

    图34 EM231接口电路图
    323 模糊控制器设计原理
    模糊控制器身存知识库般两部分组成部分数库部分规库数库历史数集合规库根温室温度控制验建立够做出温室控制种直觉推理做出规控制信号进入模糊控制器会进行模糊化处理知识库作参考前提信号做出处理反模糊化输出模糊输出量转变成实际输出量终系统效控制温室温度提供先步处理模糊控制器原理图图35示

    图35 模糊控制器原理图
    33 系统执行部分设计
    系统执行部分般分两部分部分进行正反转电机设备部分开关控制开关类设备
    331 正反转部分设计
    正反转设备侧窗电机连续开窗遮阳系统等系统求电机功参数相差种正反转电机
    正反转电机两种种碧凯公司WN系列电机种德国福玛特公司HJ系列电机
    碧凯公司WN系列减速电机输出转速:69~460rmin 输出转矩:高1500Nm 电机功率:012~4Kw 安装形式:底脚安装法兰安装
    德国福玛特公司HJ系列电机采高精度齿轮配油封防止进水O型环密封式齿轮箱采润滑脂浴润方式具噪音低寿命长体积功率等特点减速范围较宽广减速1:3~11500减速电机输出转速:40~290rmin 输出转矩:高1300Nm 电机功率:012~4Kw 安装形式:底脚安装法兰安装
    根文设计系统求实际情况选择碧凯公司WN系列电机性更加强性价较高
    正反转电路控制电路相差现遮阳系统例做出系统控制电路介绍
    遮阳系统电路中热继电器FR2电机载保护遮阳系统外界原关闭开情况熔断器FU2起电流保护作KM3KM4电路中起控制电机正转反转功遮阳系统电路图图36示

    图36 遮阳系统电路图
    332 开关类设计
    加热器热风机发光体冷风机等属开关设备控制电路体相现热风机例做介绍
    热风机功控制电机通断电实现继电器控制风机热继电器熔断器实现电路中短路保护载保护流保护热风机系统电路图图37示

    图37 热风机系统电路图
    34 系统电路图
    系统电路硬件中天窗电机侧窗电机遮阳电机功率意配限位开关然通电机正转反转停止完成相应功开启闭合电路相似传感器微雾加湿器热风机湿帘风机湿帘水泵补光灯输入开关设备系统接线图中QK闸刀开关作控制整电路启停QF1QF8断路器起保护线路电机作FU1熔断器起保护电路短路载作FR1FR8热继电器电机起载保护作KM1KM13交流接触器作控制电机正反转启动停止余设备开关系统电路图图3839示

    图38 系统电路图
    图39 系统电路图







    第4章 系统软件方案设计

    41 STEP7 MicroWin软件简介
    STEP7MicroWIN编程软件功强时连接方式较简单利根PCPPI电缆建立起计算机PLC间通信关系种单站通信方式需硬件设备加汉化程序全汉化界面进行操作西门子PLC户缺少开发工具STEP7MicroWIN界面图41示

    图41 STEP7MicroWIN界面图
    42 STEP7MicroWIN编程软件功
    STEP7MicroWIN编程软件实现功 
    (1)脱机(离线)创建户程序修改编辑原程序
    (2)联机(线)时计算机建立通信关系PLC直接进行操作载载组态数户程序等 
    (3)编辑程序程中时进行语法检查 
    (4)户程序进行加密处理文档理等功
    (5)设置PLC参数工作方式运行监控等操作 
    43 STEP7MicroWIN编程方法
    STEP7MicroWIN编程软件编辑程序程太繁琐做出简单介绍
    (1)首先先开STEP7MicroWIN编程软件进入界面
    (2)单机浏览栏中程序块钮样进入梯形图编辑串口
    (3)编辑梯形图窗口中需光标定位(输入编程元件方)
    (4)直接指令栏中找需指令直接点击样需指令会直接插入光标位置例点击常开触点指令时梯形图窗口中会常开触点指令需???处输入I00常开触点指令图42示

    图42 常开触点指令
    44 PLC系统软件介绍
    (1)系统动手动切换
    I01启动开关I00动手动切换控制Q11控制灯I011Q11电时I02停止开关I000I011时中间继电器M01电系统选择运行方式手动模式I001I011时中间继电器M00电系统选择运行方式动模式系统动手动切换梯形图图43示

    图43 系统动手动切换梯形图
    (2)系统温度控制
    系统运行方式动模式时温度传感器监测环境信号输入模糊控制器中模糊控制器做出较输出MCGS组态MCGS组态信号输入PLCPLC温度传感器检测值AIW0设定值25度进行较AIW0>25时中间继电器M02电启动降温设备AIW0<25时中间继电器M03电启动升温设备系统动温度控制梯形图图44示

    图44 系统动温度控制梯形图
    系统运行方式手动模式时直接通钮进行控制系统手动温度控制梯形图图45示

    图45 系统手动温度控制梯形图
    动模式温度传感器测量值高设定值时中间继电器M02会电时控制通风扇正转手动模式单刀双掷开关拨通风扇正转中间继电器M04电通风扇正转系统通风扇正转梯形图图46示

    图46 系统通风扇正转梯形图
    通风扇反转原理通风扇正传原理相里做介绍系统通风扇反转梯形图图47示

    图47 系统通风扇反转梯形图
    系统运行方式动模式温度传感器测量值低设定值中间继电器M03电热风机启动手动模式热风机启动钮中间继电器M06电热风机启动系统热风机启动梯形图图48示

    图48 系统热风机启动梯形图
    系统运行方式动模式时温度传感器测量值高设定值时中间继电器M02电冷风机启动手动模式冷风机启动钮中间继电器M07电冷风机启动系统冷风机启动梯形图图49示

    图49 系统冷风机启动梯形图
    系统运行方式动模式时温度传感器测量值低设定值时中间继电器M03电加热器启动手动模式加热器启动钮中间继电器M10电加热器启动系统加热器启动梯形图图410示

    图410 系统加热器启动梯形图
    (3)系统光控制
    系统运行方式动模式时光传感器测模拟量通模拟量输入模糊控制器中模糊控制器做出较输出MCGS组态MCGS组态信号输入PLCPLC光度传感器检测值设定值AIW0>20时M20电启动补光设备AIW2<20时M21电启动补光设备系统动光控制梯形图图411示

    图411 系统动光控制梯形图
    系统运行方式手动模式时通控制相应钮进行控制系统手动光控制梯形图图412示

    图412 系统手动光控制梯形图
    系统运行模式动模式光传感器测量值低设定值时 M21电遮阳帘开帘补光手动模式控制遮阳帘开关帘单刀双掷开关拨遮阳帘开帘M22电遮阳帘开帘补光系统遮阳帘开帘梯形图图413示

    图413 统遮阳帘开帘梯形图
    系统运行方式动模式时光传感器测量值高设定值时 M20电遮阳帘关帘遮光手动模式控制遮阳帘开关帘单刀双掷开关拨遮阳帘关帘 M23电遮阳帘关帘遮光系统遮阳帘关帘梯形图图414示

    图414 系统遮阳帘关帘梯形图
    系统运行方式动模式时光传感器测量值低设定值时中间继电器M21电补光灯开启补光手动模式补光灯启停钮中间继电器M24电补光灯开启补光系统补光灯开启梯形图图415示

    图415 系统补光灯开启梯形图
    (4)系统CO2浓度控制
    系统运行方式动模式时CO2浓度传感器测模拟量通模拟量输入模糊控制器中模糊控制器做出较输出MCGS组态MCGS组态信号输入PLCPLCCO2浓度传感器检测测量值AIW4设定值1000进行较AIW4<1000时中间继电器M30电添加温室中CO2系统动CO2浓度控制梯形图图416示

    图416 系统动CO2浓度控制梯形图
    系统运行方式手动模式时通控制CO2调节阀I15进行温室棚CO2浓度手动控制系统手动二氧化碳浓度控制梯形图图417示

    图417 系统手动CO2浓度控制梯形图
    系统运行方式动模式CO2浓度传感器测量值低设定值时M30电开CO2调节阀添加CO2手动模式CO2添加器启停钮M31电开CO2调节阀添加CO2系统CO2调节阀工作梯形图图418示

    图418 系统CO2调节阀工作梯形图





    第5章 系统调试

    51 仿真软件简介
    次系统设计中采S7200V30汉化版仿真软件进行程序仿真调试
    仿真软件具仿真量S7200指令功输入程序进行仿真时相应指示灯亮起程序会显示屏显示程序进行状况终显示仿真结果认款软件完全作学S7200辅助工具
    52 控制程序仿真调试
    部分进行控制程序仿真调试确定否够达文设计求实现想实现功步骤:
    521 仿真调试准备工作
    采仿真软件没程序编辑功需事先STEP7 MicroWin程序编辑软件中编辑源程序然加载仿真程序中进行续步骤
    (1)STEP7 MicroWin中编辑梯形图:
    (2)利File|Export命令梯形图程序导出扩展名awl文件:
    (3)果程序中需数块需数块导出txt文件:
    522 程序仿真调试
    采S7200V30汉化版仿真软件进行程序仿真调试保证系统准确性确保系统够正常运行达想达目仿真调试分步骤
    (1)开S7200仿真软件选择CPU型号:CPU226EM235载入程序:
    (2)单击RUN键系统开始运行观察否相应绿灯亮起:
    (3)模拟仿真结果控制求完全致程序仿真成功:程序仿真图图5152示

    图51 控制程序仿真图

    图52 控制程序仿真图



    次设计采温室棚温控系统核心PLC传感器传感器实时监测温度湿度CO2浓度然信号传递模糊控制器进行处理然传输MCGS组态软件MCGS组态软件传输信号显示成趋势曲线动画演示等形式进行机信息交互MCGS组态软件信号传输PLCPLC部信号做出处理出结控制设备运转达控制温室棚部温度功设计简单易操作成较低温室棚发展具高应价值
    金足赤次设计中存足处传感器抗干扰力较弱导致输出信号微弱影响系统准确度事模糊控制器存定缺陷综合起保障系统稳定性做设计时候避免类事情发生
















    致谢

    转眼间时光飞逝马毕业毕业文毕业务做毕业设计期间欢笑郁闷份毕业设计包含指导老师指导学间互相帮助努力奋斗
    设计首先想感谢指导老师——老师位责心良师帮助完成次文设计写作文创作初期建议充分解文写作求避免必错误时文构思撰写方面极帮助文修改方面建议次次审阅文文断完善亏老师教诲辛勤指导
    外感谢班课老师写文初期文出宝贵意见写作初清晰思路写作更加畅
    感谢学朋友感觉助时候鼓励新方新思路文写作予巨帮助总感谢帮助帮利完成系统设计文编写


    参考文献

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    [8]组态王组态王说明书[M]北京亚控20083
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    毕业设计论文基于PLC的停车场车位控制系统设计

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    基于plc的智能交通灯控制系统设计毕业论文

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    4年前   
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    基于PLC的数控钻床控制系统设计说明书

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    开题报告-基于PLC的电梯控制系统设计

    开题报告电气工程及自动化基于PLC的电梯控制系统设计一、 选题的目的、意义: 现代社会中,电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发展主...

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    基于PLC灌装机控制系统毕业设计

    基于PLC灌装机控制系统毕业论文 摘 要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法,由于其控制方便,能够承受恶劣的环境,因此,在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术...

    5年前   
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    开题报告-基于PLC的电梯控制系统设计

    开题报告电气工程及自动化基于PLC的电梯控制系统设计一、 综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义1. 本课题的研究背景及意义(1)题目背景:随着城市建设的不断发展,楼群建筑不断增多,电...

    4年前   
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    基于plc的自动旋转门控制系统设计

    随着生活水平的不断提高和科技的发展,旋转自动门丿r乏应用在楼宇自动化中, 不仅美观实用,述为人们的生活带来方便。因此,要保证自动门安全冇效的•匸作,针 对控制要求设计合理的旋转门控制系统就很有...

    5年前   
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    基于PLC的小车自动往返运动控制系统设计

     编号 淮安信息职业技术学院题 目基于PLC的小车自动往返运动控制系统设计学生姓名 学 ...

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    基于plc自控门控制系统设计

    经济发展到现在,中国的大都市遍布着高楼大厦,各行业都在这里成长着,在这些大厦里安装的自动门更是不足为奇的了。自动门作为一种通过感应器来感受活动物体的出入的自动控制物体,使用方面了人们的出行。本文...

    3年前   
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    基于PLC自动加料机控制系统设计

    摘要:本设计方案是一种自动上底料系统,主要用于解决当前热电厂所采用的人工上底料的方式带来的各种问题。设备投入运行之后,可以直接解决热电厂需要人工上底料的问题,减少了底料运输过程中

    3年前   
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    基于PLC的五层电梯自动控制系统设计毕业设计

    基于PLC的五层电梯自动控制系统设计 第一章 电梯简介 1.1 电梯的起源与发展 追溯电梯的起源,在我国及国外都能找到其雏形。如我国公元前1700多年出现的桔槔,是一种用于提水的升降装置。公元...

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     毕业论文 题 目: 基于PLC的物料搬运 机械手控制系统设计 ...

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    题 目: 基于PLC的小型电动清洁车设计 目录摘要··································1一、 前言··························...

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     基于STM32的智能温室大棚控制系统Intelligent greenhouse control system based on STM32 ...

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    基于plc的交通灯的设计课程设计

    任务说明书一、 控制要求:1、系统控制示意图由十字路口交通灯示意图可以知道,在南北和东西主干道上各有一盏红绿灯;在南北和东西人行道上各有一盏红灯和绿灯。2、控制要求 启动及停止按钮的控制...

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    基于PLC控制的4层电梯控制系统毕业设计

    绪论 XX学院 毕业论文 基于PLC的自动门控制系统设计 学生姓名 导师姓名 学科、...

    5年前   
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    贡献于2021-05-08

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