基PLC五层电梯动控制系统设计
第章 电梯简介
11 电梯起源发展
追溯电梯起源国国外找雏形国公元前1700年出现桔槔种提水升降装置公元前1100年出现轱辘种提水升举重物升降装置古代希腊公元前236年出现阿基米德绞车种升举重物升降装置特点支架卷筒绳索摇杆物装置部分组成原始简单升降机械木（竹）材料制成力畜力驱动低速度运行
1889年美国奥梯斯电梯公司首先电动机作电梯动力出现名副实电梯电梯趋实化1900年出现第台动扶梯1949年出现群控电梯首批4—6台群控电梯纽约联合国厦1955年出现型计算机(真空)控制电梯1962年美国出现速度达8米秒超高速电梯1963年先进工业国成触点半导体逻辑控制电梯1967年控硅应电梯电梯拖动系统筒化性提高1971年集成电路应电梯第二年出现数控电梯1976年微处理机开始电梯电梯电气控制进入新发展时期
早期电梯电气控制方式存障率较高性差接线复杂旦完成易更改等缺点需开发种安全高效控制方式编程控制器（PLC）保留传统继电气控制系统简单易懂具备控制精度高性控制程序工艺改变易计算机接口连接维修方便等诸高品质性PLC电梯控制领域广泛深入运
电梯已成进出高层建筑缺交通工具着时代发展科技进步电梯运行时稳性高速性准确性高效性等系列静动态性提出更高求电梯发展呈现趋势
（1）超高速电梯着生活节奏加快高层建筑增加全功塔式建筑会促超高速电梯继续成研究方5ms运行速度超高速电梯成关注重点市场发展新趋
（2）型超载重电梯导轨着型公场购物场等公建筑增加型超载重电梯运日益广泛垂直电梯动扶梯载重量运行稳性提出新求
（3）新型动扶梯导轨着社会进步城市化水提高越越国家逐渐步入老龄化社会国政府文关怀日益重视促城市公设施动扶梯动行道需求加速增长实现公场障碍通行量体育场馆铁机场商场写字楼宾馆等需加装动扶梯动行道
（4）机房电梯导轨高度20层民建筑通改变曳引机安装方式电梯机房设计降低建筑总高度保持整体造型节省建筑成
外求电梯节电磁兼容性强噪声低长寿命采绿色装潢材料建筑物协调等甚设想楼顶部机房利太阳作电梯驱动补充源等等会电梯导轨运行技术断提出新求
12 电梯分类
速度分类：低速电梯快速电梯高速电梯超高速电梯
途分类：客电梯住宅电梯观光电梯载货电梯客货两电梯医电梯服务电梯车辆电梯
拖动方式分类：交流电梯直流电梯液压电梯齿轮齿条电梯直线电机驱动电梯
司机分类：司机电梯司机电梯司机电梯
控制方式分类：手柄操控制电梯钮控制电梯信号控制电梯选控制电梯联控制电梯群控电梯微机控制电梯
曳引机构分类：齿曳引机电梯齿曳引机电梯
13电梯组成
电梯曳引系统轿厢重量衡系统导轨门系统安全保护系统电力拖动电气控制系统等部件组成
曳引系统功输出传递动力拖动电梯运行曳引系统曳引电动机减速机曳引轮电磁抱闸组成曳引电动机称电机通常采交流电动机目前采变频器进行速度转矩控制
轿厢运送客货物电梯组件电梯工作部分轿厢井道中着导轨作升降运动井道侧壁应楼层相应位置装减速层遮磁板便发送减速停车信号井道中设层楼层编码开关磁块做楼层指示信号轿厢门操作盘设选层钮相应指示灯开关门钮等种显示电梯运行状态指示灯
门系统轿厢门层门开门机门锁装置组成轿厢门方装开门机开门机台电动机驱动实现开关门动作
井道应楼层候梯厅侧开厅门厅门时关闭轿厢停稳该层时厅门轿门联动机构带动起开关闭层厅门侧面装呼梯钮楼层显示装置呼梯钮通常行呼梯行呼梯（底层行呼梯钮高层行呼梯钮）钮（时钮旁）装呼梯相应指示灯该灯亮表示呼梯信号控制系统登记楼层显示装置时设厅门方
电气控制系统PLC变频器交流电动机输入输出电器部件控制屏等组成功电梯运行实行操控制
电梯示意图
1—控制柜 2—限速器 3—门联动装置 4—轿门 5—轿厢底板 6—楼层面 7—层门 8—补偿绳 9—紧张装置 10—坑 11—缓器 12—重 13—重导轨 14—轿厢导轨 15—井道壁 16—导靴 17—导轨压板 18—轿厢 19—安全钳 20—曳引绳端接装置 21—曳引绳 22—曳引机 23—机房
课题侧重电梯PLC控制系统设计未实现电动机升降速度调节安全保护体统实现
14电梯工作原理
曳引绳两端分连着轿厢重（称配重）缠绕曳引轮导轮曳引电动机通减速器变速带动曳引轮转动曳引绳曳引轮摩擦产生牵引力实现轿厢重升降运动达运输目固定轿厢导靴着安装建筑物井道墙体固定导轨复升降运动防止轿厢运行中产生偏斜摆动常闭式制动器电动机工作时间松闸电梯运转失电情况制动轿厢停止升降指定层站维持静止状态供员货物出入轿厢运载客载荷箱体部件重衡轿厢载荷减少发动机功率补偿装置补偿曳引绳运动中张力重量变化曳引电动机负载稳定轿厢准确停电气系统实现电梯运动控制时完成选层层工作指示呼系统时显示轿厢东方楼层位置
第二章 编程控制器
21 PLC定义
PLC种专门工业环境应设计数字运算操作电子装置采编制程序存储器部存储执行逻辑运算序运算计时计数算术运算等操作指令通数字式模拟式输入输出控制种类型机械生产程PLC关外围设备应该易工业控制系统形成整体易扩展功原设计
22 PLC特点
（1）性高抗干扰力强 PLC身具较强诊断功保证硬核正常情况执行户控制程序
（2）编程简单设计施工周期短 PLC作通工业控制计算机面工矿企业工控设备接口容易编程语言易工程技术员接受梯形图语言图形符号表达方式继电器电路图相接PLC少量开关量逻辑控制指令方便实现继电器电路功熟悉电子电路懂计算机原理汇编语言计算机事工业控制开方便门外PLC存储逻辑代接线逻辑减少控制设备外部接线控制系统设计建造周期缩短时维护变容易起
（3）控制程序变硬件配置方便 生产工艺流程改变者生产线设备更新情况通硬件扩充少量改变配置接线改变部程序满足求避免量硬件线路更改安装工作
（4）功完善 现代PLC具数字模拟量输入输出逻辑算术运算定时计时计数序控制功率驱动通信机话检记录显示等功设备控制水提高
（5）体积重量轻耗低超型PLC例新出产品种底部尺寸100mm重量150g功耗仅数瓦体积容易装入机械部实现机电体化理想控制设备
23 PLC应领域
目前PLC国外已广泛应钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保文化娱乐等行业情况致纳类：
（1）开关量逻辑控制
PLC基广泛应领域取代传统继电器电路实现逻辑控制序控制单台设备控制机群控动化流水线注塑机印刷机订书机械组合机床磨床包装生产线电镀流水线等
（2）模拟量控制
工业生产程中许连续变化量温度压力流量液位速度等模拟量编程控制器处理模拟量必须实现模拟量（Analog）数字量（Digital）间AD转换DA转换PLC厂家生产配套ADDA转换模块编程控制器模拟量控制
（3）运动控制
PLC圆周运动直线运动控制控制机构配置说早期直接开关量IO模块连接位置传感器执行机构现般专运动控制模块驱动步进电机伺服电机单轴轴位置控制模块世界PLC厂家产品运动控制功广泛种机械机床机器电梯等场合
（4）程控制
程控制指温度压力流量等模拟量闭环控制作工业控制计算机PLC编制种样控制算法程序完成闭环控制PID调节般闭环控制系统中较调节方法中型PLCPID模块目前许型PLC具功模块PID处理般运行专PID子程序程控制冶金化工热处理锅炉控制等场合非常广泛应
（5）数处理
现代PLC具数学运算（含矩阵运算函数运算逻辑运算）数传送数转换排序查表位操作等功完成数采集分析处理数存储存储器中参考值较完成定控制操作利通信功传送智装置印制表数处理般型控制系统控制柔性制造系统程控制系统造纸冶金食品工业中型控制系统
（6）通信联网
PLC通信含PLC间通信PLC智设备间通信着计算机控制发展工厂动化网络发展快PLC厂商十分重视PLC通信功纷纷推出网络系统新生产PLC具通信接口通信非常方便
24 PLC工作原理
PLC投入运行工作程般分三阶段输入采样户程序执行输出刷新三阶段完成述三阶段称作扫描周期整运行期间PLCCPU定扫描速度重复执行述三阶段
（1）输入采样阶段
输入采样阶段PLC扫描方式次读入输入状态数存入IO映象区中相应单元输入采样结束转入户程序执行输出刷新阶段两阶段中输入状态数发生变化IO映象区中相应单元状态数会改变果输入脉信号该脉信号宽度必须扫描周期保证情况该输入均读入
（2）户程序执行阶段
户程序执行阶段PLC总序次扫描户程序(梯形图)扫描条梯形图时总先扫描梯形图左边触点构成控制线路先左右先序触点构成控制线路进行逻辑运算然根逻辑运算结果刷新该逻辑线圈系统RAM存储区中应位状态者刷新该输出线圈IO映象区中应位状态者确定否执行该梯形图规定特殊功指令户程序执行程中输入点IO映象区状态数会发生变化输出点软设备IO映象区系统RAM存储区状态数发生变化排面梯形图程序执行结果会排面线圈数梯形图起作相反排面梯形图刷新逻辑线圈状态数扫描周期排面程序起作
（3）输出刷新阶段
扫描户程序结束PLC进入输出刷新阶段期间CPUIO映象区应状态数刷新输出锁存电路输出电路驱动相应外设时PLC真正输出
25 PLC编程语言
编程语言PLC重组成部分PLC户提供完整编程语言适应户编程需利编程语言控制求编写控制程序相设计改变点起硬件接线线路谓4编程序程序编程器送PLC部存储器中方便读出检查修改
PLC5种标准编程语言中三种图形语言梯形图功块图序功图两种文语言结构化文指令表中梯形图早种PLC语言现常编程语言继电气控制系统原理图基础演变继承继电气控制系统中基工作原理电器逻辑关系表达方法梯形图预计电气控制系统梯形图基思想致符号表达方式定区逻辑控制系统中广泛特点直观清晰
第三章 系统硬件设计
次PLC控制系统设计分步骤：
（1）分析控制求
（2）确定IO点数
（3）选择PLC机型
（4）选择输入输出设备分配PLCIO
（5）程序设计（包括梯形图绘制）
（6）系统调试
（7）编制相关技术文件
步骤图示：
图31 PLC控制系统设计般步骤
31 控制求分析
次设计涉电梯模型五层电梯层面均升降轿厢楼层指示灯显示15应指示灯表示楼层号层楼厅均输入（分行行）钮召唤电梯工作中电梯种呼梯信号时运行状态进行综合分析确定工作状态求具动选截梯反保号外呼记忆动开关门状态停梯消号动达层等功电梯行台电动机M1拖动电动机M1正转(KM1)电梯升反转(KM2)降外电梯门开关台电动机M2控制电动机M2正转（KM3）电梯开门反转（KM4）关门
分析控制求电梯控制实现功罗列：
（1）开始时电梯处意层
（2）外呼梯信号时电梯响应该呼梯信号达该楼层时电梯停止运行电梯门开延时三秒动关门
（3）呼梯信号时电梯应该响应该呼梯信号达该楼层时电梯停止运行电梯门开三秒开门位延时三秒动关门关门时间三秒关门时防止夹住客门两侧安装红外线传感器进出时两秒关门
（4）楼层呼钮电梯钮电梯未达相应楼层未相应相应时相应指示灯直接通指示
（5）电梯应具远反外呼梯响应功例电梯楼时二层外呼梯三 层外呼梯四层外呼梯电梯先四楼响应四层外呼梯信号
（6）电梯具截车功
（7）电梯未层运行时开门钮关门钮均起作层电梯停止运行开门钮门开关门钮门关闭
（8）开门时蜂鸣器响
32 确定IO点数
根电梯控制特点输入信号应该包括部分：
（1）轿厢层门厅外呼钮
轿厢楼层选择钮数字键15层门厅外呼钮第层升钮第五层降钮外余三层均设升降两钮需13输入
（2）位置信号
层传感器安装楼层电梯停位置五传感器传感器检测层时常开电梯运行层时关闭限位开关外组红外线传感器传感器门机保护物夹伤装置位置信号需8输入
（3）电梯门控制信号
部分电梯具开门钮关门钮方便手动开门电梯门控制信号需2输入
综述需输入点23
输出信号应该包括：
（1）呼指示信号
呼指示信号5分表示1~5层呼接受呼指令完成信号消失
（2）外呼指示信号
外信号8分表示15层外呼接受外呼指令完成信号消失
（3）电梯行指示信号2
（4）电动机M1正反转需输出点2
（5）电动机M2正反转2
（5）开门蜂鸣器1
（6）LED层显示段需7段
综述需输出点27
33 PLC机型选择
PLC结构分整体型模块型两类应环境分现场安装控制室安装两类CPU字长分1位4位8位16位32位64位等应角度出发通常控制功输入输出点数选型
整体型PLCIO点数固定户选择余较型控制系统模块型PLC提供种IO卡件插卡户较合理选择配置控制系统IO点数功扩展方便灵活般中型控制系统
输入输出模块选择应考虑应求统例输入模块应考虑信号电信号传输距离信号隔离信号供电方式等应求输出模块应考虑选输出模块类型通常继电器输出模块具价格低电压范围广寿命短响应时间较长等特点控硅输出模块适开关频繁电感性低功率数负荷场合价格较贵载力较差输出模块直流输出交流输出模拟量输出等应求应致
PLC供电电源引进设备时时引进PLC应根产品说明书求设计选外般PLC供电电源应设计选220V电源国电网电压致重应场合应采间断电源稳压电源供电果PLC身带电源时应核提供电流否满足应求否应设计外接供电电源防止外部高压电源误操作引入PLC输入输出信号隔离室必时采简单二级熔丝隔离
通述分析知道五层电梯程序实现运行时需23输入27输出PLC机型选择做详细分析出电梯控制系统选型PLC实现日三菱FX系列PLC三菱FX系列PLC拥匹速度高级功逻辑选件定位控制等特点 FX2N16路256路输入输出种应选择方案FX2N系列型化高速度高性方便相FX系列中高档次超型程序装置输入输出16256点独立途外适基组件间连接模拟控制定位控制等套满足样化广泛需PLC基单元连接扩展单元扩展模块进行16256点灵活输入输出组合选1632486480128点机采8点扩展模块进行扩展根电源输出形式选择次设计选择PLC：FX2N—64MR
34 PLC控制系统IO点数分配
PLC五层电梯控制系统输入输出点分配表示：
表41 PLC输入输出点分配表
输入点
应信号
输出点
应信号
X1
呼钮1↑
Y0
电梯升（KM1）
X2
呼钮2↑
Y1
电梯降（KM2）
X3
呼钮2↓
Y2
开门（KM3）
X4
呼钮3↑
Y3
关门（KM4）
X5
呼钮3↓
Y4
行指示
X6
呼钮4↑
Y5
行指示
X7
呼钮4↓
Y6
蜂鸣器
X10
呼钮5↓
Y7
X11
呼钮1楼
Y10
1↑外呼指示
X12
呼钮2楼
Y11
2↑外呼指示
X13
呼钮3楼
Y12
2↓外呼指示
X14
呼钮4楼
Y13
3↑外呼指示
X15
呼钮5楼
Y14
3↓外呼指示
X16
1楼层信号传感器
Y15
4↑外呼指示
X17
2楼层信号传感器
Y16
4↓外呼指示
X20
3楼层信号传感器
Y17
5↓外呼指示
X21
4楼层信号传感器
Y20
呼钮1楼指示
X22
5楼层信号传感器
Y21
呼钮2楼指示
X23
限位
Y22
呼钮3楼指示
X24
轿厢开门钮
Y23
呼钮4楼指示
X25
轿厢关门钮
Y24
呼钮5楼指示
X26
红外线传感器（左）
Y25
LED层显示a段
X27
红外线传感器（右）
Y26
LED层显示b段
Y27
LED层显示c段
Y30
LED层显示d段
Y31
LED层显示e段
Y32
LED层显示f段
Y33
LED层显示g段
程序中部继电器说明见表42
表42 部继电器说明
M101
1楼升
外呼钮记忆外呼钮呼梯信号层解
M111
升综合信号
M102
2楼升
M112
M103
2楼降
M113
M104
3楼升
M114
M105
3楼降
M115
降综合信号
M106
4楼升
M116
M107
4楼降
M117
M108
5楼降
M118
M501
1楼层
层记忆层信号层信号解
M119
升记忆信号
M502
2楼层
M120
降记忆信号
M503
3楼层
M226
1层效开门信号
M504
4楼层
M227
2层效开门信号
M505
5楼层
M228
3层效开门信号
M201
呼1楼
楼层层时解
M229
4层效开门信号
M202
呼2楼
M230
5层效开门信号
M203
呼3楼
M240
已正常开关门记忆信号
M204
呼4楼
M241
1层手动开门
M205
呼5楼
M242
2层手动开门
M211
1楼升
开关门效外呼
M243
3层手动开门
M212
2楼升
M244
4层手动开门
M213
2楼降
M245
5层手动开门
M214
3楼升
M246
层手动开门信号综合
M215
3楼降
T0
开门时间
M216
4楼升
T1
关门时间
M217
4楼降
T2
开门延时时间
M218
5楼降
M221
呼1楼
开关门效呼
M222
呼2楼
M223
呼3楼
M224
呼4楼
M225
呼5楼
35 PLC外部硬件电路设计
351 五层电梯电路图
图32 电路图
352 PLC IO接线图
呼钮1↑ X1
呼钮2↑ X2
呼钮2↓ X3
呼钮3↑ X4
呼钮3↓ X5
呼钮4↑ X6
呼钮4↓ X7
呼钮5↓ X10
呼钮1楼 X11
呼钮2楼 X12
呼钮3楼 X13
呼钮4楼 X14 FX2N PLC
呼钮5楼 X15
1楼层信号 X16
2楼层信号 X17
3楼层信号 X20
4楼层信号 X21
5楼层信号 X22
限位 X23
轿厢开门钮 X24
轿厢关门钮 X25
红外线传感器（左） X26
红外线传感器（右） X27
COM
24
图33 输入回路接线图
Y6 蜂鸣器
Y4 行指示
Y5 行指示
Y10 1↑外呼指示
Y11 2↑外呼指示
Y12 2↓外呼指示
Y13 3↑外呼指示
Y14 3↓外呼指示
Y15 4↑外呼指示
Y16 4↓外呼指示
Y17 5↓外呼指示
Y20 呼1楼指示
FX2N PLC Y21 呼2楼指示
Y22 呼3楼指示
Y23 呼4楼指示
Y24 呼5楼指示
Y25 LED层显示a段
Y26 LED层显示b段
Y27 LED层显示c段
Y30 LED层显示d段
Y31 LED层显示e段
Y32 LED层显示f段
Y33 LED层显示g段
COM1 AC 24V FU2
COM2
COM3
C0M4
COM5
Y0 KM1
Y1 KM2
Y2 KM3
Y3 KM4
COM0 AC 220V FU1
图34 输出回路接线图
36 楼层位置显示功
图35 轿厢控制屏示意图
g
f a b
e c
d
A段
B段
C段
D段
E段
F段
G段
楼
0
1
1
0
0
0
0
二楼
1
1
0
1
1
0
1
三楼
1
1
1
1
0
0
1
四楼
1
1
1
0
0
0
1
五楼
1
0
1
1
0
1
1
图36 LED数码显示层楼示意图
37 设计流程图
系统总体设计流程图示：
图37 PLC系统总体设计流程图
第四章 系统软件设计
电梯运动流程图出电梯运动控制中需关注部分：开关轿厢门控制电梯动选轿厢呼楼层外呼信号记忆指示部分分单独模块分进行编程绘制梯形图仅条理清晰提高编程效率更方便进行程序调试图41图412五层电梯逻辑控制程序控制程序进入MC MCR控指令控制X000允许电梯动控制开关
41 厅门（外呼）钮呼梯信号记忆显示
楼层外呼指示程序较复杂外呼钮应外呼指示置位取消置位时层五层种运动方直接层门电机开取消置位二三四层三层均两种运动方电梯运动方外呼运动方相时取消置位程序楼层外呼钮应外呼指示梯形图图示：
图41 厅门（外呼）钮呼梯信号记忆显示
42 层信号记忆信号解
轿厢未达目标层时信号记忆达层时信号解梯形图图示：
图42 层信号记忆信号解
43 轿厢呼钮呼梯信号记忆显示
轿厢呼较简单呼钮呼指示置位达指定楼层电梯门开呼指示取消置位梯形图图示：
图43 轿厢呼钮呼梯信号记忆显示
44 厅门开关门效信号绘制梯形图图示：
图44 厅门开关门效信号
45 轿厢呼开关门效信号绘制梯形图图示：
图45 轿厢呼开关门效信号
46 开关门控制梯形图图示：
图46 开关门控制控制程序
47 电梯轿厢行
电梯行条件图示：
图47 电梯轿厢行流程图
4．71 电梯轿厢行
图47知电梯满足条件时行
（1）电梯层时什情况均行理电梯第五层时什情况均行
（2）电梯二层二层外呼指示三层外呼指示三层外呼指示四层外呼指示四层外呼指示五层外呼指示三层呼指示四层呼指示五层呼指示
（3）电梯三层三层外呼指示四层外呼指示四层外呼指示五层外呼指示四层呼指示五层呼指示
（4）电梯四层四层外呼指示五层外呼指示五层呼指示
满足条件时满足电梯行条件时电梯行绘制梯形图：
图48 升信号
472电梯轿厢行
样满足条件满足电梯行条件时电梯行：
（1） 电梯二层二层外呼指示层外呼指示层呼指示
（2） 电梯三层三层外呼指示二层外呼指示二层外呼指示层外呼指示二层呼指示层呼指示
（3）电梯四层四层外呼指示三层外呼指示三层外呼指示二层外呼指示二层外呼指示层外呼指示三层呼指示二层呼指示层呼指示
（4） 电梯五层时什情况均满足行条件理电梯层时均会行
绘制梯形图示：
图49 降信号
48 升降控制信号绘制梯形图图示：
图410 升降控制信号
49 层显示信号控制程序图示：
图411 显示信号
410 门信号控制程序图示：
图412 开门信号
第五章 结
次毕业设计中通查阅课题关技术参考资料解关应技术时学掌握三菱系列PLC编程调试方法基础设计完成三菱PLC控制五层电梯系统硬件软件出系统硬件设计说明软件设计构思编写出相应梯形图
毕业设计学学阶段次非常难理实践相结合机会通次独立设计出电梯PLC控制系统摆脱单纯理学状态通实际软硬件设计选择锻炼综合运学专业基础知识解决实际工程问题力时提高查阅文献资料专业文献翻译等方面力水通秦老师沟通交流解许PLC实际运知识硬件设备选方法等综合力提高次毕业设计宝贵实际设计验够更理实践结合起未工作中表现出更学力灵活应变力
利期完成次毕业设计信心解专业知识时专业发展前景充满信心次毕业设计中未完成遗憾力限仅仅运PLC实现电梯基运动控制功实际运行中存足例没实现电梯升降速度控制没考虑电梯舒适性没运变频器电机进行调速造成实际运中坐员舒适度降低没实现安全保护系统进步需努力加强方发现问题面问题解决问题足遗憾会击会更鞭策前行会更关注实际理结合争取理运实际中
致谢
生第次毕业设计终结束回想整做毕业设计历断发现问题解决问题努力吸取新知识丰富程觉分外充实次毕业设计仅PLC更深步解时增加动手实践力工作基础说毕业设计仅前面学知识种检验力种提高
首先感谢学校学生活中仅学学业知识学处事道理学识思想更加成熟学工作生活奠定基础提供丰富资料够利解决毕业设计中遇问题次感谢秦展田老师教会三菱PLC果私教导许法运PLC完成次毕业设计感谢位学完成毕业设计中遇问题时细心讲解困惑中走出
老师私奉献学帮助朋友关心够利完成次毕业设计里关心帮助老师学朋友表示衷谢意
参考文献
〔1〕刘建华三菱FX2N系列PLC应技术机械工业出版社 2010
〔2〕韩晓新三菱FX系列PLC基础应机械工业出版社2010
〔3〕余雷声电气控制PLC应机械工业出版社 2001
〔4〕高钟毓机电控制工程清华学出版社 2002
〔5〕程子华PLC原理编程实例分析国防工业出版社 2007
〔6〕波电气控制PLC应中国电力出版社 2008
〔7〕周亚军电气控制PLC原理应西安电子科技学出版社 2008
〔8〕张浩风PLC梯形图设计方法应实例机械工业出版社 2008
〔9〕王永华现代电器控制PLC应技术北京航天航空学出版社 2008
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第章 电梯简介
11 电梯起源发展
追溯电梯起源国国外找雏形国公元前1700年出现桔槔种提水升降装置公元前1100年出现轱辘种提水升举重物升降装置古代希腊公元前236年出现阿基米德绞车种升举重物升降装置特点支架卷筒绳索摇杆物装置部分组成原始简单升降机械木（竹）材料制成力畜力驱动低速度运行
1889年美国奥梯斯电梯公司首先电动机作电梯动力出现名副实电梯电梯趋实化1900年出现第台动扶梯1949年出现群控电梯首批4—6台群控电梯纽约联合国厦1955年出现型计算机(真空)控制电梯1962年美国出现速度达8米秒超高速电梯1963年先进工业国成触点半导体逻辑控制电梯1967年控硅应电梯电梯拖动系统筒化性提高1971年集成电路应电梯第二年出现数控电梯1976年微处理机开始电梯电梯电气控制进入新发展时期
早期电梯电气控制方式存障率较高性差接线复杂旦完成易更改等缺点需开发种安全高效控制方式编程控制器（PLC）保留传统继电气控制系统简单易懂具备控制精度高性控制程序工艺改变易计算机接口连接维修方便等诸高品质性PLC电梯控制领域广泛深入运
电梯已成进出高层建筑缺交通工具着时代发展科技进步电梯运行时稳性高速性准确性高效性等系列静动态性提出更高求电梯发展呈现趋势
（1）超高速电梯着生活节奏加快高层建筑增加全功塔式建筑会促超高速电梯继续成研究方5ms运行速度超高速电梯成关注重点市场发展新趋
（2）型超载重电梯导轨着型公场购物场等公建筑增加型超载重电梯运日益广泛垂直电梯动扶梯载重量运行稳性提出新求
（3）新型动扶梯导轨着社会进步城市化水提高越越国家逐渐步入老龄化社会国政府文关怀日益重视促城市公设施动扶梯动行道需求加速增长实现公场障碍通行量体育场馆铁机场商场写字楼宾馆等需加装动扶梯动行道
（4）机房电梯导轨高度20层民建筑通改变曳引机安装方式电梯机房设计降低建筑总高度保持整体造型节省建筑成
外求电梯节电磁兼容性强噪声低长寿命采绿色装潢材料建筑物协调等甚设想楼顶部机房利太阳作电梯驱动补充源等等会电梯导轨运行技术断提出新求
12 电梯分类
速度分类：低速电梯快速电梯高速电梯超高速电梯
途分类：客电梯住宅电梯观光电梯载货电梯客货两电梯医电梯服务电梯车辆电梯
拖动方式分类：交流电梯直流电梯液压电梯齿轮齿条电梯直线电机驱动电梯
司机分类：司机电梯司机电梯司机电梯
控制方式分类：手柄操控制电梯钮控制电梯信号控制电梯选控制电梯联控制电梯群控电梯微机控制电梯
曳引机构分类：齿曳引机电梯齿曳引机电梯
13电梯组成
电梯曳引系统轿厢重量衡系统导轨门系统安全保护系统电力拖动电气控制系统等部件组成
曳引系统功输出传递动力拖动电梯运行曳引系统曳引电动机减速机曳引轮电磁抱闸组成曳引电动机称电机通常采交流电动机目前采变频器进行速度转矩控制
轿厢运送客货物电梯组件电梯工作部分轿厢井道中着导轨作升降运动井道侧壁应楼层相应位置装减速层遮磁板便发送减速停车信号井道中设层楼层编码开关磁块做楼层指示信号轿厢门操作盘设选层钮相应指示灯开关门钮等种显示电梯运行状态指示灯
门系统轿厢门层门开门机门锁装置组成轿厢门方装开门机开门机台电动机驱动实现开关门动作
井道应楼层候梯厅侧开厅门厅门时关闭轿厢停稳该层时厅门轿门联动机构带动起开关闭层厅门侧面装呼梯钮楼层显示装置呼梯钮通常行呼梯行呼梯（底层行呼梯钮高层行呼梯钮）钮（时钮旁）装呼梯相应指示灯该灯亮表示呼梯信号控制系统登记楼层显示装置时设厅门方
电气控制系统PLC变频器交流电动机输入输出电器部件控制屏等组成功电梯运行实行操控制
电梯示意图
1—控制柜 2—限速器 3—门联动装置 4—轿门 5—轿厢底板 6—楼层面 7—层门 8—补偿绳 9—紧张装置 10—坑 11—缓器 12—重 13—重导轨 14—轿厢导轨 15—井道壁 16—导靴 17—导轨压板 18—轿厢 19—安全钳 20—曳引绳端接装置 21—曳引绳 22—曳引机 23—机房
课题侧重电梯PLC控制系统设计未实现电动机升降速度调节安全保护体统实现
14电梯工作原理
曳引绳两端分连着轿厢重（称配重）缠绕曳引轮导轮曳引电动机通减速器变速带动曳引轮转动曳引绳曳引轮摩擦产生牵引力实现轿厢重升降运动达运输目固定轿厢导靴着安装建筑物井道墙体固定导轨复升降运动防止轿厢运行中产生偏斜摆动常闭式制动器电动机工作时间松闸电梯运转失电情况制动轿厢停止升降指定层站维持静止状态供员货物出入轿厢运载客载荷箱体部件重衡轿厢载荷减少发动机功率补偿装置补偿曳引绳运动中张力重量变化曳引电动机负载稳定轿厢准确停电气系统实现电梯运动控制时完成选层层工作指示呼系统时显示轿厢东方楼层位置
第二章 编程控制器
21 PLC定义
PLC种专门工业环境应设计数字运算操作电子装置采编制程序存储器部存储执行逻辑运算序运算计时计数算术运算等操作指令通数字式模拟式输入输出控制种类型机械生产程PLC关外围设备应该易工业控制系统形成整体易扩展功原设计
22 PLC特点
（1）性高抗干扰力强 PLC身具较强诊断功保证硬核正常情况执行户控制程序
（2）编程简单设计施工周期短 PLC作通工业控制计算机面工矿企业工控设备接口容易编程语言易工程技术员接受梯形图语言图形符号表达方式继电器电路图相接PLC少量开关量逻辑控制指令方便实现继电器电路功熟悉电子电路懂计算机原理汇编语言计算机事工业控制开方便门外PLC存储逻辑代接线逻辑减少控制设备外部接线控制系统设计建造周期缩短时维护变容易起
（3）控制程序变硬件配置方便 生产工艺流程改变者生产线设备更新情况通硬件扩充少量改变配置接线改变部程序满足求避免量硬件线路更改安装工作
（4）功完善 现代PLC具数字模拟量输入输出逻辑算术运算定时计时计数序控制功率驱动通信机话检记录显示等功设备控制水提高
（5）体积重量轻耗低超型PLC例新出产品种底部尺寸100mm重量150g功耗仅数瓦体积容易装入机械部实现机电体化理想控制设备
23 PLC应领域
目前PLC国外已广泛应钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保文化娱乐等行业情况致纳类：
（1）开关量逻辑控制
PLC基广泛应领域取代传统继电器电路实现逻辑控制序控制单台设备控制机群控动化流水线注塑机印刷机订书机械组合机床磨床包装生产线电镀流水线等
（2）模拟量控制
工业生产程中许连续变化量温度压力流量液位速度等模拟量编程控制器处理模拟量必须实现模拟量（Analog）数字量（Digital）间AD转换DA转换PLC厂家生产配套ADDA转换模块编程控制器模拟量控制
（3）运动控制
PLC圆周运动直线运动控制控制机构配置说早期直接开关量IO模块连接位置传感器执行机构现般专运动控制模块驱动步进电机伺服电机单轴轴位置控制模块世界PLC厂家产品运动控制功广泛种机械机床机器电梯等场合
（4）程控制
程控制指温度压力流量等模拟量闭环控制作工业控制计算机PLC编制种样控制算法程序完成闭环控制PID调节般闭环控制系统中较调节方法中型PLCPID模块目前许型PLC具功模块PID处理般运行专PID子程序程控制冶金化工热处理锅炉控制等场合非常广泛应
（5）数处理
现代PLC具数学运算（含矩阵运算函数运算逻辑运算）数传送数转换排序查表位操作等功完成数采集分析处理数存储存储器中参考值较完成定控制操作利通信功传送智装置印制表数处理般型控制系统控制柔性制造系统程控制系统造纸冶金食品工业中型控制系统
（6）通信联网
PLC通信含PLC间通信PLC智设备间通信着计算机控制发展工厂动化网络发展快PLC厂商十分重视PLC通信功纷纷推出网络系统新生产PLC具通信接口通信非常方便
24 PLC工作原理
PLC投入运行工作程般分三阶段输入采样户程序执行输出刷新三阶段完成述三阶段称作扫描周期整运行期间PLCCPU定扫描速度重复执行述三阶段
（1）输入采样阶段
输入采样阶段PLC扫描方式次读入输入状态数存入IO映象区中相应单元输入采样结束转入户程序执行输出刷新阶段两阶段中输入状态数发生变化IO映象区中相应单元状态数会改变果输入脉信号该脉信号宽度必须扫描周期保证情况该输入均读入
（2）户程序执行阶段
户程序执行阶段PLC总序次扫描户程序(梯形图)扫描条梯形图时总先扫描梯形图左边触点构成控制线路先左右先序触点构成控制线路进行逻辑运算然根逻辑运算结果刷新该逻辑线圈系统RAM存储区中应位状态者刷新该输出线圈IO映象区中应位状态者确定否执行该梯形图规定特殊功指令户程序执行程中输入点IO映象区状态数会发生变化输出点软设备IO映象区系统RAM存储区状态数发生变化排面梯形图程序执行结果会排面线圈数梯形图起作相反排面梯形图刷新逻辑线圈状态数扫描周期排面程序起作
（3）输出刷新阶段
扫描户程序结束PLC进入输出刷新阶段期间CPUIO映象区应状态数刷新输出锁存电路输出电路驱动相应外设时PLC真正输出
25 PLC编程语言
编程语言PLC重组成部分PLC户提供完整编程语言适应户编程需利编程语言控制求编写控制程序相设计改变点起硬件接线线路谓4编程序程序编程器送PLC部存储器中方便读出检查修改
PLC5种标准编程语言中三种图形语言梯形图功块图序功图两种文语言结构化文指令表中梯形图早种PLC语言现常编程语言继电气控制系统原理图基础演变继承继电气控制系统中基工作原理电器逻辑关系表达方法梯形图预计电气控制系统梯形图基思想致符号表达方式定区逻辑控制系统中广泛特点直观清晰
第三章 系统硬件设计
次PLC控制系统设计分步骤：
（1）分析控制求
（2）确定IO点数
（3）选择PLC机型
（4）选择输入输出设备分配PLCIO
（5）程序设计（包括梯形图绘制）
（6）系统调试
（7）编制相关技术文件
步骤图示：
图31 PLC控制系统设计般步骤
31 控制求分析
次设计涉电梯模型五层电梯层面均升降轿厢楼层指示灯显示15应指示灯表示楼层号层楼厅均输入（分行行）钮召唤电梯工作中电梯种呼梯信号时运行状态进行综合分析确定工作状态求具动选截梯反保号外呼记忆动开关门状态停梯消号动达层等功电梯行台电动机M1拖动电动机M1正转(KM1)电梯升反转(KM2)降外电梯门开关台电动机M2控制电动机M2正转（KM3）电梯开门反转（KM4）关门
分析控制求电梯控制实现功罗列：
（1）开始时电梯处意层
（2）外呼梯信号时电梯响应该呼梯信号达该楼层时电梯停止运行电梯门开延时三秒动关门
（3）呼梯信号时电梯应该响应该呼梯信号达该楼层时电梯停止运行电梯门开三秒开门位延时三秒动关门关门时间三秒关门时防止夹住客门两侧安装红外线传感器进出时两秒关门
（4）楼层呼钮电梯钮电梯未达相应楼层未相应相应时相应指示灯直接通指示
（5）电梯应具远反外呼梯响应功例电梯楼时二层外呼梯三 层外呼梯四层外呼梯电梯先四楼响应四层外呼梯信号
（6）电梯具截车功
（7）电梯未层运行时开门钮关门钮均起作层电梯停止运行开门钮门开关门钮门关闭
（8）开门时蜂鸣器响
32 确定IO点数
根电梯控制特点输入信号应该包括部分：
（1）轿厢层门厅外呼钮
轿厢楼层选择钮数字键15层门厅外呼钮第层升钮第五层降钮外余三层均设升降两钮需13输入
（2）位置信号
层传感器安装楼层电梯停位置五传感器传感器检测层时常开电梯运行层时关闭限位开关外组红外线传感器传感器门机保护物夹伤装置位置信号需8输入
（3）电梯门控制信号
部分电梯具开门钮关门钮方便手动开门电梯门控制信号需2输入
综述需输入点23
输出信号应该包括：
（1）呼指示信号
呼指示信号5分表示1~5层呼接受呼指令完成信号消失
（2）外呼指示信号
外信号8分表示15层外呼接受外呼指令完成信号消失
（3）电梯行指示信号2
（4）电动机M1正反转需输出点2
（5）电动机M2正反转2
（5）开门蜂鸣器1
（6）LED层显示段需7段
综述需输出点27
33 PLC机型选择
PLC结构分整体型模块型两类应环境分现场安装控制室安装两类CPU字长分1位4位8位16位32位64位等应角度出发通常控制功输入输出点数选型
整体型PLCIO点数固定户选择余较型控制系统模块型PLC提供种IO卡件插卡户较合理选择配置控制系统IO点数功扩展方便灵活般中型控制系统
输入输出模块选择应考虑应求统例输入模块应考虑信号电信号传输距离信号隔离信号供电方式等应求输出模块应考虑选输出模块类型通常继电器输出模块具价格低电压范围广寿命短响应时间较长等特点控硅输出模块适开关频繁电感性低功率数负荷场合价格较贵载力较差输出模块直流输出交流输出模拟量输出等应求应致
PLC供电电源引进设备时时引进PLC应根产品说明书求设计选外般PLC供电电源应设计选220V电源国电网电压致重应场合应采间断电源稳压电源供电果PLC身带电源时应核提供电流否满足应求否应设计外接供电电源防止外部高压电源误操作引入PLC输入输出信号隔离室必时采简单二级熔丝隔离
通述分析知道五层电梯程序实现运行时需23输入27输出PLC机型选择做详细分析出电梯控制系统选型PLC实现日三菱FX系列PLC三菱FX系列PLC拥匹速度高级功逻辑选件定位控制等特点 FX2N16路256路输入输出种应选择方案FX2N系列型化高速度高性方便相FX系列中高档次超型程序装置输入输出16256点独立途外适基组件间连接模拟控制定位控制等套满足样化广泛需PLC基单元连接扩展单元扩展模块进行16256点灵活输入输出组合选1632486480128点机采8点扩展模块进行扩展根电源输出形式选择次设计选择PLC：FX2N—64MR
34 PLC控制系统IO点数分配
PLC五层电梯控制系统输入输出点分配表示：
表41 PLC输入输出点分配表
输入点
应信号
输出点
应信号
X1
呼钮1↑
Y0
电梯升（KM1）
X2
呼钮2↑
Y1
电梯降（KM2）
X3
呼钮2↓
Y2
开门（KM3）
X4
呼钮3↑
Y3
关门（KM4）
X5
呼钮3↓
Y4
行指示
X6
呼钮4↑
Y5
行指示
X7
呼钮4↓
Y6
蜂鸣器
X10
呼钮5↓
Y7
X11
呼钮1楼
Y10
1↑外呼指示
X12
呼钮2楼
Y11
2↑外呼指示
X13
呼钮3楼
Y12
2↓外呼指示
X14
呼钮4楼
Y13
3↑外呼指示
X15
呼钮5楼
Y14
3↓外呼指示
X16
1楼层信号传感器
Y15
4↑外呼指示
X17
2楼层信号传感器
Y16
4↓外呼指示
X20
3楼层信号传感器
Y17
5↓外呼指示
X21
4楼层信号传感器
Y20
呼钮1楼指示
X22
5楼层信号传感器
Y21
呼钮2楼指示
X23
限位
Y22
呼钮3楼指示
X24
轿厢开门钮
Y23
呼钮4楼指示
X25
轿厢关门钮
Y24
呼钮5楼指示
X26
红外线传感器（左）
Y25
LED层显示a段
X27
红外线传感器（右）
Y26
LED层显示b段
Y27
LED层显示c段
Y30
LED层显示d段
Y31
LED层显示e段
Y32
LED层显示f段
Y33
LED层显示g段
程序中部继电器说明见表42
表42 部继电器说明
M101
1楼升
外呼钮记忆外呼钮呼梯信号层解
M111
升综合信号
M102
2楼升
M112
M103
2楼降
M113
M104
3楼升
M114
M105
3楼降
M115
降综合信号
M106
4楼升
M116
M107
4楼降
M117
M108
5楼降
M118
M501
1楼层
层记忆层信号层信号解
M119
升记忆信号
M502
2楼层
M120
降记忆信号
M503
3楼层
M226
1层效开门信号
M504
4楼层
M227
2层效开门信号
M505
5楼层
M228
3层效开门信号
M201
呼1楼
楼层层时解
M229
4层效开门信号
M202
呼2楼
M230
5层效开门信号
M203
呼3楼
M240
已正常开关门记忆信号
M204
呼4楼
M241
1层手动开门
M205
呼5楼
M242
2层手动开门
M211
1楼升
开关门效外呼
M243
3层手动开门
M212
2楼升
M244
4层手动开门
M213
2楼降
M245
5层手动开门
M214
3楼升
M246
层手动开门信号综合
M215
3楼降
T0
开门时间
M216
4楼升
T1
关门时间
M217
4楼降
T2
开门延时时间
M218
5楼降
M221
呼1楼
开关门效呼
M222
呼2楼
M223
呼3楼
M224
呼4楼
M225
呼5楼
35 PLC外部硬件电路设计
351 五层电梯电路图
图32 电路图
352 PLC IO接线图
呼钮1↑ X1
呼钮2↑ X2
呼钮2↓ X3
呼钮3↑ X4
呼钮3↓ X5
呼钮4↑ X6
呼钮4↓ X7
呼钮5↓ X10
呼钮1楼 X11
呼钮2楼 X12
呼钮3楼 X13
呼钮4楼 X14 FX2N PLC
呼钮5楼 X15
1楼层信号 X16
2楼层信号 X17
3楼层信号 X20
4楼层信号 X21
5楼层信号 X22
限位 X23
轿厢开门钮 X24
轿厢关门钮 X25
红外线传感器（左） X26
红外线传感器（右） X27
COM
24
图33 输入回路接线图
Y6 蜂鸣器
Y4 行指示
Y5 行指示
Y10 1↑外呼指示
Y11 2↑外呼指示
Y12 2↓外呼指示
Y13 3↑外呼指示
Y14 3↓外呼指示
Y15 4↑外呼指示
Y16 4↓外呼指示
Y17 5↓外呼指示
Y20 呼1楼指示
FX2N PLC Y21 呼2楼指示
Y22 呼3楼指示
Y23 呼4楼指示
Y24 呼5楼指示
Y25 LED层显示a段
Y26 LED层显示b段
Y27 LED层显示c段
Y30 LED层显示d段
Y31 LED层显示e段
Y32 LED层显示f段
Y33 LED层显示g段
COM1 AC 24V FU2
COM2
COM3
C0M4
COM5
Y0 KM1
Y1 KM2
Y2 KM3
Y3 KM4
COM0 AC 220V FU1
图34 输出回路接线图
36 楼层位置显示功
图35 轿厢控制屏示意图
g
f a b
e c
d
A段
B段
C段
D段
E段
F段
G段
楼
0
1
1
0
0
0
0
二楼
1
1
0
1
1
0
1
三楼
1
1
1
1
0
0
1
四楼
1
1
1
0
0
0
1
五楼
1
0
1
1
0
1
1
图36 LED数码显示层楼示意图
37 设计流程图
系统总体设计流程图示：
图37 PLC系统总体设计流程图
第四章 系统软件设计
电梯运动流程图出电梯运动控制中需关注部分：开关轿厢门控制电梯动选轿厢呼楼层外呼信号记忆指示部分分单独模块分进行编程绘制梯形图仅条理清晰提高编程效率更方便进行程序调试图41图412五层电梯逻辑控制程序控制程序进入MC MCR控指令控制X000允许电梯动控制开关
41 厅门（外呼）钮呼梯信号记忆显示
楼层外呼指示程序较复杂外呼钮应外呼指示置位取消置位时层五层种运动方直接层门电机开取消置位二三四层三层均两种运动方电梯运动方外呼运动方相时取消置位程序楼层外呼钮应外呼指示梯形图图示：
图41 厅门（外呼）钮呼梯信号记忆显示
42 层信号记忆信号解
轿厢未达目标层时信号记忆达层时信号解梯形图图示：
图42 层信号记忆信号解
43 轿厢呼钮呼梯信号记忆显示
轿厢呼较简单呼钮呼指示置位达指定楼层电梯门开呼指示取消置位梯形图图示：
图43 轿厢呼钮呼梯信号记忆显示
44 厅门开关门效信号绘制梯形图图示：
图44 厅门开关门效信号
45 轿厢呼开关门效信号绘制梯形图图示：
图45 轿厢呼开关门效信号
46 开关门控制梯形图图示：
图46 开关门控制控制程序
47 电梯轿厢行
电梯行条件图示：
图47 电梯轿厢行流程图
4．71 电梯轿厢行
图47知电梯满足条件时行
（1）电梯层时什情况均行理电梯第五层时什情况均行
（2）电梯二层二层外呼指示三层外呼指示三层外呼指示四层外呼指示四层外呼指示五层外呼指示三层呼指示四层呼指示五层呼指示
（3）电梯三层三层外呼指示四层外呼指示四层外呼指示五层外呼指示四层呼指示五层呼指示
（4）电梯四层四层外呼指示五层外呼指示五层呼指示
满足条件时满足电梯行条件时电梯行绘制梯形图：
图48 升信号
472电梯轿厢行
样满足条件满足电梯行条件时电梯行：
（1） 电梯二层二层外呼指示层外呼指示层呼指示
（2） 电梯三层三层外呼指示二层外呼指示二层外呼指示层外呼指示二层呼指示层呼指示
（3）电梯四层四层外呼指示三层外呼指示三层外呼指示二层外呼指示二层外呼指示层外呼指示三层呼指示二层呼指示层呼指示
（4） 电梯五层时什情况均满足行条件理电梯层时均会行
绘制梯形图示：
图49 降信号
48 升降控制信号绘制梯形图图示：
图410 升降控制信号
49 层显示信号控制程序图示：
图411 显示信号
410 门信号控制程序图示：
图412 开门信号
第五章 结
次毕业设计中通查阅课题关技术参考资料解关应技术时学掌握三菱系列PLC编程调试方法基础设计完成三菱PLC控制五层电梯系统硬件软件出系统硬件设计说明软件设计构思编写出相应梯形图
毕业设计学学阶段次非常难理实践相结合机会通次独立设计出电梯PLC控制系统摆脱单纯理学状态通实际软硬件设计选择锻炼综合运学专业基础知识解决实际工程问题力时提高查阅文献资料专业文献翻译等方面力水通秦老师沟通交流解许PLC实际运知识硬件设备选方法等综合力提高次毕业设计宝贵实际设计验够更理实践结合起未工作中表现出更学力灵活应变力
利期完成次毕业设计信心解专业知识时专业发展前景充满信心次毕业设计中未完成遗憾力限仅仅运PLC实现电梯基运动控制功实际运行中存足例没实现电梯升降速度控制没考虑电梯舒适性没运变频器电机进行调速造成实际运中坐员舒适度降低没实现安全保护系统进步需努力加强方发现问题面问题解决问题足遗憾会击会更鞭策前行会更关注实际理结合争取理运实际中
致谢
生第次毕业设计终结束回想整做毕业设计历断发现问题解决问题努力吸取新知识丰富程觉分外充实次毕业设计仅PLC更深步解时增加动手实践力工作基础说毕业设计仅前面学知识种检验力种提高
首先感谢学校学生活中仅学学业知识学处事道理学识思想更加成熟学工作生活奠定基础提供丰富资料够利解决毕业设计中遇问题次感谢秦展田老师教会三菱PLC果私教导许法运PLC完成次毕业设计感谢位学完成毕业设计中遇问题时细心讲解困惑中走出
老师私奉献学帮助朋友关心够利完成次毕业设计里关心帮助老师学朋友表示衷谢意
参考文献
〔1〕刘建华三菱FX2N系列PLC应技术机械工业出版社 2010
〔2〕韩晓新三菱FX系列PLC基础应机械工业出版社2010
〔3〕余雷声电气控制PLC应机械工业出版社 2001
〔4〕高钟毓机电控制工程清华学出版社 2002
〔5〕程子华PLC原理编程实例分析国防工业出版社 2007
〔6〕波电气控制PLC应中国电力出版社 2008
〔7〕周亚军电气控制PLC原理应西安电子科技学出版社 2008
〔8〕张浩风PLC梯形图设计方法应实例机械工业出版社 2008
〔9〕王永华现代电器控制PLC应技术北京航天航空学出版社 2008
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