高等专科学校
毕业设计文
文题目：全动洗衣机控制设计
系 部 动控制系
专 业 电气动化技术
班 级 电气动化班
学生姓名
学 号
指导教师
2016年 X月 X日
摘
文描述采编程控制器（PLC）作核心控制部件利计算机进行模拟监控全动洗衣机控制系统文章介绍洗衣机结构全动洗衣机控制系统进行分析基础提出基PLC全动洗衣机控制方案方案进行证根洗衣机工作原理设计流程程序钮等输入输出点进行控制实现洗衣机洗衣程动化洗涤排水脱水时间均PLC计数器控制改变定时器参数改变时间中软件设计硬件设计等问题进行分析研究实现全动洗衣机正常运行简易模式强制性停止功具智化程度高安全方便灵活等特点
关键词：PLC 动 定时器 控制
Abstract
This paper describes the use of programmable logic controller (PLC) as the core control unit and monitoring the use of computer simulation control system for automatic washing machine This paper introduces the structure of the washing machine full automatic washing machine control system is analyzed on this basis was proposed based on fully automatic washing machine PLC control program and a demonstration program according to the washing machine working principle design a process and procedures buttons and other some input output control points to achieve the automation of the process of washing laundry As washing drainage dewatering of the time by the counter within the PLC control so long as the parameters can change the timer time On which software design hardware design issues such as analysis and research to achieve the normal operation of the automatic washing machine simple patterns and mandatory stop function With a high degree of intelligence secure reliable convenient and flexible
Key word PLC automatic Timer control
目 录
第1章 绪 1
11 选题背景意义 1
12 洗衣机发展历史 1
13 控制系统选择 2
14 次毕业设计研究容 3
第2章 全动洗衣机控制系统控制求 4
21 全动洗衣机工作原理 4
22 设备控制求 5
第3章 硬件理设计 6
31 全动洗衣机整体结构图 6
32 硬件设计 7
33 继电器 8
34 编程序控制器 9
35 洗衣机组态仿真界面 14
第4章 软件设计 18
41 IO分配表 18
42 洗衣机PLC运行程分析 20
43 程序流程图构成相关设置 21
44 梯形图 24
第五章 结束语 27
致谢 28
参考文献 29
附 录 30
第1章 绪
章阐述毕业文选题背景意义洗衣机发展历史动化控制工业生产生活中体现应价值包括目前应范围发展前景
11 选题背景意义
洗衣机日常生活中常见种家电已成生活中缺少家电器传统基继电器控制已满足洗衣机动化程度求洗衣机需更满足需求必须助动化技术发展着PLC技术发展PLC作控制器满足全动洗衣机动化求控制方式灵活样控制模式根场合应动化技术飞速发展洗衣机初始半动式洗衣机发展现全动洗衣机正智化洗衣机方发展
12 洗衣机发展历史
古洗衣服项难逃避家务劳动洗衣机出现前许言田园诗描绘样充满乐趣手搓棒击刷甩……断重复简单体力劳动留感受常常：辛苦劳累
1874年手洗时代受前未挑战——发明木制手摇洗衣机发明者美国尔·布莱克斯布莱克斯洗衣机构造极简单木筒里装6块叶片手柄齿轮传动衣服筒翻转达净衣目套装置问世提高生活效率冥思苦想士受启发洗衣机改进程开始加快
1880年美国出现蒸汽洗衣机蒸汽动力开始取代力
水力洗衣机燃机洗衣机相继出现1911年美国试制成功世界第台电动洗衣机电动洗衣机问世标志着类家务劳动动化开端
电动洗衣机完善1922年迎种崭新洗衣方式搅拌式搅拌式洗衣机美国玛塔格公司研制成功种洗衣机筒中心装立轴立轴端装搅拌翼电动机带动立轴进行周期性正反摆动衣物水流断翻滚相互摩擦涤荡污垢搅拌式洗衣机结构科学合理受普遍欢迎10年美国德克斯航空公司宣布研制成功第台前装式滚筒洗衣机洗涤漂洗脱水滚筒完成意味着电动洗衣机型式跃新台阶动化前进步直日滚筒式洗衣机欧美国家广泛应
着工业化加速世界国加快洗衣机研制步伐首先英国研制推出种喷流式洗衣机筒体侧运转波轮产生强烈涡流衣物洗涤液起筒断翻滚洗净衣物1955年引进英国喷流式洗衣机基础日研制出独具风格流行波轮式洗衣机波轮式滚筒式搅拌式洗衣机生产领域三分天局面初步形成
20世纪60年代洗衣机发达国家消费市场开始形成系列家庭普率迅速升间洗衣机日发展备受瞩目60年代日出现带干桶双桶洗衣机称半动型洗衣机70年代生产出波轮式套桶全动洗衣机70年代期微电脑控制全动洗衣机横空出世耳目新80年代模糊控制应洗衣机操作更简便功更完备洗衣程序更意外观造型更时尚……进入90年代电机调速技术提高洗衣机实现宽范围转速变换调节诞生许新水流洗衣机着电机驱动技术发展提高日生产出电机直接驱动式洗衣机省齿轮传动变速机构引发洗衣机驱动方式巨革命
13 控制系统选择
现代社会求制造业市场需求做出迅速反应生产出批量品种规格低成高质量产品满足求生产设备动生产线控制系统必须具极高性灵活性编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller）正应求出现微处理器基础通工业控制装置
PLC应面广功强方便代工业动化设备PLC已广泛应种机械设备生产程动控制系统中然PLC 领域迅速发展
发达工业国家PLC已广泛应工业部门着性价格断提高应范围断扩国越越行业领域开始应PLCPLC应领域数字量逻辑控制运动控制闭环程控制数处理通信联网等方面
14 次毕业设计研究容
次毕业设计利西门子S7200PLC洗衣机进行全动控制掌握STEP7Micro法制作整洗衣程监控界面电动机设备进行实时监控实现全部功前提监控界面控制功作进步研究监控界面控制功现场情况现场设备进行控制
第2章 全动洗衣机控制系统控制求
21 全动洗衣机工作原理
211 控制系统组成
洗衣机工作流程进水洗涤排水脱水四程组成半动洗衣机中四程分相应扭开关控制全动洗衣机中四程做全动运行直洗衣结束
全动洗衣机进水洗涤排水脱水通水位开关洗涤电机电磁进水阀电磁排水阀配合进行控制实现动控制水位开关控制进水洗衣机高中低水位电磁进水阀起着通断水源作进水时电磁进水阀开降水注入排水时电磁排水阀开降水排出洗衣时洗涤电动机启动正反转交进行脱水时脱水桶启动示意图图示：
图21系统结构框图
图21中出次设计根全动洗衣机工作原理 现实生活中排水脱水功率（洗涤电机功率脱水电机功率）洗涤脱水应选电机洗衣机工作流程进水洗衣排水脱水四程组成半动洗衣机中四程分相应扭开关控制利编程控制器PLC实现控制说明PLC控制原理方法特点工作特色次全动洗衣机控制系统设计利西门子S7200系列PLC特点鈕电磁阀开关等输入输出点进行控制实现洗衣机洗衣程动化
22 设备控制求
里两程序供选择
I全程序程
[1]开总开关设置水位（高中低）选择档位（300200100）
[2]启动扭开始进水直水满（水位达设置水位）时停止进水开始洗涤
[3]洗涤时正转30秒停4秒然反转30秒停4秒
[4]循环（300200100）次开始排水
[5]排水30S开始脱水脱水20S
[6]重复[2][5]三次
[7]清洗完成报警3秒动停机
[8]停车扭实现手动停止进水排水 脱水报警
II简易程序：
[1]开总开关选择档位——简易程序
[2]启动扭开始进水直水满（水位达设置水位）时停止进水开始洗涤
[3]洗涤时正转30秒停4秒然反转30秒停4秒
[4]循环200次开始排水
[5]排水30S开始脱水脱水20S
[6]重复[2][5]次
[7]清洗完成报警3秒动停机
[8]停车扭实现手动停止进水排水 脱水报警
第3章 硬件理设计
章出次设计洗衣机电路原理图器件具体介绍说明原理图中包括供电回路图控制回路图元器件PLC外包括继电器组变频器等
31 全动洗衣机整体结构图
31图洗衣机整体硬件结构包括洗衣机控制面板进水口水位探测器洗涤电机等控制界面钮包括：简易模式切换高水位键中水位键低水位键高中低挡键选择（300200100）手动排水手动脱水等键
洗衣机水桶部分装高中低水位传感器（水位探测器）选择水位键时例选择中水位探测器水注入中水位传感器附时会动停止注入
图31全动洗衣机示意图
32 硬件设计
硬件设计整体思路通PLC输出数字信号控制继电器组达控制电路目图32：
图32洗衣机控线路
图中正转反转脱水控制电动机电源方三继电器组线圈分PLC输出端 Q02Q03Q04相连受控PLC输出信号中正转组反转组通变频器限制接入电动机改变变频器参数改变洗涤漂洗时速度脱水继电器组直接电源电动机相连样洗衣机处脱水状态时电动机额定转速工作演示时转速会洗涤漂洗区
33继电器
331继电器控制系统中作
继电器种基电气设备开关闭定数量互相独立电路种操作利电压控制线圈绕组产生电磁场实现输入量达定值时输出量发生跳跃式变化动控制器件具控制系统控制系统通常应动控制电路中实际较电流控制较电流种动开关控制系统中起着动调节安全保护转换电路作
通电流流线圈时产生电磁感应触点吸合没电流流线圈时候触点断开实现种信号隔离输出控制般仪表控制现场功率电器设备时仪表控制系统卡件触点承受高电流电压采继电器作中间执行器接收控制系统控制信号执行系统控制指令强电设备弱点系统控制信号时需隔离高压信号输出干触点信号反然外继电器型号满足电压信号需作长期工作
332电磁继电器选择原
选电磁继电器般步骤：作选继电器第步确定应分类初选种定条件成功应继电器类型然列步骤选继电器适规定应
输入信号确定继电器种类作原理结构特征继电器求输入信号性质例热继电器利热效应动作继电器声继电器利声效应动作电磁继电器控制电流通线圈产生电磁吸力实现触点开闭
环境条件选择继电器型号环境适应性继电器性指标环境工作条件差异继电器性影响
根负载情况选择继电器触点种类参数控电路直接连接触点继电器接触系统国外长期实践证明约百分七十障发生触点继电器身结构制造素密切相关外未正确选重素根控制求确定触点组合形式需常开常闭触点转换触点根控回路少确定触点数组数根负载性质容量确定触点关参数
34 编程序控制器
341 编程控制器基概念基结构
着微处理器计算机数字通讯技术飞速发展计算机控制已扩展工业领域
I编程控制器基概念
国际电工委员会PLC作定义：编程控制器种数字运算操作电子系统专工业环境应设计采编程序存储器部存储执行逻辑运算序控制定时计数算术运算等操作指令通数字式模拟式输入输出控制种类型机械生产程编程控制器关设备应工业控制系统形成整体易扩充功原设计
II 编程控制器基结构
PLCCPU模块输入模块输出模块编程装置组成 PLC特殊功模块完成某特殊务
[1]CPU模块
CPU模块微处理器（CPU芯片）存储器组成PLC控制系统中CPU模块相脑心脏断采集输入信号执行户程序刷新系统输出存储器储存程序数
[2]IO模块
输入（Input）模块输出（Output）模块简称IO模块联系系统外部设备CPU模块桥梁
[3]编程器
编程器生成户程序进行编辑检查修改监控户程序执行情况手持式编程器直接输入编辑梯形图输入编辑指令表程序般型机现场调试维护
编程软件计算机直接生成梯形图指令表程序实现编程语言间相互转换程序编译通PCPPI电缆载PLC中PLC中程序传计算机中
[4]电源
PLC般AC 220V电源DC 24V电源部开关电源种模块提供电压等级直流电源
342 编程控制器基特点
编程控制器具编程方法简单易学功强性价高硬件配套齐全户方便适应性强性强抗干扰力强系统设计安装调试工作量少维护工作量维护方便体积耗低等特点
343 S7200系列PLC
西门子公司SIMATIC S7200系列属型PLC代继电器简单控制场合复杂动化控制系统极强通信功型网络控制系统中充分发挥作
S7200性非常高语句表梯形图功块图编程指令丰富简单易学置高速计数器告诉脉输出PID控制器等特殊功扩展248点数字量IO35路模拟量IO30KB程序数存储空间
S7200提供10种通讯方式满足应需求RS485通信编程接口通讯口模式通讯PPI协议通讯MPI协议通讯简单S7200
344 PLC接线图
根全动洗衣机控制求系统控制IO点数进行统计PLC型号进行选择现根统计选择控制系统PLC外部接线设计图：
图33全动洗衣机PLC接线图
现实生活中排水脱水功率（洗涤电机功率脱水电机功率）洗涤脱水应选电机该图右部脱水处应加电机正转反转处应加电机
1 PLC机
选择西门子S7200系列PLC作全动洗衣机控制机西门子S7200系列PLC中CPU221CPU222CPU224CPU226CPU226XM等分选择CPU224作机满足全动洗衣机控制求
2 启动钮
启动钮控制全动洗衣机开始工作否般户洗衣机放入衣服已准备开始洗衣服启动钮全动洗衣机开始洗衣
3 停止钮
停止钮控制运行中全动洗衣机停止工作否洗衣服程中户需停止洗衣机直接停止钮洗衣机会停止工作
4 高水位
高水位指洗衣机洗衣程中洗衣机筒保持水位高低旦选择高水位洗衣程中水位保持系统设定三水位中高水位里操作面板钮设置高水位钮表示选择高水位水位适合洗涤量衣服
5 中水位
中水位指洗衣机洗衣程中洗衣机筒保持水位高低相高水位低水位说洗衣机系统初始设计中设计三种水位三水位中间水位操作面板钮设置中水位钮表示选择中水位水位适合洗涤中量衣服
6 低水位
低水位指洗衣机洗衣程中洗衣机筒保持水位高低三水位中较低样完成洗衣程水位适合洗涤少量衣物
7 高强度洗涤
该强度洗涤电机会正反转300次全体循环3次适高程度脏衣物洗涤
8 中强度洗涤
该强度洗涤电机会正反转200次全体循环3次适中等程度脏衣物洗涤
9 低强度洗涤
该强度洗涤电机会正反转100次全体循环3次适低程度脏衣物洗涤
10 简易钮
简易钮时选择简易模式洗衣机动简易模式洗衣服模式中洗涤电机会正反转200次全体循环两次简易模式中适合般衣物洗涤更方便快捷户
洗衣机衣服模式中水位选择样户时选择种模式
需说明标准模式简易模式选择必须户开始洗衣前完成
11 高水位探测器
高水位探测器检测洗衣机水位否已达高水位采数字量输出式水位探测器样直接高水位探测器输出直接送PLC机数字量输入端口
12 中水位探测器
中水位探测器检测洗衣机水位否已达低水位采数字量输出式水位探测器样直接中水位探测器输出直接送PLC机数字量输入端口
13 低水位探测器
低水位探测器检测洗衣机水位否已达低水位采数字量输出式水位探测器样直接中水位探测器输出直接送PLC机数字量输入端口
14 进水电磁阀
进水电磁阀控制洗衣机进水然洗衣机需外界进水时PLC机发出控制信号进水电磁阀会开水动外界送入洗衣机筒水已达设定水位时PLC机发出信号动关闭进水电池阀时控制洗衣机进入洗衣步骤
15 电机正转接触器
电机正转接触器PLC机控制洗衣机电机正转直接PLC机数字量输出端口连接电机正转接触器洗衣机洗衣服程中电机会正转反转时轮流进行
16 电机反转接触器
电机反转接触器PLC机控制洗衣机电机反转直接PLC机数字量输出端口连接电机反转接触器洗衣机洗衣服程中电机会正转反转时轮流进行
17 排水离合器
排水离合器PLC机控制洗衣机机筒排放选数字式离合器直接PLC机数字量输出端口连接排水离合器洗衣机完成洗衣者漂洗需机筒脏水排出机筒时PLC机发出控制命令开排水离合器进行排水
18 脱水离合器
洗衣机洗衣服道工序衣服进行脱水脱水电磁离合器正PLC机控制洗衣机进行脱水脱水需电机带动机筒旋转电磁离合器直接PLC机数字量输出端口控制电磁离合器终达控制脱水执行电机目脱水程涉电机调速问题PLC机加电磁离合器样种较觉简单方式完成控制务
19 报警器
报警器指示洗衣机洗衣程结束声音提示采工业直流供电报警器样直接PLC机数字量输出端口控制报警器
35 洗衣机力控组态仿真界面
图34全动洗衣机控制系统组态示意图
图34示全动洗衣机示意图包含部分控制面板利力控Forcecontrol 61作出组态示意图全动洗衣机工作前先设置进水位置（选择高水位）高水位钮接着选择洗衣机需工作时间（工作时需正反转循环次数分100次200次300次）高档位代表需正反转循环次数300次中档位代表需正反转循环次数200次低档位代表需正反转循环次数100次样逐步减少洗涤次数假选择中档位需清洗衣服放入里面然启动钮洗衣机部开始进水高水位置时高水位传感器灯亮进水停止开始洗涤正转30s停4s反转30s停4s循环200次开始排水30s脱水20s算循环然进水开始循环次洗衣结束洗衣完成脱水成功报警3s钟洗衣机动停止
操作控制界面简易模式开关该键作整洗衣程简单化例洗涤较衣物洗涤夏季衣物简易模式时洗衣机会动切换循环次数较少程序完成洗涤
果中途紧急情况想利全动洗衣功时直接停止钮时实现手动停止进水排水脱水报警功感觉衣服已干净时洗衣机没进入排水阶段停止钮动洗衣功停止时手动排水手动脱水钮实现手动排水手动脱水功
351 重点参数设定
定义参数：
图35 洗衣机水位参数
选择变量参数：
图36 反应器参数
10格秒100格底色黄色蓝色代表水
图37 边线（水）参数设置
道水流动画设置流动效果PLC离散信号控制水供排水
图38 排水变量参数
PLC相连设置水道离散变量单独水罐相连进入演示画面测试结果图34示动画连接成功
第4章 软件设计
41 IO分配表
411 数字量输入部分
控制系统输入启动钮停止钮水位选择开关（高水位中水位低水位）手动排水开关手动排水开关高水位浮球开关中水位浮球开关低水位浮球开关水排空浮球开关等16输入点具体输入分配表示：
表41输入址分配
输入址
应外部设备
I00
启动钮
I01
停止钮
I02
水位选择开关（高水位）
I03
水位选择开关（中水位）
I04
水位选择开关（低水位）
I05
手动排水开关
I06
手动脱水开关
I07
高水位浮球开关
I10
中水位浮球开关
I11
低水位浮球开关
I12
水排空浮球开关
I13
触发低次档位
I14
触发中次档位
I15
触发高次档位
I16
触发简易档位
412 数字量输出部分
控制系统需控制外部设备进水电磁阀排水电磁阀洗涤电动机脱水桶报警器5设备洗涤电动机正反转两状态分正接触器反接触器输出点应该6具体输出分配表示：
表42输出址分配
输出址
应外部设备
Q00
进水电磁阀
Q01
排水电磁阀
Q02
洗涤电动机正转接触器
Q03
洗涤电动机反转接触器
Q04
脱水桶
Q05
报警器
413 辅助继电器
程序中需中间继电器定时器计数器分代表含义功表示：
表43控制系统中中间状态IO分配
址
功
M00
启动钮辅助继电器
M01
判断洗衣机水位否设定值致
M02
判断洗衣机水位否设定值致
M03
停止动洗衣辅助继电器
M04
判断进水否完成
M05
判断排水否完成
M06
选择简易程序辅助继电器
T37
洗涤电动机正转时间30s
T38
洗涤电动机反转时间30s
T39
排水30s
T40
脱水30s
T41
洗衣完毕报警3s
C50
抵挡洗衣（100次）
C51
中档洗衣（200次）
C52
高档洗衣（300次）
C53
整程重复2次
42 洗衣机PLC运行程分析
421洗衣机进水
洗衣前选择水位选择正常洗涤简易洗涤水位选择开关（高水位＼中水位＼低水位）中意选择洗衣模式（高强度＼中强度＼低强度＼简易模式）相应指示灯会亮启动钮I00接通Q00接通开始进水水位升选择水位相致时相致水位传感器(I07I10I11)接通Q00断开停止进水
422正反转洗衣
停止进水Q02接通开始正转洗衣 T37计时开始T37计时30秒Q02断开正洗暂停4sT38开始计时T38计时时间Q03接通反转洗涤T39开始计时T39计时时间Q03断开反洗暂停4sT40开始计时T40计时时间C50＼C51＼C52＼C53计数次时洗衣返回Q02接通重复正洗开始全部动作直计数器达规定次数时Q01接通保开始排水20s排水指示灯亮计数器复位准备次循环时计数
423循环洗衣
排水脱水水位时I12闭合Q01Q04接通开始脱水脱水计数器开始计时10s计时时间Q01Q04断开停止排水脱水C53＼C54计数次时洗衣返回Q00接通重复进水脱水全部动作知道计数满32次时停止洗衣Q05接通报警保报警指示灯亮T41开始计时T41计时时间报警结束整洗衣程结束T41常开触点闭合准备次启动
424强制停止
运行中停止钮时I01常闭触点断开M00Q00Q01Q04Q05断开停止进水排水脱水报警排水钮时I05常开触点闭合Q01接通保进行手动排水手动脱水钮I06闭合Q01Q04接通脱水T40开始计时T40计时时间Q01Q04断开脱水停止Q05接通报警T41开始计时T41计时时间Q05断开报警结束
43 程序流程图构成相关设置
431流程图
图41正常全程序程运行流程图—见附录2
图42强制停止流程图果中途紧急情况想利全动洗衣功时直接停止钮时实现手动停止进水排水脱水报警功感觉衣服已干净时洗衣机没进入排水阶段停止钮动洗衣功停止时手动排水手动脱水钮实现手动排水手动脱水功
图42全动洗衣机强制停止流程图
图43动洗衣机简易流程图
图43简易流程图简易流程图正常运行程序简易特点应夏季者较衣物清洗必正常运行情况繁琐时间
（Ⅱ）程序构成：程序动方式手动方式两种动方式PLC运行已设置程序参数手动方式紧急停止情况手动进行排水脱水
（Ⅲ）程序载安装调试：输入输出端子实际控制系统中钮需控制设备正确连接完成硬件安装全动洗衣机程序STEP7MicroWin32软件指令完成正常工作时程序放存储卡中修改程序先PLC设定STOP状态运行STEP7MicroWin32编程软件开全动洗衣机程序线调试编程器进行调试
432 系统流程概述
全动洗衣机控制系统详细工作程：
1 启动钮洗衣机电源导通准备进入洗涤状态
2 户设置水位高低洗衣模式（常规模式简易模式）
3 洗衣机开进水电磁阀开始外界输入水
4 水位探测器检测水已位开始洗涤
5 电机正转反转设定洗衣模式切换时间长度进行轮流工作
6 洗衣直进行直预定值
7 洗衣机开排水离合器开始排水持续20s
8 洗衣机关闭排水离合器
9洗衣机控制脱水电磁阀离合器进行脱水10s时开排水离合器脱水出水时排出洗衣机筒
10 关闭脱水电磁阀
11 重复（3）（8）步骤二次（简易程序重复次）
12 蜂鸣器发出响声持续发声3s提醒户洗衣完成
13 完成洗衣
44 梯形图
441梯形图特点
梯形图PLC模拟继电器控制系统编程方法触点线圈功方框等构成梯形图左右垂直线称左右母线画梯形图时左母线开始触点线圈（功方框）终止右母线梯形图中左母线作提供量母线触点闭合量流直元件触点断开阻止量流种量流称流实际梯形图CPU仿真继电器控制电路图电源电流通系列逻辑控制条件根运算结果决定逻辑输出模拟程
梯形图中基编程元素触点线圈方框
触点：代表逻辑控制条件触点闭合时表示量流触点分常开触点常闭触点两种形式
线圈：通常代表逻辑输出结果量流该线圈激励
方框：代表某种特定功指令量流通方框时执行方框代表功方框代表功种例：定时器计数器数运算等
梯形图中输出元素构成梯级梯形图网络梯级组成
442 梯形图绘制原
(1) 梯形图左右序排列继电器器线圈逻辑行层阶梯逻辑行起左母线然触点连接终止继电器线圈右母线
(2) 般情况梯形图中某编号继电器线圈出现次继电器触点限引PLC含跳转指令步进指令梯形图中允许双线圈输出
(3) 逻辑行中串联触点支路应放方果串联触点支路放方语句增程序变长
(4) 逻辑行中联触点支路应放左边果联触点支路放右边语句增程序变长
(5) 梯形图中允许触点双电流通
(6) 梯形图中逻辑行具相条件时节省语句数量常逻辑行合相条件复杂时储存容量PLC意义
(7) 设计梯形图时输入继电器触点状态全部相应输入设备常开状态进行设计更合适输入设备常开触点PLC输入端连接果某信号常闭触点输入输入设备全部常开设计然梯形图中应输入继电器触点取反
443系统梯形图
根梯形图基础知识注意事项特点节中控制状态流程图现利STEP7MicroWIN编程软件做出全动洗衣机控制系统梯形图STEP7MicroWIN编程软件专西门子S7200设计计算机WINDOWS操作系统运行功强方便简单易学编写程序通专编程线缆载PLC中运行导出仿真软件中进行测试
根梯形图基础知识注意事项特点节中控制状态流程图现利STEP7MicroWin32编程软件做出全动洗衣机控制系统梯形图（见附录）
第五章 结束语
通系统设计全动洗衣机控制系统深入理解全动洗衣机控制系统利西门子PLC特点钮电磁阀开关等输入输出点设备进行控制实现洗衣机洗衣程动化遍洗涤排水脱水时间PLC计数器控制改变计数器参数改变时间面设定程序时间定作固定程序根衣物质数量油污程度编程稍作改变设计出诸洗甩牛仔类衣物轻洗轻甩羊毛类衣物通标准洗涤程序充分表实性
通次设计动控制原理应进步认识月设计程中学许东西仅仅毕业设计中学少东西设计中遇懂明白方查阅相关资料 袁老师指导总次设计开面实际应门做项工作进步学奠定基础
致谢
着毕业日子毕业设计接尾声周奋战设计终完成没做课程设计前觉课程设计年学知识单纯总结通次做课程设计发现法点太片面毕业设计设计仅前面学知识种检验力种提高通次毕业设计明白原知识较欠缺学东西太前老觉什东西会什东西懂点眼高手低通次毕业设计明白学长期积累程工作生活中应该断学努力提高知识综合素质
次毕业设计中学关系更进步学间互相帮助什懂家起商量听听法更理解知识里非常感谢帮助学
心总学会学会确觉困难较真万事开头难知道入手终做完种释重负感觉外出结：知识必须通应实现价值东西学会真正时候发现两回事认真正会时候真学会
感谢指导赵新蕖老师悉心顾感谢老师帮助设计程中通查阅量关资料学交流验学老师请教等方式学少知识历少艰辛收获样巨整设计中懂许东西培养独立工作力树立工作力信心相信会学工作生活非常重影响提高动手力充分体会创造程中探索艰难成功时喜悦然设计做太设计程中学东西次课程设计收获财富终身受益
参考文献
[1]王永华编现代电气控制PLC应技术北京航空航天学出版社2007
[2]戴仙金编西门子S7—200系列PLC应开发中国水利水电出版社2006
[3]郭丙军 黄旭峰编深入浅出PLC技术应教材中国电力出版社2008
[4]西门子（中国）限公司动化驱动集团深入浅出西门子S7300 PLC北京航空航天学出版社2004
[1] 田效伍 电气控制PLC应技术 北京 机械工业出版社2006
[5]刘长青编电气控制PLC应技术科学出版社2008
附 录
附录1：正常全程运行程序
1辅助继电器模块
2进水模块
3洗涤模块
4排水模块
5脱水模块
6报警模块
附录2：正常全程序程运行流程图
图41正常全程序程运行流程图
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高等专科学校
毕业设计文
文题目：全动洗衣机控制设计
系 部 动控制系
专 业 电气动化技术
班 级 电气动化班
学生姓名
学 号
指导教师
2016年 X月 X日
摘
文描述采编程控制器（PLC）作核心控制部件利计算机进行模拟监控全动洗衣机控制系统文章介绍洗衣机结构全动洗衣机控制系统进行分析基础提出基PLC全动洗衣机控制方案方案进行证根洗衣机工作原理设计流程程序钮等输入输出点进行控制实现洗衣机洗衣程动化洗涤排水脱水时间均PLC计数器控制改变定时器参数改变时间中软件设计硬件设计等问题进行分析研究实现全动洗衣机正常运行简易模式强制性停止功具智化程度高安全方便灵活等特点
关键词：PLC 动 定时器 控制
Abstract
This paper describes the use of programmable logic controller (PLC) as the core control unit and monitoring the use of computer simulation control system for automatic washing machine This paper introduces the structure of the washing machine full automatic washing machine control system is analyzed on this basis was proposed based on fully automatic washing machine PLC control program and a demonstration program according to the washing machine working principle design a process and procedures buttons and other some input output control points to achieve the automation of the process of washing laundry As washing drainage dewatering of the time by the counter within the PLC control so long as the parameters can change the timer time On which software design hardware design issues such as analysis and research to achieve the normal operation of the automatic washing machine simple patterns and mandatory stop function With a high degree of intelligence secure reliable convenient and flexible
Key word PLC automatic Timer control
目 录
第1章 绪 1
11 选题背景意义 1
12 洗衣机发展历史 1
13 控制系统选择 2
14 次毕业设计研究容 3
第2章 全动洗衣机控制系统控制求 4
21 全动洗衣机工作原理 4
22 设备控制求 5
第3章 硬件理设计 6
31 全动洗衣机整体结构图 6
32 硬件设计 7
33 继电器 8
34 编程序控制器 9
35 洗衣机组态仿真界面 14
第4章 软件设计 18
41 IO分配表 18
42 洗衣机PLC运行程分析 20
43 程序流程图构成相关设置 21
44 梯形图 24
第五章 结束语 27
致谢 28
参考文献 29
附 录 30
第1章 绪
章阐述毕业文选题背景意义洗衣机发展历史动化控制工业生产生活中体现应价值包括目前应范围发展前景
11 选题背景意义
洗衣机日常生活中常见种家电已成生活中缺少家电器传统基继电器控制已满足洗衣机动化程度求洗衣机需更满足需求必须助动化技术发展着PLC技术发展PLC作控制器满足全动洗衣机动化求控制方式灵活样控制模式根场合应动化技术飞速发展洗衣机初始半动式洗衣机发展现全动洗衣机正智化洗衣机方发展
12 洗衣机发展历史
古洗衣服项难逃避家务劳动洗衣机出现前许言田园诗描绘样充满乐趣手搓棒击刷甩……断重复简单体力劳动留感受常常：辛苦劳累
1874年手洗时代受前未挑战——发明木制手摇洗衣机发明者美国尔·布莱克斯布莱克斯洗衣机构造极简单木筒里装6块叶片手柄齿轮传动衣服筒翻转达净衣目套装置问世提高生活效率冥思苦想士受启发洗衣机改进程开始加快
1880年美国出现蒸汽洗衣机蒸汽动力开始取代力
水力洗衣机燃机洗衣机相继出现1911年美国试制成功世界第台电动洗衣机电动洗衣机问世标志着类家务劳动动化开端
电动洗衣机完善1922年迎种崭新洗衣方式搅拌式搅拌式洗衣机美国玛塔格公司研制成功种洗衣机筒中心装立轴立轴端装搅拌翼电动机带动立轴进行周期性正反摆动衣物水流断翻滚相互摩擦涤荡污垢搅拌式洗衣机结构科学合理受普遍欢迎10年美国德克斯航空公司宣布研制成功第台前装式滚筒洗衣机洗涤漂洗脱水滚筒完成意味着电动洗衣机型式跃新台阶动化前进步直日滚筒式洗衣机欧美国家广泛应
着工业化加速世界国加快洗衣机研制步伐首先英国研制推出种喷流式洗衣机筒体侧运转波轮产生强烈涡流衣物洗涤液起筒断翻滚洗净衣物1955年引进英国喷流式洗衣机基础日研制出独具风格流行波轮式洗衣机波轮式滚筒式搅拌式洗衣机生产领域三分天局面初步形成
20世纪60年代洗衣机发达国家消费市场开始形成系列家庭普率迅速升间洗衣机日发展备受瞩目60年代日出现带干桶双桶洗衣机称半动型洗衣机70年代生产出波轮式套桶全动洗衣机70年代期微电脑控制全动洗衣机横空出世耳目新80年代模糊控制应洗衣机操作更简便功更完备洗衣程序更意外观造型更时尚……进入90年代电机调速技术提高洗衣机实现宽范围转速变换调节诞生许新水流洗衣机着电机驱动技术发展提高日生产出电机直接驱动式洗衣机省齿轮传动变速机构引发洗衣机驱动方式巨革命
13 控制系统选择
现代社会求制造业市场需求做出迅速反应生产出批量品种规格低成高质量产品满足求生产设备动生产线控制系统必须具极高性灵活性编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller）正应求出现微处理器基础通工业控制装置
PLC应面广功强方便代工业动化设备PLC已广泛应种机械设备生产程动控制系统中然PLC 领域迅速发展
发达工业国家PLC已广泛应工业部门着性价格断提高应范围断扩国越越行业领域开始应PLCPLC应领域数字量逻辑控制运动控制闭环程控制数处理通信联网等方面
14 次毕业设计研究容
次毕业设计利西门子S7200PLC洗衣机进行全动控制掌握STEP7Micro法制作整洗衣程监控界面电动机设备进行实时监控实现全部功前提监控界面控制功作进步研究监控界面控制功现场情况现场设备进行控制
第2章 全动洗衣机控制系统控制求
21 全动洗衣机工作原理
211 控制系统组成
洗衣机工作流程进水洗涤排水脱水四程组成半动洗衣机中四程分相应扭开关控制全动洗衣机中四程做全动运行直洗衣结束
全动洗衣机进水洗涤排水脱水通水位开关洗涤电机电磁进水阀电磁排水阀配合进行控制实现动控制水位开关控制进水洗衣机高中低水位电磁进水阀起着通断水源作进水时电磁进水阀开降水注入排水时电磁排水阀开降水排出洗衣时洗涤电动机启动正反转交进行脱水时脱水桶启动示意图图示：
图21系统结构框图
图21中出次设计根全动洗衣机工作原理 现实生活中排水脱水功率（洗涤电机功率脱水电机功率）洗涤脱水应选电机洗衣机工作流程进水洗衣排水脱水四程组成半动洗衣机中四程分相应扭开关控制利编程控制器PLC实现控制说明PLC控制原理方法特点工作特色次全动洗衣机控制系统设计利西门子S7200系列PLC特点鈕电磁阀开关等输入输出点进行控制实现洗衣机洗衣程动化
22 设备控制求
里两程序供选择
I全程序程
[1]开总开关设置水位（高中低）选择档位（300200100）
[2]启动扭开始进水直水满（水位达设置水位）时停止进水开始洗涤
[3]洗涤时正转30秒停4秒然反转30秒停4秒
[4]循环（300200100）次开始排水
[5]排水30S开始脱水脱水20S
[6]重复[2][5]三次
[7]清洗完成报警3秒动停机
[8]停车扭实现手动停止进水排水 脱水报警
II简易程序：
[1]开总开关选择档位——简易程序
[2]启动扭开始进水直水满（水位达设置水位）时停止进水开始洗涤
[3]洗涤时正转30秒停4秒然反转30秒停4秒
[4]循环200次开始排水
[5]排水30S开始脱水脱水20S
[6]重复[2][5]次
[7]清洗完成报警3秒动停机
[8]停车扭实现手动停止进水排水 脱水报警
第3章 硬件理设计
章出次设计洗衣机电路原理图器件具体介绍说明原理图中包括供电回路图控制回路图元器件PLC外包括继电器组变频器等
31 全动洗衣机整体结构图
31图洗衣机整体硬件结构包括洗衣机控制面板进水口水位探测器洗涤电机等控制界面钮包括：简易模式切换高水位键中水位键低水位键高中低挡键选择（300200100）手动排水手动脱水等键
洗衣机水桶部分装高中低水位传感器（水位探测器）选择水位键时例选择中水位探测器水注入中水位传感器附时会动停止注入
图31全动洗衣机示意图
32 硬件设计
硬件设计整体思路通PLC输出数字信号控制继电器组达控制电路目图32：
图32洗衣机控线路
图中正转反转脱水控制电动机电源方三继电器组线圈分PLC输出端 Q02Q03Q04相连受控PLC输出信号中正转组反转组通变频器限制接入电动机改变变频器参数改变洗涤漂洗时速度脱水继电器组直接电源电动机相连样洗衣机处脱水状态时电动机额定转速工作演示时转速会洗涤漂洗区
33继电器
331继电器控制系统中作
继电器种基电气设备开关闭定数量互相独立电路种操作利电压控制线圈绕组产生电磁场实现输入量达定值时输出量发生跳跃式变化动控制器件具控制系统控制系统通常应动控制电路中实际较电流控制较电流种动开关控制系统中起着动调节安全保护转换电路作
通电流流线圈时产生电磁感应触点吸合没电流流线圈时候触点断开实现种信号隔离输出控制般仪表控制现场功率电器设备时仪表控制系统卡件触点承受高电流电压采继电器作中间执行器接收控制系统控制信号执行系统控制指令强电设备弱点系统控制信号时需隔离高压信号输出干触点信号反然外继电器型号满足电压信号需作长期工作
332电磁继电器选择原
选电磁继电器般步骤：作选继电器第步确定应分类初选种定条件成功应继电器类型然列步骤选继电器适规定应
输入信号确定继电器种类作原理结构特征继电器求输入信号性质例热继电器利热效应动作继电器声继电器利声效应动作电磁继电器控制电流通线圈产生电磁吸力实现触点开闭
环境条件选择继电器型号环境适应性继电器性指标环境工作条件差异继电器性影响
根负载情况选择继电器触点种类参数控电路直接连接触点继电器接触系统国外长期实践证明约百分七十障发生触点继电器身结构制造素密切相关外未正确选重素根控制求确定触点组合形式需常开常闭触点转换触点根控回路少确定触点数组数根负载性质容量确定触点关参数
34 编程序控制器
341 编程控制器基概念基结构
着微处理器计算机数字通讯技术飞速发展计算机控制已扩展工业领域
I编程控制器基概念
国际电工委员会PLC作定义：编程控制器种数字运算操作电子系统专工业环境应设计采编程序存储器部存储执行逻辑运算序控制定时计数算术运算等操作指令通数字式模拟式输入输出控制种类型机械生产程编程控制器关设备应工业控制系统形成整体易扩充功原设计
II 编程控制器基结构
PLCCPU模块输入模块输出模块编程装置组成 PLC特殊功模块完成某特殊务
[1]CPU模块
CPU模块微处理器（CPU芯片）存储器组成PLC控制系统中CPU模块相脑心脏断采集输入信号执行户程序刷新系统输出存储器储存程序数
[2]IO模块
输入（Input）模块输出（Output）模块简称IO模块联系系统外部设备CPU模块桥梁
[3]编程器
编程器生成户程序进行编辑检查修改监控户程序执行情况手持式编程器直接输入编辑梯形图输入编辑指令表程序般型机现场调试维护
编程软件计算机直接生成梯形图指令表程序实现编程语言间相互转换程序编译通PCPPI电缆载PLC中PLC中程序传计算机中
[4]电源
PLC般AC 220V电源DC 24V电源部开关电源种模块提供电压等级直流电源
342 编程控制器基特点
编程控制器具编程方法简单易学功强性价高硬件配套齐全户方便适应性强性强抗干扰力强系统设计安装调试工作量少维护工作量维护方便体积耗低等特点
343 S7200系列PLC
西门子公司SIMATIC S7200系列属型PLC代继电器简单控制场合复杂动化控制系统极强通信功型网络控制系统中充分发挥作
S7200性非常高语句表梯形图功块图编程指令丰富简单易学置高速计数器告诉脉输出PID控制器等特殊功扩展248点数字量IO35路模拟量IO30KB程序数存储空间
S7200提供10种通讯方式满足应需求RS485通信编程接口通讯口模式通讯PPI协议通讯MPI协议通讯简单S7200
344 PLC接线图
根全动洗衣机控制求系统控制IO点数进行统计PLC型号进行选择现根统计选择控制系统PLC外部接线设计图：
图33全动洗衣机PLC接线图
现实生活中排水脱水功率（洗涤电机功率脱水电机功率）洗涤脱水应选电机该图右部脱水处应加电机正转反转处应加电机
1 PLC机
选择西门子S7200系列PLC作全动洗衣机控制机西门子S7200系列PLC中CPU221CPU222CPU224CPU226CPU226XM等分选择CPU224作机满足全动洗衣机控制求
2 启动钮
启动钮控制全动洗衣机开始工作否般户洗衣机放入衣服已准备开始洗衣服启动钮全动洗衣机开始洗衣
3 停止钮
停止钮控制运行中全动洗衣机停止工作否洗衣服程中户需停止洗衣机直接停止钮洗衣机会停止工作
4 高水位
高水位指洗衣机洗衣程中洗衣机筒保持水位高低旦选择高水位洗衣程中水位保持系统设定三水位中高水位里操作面板钮设置高水位钮表示选择高水位水位适合洗涤量衣服
5 中水位
中水位指洗衣机洗衣程中洗衣机筒保持水位高低相高水位低水位说洗衣机系统初始设计中设计三种水位三水位中间水位操作面板钮设置中水位钮表示选择中水位水位适合洗涤中量衣服
6 低水位
低水位指洗衣机洗衣程中洗衣机筒保持水位高低三水位中较低样完成洗衣程水位适合洗涤少量衣物
7 高强度洗涤
该强度洗涤电机会正反转300次全体循环3次适高程度脏衣物洗涤
8 中强度洗涤
该强度洗涤电机会正反转200次全体循环3次适中等程度脏衣物洗涤
9 低强度洗涤
该强度洗涤电机会正反转100次全体循环3次适低程度脏衣物洗涤
10 简易钮
简易钮时选择简易模式洗衣机动简易模式洗衣服模式中洗涤电机会正反转200次全体循环两次简易模式中适合般衣物洗涤更方便快捷户
洗衣机衣服模式中水位选择样户时选择种模式
需说明标准模式简易模式选择必须户开始洗衣前完成
11 高水位探测器
高水位探测器检测洗衣机水位否已达高水位采数字量输出式水位探测器样直接高水位探测器输出直接送PLC机数字量输入端口
12 中水位探测器
中水位探测器检测洗衣机水位否已达低水位采数字量输出式水位探测器样直接中水位探测器输出直接送PLC机数字量输入端口
13 低水位探测器
低水位探测器检测洗衣机水位否已达低水位采数字量输出式水位探测器样直接中水位探测器输出直接送PLC机数字量输入端口
14 进水电磁阀
进水电磁阀控制洗衣机进水然洗衣机需外界进水时PLC机发出控制信号进水电磁阀会开水动外界送入洗衣机筒水已达设定水位时PLC机发出信号动关闭进水电池阀时控制洗衣机进入洗衣步骤
15 电机正转接触器
电机正转接触器PLC机控制洗衣机电机正转直接PLC机数字量输出端口连接电机正转接触器洗衣机洗衣服程中电机会正转反转时轮流进行
16 电机反转接触器
电机反转接触器PLC机控制洗衣机电机反转直接PLC机数字量输出端口连接电机反转接触器洗衣机洗衣服程中电机会正转反转时轮流进行
17 排水离合器
排水离合器PLC机控制洗衣机机筒排放选数字式离合器直接PLC机数字量输出端口连接排水离合器洗衣机完成洗衣者漂洗需机筒脏水排出机筒时PLC机发出控制命令开排水离合器进行排水
18 脱水离合器
洗衣机洗衣服道工序衣服进行脱水脱水电磁离合器正PLC机控制洗衣机进行脱水脱水需电机带动机筒旋转电磁离合器直接PLC机数字量输出端口控制电磁离合器终达控制脱水执行电机目脱水程涉电机调速问题PLC机加电磁离合器样种较觉简单方式完成控制务
19 报警器
报警器指示洗衣机洗衣程结束声音提示采工业直流供电报警器样直接PLC机数字量输出端口控制报警器
35 洗衣机力控组态仿真界面
图34全动洗衣机控制系统组态示意图
图34示全动洗衣机示意图包含部分控制面板利力控Forcecontrol 61作出组态示意图全动洗衣机工作前先设置进水位置（选择高水位）高水位钮接着选择洗衣机需工作时间（工作时需正反转循环次数分100次200次300次）高档位代表需正反转循环次数300次中档位代表需正反转循环次数200次低档位代表需正反转循环次数100次样逐步减少洗涤次数假选择中档位需清洗衣服放入里面然启动钮洗衣机部开始进水高水位置时高水位传感器灯亮进水停止开始洗涤正转30s停4s反转30s停4s循环200次开始排水30s脱水20s算循环然进水开始循环次洗衣结束洗衣完成脱水成功报警3s钟洗衣机动停止
操作控制界面简易模式开关该键作整洗衣程简单化例洗涤较衣物洗涤夏季衣物简易模式时洗衣机会动切换循环次数较少程序完成洗涤
果中途紧急情况想利全动洗衣功时直接停止钮时实现手动停止进水排水脱水报警功感觉衣服已干净时洗衣机没进入排水阶段停止钮动洗衣功停止时手动排水手动脱水钮实现手动排水手动脱水功
351 重点参数设定
定义参数：
图35 洗衣机水位参数
选择变量参数：
图36 反应器参数
10格秒100格底色黄色蓝色代表水
图37 边线（水）参数设置
道水流动画设置流动效果PLC离散信号控制水供排水
图38 排水变量参数
PLC相连设置水道离散变量单独水罐相连进入演示画面测试结果图34示动画连接成功
第4章 软件设计
41 IO分配表
411 数字量输入部分
控制系统输入启动钮停止钮水位选择开关（高水位中水位低水位）手动排水开关手动排水开关高水位浮球开关中水位浮球开关低水位浮球开关水排空浮球开关等16输入点具体输入分配表示：
表41输入址分配
输入址
应外部设备
I00
启动钮
I01
停止钮
I02
水位选择开关（高水位）
I03
水位选择开关（中水位）
I04
水位选择开关（低水位）
I05
手动排水开关
I06
手动脱水开关
I07
高水位浮球开关
I10
中水位浮球开关
I11
低水位浮球开关
I12
水排空浮球开关
I13
触发低次档位
I14
触发中次档位
I15
触发高次档位
I16
触发简易档位
412 数字量输出部分
控制系统需控制外部设备进水电磁阀排水电磁阀洗涤电动机脱水桶报警器5设备洗涤电动机正反转两状态分正接触器反接触器输出点应该6具体输出分配表示：
表42输出址分配
输出址
应外部设备
Q00
进水电磁阀
Q01
排水电磁阀
Q02
洗涤电动机正转接触器
Q03
洗涤电动机反转接触器
Q04
脱水桶
Q05
报警器
413 辅助继电器
程序中需中间继电器定时器计数器分代表含义功表示：
表43控制系统中中间状态IO分配
址
功
M00
启动钮辅助继电器
M01
判断洗衣机水位否设定值致
M02
判断洗衣机水位否设定值致
M03
停止动洗衣辅助继电器
M04
判断进水否完成
M05
判断排水否完成
M06
选择简易程序辅助继电器
T37
洗涤电动机正转时间30s
T38
洗涤电动机反转时间30s
T39
排水30s
T40
脱水30s
T41
洗衣完毕报警3s
C50
抵挡洗衣（100次）
C51
中档洗衣（200次）
C52
高档洗衣（300次）
C53
整程重复2次
42 洗衣机PLC运行程分析
421洗衣机进水
洗衣前选择水位选择正常洗涤简易洗涤水位选择开关（高水位＼中水位＼低水位）中意选择洗衣模式（高强度＼中强度＼低强度＼简易模式）相应指示灯会亮启动钮I00接通Q00接通开始进水水位升选择水位相致时相致水位传感器(I07I10I11)接通Q00断开停止进水
422正反转洗衣
停止进水Q02接通开始正转洗衣 T37计时开始T37计时30秒Q02断开正洗暂停4sT38开始计时T38计时时间Q03接通反转洗涤T39开始计时T39计时时间Q03断开反洗暂停4sT40开始计时T40计时时间C50＼C51＼C52＼C53计数次时洗衣返回Q02接通重复正洗开始全部动作直计数器达规定次数时Q01接通保开始排水20s排水指示灯亮计数器复位准备次循环时计数
423循环洗衣
排水脱水水位时I12闭合Q01Q04接通开始脱水脱水计数器开始计时10s计时时间Q01Q04断开停止排水脱水C53＼C54计数次时洗衣返回Q00接通重复进水脱水全部动作知道计数满32次时停止洗衣Q05接通报警保报警指示灯亮T41开始计时T41计时时间报警结束整洗衣程结束T41常开触点闭合准备次启动
424强制停止
运行中停止钮时I01常闭触点断开M00Q00Q01Q04Q05断开停止进水排水脱水报警排水钮时I05常开触点闭合Q01接通保进行手动排水手动脱水钮I06闭合Q01Q04接通脱水T40开始计时T40计时时间Q01Q04断开脱水停止Q05接通报警T41开始计时T41计时时间Q05断开报警结束
43 程序流程图构成相关设置
431流程图
图41正常全程序程运行流程图—见附录2
图42强制停止流程图果中途紧急情况想利全动洗衣功时直接停止钮时实现手动停止进水排水脱水报警功感觉衣服已干净时洗衣机没进入排水阶段停止钮动洗衣功停止时手动排水手动脱水钮实现手动排水手动脱水功
图42全动洗衣机强制停止流程图
图43动洗衣机简易流程图
图43简易流程图简易流程图正常运行程序简易特点应夏季者较衣物清洗必正常运行情况繁琐时间
（Ⅱ）程序构成：程序动方式手动方式两种动方式PLC运行已设置程序参数手动方式紧急停止情况手动进行排水脱水
（Ⅲ）程序载安装调试：输入输出端子实际控制系统中钮需控制设备正确连接完成硬件安装全动洗衣机程序STEP7MicroWin32软件指令完成正常工作时程序放存储卡中修改程序先PLC设定STOP状态运行STEP7MicroWin32编程软件开全动洗衣机程序线调试编程器进行调试
432 系统流程概述
全动洗衣机控制系统详细工作程：
1 启动钮洗衣机电源导通准备进入洗涤状态
2 户设置水位高低洗衣模式（常规模式简易模式）
3 洗衣机开进水电磁阀开始外界输入水
4 水位探测器检测水已位开始洗涤
5 电机正转反转设定洗衣模式切换时间长度进行轮流工作
6 洗衣直进行直预定值
7 洗衣机开排水离合器开始排水持续20s
8 洗衣机关闭排水离合器
9洗衣机控制脱水电磁阀离合器进行脱水10s时开排水离合器脱水出水时排出洗衣机筒
10 关闭脱水电磁阀
11 重复（3）（8）步骤二次（简易程序重复次）
12 蜂鸣器发出响声持续发声3s提醒户洗衣完成
13 完成洗衣
44 梯形图
441梯形图特点
梯形图PLC模拟继电器控制系统编程方法触点线圈功方框等构成梯形图左右垂直线称左右母线画梯形图时左母线开始触点线圈（功方框）终止右母线梯形图中左母线作提供量母线触点闭合量流直元件触点断开阻止量流种量流称流实际梯形图CPU仿真继电器控制电路图电源电流通系列逻辑控制条件根运算结果决定逻辑输出模拟程
梯形图中基编程元素触点线圈方框
触点：代表逻辑控制条件触点闭合时表示量流触点分常开触点常闭触点两种形式
线圈：通常代表逻辑输出结果量流该线圈激励
方框：代表某种特定功指令量流通方框时执行方框代表功方框代表功种例：定时器计数器数运算等
梯形图中输出元素构成梯级梯形图网络梯级组成
442 梯形图绘制原
(1) 梯形图左右序排列继电器器线圈逻辑行层阶梯逻辑行起左母线然触点连接终止继电器线圈右母线
(2) 般情况梯形图中某编号继电器线圈出现次继电器触点限引PLC含跳转指令步进指令梯形图中允许双线圈输出
(3) 逻辑行中串联触点支路应放方果串联触点支路放方语句增程序变长
(4) 逻辑行中联触点支路应放左边果联触点支路放右边语句增程序变长
(5) 梯形图中允许触点双电流通
(6) 梯形图中逻辑行具相条件时节省语句数量常逻辑行合相条件复杂时储存容量PLC意义
(7) 设计梯形图时输入继电器触点状态全部相应输入设备常开状态进行设计更合适输入设备常开触点PLC输入端连接果某信号常闭触点输入输入设备全部常开设计然梯形图中应输入继电器触点取反
443系统梯形图
根梯形图基础知识注意事项特点节中控制状态流程图现利STEP7MicroWIN编程软件做出全动洗衣机控制系统梯形图STEP7MicroWIN编程软件专西门子S7200设计计算机WINDOWS操作系统运行功强方便简单易学编写程序通专编程线缆载PLC中运行导出仿真软件中进行测试
根梯形图基础知识注意事项特点节中控制状态流程图现利STEP7MicroWin32编程软件做出全动洗衣机控制系统梯形图（见附录）
第五章 结束语
通系统设计全动洗衣机控制系统深入理解全动洗衣机控制系统利西门子PLC特点钮电磁阀开关等输入输出点设备进行控制实现洗衣机洗衣程动化遍洗涤排水脱水时间PLC计数器控制改变计数器参数改变时间面设定程序时间定作固定程序根衣物质数量油污程度编程稍作改变设计出诸洗甩牛仔类衣物轻洗轻甩羊毛类衣物通标准洗涤程序充分表实性
通次设计动控制原理应进步认识月设计程中学许东西仅仅毕业设计中学少东西设计中遇懂明白方查阅相关资料 袁老师指导总次设计开面实际应门做项工作进步学奠定基础
致谢
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参考文献
[1]王永华编现代电气控制PLC应技术北京航空航天学出版社2007
[2]戴仙金编西门子S7—200系列PLC应开发中国水利水电出版社2006
[3]郭丙军 黄旭峰编深入浅出PLC技术应教材中国电力出版社2008
[4]西门子（中国）限公司动化驱动集团深入浅出西门子S7300 PLC北京航空航天学出版社2004
[1] 田效伍 电气控制PLC应技术 北京 机械工业出版社2006
[5]刘长青编电气控制PLC应技术科学出版社2008
附 录
附录1：正常全程运行程序
1辅助继电器模块
2进水模块
3洗涤模块
4排水模块
5脱水模块
6报警模块
附录2：正常全程序程运行流程图
图41正常全程序程运行流程图
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