泸 州 职 业 技 术 学 院
毕 业 文
基PLC邮件分拣系统设计
学生姓名
系
机械工程系
班 级
专 业
机电体化
指导教师
讲师
2010年X月X日
指导教师评阅书
指导教师评价：
撰写（设计）程
1学生文（设计）程中治学态度工作精神
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
2学生掌握专业知识技扎实程度
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
3学生综合运学知识专业技分析解决问题力
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
4研究方法科学性技术线路行性设计方案合理性
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
5完成毕业文（设计）期间出勤情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
二文（设计）质量
1文（设计）整体结构否符合撰写规范？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
2否完成指定文（设计）务（包括装订附件）？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
三文（设计）水
1文（设计）理意义解决实际问题指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
2文观念否新意？设计否创意？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
3文（设计说明书）体现整体水
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
（选等级前□画√）
指导教师： （签名） 单位： （盖章）
年 月 日
评阅教师评阅书
评阅教师评价：
文（设计）质量
1文（设计）整体结构否符合撰写规范？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
2否完成指定文（设计）务（包括装订附件）？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
二文（设计）水
1文（设计）理意义解决实际问题指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
2文观念否新意？设计否创意？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
3文（设计说明书）体现整体水
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
（选等级前□画√）
评阅教师： （签名） 单位： （盖章）
年 月 日
教研室（答辩组）教学系意见
教研室（答辩组）评价：
答辩程
1毕业文（设计）基点见解叙述情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
2答辩问题反应理解表达情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
3学生答辩程中精神状态
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
二文（设计）质量
1文（设计）整体结构否符合撰写规范？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
2否完成指定文（设计）务（包括装订附件）？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
三文（设计）水
1文（设计）理意义解决实际问题指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
2文观念否新意？设计否创意？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
3文（设计说明书）体现整体水
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
（选等级前□画√）
教研室（答辩组组长）： （签名）
年 月 日
教学系意见：
系： （签名）
年 月 日
摘
设计采西门子PLC控制系统简单理信机 OVCS分拣机拼成台设备次读取图完成理信分拣具语音提示格口显示分层停机标签制作等功处理效率 32000 件h
关键词：PLC 电动机 传送带 拨码器 光电传感器
目录
摘 1
目录 2
1 概述 3
11 课题设计求 3
12课题研究容目意义 3
2 系统设计总体方案 4
21 方案较选择 4
22 总体方案 5
3 控制系统硬件设计 5
31拨码器选择 6
32 传送带选择 7
33 PLC选择 9
34 电动机选择 14
35 光电检测选择 16
4 控制系统软件设计 17
41 IO分配 17
42 IO接线图 18
43 软件编程 19
总结 24
致 谢 25
附录1（邮件分拣系统梯形图） 26
参考文献 30
1 概述
11 课题设计求
根工艺求象特性等条件正确设计出动化控制系统
（1）合理确定选择控制仪表检测仪表(包括电动机型号)
（2）正确设计出电气控制系统接线图端子排图
毕业设计求完成整设计文档整理撰写工作
12课题研究容目意义
设计容：邮件送分拣机传动带时通检测装置邮件邮政编码检测出时电动机开始启动邮件传送带前传送邮件传送邮件邮政编码相分拣箱处触发分拣臂邮件推分拣箱中完成邮件分拣
具体研究容包括方面：
（1）系统设计总体方案（包括方案较选择总体方案系统控制程）
（2）硬件进行设计（拨码器传送带PLC电动机光电传感器）
（3）软件进行设计
目：西门子PLC 控制系统工业广泛应种场合中检测监测控制动化系统提高邮件分拣先进性性系统运行稳定够满足现生产实际需设计方面具创新性该系统良性造价低动分拣系统营理维护采西门子PLC控制邮件分拣系统PLC包括初始化程序检测障诊断显示程序保护连锁程序西门子PLC应范围已渗透社会工业领域济快速发展时代未PLC会更应
意义：通次课题研究提高动手力发掘身丰富想象力调动积极性重明白邮件分拣系统连续批量分拣货物分拣误差率极低分拣作业基实化知道西门子PLC具功强性高配置灵活方便体积重量轻等优点更培养严肃认真学方法团队合作精神等帮助学会鉴前成果接受成功验吸取教训少走弯路培养工作认真负责严肃治学态度求实工作作风树立正确世界观生产技术济观样更快适应社会需成社会
2 系统设计总体方案
21 方案较选择
方案进行较通较选择适合方案：
方案：继电器控制系统继电器种电子控制器件具控制系统（称输入回路）控制系统（称输出回路）通常应动控制电路中实际较电流控制较电流种动开关电路中起着动调节安全保护转换电路等作输入量(电压电流温度等)达规定值时控制输出电路导通断开电器分电气量(电流电压频率功率等)继电器非电量(温度压力速度等)继电器两类具动作快工作稳定寿命长体积等优点广泛应电力保护动化运动遥控测量通信等装置中
方案优缺点：继电器控制系统逻辑功传统继电器完成控制时间相应时间继电器继电器动作般电磁关继电器控制系统适简单逻辑控制
方案二：西门子PLC控制系统种场合中检测监测控制动化系统提高邮件分拣先进性性系统运行稳定够满足现生产实际需设计方面具创新性该系统良性造价低动分拣系统营理维护采西门子PLC控制邮件分拣系统PLC包括初始化程序检测障诊断显示程序保护连锁程序
方案二优缺点：具动化程度高运行稳定精度高易控制高速度高性特点范围包容标准特点程式执行更快全面补充通信功适合世界国电源满足量特殊功模块邮件分拣系统应提供灵活性控制力
通两方案优缺点较认第二方案更
22 总体方案
设计采西门子PLC控制系统PLC拨码器电动机传送带邮件分拣等组成该系统提高邮件分拣先进性性系统运行稳定够满足现生产实际需设计方面具创新性该系统良性造价低动分拣系统营理维护满足数工业生产控制求应十分广泛基础加西门子PLC辅助控制具动化程度高运行稳定精度高易控制高速度高性特点范围包容标准特点程式执行更快全面补充通信功适合世界国电源满足量特殊功模块邮件分拣系统应提供灵活性控制力控制力强编程方便易学维修方便功更灵活适行业种场合中检测监测控制动化
3 控制系统硬件设计
根控制方案知系统中动化仪表：PLC控制器拨码器传送带光电传感器等
光电检测器
邮件
拨码器
PLC控制系统
电动机
分拣臂1
分拣臂2
分拣臂3
分拣臂4
分拣臂5
邮箱1
邮箱2
邮箱3
邮箱4
邮箱5
具体结构图：
图1 系统总体结构框
31拨码器选择
（）选型原
种拨码器开关座圆盘体顶面两侧分应设两条贯通弧形滑道两滑道间中间部位设开口开关座中心缺口顶面中央设成型体圆形凸台凸台顶部切设卡槽位凸台外侧开关座顶面设卡扣块开关座两侧壁面设应突块开关座底面设供导片固定接合突点底面中央设凸轴凸轴两侧应设弧形凹槽导片侧设成型体数触脚侧设开关座底面突点应通孔导片固定开关座底面开关帽具成型体凸台中空圆环体圆环体径开关座顶面圆形凸台外径相应侧壁面设卡扣块应凹槽开关帽盖合开关座顶面结构简单障点少成低便捷应范围广泛
（二）拨码器选择
拨码器核心件专CMOS型脉拨号集成电路S2560该器件具数字拨码功记忆功图2拨码器外形
图2 拨码器
BCD拨码器四输出口x2x3x4x5拨码器读邮码：x21余0时邮件1x31余0时邮件2x2x31余0时邮件3x41余0时邮件4x2x41余0时邮件5
32 传送带选择
（）传送带选择原
传送带直接影响带传递力应力点处应力值应力点处应力严重影响带寿命充分发挥济效益带传动设计时应带寿命长传动力利极值理推导出带传动中应力点处应力时带速般计算公式带传动力时带速般计算公式建立出带传动设计时带速选择原
（二）传送带选择
传送带选择应根绿灯亮亮传邮件
材质：PU橡胶皮革尼龙
产品种类：三角带步带变速带沟带广角带水塔带楔带联级带速圆带五角带六角带片基带龙带锭带
图3 传送带图
（二）传送带特点
1适范围广粘度特物料外般固态物料成件物均输送
2输送力特鳞板板式输送机（般称双链挡边波浪型板式输送机）生产力高达1000th
3牵引链强度高作长距离输送
4输送线路布置灵活带式输送机相板式输送机较倾角较弯曲半径条件输送布置灵活性较板式输送机倾角达30°35°弯曲半径般约58m
5输送程中进行分类干燥冷装配等种工艺加工
6运行稳
（三）传送带工作原理
传送带开始工作绿灯 L2 亮红灯 L1 灭电机 M5 驱动带推头链运行摄头传送带邮件进行拍摄拍摄结果送入计算机进行邮件识分析邮件邮政编码数字编码信息检测发生器 S2 检测邮件控制电路计算机中读取邮件编码信息编码信息正确L1 亮L2 灭电机光码器 S1 折合成脉数PLC S1 中采集脉数邮件达分拣箱时推进器 (M1~M4) 邮件推进相应邮箱 L1 灭L2 亮继续分拣编码信息出错 L1 闪烁电机 M5 停止动作重新启动运行中检测发生器 S2 电机光码器 S1 控制开关M1~M4推进器M5驱动电机L1 红指示灯L2 绿指示灯通 PLC RS232 串口连接位机系统进行监控控制控制系统选 SIEMENS S7 200 CPU226CN型PLC种编程序逻辑控制器 （ Micro PLCs）够控制种设备满足动化控制需求S7 200户程序中包括位逻辑计数器定时器复杂数学运算智模块通信等指令容够监视输入状态改变输出状态达控制目紧凑结构灵活配置强指令集S7 200 成种控制应理想解决方案邮件入箱控制软件设计流程：邮件检测二编码信息检测三编码信息转化脉信号四邮件入箱五出错控制
（四）传送带概述
具牵引件传送带般包括牵引件承载构件驱动装置张紧装置改装置支承件等牵引件传递牵引力采输送带牵引链钢丝绳承载构件承放物料料斗托架吊具等驱动装置输送机动力般电动机减速器制动器(停止器)等组成张紧装置般螺杆式重锤式两种牵引件保持定张力垂度保证传送带正常运转支承件承托牵引件承载构件采托辊滚轮等
具牵引件传送带设备结构特点：运送物料装牵引件连结起承载构件直接装牵引件(输送带)牵引件绕滚筒链轮首尾相连形成包括运送物料载分支运送物料载分支闭合环路利牵引件连续运动输送物料
类传送带设备种类繁带式输送机板式输送机车式输送机动扶梯动行道刮板输送机埋刮板输送机斗式输送机斗式提升机悬挂输送机架空索道等
没牵引件传送带设备结构组成相输送物料工作构件相结构特点：利工作构件旋转运动复运动利介质道中流动物料前输送例辊子输送机工作构件系列辊子辊子作旋转运动输送物料螺旋输送机工作构件螺旋螺旋料槽中作旋转运动料槽推送物料振动输送机工作构件料槽料槽作复运动输送置中物料等
未传送带设备 着型化发展扩范围物料动分拣降低量消耗减少污染等方面发展
型化包括输送力单机长度输送倾角等方面水力输送装置长度已达440公里带式输送机单机长度已15公里已出现干台组成联系甲乙两带式输送道少国家正探索长距离运量连续输送物料更完善输送机结构
扩输送机范围指发展高温低温条件腐蚀性放射性易燃性物质环境中工作输送炽热易爆易结团粘性物料传送带设备
常见传送带TD75型DTⅡ型传送带
33 PLC选择
（）PLC选择原
充分发挥PLC功限度满足控象控制求设计PLC控制系统首前提设计中重条原求设计员设计前深入现场进行调查研究收集控制现场资料收集相关先进国国外资料时注意现场工程理员工程技术员现场操作员紧密配合拟定控制方案解决设计中重点问题疑难问题
1输入输出点选择
先弄清楚控制系统IO总点数实际需总点数15～20留出备量（系统改造等留余）确定需PLC点数 PLC输出点分点式分组式隔离式种接法
2存储容量选择
户存储容量作粗略估算：
仅开关量进行控制系统中输入总点数10字点+输出总点数5字点估算计数器定时器（3～5）字估算运算处理时（5～10）字量估算
模拟量输入输出系统中输入（输出）路模拟量约需（80～100）字左右存储容量估算通信处理时接口200字数量粗略估算般估算容量50～100留裕量
缺乏验设计者选择容量时留裕量
3IO响应时间选择
PLCIO响应时间包括输入电路延迟输出电路延迟扫描工作方式引起时间延迟（般2～3扫描周期）等开关量控制系统PLCIO 响应时间般满足实际工程求必考虑IO响应问题模拟量控制系统特闭环控制系统考虑问题
种控制系统实现控象工艺求提高生产效率产品质量设计PLC控制系统时应遵循基原：
1 限度满足控象控制求
2 保证PLC控制系统安全
保证PLC控制系统够长期安全稳定运行设计控制系统重原求设计者系统设计元器件选择软件编程全面考虑确保控制系统安全例：应该保证PLC程序仅正常条件运行非正常情况（突然掉电电钮错等）正常工作
3 力求简单济维修方便
新控制工程固然提高产品质量数量带巨济效益社会效益新工程投入技术培训设备维护导致运行资金增加满足控制求前提方面注意断扩工程效益方面注意断降低工程成求设计者仅应该控制系统简单济控制系统维护方便成低宜盲目追求动化高指标
4 适应发展需
技术断发展控制系统求会断提高设计时适考虑控制系统发展完善需求选择PLC输入输出模块IO点数存容量时适留裕量满足生产发展工艺改进
（二）PLC选择
图4 PLC图示
根课题求系统7输入口8输出口选择SIEMENS公司S7200系列cpu224（14输入点10输出点具280mA输出）性高抗干扰力强配套齐全功完善适性强选该PLC拨码器检测信号指令收集处理完成电动机控制邮件分拣系统信息反馈
图5 PLC端子图
图4外形结构输入输出端子见图5
表1 S7200PLC参数表
电源电压
DC 24VAC 100230V
程序存储器
8K字节典型值26K条指令
数存储器
25K字
机IO
数字量输入14中4作硬件中断14作高速功
数字量输出10中2作机功模拟电位器2
输入电压
DC 24V1信号1435A0信号05A
输入电流
1信号4mA
输出电压
L+L
连接IO
数字量输入输出：9474
模拟量输入输出：287（14）
AS接口输入输出：496
（三） PLC特点
（1）性高抗干扰力强
IO环节PLC采光电隔离滤波等种措施般PLC均障时间达万时
（2）控制力强
PLC采CPU般具较强位处理功位处理机 增强复杂控制功联网通信等理功采双CPU运行方式功极加强
（3）编程方便易学
第编程语言种图形编程语言年工业现场电器控制图非常相似理解方式相非常适合现场员学
（4）适恶劣工业环境
采封装方式适合种震动腐蚀毒气体等应场合
（5）外部设备连接方便
采统接线方式拆装活动端子排提供端子适合种电气规格
（6）体积重量轻功耗低
（7）性价高
控制方式相性价格较高
（8）模块化结构扩展力强
根现场需进行功扩展组装种型号PLC控制IO点百IO点控制系统
（9）维修方便功更灵活
程序修改意味着控制功修改功改变非常灵活
（四）PLC介绍
PLC概念
编程控制器(Programmable Controller)计算机家族中员工业控制应设计制造早期编程控制器称作编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC代继电器实现逻辑控制着技术发展种装置功已超逻辑控制范围天种装置称作编程控制器简称PC避免计算机(Personal Computer)简称混淆编程控制器简称PLC
PLC基结构
PLC实质种专工业控制计算机硬件结构基微型计算机相图示：
a中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)PLC控制中枢PLC系统程序赋予功接收存储编程器键入户程序数检查电源存储器IO警戒定时器状态诊断户程序中语法错误PLC投入运行时首先扫描方式接收现场输入装置状态数分存入IO映象区然户程序存储器中逐条读取户程序命令解释指令规定执行逻辑算数运算结果送入IO映象区数寄存器等户程序执行完毕IO映象区输出状态输出寄存器数传送相应输出装置循环运行直停止运行
进步提高PLC性年型PLC采双CPU构成冗余系统采三CPU表决式系统样某CPU出现障整系统正常运行
b存储器
存放系统软件存储器称系统程序存储器
存放应软件存储器称户程序存储器
c电源
PLC电源整系统中起着十分重作果没良电源系统法正常工作PLC制造商电源设计制造十分重视般交流电压波动+10(+15)范围采取措施PLC直接连接交流电网
34 电动机选择
（）电动机选择原
1首先计算负载（负载摩擦负载惯性负载）确定选电机静转矩步进电机工作时候力矩静转矩选型时留余量安装尺寸受限制步进电机身力矩达求情况考虑选择加减速箱
2 安装尺寸
3 转速：电机般工作中低速范围
4 相电流选择
选型原般遵循先电机驱动器原样情况相电流选择范围较相电流影响着电机性电流力矩会增电机发热会增
果驱动器先做选电机相电流已知驱动器匹配
5 精度考虑
般会问题特殊户会做仪表求走1度者精度求高系统细分驱动器减速箱存问题便容易解决
6 成考虑
步进电机言例18度混合式步进电机电机精度高者运行噪声振动发热易失步越步寿命短等等选择电机时选择成太低电机
（二）电动机选择
三相异步电动机工农业生产中应广泛种动力机械合理选择电动机保证电动机安全济高效运行选择轻者造成浪费重者烧毁电动机造成济损失
图6 三相异步电动机
（1）电动机载保护电动机控制回路中常装双金属片组成热继电器利膨胀系数两片金属载运行时受热膨胀弯曲推动套动作机构热继电器常守触头断开起载保护作般选择热元件时动作电流电动机额定电流1．1～l．25倍选择
（2）三相异步电动机短路保护
电动机短路时短路电流热继电器动作电动机已损坏短路保护熔断器完成熔断器直接受热熔断发生短路障时熔断器短时间熔断起短路保护作
般选熔断器保护时熔丝熔断电流电动机额定电流1．5～2．5倍选择系数（1 5～2 5）视负载性质起动方式选取：轻载起动起动频繁起动时间短降压起动者取值绕线型电动机取值．重载起动起动频繁起动时间长直接起动者取值
（3）断相运行保护（称缺相运行保护两相运行保护）
缺相运行保护种载保护般热继电器保护电动机免缺相运行（带断电保护装置热继电器外）条件允许时应单独设置缺相运行保护装置电动机断相保护方法装置执行断相保护元件分：利断相信号直接推动电磁继电器动作电磁式断电保护利热元件动作断相保护常保护方法：采带断相保护装置热继电器作缺相保护欠电流继电器断相保护零序电压继电器断相保护断丝电压继电器断相保护利速饱电流互感器保护
（4）失压欠压（低电压）保护
防止电动机低电压起动运行电动机运行中突然断电恢复供电时起动般均采失压欠压保护交流接触器电磁机构断路器失压脱扣器耦减压起动器欠压器电压继电器等起失压欠压保护作电源电压低额定电压35～70电磁铁会释放失压脱扣器会动作切断电源
（5）接接零保护
电动机外壳带电时防止触电机壳触电保护装置
35 光电检测选择
（）光电传感器选择原
光电传感器采光电元件作检测元件首先测量变化转变信号变化然助光电元件进步光信号转换成电信号光电传感器般光源光学通路光电元件3部分组成光电检测方法具精度高反应快非接触等优点测参数传感器结构简单形式灵活样体积年着光电技术发展光电传感器已成系列产品品种产量日益增加户根需选种规格产品种轻工动机获广泛应
光电传感器般少9种传感模式两光源三种封5013尺寸5种检测范围
光电传感器参数：尺寸传感模式传感范围安装方式输出工作模式工作电压光源连接方式 封装材料特殊功包括：处理高速高温逻辑控制计算机编程网络兼容性种剩选择采两种方式缩范围：首先需考虑检测象次传感器工作环境
（二）光电传感器选择
采红外光电传感器红外光电传感器包括反射式红外光电传感器射式红外光电传感器双光束红外光电传感器单光束红外光电传感器等
图7 远红外光电传感器示意图
4 控制系统软件设计
读邮件 邮码正常值1~5中
进邮件 L1亮
检测邮件
L2亮 电机运行开始分拣邮件
L2灭
红灯L2闪烁
电机停止
启动
N
Y
N
Y
Y
图2 程序流程图
41 IO分配
根述控制求复位钮SB1启动钮SB0邮件检测输入S1BCD拨码器四输入口X2X3X4X5需输出障指示灯L2进邮件指示灯L1电动机M分拣臂M1分拣臂M2分拣臂M3分拣臂M4分拣臂M5输入输出分配IO口：
输入 输出
启动SB0 X0 绿灯L1 Y0
光电检测S1 X1 红灯L2 Y1
拨码器第位 X2 电动机M Y2
拨码器第二位 X3 送号邮箱 Y3
拨码器第三位 X4 送二号邮箱 Y4
拨码器第四位 X5 送三号邮箱 Y5
复位钮SB1 X6 送四号邮箱 Y6
送五号邮箱 Y7
说明：
X21余0时邮件1 X31余0时邮件2
X2X31余0时邮件3 X41余0时邮件4
X2X41余0时邮件5
42 IO接线图
IO接线图：见图
SB0 L1
PH L2
拨号1位 KM
拨号2位 1号邮箱
拨号3位 2号邮箱
拨号4位 3号邮箱
SB1 4号邮箱
5号邮箱
－ ＋
X0 y0
X1 y1
X2 y2
X3 y3
X4 y4
X5 y5
X6 y6
Y7
Com Com
图8
43 软件编程
采STEP 7MicroWIN32软件该软件西门子公司专SIMATIC S7200系列编程序控制器研制开发编程软件基Windows应软件功强开发户程序实时监控户程序执行状态梯形图程序见附录1附录2
指令表
动程序
LD M8002
SET M0
LD M0
AND X0
SET M20
RST M0
LD M20
AND X1
SET M21
RST M20
LD M21
AND X2
SET M22
RST M21
LD M22
AND X3
MPS
AND X4
SET M23
RST M22
MRD
ANI X4
AND X13
SET M28
RST M22
MPP
ANI X4
ANI X13
AND X17
SET M13
RST M22
LD M23
AND X5
SET M24
RST M23
LD M24
AND X6
SET M24
RST M23
LD M25
OR M21
OR M26
AND X7
MPS
AND X1
SET M21
RST M25
MPP
AND X10
AND X7
SET M27
RST M26
LD M28
AND X5
SET M29
RST M28
LD M29
AND X14
SET M30
RST M29
LD M30
OR M21
OR M30
AND X15
MPS
AND X1
SET M21
RST M30
MPP
AND X10
AND X11
AND X15
SET M31
RST M30
LD M31
AND X16
SET M32
RST M31
LD M33
AND X5
SET M34
RST M33
LD M34
AND X20
SET M35
RST M34
LD M35
OR M21
OR M35
AND X21
MPS
AND X1
SET M21
RST M35
MPP
AND X10
AND X11
AND X16
AND X21
SET M36
RST M35
LD M36
AND X22
SET M37
RST M36
LD M37
OR M27
OR M32
MPS
AND X10
AND X4
AND X13
AND X17
SET M0
RST M27
RST M32
RST M37
MPP
ANI X10
ORI X4
ORI X13
ORI X17
MPS
AND X7
SET M27
RST M26
MRD
AND X11
AND X15
SET M31
RST M30
MPP
AND X11
AND X16
AND X21
SET M36
RST M35
LD M21
OR M24
OR M27
OUT Y0
LD M22
OUT Y1
LD M23
OR M28
OR M33
OUT Y2
LD M25
OUT Y3
LD M26
OUT Y4
LD M29
OUT Y5
LD M30
OUT Y6
LD M31
OUT Y7
LD M32
OUT Y10
LD M34
OUT Y11
LD M35
OUT Y12
LD M36
OUT Y13
LD M37
OUT Y14
END
总结
着工业动控制技术飞速发展西门子PLC邮件分拣系统已普遍邮政局采PLC控制邮件分拣系统肯定保证发邮件速度时程度降低维修劳动强度延长设备寿命实现真正动控制仅解决现邮件分拣系统存问题具功强性高配置灵活方便体积重量轻等优点西门子PLC邮件分拣系统解邮件种类划分基方法常邮件邮件区邮件动机操作般知识掌握邮政编码基常识类邮件发运序邮件转路直封转开拆封发等关邮件分拣封发规定掌握进出（转）口邮件分拣封发处理时限规定频次容时限划分掌握接收开拆分拣封发扎袋封套交运处理规定分拣机设备运行调试情况解中心局分拣封发流程调整准备情况等
该系统完全满足设计求具操作方便性强数完整监控时等突出优点
致 谢
首先次课题指导老师XX老师表示感谢次文张老师精心指导力支持完成 文中专业方面知识予启示时次毕业设计程中学关PLC知识拓宽眼界次感谢学私帮助促进作利找第手资料完成文坚实基础感谢参加予作者帮助士位文利完成感谢家
附录1（邮件分拣系统梯形图）
附录3（邮件分拣系统控制电路图）
参考文献
[1]高钦等编程控制器应技术设计实例．北京：民邮电出版社2004年．
[2]李景学等编程控制器应系统设计方法．北京：电子工业出版社1995年．
[3]齐谦等王士兰．PLC技术应．北京：机械工业出版社2000年．
[4]王永华译现代电气控制PLC应技术．北京：北京航空航天学出版社2003年．
[5]张万忠等电器PLC控制技术．北京：化学工业出版社2005年．
[6]韩玉杰等继电器控制编程序控制器．东北：东北林业学出版社2000年．
[7]陈定立等电气控制编程序控制器原理应．北京：机械工业出版社 2004年．
[8]俞梦等工业控制计算机PLC通讯探讨．华东： 华东船舶工程学院1994年．
[9]薛新华等编程控制发展应．杭州：杭州新华动化工程公司1994年．
[10]毛玉君等PLC位机通信．北京：清华学机械系 1994年．
[11]赵桂臣等基PLC机遥控系统实现．连：连海事学2002年．
[12]王志华等PLC监控器研制开发．连：连铁道学院2003年 ．
[13]李鑫等远程PLC监控系统．合肥：合肥工业学2003年．
[14]曹光租PLC应探讨． 中国仪电报 2000年．
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毕 业 文
基PLC邮件分拣系统设计
学生姓名
系
机械工程系
班 级
专 业
机电体化
指导教师
讲师
2010年X月X日
指导教师评阅书
指导教师评价：
撰写（设计）程
1学生文（设计）程中治学态度工作精神
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
2学生掌握专业知识技扎实程度
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
3学生综合运学知识专业技分析解决问题力
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
4研究方法科学性技术线路行性设计方案合理性
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
5完成毕业文（设计）期间出勤情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
二文（设计）质量
1文（设计）整体结构否符合撰写规范？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
2否完成指定文（设计）务（包括装订附件）？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
三文（设计）水
1文（设计）理意义解决实际问题指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
2文观念否新意？设计否创意？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
3文（设计说明书）体现整体水
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
（选等级前□画√）
指导教师： （签名） 单位： （盖章）
年 月 日
评阅教师评阅书
评阅教师评价：
文（设计）质量
1文（设计）整体结构否符合撰写规范？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
2否完成指定文（设计）务（包括装订附件）？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
二文（设计）水
1文（设计）理意义解决实际问题指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
2文观念否新意？设计否创意？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
3文（设计说明书）体现整体水
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
（选等级前□画√）
评阅教师： （签名） 单位： （盖章）
年 月 日
教研室（答辩组）教学系意见
教研室（答辩组）评价：
答辩程
1毕业文（设计）基点见解叙述情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
2答辩问题反应理解表达情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
3学生答辩程中精神状态
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
二文（设计）质量
1文（设计）整体结构否符合撰写规范？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
2否完成指定文（设计）务（包括装订附件）？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
三文（设计）水
1文（设计）理意义解决实际问题指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
2文观念否新意？设计否创意？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
3文（设计说明书）体现整体水
□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 格 □ 格
（选等级前□画√）
教研室（答辩组组长）： （签名）
年 月 日
教学系意见：
系： （签名）
年 月 日
摘
设计采西门子PLC控制系统简单理信机 OVCS分拣机拼成台设备次读取图完成理信分拣具语音提示格口显示分层停机标签制作等功处理效率 32000 件h
关键词：PLC 电动机 传送带 拨码器 光电传感器
目录
摘 1
目录 2
1 概述 3
11 课题设计求 3
12课题研究容目意义 3
2 系统设计总体方案 4
21 方案较选择 4
22 总体方案 5
3 控制系统硬件设计 5
31拨码器选择 6
32 传送带选择 7
33 PLC选择 9
34 电动机选择 14
35 光电检测选择 16
4 控制系统软件设计 17
41 IO分配 17
42 IO接线图 18
43 软件编程 19
总结 24
致 谢 25
附录1（邮件分拣系统梯形图） 26
参考文献 30
1 概述
11 课题设计求
根工艺求象特性等条件正确设计出动化控制系统
（1）合理确定选择控制仪表检测仪表(包括电动机型号)
（2）正确设计出电气控制系统接线图端子排图
毕业设计求完成整设计文档整理撰写工作
12课题研究容目意义
设计容：邮件送分拣机传动带时通检测装置邮件邮政编码检测出时电动机开始启动邮件传送带前传送邮件传送邮件邮政编码相分拣箱处触发分拣臂邮件推分拣箱中完成邮件分拣
具体研究容包括方面：
（1）系统设计总体方案（包括方案较选择总体方案系统控制程）
（2）硬件进行设计（拨码器传送带PLC电动机光电传感器）
（3）软件进行设计
目：西门子PLC 控制系统工业广泛应种场合中检测监测控制动化系统提高邮件分拣先进性性系统运行稳定够满足现生产实际需设计方面具创新性该系统良性造价低动分拣系统营理维护采西门子PLC控制邮件分拣系统PLC包括初始化程序检测障诊断显示程序保护连锁程序西门子PLC应范围已渗透社会工业领域济快速发展时代未PLC会更应
意义：通次课题研究提高动手力发掘身丰富想象力调动积极性重明白邮件分拣系统连续批量分拣货物分拣误差率极低分拣作业基实化知道西门子PLC具功强性高配置灵活方便体积重量轻等优点更培养严肃认真学方法团队合作精神等帮助学会鉴前成果接受成功验吸取教训少走弯路培养工作认真负责严肃治学态度求实工作作风树立正确世界观生产技术济观样更快适应社会需成社会
2 系统设计总体方案
21 方案较选择
方案进行较通较选择适合方案：
方案：继电器控制系统继电器种电子控制器件具控制系统（称输入回路）控制系统（称输出回路）通常应动控制电路中实际较电流控制较电流种动开关电路中起着动调节安全保护转换电路等作输入量(电压电流温度等)达规定值时控制输出电路导通断开电器分电气量(电流电压频率功率等)继电器非电量(温度压力速度等)继电器两类具动作快工作稳定寿命长体积等优点广泛应电力保护动化运动遥控测量通信等装置中
方案优缺点：继电器控制系统逻辑功传统继电器完成控制时间相应时间继电器继电器动作般电磁关继电器控制系统适简单逻辑控制
方案二：西门子PLC控制系统种场合中检测监测控制动化系统提高邮件分拣先进性性系统运行稳定够满足现生产实际需设计方面具创新性该系统良性造价低动分拣系统营理维护采西门子PLC控制邮件分拣系统PLC包括初始化程序检测障诊断显示程序保护连锁程序
方案二优缺点：具动化程度高运行稳定精度高易控制高速度高性特点范围包容标准特点程式执行更快全面补充通信功适合世界国电源满足量特殊功模块邮件分拣系统应提供灵活性控制力
通两方案优缺点较认第二方案更
22 总体方案
设计采西门子PLC控制系统PLC拨码器电动机传送带邮件分拣等组成该系统提高邮件分拣先进性性系统运行稳定够满足现生产实际需设计方面具创新性该系统良性造价低动分拣系统营理维护满足数工业生产控制求应十分广泛基础加西门子PLC辅助控制具动化程度高运行稳定精度高易控制高速度高性特点范围包容标准特点程式执行更快全面补充通信功适合世界国电源满足量特殊功模块邮件分拣系统应提供灵活性控制力控制力强编程方便易学维修方便功更灵活适行业种场合中检测监测控制动化
3 控制系统硬件设计
根控制方案知系统中动化仪表：PLC控制器拨码器传送带光电传感器等
光电检测器
邮件
拨码器
PLC控制系统
电动机
分拣臂1
分拣臂2
分拣臂3
分拣臂4
分拣臂5
邮箱1
邮箱2
邮箱3
邮箱4
邮箱5
具体结构图：
图1 系统总体结构框
31拨码器选择
（）选型原
种拨码器开关座圆盘体顶面两侧分应设两条贯通弧形滑道两滑道间中间部位设开口开关座中心缺口顶面中央设成型体圆形凸台凸台顶部切设卡槽位凸台外侧开关座顶面设卡扣块开关座两侧壁面设应突块开关座底面设供导片固定接合突点底面中央设凸轴凸轴两侧应设弧形凹槽导片侧设成型体数触脚侧设开关座底面突点应通孔导片固定开关座底面开关帽具成型体凸台中空圆环体圆环体径开关座顶面圆形凸台外径相应侧壁面设卡扣块应凹槽开关帽盖合开关座顶面结构简单障点少成低便捷应范围广泛
（二）拨码器选择
拨码器核心件专CMOS型脉拨号集成电路S2560该器件具数字拨码功记忆功图2拨码器外形
图2 拨码器
BCD拨码器四输出口x2x3x4x5拨码器读邮码：x21余0时邮件1x31余0时邮件2x2x31余0时邮件3x41余0时邮件4x2x41余0时邮件5
32 传送带选择
（）传送带选择原
传送带直接影响带传递力应力点处应力值应力点处应力严重影响带寿命充分发挥济效益带传动设计时应带寿命长传动力利极值理推导出带传动中应力点处应力时带速般计算公式带传动力时带速般计算公式建立出带传动设计时带速选择原
（二）传送带选择
传送带选择应根绿灯亮亮传邮件
材质：PU橡胶皮革尼龙
产品种类：三角带步带变速带沟带广角带水塔带楔带联级带速圆带五角带六角带片基带龙带锭带
图3 传送带图
（二）传送带特点
1适范围广粘度特物料外般固态物料成件物均输送
2输送力特鳞板板式输送机（般称双链挡边波浪型板式输送机）生产力高达1000th
3牵引链强度高作长距离输送
4输送线路布置灵活带式输送机相板式输送机较倾角较弯曲半径条件输送布置灵活性较板式输送机倾角达30°35°弯曲半径般约58m
5输送程中进行分类干燥冷装配等种工艺加工
6运行稳
（三）传送带工作原理
传送带开始工作绿灯 L2 亮红灯 L1 灭电机 M5 驱动带推头链运行摄头传送带邮件进行拍摄拍摄结果送入计算机进行邮件识分析邮件邮政编码数字编码信息检测发生器 S2 检测邮件控制电路计算机中读取邮件编码信息编码信息正确L1 亮L2 灭电机光码器 S1 折合成脉数PLC S1 中采集脉数邮件达分拣箱时推进器 (M1~M4) 邮件推进相应邮箱 L1 灭L2 亮继续分拣编码信息出错 L1 闪烁电机 M5 停止动作重新启动运行中检测发生器 S2 电机光码器 S1 控制开关M1~M4推进器M5驱动电机L1 红指示灯L2 绿指示灯通 PLC RS232 串口连接位机系统进行监控控制控制系统选 SIEMENS S7 200 CPU226CN型PLC种编程序逻辑控制器 （ Micro PLCs）够控制种设备满足动化控制需求S7 200户程序中包括位逻辑计数器定时器复杂数学运算智模块通信等指令容够监视输入状态改变输出状态达控制目紧凑结构灵活配置强指令集S7 200 成种控制应理想解决方案邮件入箱控制软件设计流程：邮件检测二编码信息检测三编码信息转化脉信号四邮件入箱五出错控制
（四）传送带概述
具牵引件传送带般包括牵引件承载构件驱动装置张紧装置改装置支承件等牵引件传递牵引力采输送带牵引链钢丝绳承载构件承放物料料斗托架吊具等驱动装置输送机动力般电动机减速器制动器(停止器)等组成张紧装置般螺杆式重锤式两种牵引件保持定张力垂度保证传送带正常运转支承件承托牵引件承载构件采托辊滚轮等
具牵引件传送带设备结构特点：运送物料装牵引件连结起承载构件直接装牵引件(输送带)牵引件绕滚筒链轮首尾相连形成包括运送物料载分支运送物料载分支闭合环路利牵引件连续运动输送物料
类传送带设备种类繁带式输送机板式输送机车式输送机动扶梯动行道刮板输送机埋刮板输送机斗式输送机斗式提升机悬挂输送机架空索道等
没牵引件传送带设备结构组成相输送物料工作构件相结构特点：利工作构件旋转运动复运动利介质道中流动物料前输送例辊子输送机工作构件系列辊子辊子作旋转运动输送物料螺旋输送机工作构件螺旋螺旋料槽中作旋转运动料槽推送物料振动输送机工作构件料槽料槽作复运动输送置中物料等
未传送带设备 着型化发展扩范围物料动分拣降低量消耗减少污染等方面发展
型化包括输送力单机长度输送倾角等方面水力输送装置长度已达440公里带式输送机单机长度已15公里已出现干台组成联系甲乙两带式输送道少国家正探索长距离运量连续输送物料更完善输送机结构
扩输送机范围指发展高温低温条件腐蚀性放射性易燃性物质环境中工作输送炽热易爆易结团粘性物料传送带设备
常见传送带TD75型DTⅡ型传送带
33 PLC选择
（）PLC选择原
充分发挥PLC功限度满足控象控制求设计PLC控制系统首前提设计中重条原求设计员设计前深入现场进行调查研究收集控制现场资料收集相关先进国国外资料时注意现场工程理员工程技术员现场操作员紧密配合拟定控制方案解决设计中重点问题疑难问题
1输入输出点选择
先弄清楚控制系统IO总点数实际需总点数15～20留出备量（系统改造等留余）确定需PLC点数 PLC输出点分点式分组式隔离式种接法
2存储容量选择
户存储容量作粗略估算：
仅开关量进行控制系统中输入总点数10字点+输出总点数5字点估算计数器定时器（3～5）字估算运算处理时（5～10）字量估算
模拟量输入输出系统中输入（输出）路模拟量约需（80～100）字左右存储容量估算通信处理时接口200字数量粗略估算般估算容量50～100留裕量
缺乏验设计者选择容量时留裕量
3IO响应时间选择
PLCIO响应时间包括输入电路延迟输出电路延迟扫描工作方式引起时间延迟（般2～3扫描周期）等开关量控制系统PLCIO 响应时间般满足实际工程求必考虑IO响应问题模拟量控制系统特闭环控制系统考虑问题
种控制系统实现控象工艺求提高生产效率产品质量设计PLC控制系统时应遵循基原：
1 限度满足控象控制求
2 保证PLC控制系统安全
保证PLC控制系统够长期安全稳定运行设计控制系统重原求设计者系统设计元器件选择软件编程全面考虑确保控制系统安全例：应该保证PLC程序仅正常条件运行非正常情况（突然掉电电钮错等）正常工作
3 力求简单济维修方便
新控制工程固然提高产品质量数量带巨济效益社会效益新工程投入技术培训设备维护导致运行资金增加满足控制求前提方面注意断扩工程效益方面注意断降低工程成求设计者仅应该控制系统简单济控制系统维护方便成低宜盲目追求动化高指标
4 适应发展需
技术断发展控制系统求会断提高设计时适考虑控制系统发展完善需求选择PLC输入输出模块IO点数存容量时适留裕量满足生产发展工艺改进
（二）PLC选择
图4 PLC图示
根课题求系统7输入口8输出口选择SIEMENS公司S7200系列cpu224（14输入点10输出点具280mA输出）性高抗干扰力强配套齐全功完善适性强选该PLC拨码器检测信号指令收集处理完成电动机控制邮件分拣系统信息反馈
图5 PLC端子图
图4外形结构输入输出端子见图5
表1 S7200PLC参数表
电源电压
DC 24VAC 100230V
程序存储器
8K字节典型值26K条指令
数存储器
25K字
机IO
数字量输入14中4作硬件中断14作高速功
数字量输出10中2作机功模拟电位器2
输入电压
DC 24V1信号1435A0信号05A
输入电流
1信号4mA
输出电压
L+L
连接IO
数字量输入输出：9474
模拟量输入输出：287（14）
AS接口输入输出：496
（三） PLC特点
（1）性高抗干扰力强
IO环节PLC采光电隔离滤波等种措施般PLC均障时间达万时
（2）控制力强
PLC采CPU般具较强位处理功位处理机 增强复杂控制功联网通信等理功采双CPU运行方式功极加强
（3）编程方便易学
第编程语言种图形编程语言年工业现场电器控制图非常相似理解方式相非常适合现场员学
（4）适恶劣工业环境
采封装方式适合种震动腐蚀毒气体等应场合
（5）外部设备连接方便
采统接线方式拆装活动端子排提供端子适合种电气规格
（6）体积重量轻功耗低
（7）性价高
控制方式相性价格较高
（8）模块化结构扩展力强
根现场需进行功扩展组装种型号PLC控制IO点百IO点控制系统
（9）维修方便功更灵活
程序修改意味着控制功修改功改变非常灵活
（四）PLC介绍
PLC概念
编程控制器(Programmable Controller)计算机家族中员工业控制应设计制造早期编程控制器称作编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC代继电器实现逻辑控制着技术发展种装置功已超逻辑控制范围天种装置称作编程控制器简称PC避免计算机(Personal Computer)简称混淆编程控制器简称PLC
PLC基结构
PLC实质种专工业控制计算机硬件结构基微型计算机相图示：
a中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)PLC控制中枢PLC系统程序赋予功接收存储编程器键入户程序数检查电源存储器IO警戒定时器状态诊断户程序中语法错误PLC投入运行时首先扫描方式接收现场输入装置状态数分存入IO映象区然户程序存储器中逐条读取户程序命令解释指令规定执行逻辑算数运算结果送入IO映象区数寄存器等户程序执行完毕IO映象区输出状态输出寄存器数传送相应输出装置循环运行直停止运行
进步提高PLC性年型PLC采双CPU构成冗余系统采三CPU表决式系统样某CPU出现障整系统正常运行
b存储器
存放系统软件存储器称系统程序存储器
存放应软件存储器称户程序存储器
c电源
PLC电源整系统中起着十分重作果没良电源系统法正常工作PLC制造商电源设计制造十分重视般交流电压波动+10(+15)范围采取措施PLC直接连接交流电网
34 电动机选择
（）电动机选择原
1首先计算负载（负载摩擦负载惯性负载）确定选电机静转矩步进电机工作时候力矩静转矩选型时留余量安装尺寸受限制步进电机身力矩达求情况考虑选择加减速箱
2 安装尺寸
3 转速：电机般工作中低速范围
4 相电流选择
选型原般遵循先电机驱动器原样情况相电流选择范围较相电流影响着电机性电流力矩会增电机发热会增
果驱动器先做选电机相电流已知驱动器匹配
5 精度考虑
般会问题特殊户会做仪表求走1度者精度求高系统细分驱动器减速箱存问题便容易解决
6 成考虑
步进电机言例18度混合式步进电机电机精度高者运行噪声振动发热易失步越步寿命短等等选择电机时选择成太低电机
（二）电动机选择
三相异步电动机工农业生产中应广泛种动力机械合理选择电动机保证电动机安全济高效运行选择轻者造成浪费重者烧毁电动机造成济损失
图6 三相异步电动机
（1）电动机载保护电动机控制回路中常装双金属片组成热继电器利膨胀系数两片金属载运行时受热膨胀弯曲推动套动作机构热继电器常守触头断开起载保护作般选择热元件时动作电流电动机额定电流1．1～l．25倍选择
（2）三相异步电动机短路保护
电动机短路时短路电流热继电器动作电动机已损坏短路保护熔断器完成熔断器直接受热熔断发生短路障时熔断器短时间熔断起短路保护作
般选熔断器保护时熔丝熔断电流电动机额定电流1．5～2．5倍选择系数（1 5～2 5）视负载性质起动方式选取：轻载起动起动频繁起动时间短降压起动者取值绕线型电动机取值．重载起动起动频繁起动时间长直接起动者取值
（3）断相运行保护（称缺相运行保护两相运行保护）
缺相运行保护种载保护般热继电器保护电动机免缺相运行（带断电保护装置热继电器外）条件允许时应单独设置缺相运行保护装置电动机断相保护方法装置执行断相保护元件分：利断相信号直接推动电磁继电器动作电磁式断电保护利热元件动作断相保护常保护方法：采带断相保护装置热继电器作缺相保护欠电流继电器断相保护零序电压继电器断相保护断丝电压继电器断相保护利速饱电流互感器保护
（4）失压欠压（低电压）保护
防止电动机低电压起动运行电动机运行中突然断电恢复供电时起动般均采失压欠压保护交流接触器电磁机构断路器失压脱扣器耦减压起动器欠压器电压继电器等起失压欠压保护作电源电压低额定电压35～70电磁铁会释放失压脱扣器会动作切断电源
（5）接接零保护
电动机外壳带电时防止触电机壳触电保护装置
35 光电检测选择
（）光电传感器选择原
光电传感器采光电元件作检测元件首先测量变化转变信号变化然助光电元件进步光信号转换成电信号光电传感器般光源光学通路光电元件3部分组成光电检测方法具精度高反应快非接触等优点测参数传感器结构简单形式灵活样体积年着光电技术发展光电传感器已成系列产品品种产量日益增加户根需选种规格产品种轻工动机获广泛应
光电传感器般少9种传感模式两光源三种封5013尺寸5种检测范围
光电传感器参数：尺寸传感模式传感范围安装方式输出工作模式工作电压光源连接方式 封装材料特殊功包括：处理高速高温逻辑控制计算机编程网络兼容性种剩选择采两种方式缩范围：首先需考虑检测象次传感器工作环境
（二）光电传感器选择
采红外光电传感器红外光电传感器包括反射式红外光电传感器射式红外光电传感器双光束红外光电传感器单光束红外光电传感器等
图7 远红外光电传感器示意图
4 控制系统软件设计
读邮件 邮码正常值1~5中
进邮件 L1亮
检测邮件
L2亮 电机运行开始分拣邮件
L2灭
红灯L2闪烁
电机停止
启动
N
Y
N
Y
Y
图2 程序流程图
41 IO分配
根述控制求复位钮SB1启动钮SB0邮件检测输入S1BCD拨码器四输入口X2X3X4X5需输出障指示灯L2进邮件指示灯L1电动机M分拣臂M1分拣臂M2分拣臂M3分拣臂M4分拣臂M5输入输出分配IO口：
输入 输出
启动SB0 X0 绿灯L1 Y0
光电检测S1 X1 红灯L2 Y1
拨码器第位 X2 电动机M Y2
拨码器第二位 X3 送号邮箱 Y3
拨码器第三位 X4 送二号邮箱 Y4
拨码器第四位 X5 送三号邮箱 Y5
复位钮SB1 X6 送四号邮箱 Y6
送五号邮箱 Y7
说明：
X21余0时邮件1 X31余0时邮件2
X2X31余0时邮件3 X41余0时邮件4
X2X41余0时邮件5
42 IO接线图
IO接线图：见图
SB0 L1
PH L2
拨号1位 KM
拨号2位 1号邮箱
拨号3位 2号邮箱
拨号4位 3号邮箱
SB1 4号邮箱
5号邮箱
－ ＋
X0 y0
X1 y1
X2 y2
X3 y3
X4 y4
X5 y5
X6 y6
Y7
Com Com
图8
43 软件编程
采STEP 7MicroWIN32软件该软件西门子公司专SIMATIC S7200系列编程序控制器研制开发编程软件基Windows应软件功强开发户程序实时监控户程序执行状态梯形图程序见附录1附录2
指令表
动程序
LD M8002
SET M0
LD M0
AND X0
SET M20
RST M0
LD M20
AND X1
SET M21
RST M20
LD M21
AND X2
SET M22
RST M21
LD M22
AND X3
MPS
AND X4
SET M23
RST M22
MRD
ANI X4
AND X13
SET M28
RST M22
MPP
ANI X4
ANI X13
AND X17
SET M13
RST M22
LD M23
AND X5
SET M24
RST M23
LD M24
AND X6
SET M24
RST M23
LD M25
OR M21
OR M26
AND X7
MPS
AND X1
SET M21
RST M25
MPP
AND X10
AND X7
SET M27
RST M26
LD M28
AND X5
SET M29
RST M28
LD M29
AND X14
SET M30
RST M29
LD M30
OR M21
OR M30
AND X15
MPS
AND X1
SET M21
RST M30
MPP
AND X10
AND X11
AND X15
SET M31
RST M30
LD M31
AND X16
SET M32
RST M31
LD M33
AND X5
SET M34
RST M33
LD M34
AND X20
SET M35
RST M34
LD M35
OR M21
OR M35
AND X21
MPS
AND X1
SET M21
RST M35
MPP
AND X10
AND X11
AND X16
AND X21
SET M36
RST M35
LD M36
AND X22
SET M37
RST M36
LD M37
OR M27
OR M32
MPS
AND X10
AND X4
AND X13
AND X17
SET M0
RST M27
RST M32
RST M37
MPP
ANI X10
ORI X4
ORI X13
ORI X17
MPS
AND X7
SET M27
RST M26
MRD
AND X11
AND X15
SET M31
RST M30
MPP
AND X11
AND X16
AND X21
SET M36
RST M35
LD M21
OR M24
OR M27
OUT Y0
LD M22
OUT Y1
LD M23
OR M28
OR M33
OUT Y2
LD M25
OUT Y3
LD M26
OUT Y4
LD M29
OUT Y5
LD M30
OUT Y6
LD M31
OUT Y7
LD M32
OUT Y10
LD M34
OUT Y11
LD M35
OUT Y12
LD M36
OUT Y13
LD M37
OUT Y14
END
总结
着工业动控制技术飞速发展西门子PLC邮件分拣系统已普遍邮政局采PLC控制邮件分拣系统肯定保证发邮件速度时程度降低维修劳动强度延长设备寿命实现真正动控制仅解决现邮件分拣系统存问题具功强性高配置灵活方便体积重量轻等优点西门子PLC邮件分拣系统解邮件种类划分基方法常邮件邮件区邮件动机操作般知识掌握邮政编码基常识类邮件发运序邮件转路直封转开拆封发等关邮件分拣封发规定掌握进出（转）口邮件分拣封发处理时限规定频次容时限划分掌握接收开拆分拣封发扎袋封套交运处理规定分拣机设备运行调试情况解中心局分拣封发流程调整准备情况等
该系统完全满足设计求具操作方便性强数完整监控时等突出优点
致 谢
首先次课题指导老师XX老师表示感谢次文张老师精心指导力支持完成 文中专业方面知识予启示时次毕业设计程中学关PLC知识拓宽眼界次感谢学私帮助促进作利找第手资料完成文坚实基础感谢参加予作者帮助士位文利完成感谢家
附录1（邮件分拣系统梯形图）
附录3（邮件分拣系统控制电路图）
参考文献
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