电气信息学院
毕业设计（文）开题报告
基单片机智车设计
电子
题目名称：
报 告 ：专业班级：
指导教师：
基单片机智车设计开题报告
课题目意义
1．研究目
1通次课程设计进步学巩固单片机相关知识设计程中综合运学知识容
2进步熟悉掌握MCS51单片机部结构外围电路设计掌握汇编语言编程方法进入社会参加工作坚实基础
3培养掌握收集资料消化资料综合资料力
2．研究意义
智车辆集环境感知规划决策动行驶等功体综合系统——集中运计算机传感信息通讯导航工智动控制等技术——典型高新技术综合体文设计动寻迹车种综合体种尝试文中设计动寻迹车传感器配合——具动寻迹功说基实现简易车智化
文献中动车字样出现动返车设计动消防车设计等车离开动现国外研究开发动驾驶汽车动寻迹车驾驶汽车部分设计动寻迹车会驾驶汽车开发研究贡献
二文献综述
动寻迹车系统迅猛发展汽车电子背景涵盖控制模式识传感技术电子电气计算机机械等学科路径识角度控制车速控制等功模块组成
该系统中红外光电传感器实现路径识通车速度控制车意定黑色引导线稳寻迹实验证明：系统满足寻迹车路径识性抗干扰力求速度调节响应时间快稳态误差具较动态性
设计采红外探测法利红外线颜色物体表面具反射性质特点车行驶程中断面发射红外光红外光遇白色纸质板时发生漫反射反射光装车接收接收果遇黑线红外光吸收车接收接收红外光单片机否收反射回红外光确定黑线位置车行走路线红外探测器探测距离限般应超3cm
设计做改进红外发射接收制作光电寻迹传感器原理利红外探测法车前面面安装样更保证车前进退程中会行驶轨迹外面
字节代表车底2光电传感器位代表前传感器检测状态车直线行进时分成三种状态前面传感器检测白线时车跑道正方时控制两电机速度全速运行检测传感器偏出白线时车处微偏状态时电机速度调慢电机速度调快完成调整检测两电机偏出时车处较偏离状态时电机速度调极低电机全速运行较短时间完成路线调整
种三级调速寻迹算法单纯判断检测位置作出判断方法相程序思路清晰程序执行结果较
三研究（设计）容拟解决关键问题
1．研究容
（1）研究基MCS51单片机控制器程序设计编制相应软件
（2）建立基MCS51单片机控制器模型实现仿真
（3）设计系统开发板电路板电路
（4）通电脑实验箱仿真系统中验证模块功
2．研究途径
收集资料文献系统学控制器传感器技术动控制原理车实现功选适模块控制程序建立完整仿真模型仿真设计MCS51单片机控制器光电传感器检测输入电输入信号输出信号电机驱动芯片控制车轮转速制作硬件系统软件系统线调试程序
3．技术路线
（1）根动寻迹车求实现功应红外发射接收制作光电寻迹传感器设计传感器灵敏度抗干扰性
（2）光电传感器检测信号电输入通编写汇编语言程序通电高低判断车偏转方通单片机输出信号控制步进电机电机行驶速度减慢加快速度调整车行驶方
（3）MCS51单片机作控制器研制动寻迹车控制系统设计单片机硬件软件系统硬件设计采Protel DXP 2004制作原理图印刷电路板软件设计采汇编语言编程
（4）线调试时实验室动寻迹车制动驱动性检测试验台进行组装车实验台行驶键控制行驶速度检测驱动性否适刹车制动系统否灵活
（5）调试光电传感器灵敏度高低带黑色带纸张手传感器黑带附移动指示灯闪烁否正常否满足设计求
4．拟解决关键问题
设计解决问题：动寻迹车实现功车事先固定轨迹行驶行驶中会弯路出现车动调整方行驶程中出现偏转情况车动调整行驶路线保证车会行驶轨迹外面里选红外发射接收制作光电寻迹传感器车前面面安装编写必软件程序实现车行驶控制
四研究（设计）方案进度计划安排
1．研究（设计）方案：
设计求系统完成分模块设计进行方案较证时模块进行方案证课题设计系统车体设计控制器模块电源模块稳压模块寻迹传感器模块电机模块电机驱动模块七部分针七部分分选择设计方案
41车体设计
制作电动车反复考虑证制定左右两轮分驱动前万轮转方案左右轮分两转速力矩基完全相步进电机进行驱动车体前部安装万轮样仅种需传感器安装十分方便克服玩具电动车电机玩具直流电机力矩空载转速快负载性差易调速缺点选择方案
42控制器模块
设计采MCS51系列中80C51单片机作控制器0C51款八位单片机易性功性受广者评第三代单片机代表设计采较先进80C51控制核心80C51采CHOMS工艺功耗低选择方案
43电源模块
采12V蓄电池步进电机供电12V电压降压稳压单片机系统芯片供电蓄电池具较强电流驱动力稳定电压输出性然蓄电池体积庞型电动车极方便车体设计时留出足够空间蓄电池价格较低选择方案
44稳压模块
采两片7812电压稳压12V步进电机供电然采2576电压稳5V2576输出电流3A完全满足系统求克服发热量问题选择方案
45寻迹传感器模块
红外发射接收制作光电寻迹传感器红外发射发出红外线发出红外线射白色面反射红外接收接收反射回光线检测出白线继输出低电接收发射发出光线检测出黑线继输出高电方法简单效良实现寻迹功选择方案
46电机模块
采步进电机作该系统驱动电机转角度精确定位实现车前进路程位置精确定位选择方案
47电机驱动模块
采专芯片L298N作电机驱动芯片L298N具高电压电流全桥驱动芯片相应频率高片L298N分控制两步进电机带控制端该芯片作电机驱动操作方便稳定性性优良选择方案
48 终方案
反复证终确定方案：
（1）车体手工制作
（2）采MCS51单片机作控制器
（3）蓄电池7812稳压直流电机供电12V电压2576降压稳压单片机系统芯片供电
（4）红外发射接收制作光电寻迹传感器
（5）L298N作直流电机驱动芯片
2．进度计划安排
阶 段
起始日期
终止日期
进 度
技术指标
第阶段
20080330
2008418
完成选题资料收集撰写开题报告
全面丰富课题容
第二阶段
20080419
2006054
控制器设计仿真训练
符合精度求
第三阶段
2008055
20080525
完成硬件设计软件编程
设计合理机构化模块化
第四阶段
20080526
20080621
进行线调试仿真撰写毕业文
实现制动控制
第五阶段
20080622
20080629
细化文准备答辩
详细全面提交文
五预期结果创新成果
通系统模块仿真实际实验验证该设计实现动寻迹车实现功着固定轨迹行驶会出现行驶程中脱离轨迹方行驶
通创新改造设计出车跷跷板行驶走中心位置时候通角度传感器传回信号控制步进电机速度减速慢行断中心处前进退达跷跷板衡保持段时间外动寻迹车摄头实现寻迹现实现驾驶汽车控制利摄头传回路面信号实现汽车行驶路径监视
六成文时间提交成果形式
2008年6月20日提交毕业设计文份
提交成果：开题报告设计文系统电路原理图关设计英文翻译毕业设计手册
七参考文献目录
[1] 石东海编单片机数通信技术入门精通[M]西安：西安电子科技学出版社2003年5月
[2] 郝鸿安常数字集成电路应手册[M]北京：中国计量出版社1987年12月
[3]全国学生电子设计竞赛组委会编著全国学生电子设计竞赛获奖作品汇编[M]北京：北京理工学出版社2004年8月
[4] 黄智伟编 全国学生电子设计竞赛电路设计[M]北京：北京航空航天学出版社2006年12月
[5] 黄智伟编全国学生电子设计竞赛训练教程[M]北京：电子工业出版社2006年6月
[6] 黄智伟编 全国学生电子设计竞赛技训练[M]北京：北京航空航天学出版社2007年2月
[7] 黄智伟编 全国学生电子设计竞赛制作实训[M]北京：北京航空航天学出版社2007年2月
[8] 陈永真编全国学生电子设计竞赛试题精解选[M]北京：电子工业出版社2007年6月
[9]谷树忠闫胜利编著Protel 2004实教程——原理图PCB设计[M]北京电子工业出版社2005年2月
[10] 华成英编著模拟电子技术基础[M]北京：高等教育出版社2006年6月
[11] 豆丁网
[12] 黄智伟编 全国学生电子设计竞赛系统设计[M]北京：北京航空航天学出版社2007年2月
[13] 知网
[14] 万方数资源统服务系统
[15] 21IC中国电子网
文档香网(httpswwwxiangdangnet)户传
《香当网》用户分享的内容，不代表《香当网》观点或立场，请自行判断内容的真实性和可靠性！
该内容是文档的文本内容，更好的格式请下载文档
电气信息学院
毕业设计（文）开题报告
基单片机智车设计
电子
题目名称：
报 告 ：专业班级：
指导教师：
基单片机智车设计开题报告
课题目意义
1．研究目
1通次课程设计进步学巩固单片机相关知识设计程中综合运学知识容
2进步熟悉掌握MCS51单片机部结构外围电路设计掌握汇编语言编程方法进入社会参加工作坚实基础
3培养掌握收集资料消化资料综合资料力
2．研究意义
智车辆集环境感知规划决策动行驶等功体综合系统——集中运计算机传感信息通讯导航工智动控制等技术——典型高新技术综合体文设计动寻迹车种综合体种尝试文中设计动寻迹车传感器配合——具动寻迹功说基实现简易车智化
文献中动车字样出现动返车设计动消防车设计等车离开动现国外研究开发动驾驶汽车动寻迹车驾驶汽车部分设计动寻迹车会驾驶汽车开发研究贡献
二文献综述
动寻迹车系统迅猛发展汽车电子背景涵盖控制模式识传感技术电子电气计算机机械等学科路径识角度控制车速控制等功模块组成
该系统中红外光电传感器实现路径识通车速度控制车意定黑色引导线稳寻迹实验证明：系统满足寻迹车路径识性抗干扰力求速度调节响应时间快稳态误差具较动态性
设计采红外探测法利红外线颜色物体表面具反射性质特点车行驶程中断面发射红外光红外光遇白色纸质板时发生漫反射反射光装车接收接收果遇黑线红外光吸收车接收接收红外光单片机否收反射回红外光确定黑线位置车行走路线红外探测器探测距离限般应超3cm
设计做改进红外发射接收制作光电寻迹传感器原理利红外探测法车前面面安装样更保证车前进退程中会行驶轨迹外面
字节代表车底2光电传感器位代表前传感器检测状态车直线行进时分成三种状态前面传感器检测白线时车跑道正方时控制两电机速度全速运行检测传感器偏出白线时车处微偏状态时电机速度调慢电机速度调快完成调整检测两电机偏出时车处较偏离状态时电机速度调极低电机全速运行较短时间完成路线调整
种三级调速寻迹算法单纯判断检测位置作出判断方法相程序思路清晰程序执行结果较
三研究（设计）容拟解决关键问题
1．研究容
（1）研究基MCS51单片机控制器程序设计编制相应软件
（2）建立基MCS51单片机控制器模型实现仿真
（3）设计系统开发板电路板电路
（4）通电脑实验箱仿真系统中验证模块功
2．研究途径
收集资料文献系统学控制器传感器技术动控制原理车实现功选适模块控制程序建立完整仿真模型仿真设计MCS51单片机控制器光电传感器检测输入电输入信号输出信号电机驱动芯片控制车轮转速制作硬件系统软件系统线调试程序
3．技术路线
（1）根动寻迹车求实现功应红外发射接收制作光电寻迹传感器设计传感器灵敏度抗干扰性
（2）光电传感器检测信号电输入通编写汇编语言程序通电高低判断车偏转方通单片机输出信号控制步进电机电机行驶速度减慢加快速度调整车行驶方
（3）MCS51单片机作控制器研制动寻迹车控制系统设计单片机硬件软件系统硬件设计采Protel DXP 2004制作原理图印刷电路板软件设计采汇编语言编程
（4）线调试时实验室动寻迹车制动驱动性检测试验台进行组装车实验台行驶键控制行驶速度检测驱动性否适刹车制动系统否灵活
（5）调试光电传感器灵敏度高低带黑色带纸张手传感器黑带附移动指示灯闪烁否正常否满足设计求
4．拟解决关键问题
设计解决问题：动寻迹车实现功车事先固定轨迹行驶行驶中会弯路出现车动调整方行驶程中出现偏转情况车动调整行驶路线保证车会行驶轨迹外面里选红外发射接收制作光电寻迹传感器车前面面安装编写必软件程序实现车行驶控制
四研究（设计）方案进度计划安排
1．研究（设计）方案：
设计求系统完成分模块设计进行方案较证时模块进行方案证课题设计系统车体设计控制器模块电源模块稳压模块寻迹传感器模块电机模块电机驱动模块七部分针七部分分选择设计方案
41车体设计
制作电动车反复考虑证制定左右两轮分驱动前万轮转方案左右轮分两转速力矩基完全相步进电机进行驱动车体前部安装万轮样仅种需传感器安装十分方便克服玩具电动车电机玩具直流电机力矩空载转速快负载性差易调速缺点选择方案
42控制器模块
设计采MCS51系列中80C51单片机作控制器0C51款八位单片机易性功性受广者评第三代单片机代表设计采较先进80C51控制核心80C51采CHOMS工艺功耗低选择方案
43电源模块
采12V蓄电池步进电机供电12V电压降压稳压单片机系统芯片供电蓄电池具较强电流驱动力稳定电压输出性然蓄电池体积庞型电动车极方便车体设计时留出足够空间蓄电池价格较低选择方案
44稳压模块
采两片7812电压稳压12V步进电机供电然采2576电压稳5V2576输出电流3A完全满足系统求克服发热量问题选择方案
45寻迹传感器模块
红外发射接收制作光电寻迹传感器红外发射发出红外线发出红外线射白色面反射红外接收接收反射回光线检测出白线继输出低电接收发射发出光线检测出黑线继输出高电方法简单效良实现寻迹功选择方案
46电机模块
采步进电机作该系统驱动电机转角度精确定位实现车前进路程位置精确定位选择方案
47电机驱动模块
采专芯片L298N作电机驱动芯片L298N具高电压电流全桥驱动芯片相应频率高片L298N分控制两步进电机带控制端该芯片作电机驱动操作方便稳定性性优良选择方案
48 终方案
反复证终确定方案：
（1）车体手工制作
（2）采MCS51单片机作控制器
（3）蓄电池7812稳压直流电机供电12V电压2576降压稳压单片机系统芯片供电
（4）红外发射接收制作光电寻迹传感器
（5）L298N作直流电机驱动芯片
2．进度计划安排
阶 段
起始日期
终止日期
进 度
技术指标
第阶段
20080330
2008418
完成选题资料收集撰写开题报告
全面丰富课题容
第二阶段
20080419
2006054
控制器设计仿真训练
符合精度求
第三阶段
2008055
20080525
完成硬件设计软件编程
设计合理机构化模块化
第四阶段
20080526
20080621
进行线调试仿真撰写毕业文
实现制动控制
第五阶段
20080622
20080629
细化文准备答辩
详细全面提交文
五预期结果创新成果
通系统模块仿真实际实验验证该设计实现动寻迹车实现功着固定轨迹行驶会出现行驶程中脱离轨迹方行驶
通创新改造设计出车跷跷板行驶走中心位置时候通角度传感器传回信号控制步进电机速度减速慢行断中心处前进退达跷跷板衡保持段时间外动寻迹车摄头实现寻迹现实现驾驶汽车控制利摄头传回路面信号实现汽车行驶路径监视
六成文时间提交成果形式
2008年6月20日提交毕业设计文份
提交成果：开题报告设计文系统电路原理图关设计英文翻译毕业设计手册
七参考文献目录
[1] 石东海编单片机数通信技术入门精通[M]西安：西安电子科技学出版社2003年5月
[2] 郝鸿安常数字集成电路应手册[M]北京：中国计量出版社1987年12月
[3]全国学生电子设计竞赛组委会编著全国学生电子设计竞赛获奖作品汇编[M]北京：北京理工学出版社2004年8月
[4] 黄智伟编 全国学生电子设计竞赛电路设计[M]北京：北京航空航天学出版社2006年12月
[5] 黄智伟编全国学生电子设计竞赛训练教程[M]北京：电子工业出版社2006年6月
[6] 黄智伟编 全国学生电子设计竞赛技训练[M]北京：北京航空航天学出版社2007年2月
[7] 黄智伟编 全国学生电子设计竞赛制作实训[M]北京：北京航空航天学出版社2007年2月
[8] 陈永真编全国学生电子设计竞赛试题精解选[M]北京：电子工业出版社2007年6月
[9]谷树忠闫胜利编著Protel 2004实教程——原理图PCB设计[M]北京电子工业出版社2005年2月
[10] 华成英编著模拟电子技术基础[M]北京：高等教育出版社2006年6月
[11] 豆丁网
[12] 黄智伟编 全国学生电子设计竞赛系统设计[M]北京：北京航空航天学出版社2007年2月
[13] 知网
[14] 万方数资源统服务系统
[15] 21IC中国电子网
文档香网(httpswwwxiangdangnet)户传
《香当网》用户分享的内容，不代表《香当网》观点或立场，请自行判断内容的真实性和可靠性！
该内容是文档的文本内容，更好的格式请下载文档
