毕
业
文
题目 PLC电梯控制
专业 电气动化
班级 供电班
学生
指导教师
五层电梯PLC控制系统
前 言
1852年世界第台德国柏林电梯诞生采电动机拖动美国出现蒸汽机动力客梯电梯安全装置研究开创升降机工业电梯工业新纪元1858年美国纽约市台客梯首次蒸汽机作提升设备动力接着水压梯代蒸汽机梯然新动力设备断出现代旧动力设备例液压泵液压控制阀等1857年世界第台载电梯问世断升高高楼提供重垂直动输工具美国率先采直流电动机作电梯升级驱动单元天电梯发展奠定基础1889年奥斯公司纽约试制成功第台电力驱动蜗轮减速电梯设计思想现代化电梯奠定基础 1903年美国生产带减速器齿轮高速电梯卷筒式传动改进曳引槽轮式传动动力问题解决美国着手研制电气控制速度调节等方面课题1915年美国成功设计动层控制系统高速电梯（6ms）
现代市里作垂直运输工具电梯广泛应电梯应改善劳动条件减轻劳动强度说世界电梯量已成衡量现代化程度重标志电梯成现代化社会中作垂直运输工具中交通工具代重设备电梯作高层建筑物重交通工具工作生活日益紧密联系PLC作新代工业控制器高性技术先进性电梯控制中广泛应电梯传统继电器控制方式发展计算机控制重方成前电梯控制技术改造热点 文介绍电梯总发展状况电梯基原理结构电梯电力驱动系统PLC电梯控制中应
目 录
前 言 1
第章 电梯概述3
11 电梯定义 3
12 电梯发展状况 3
13 电梯机械部件 5
第二章 电梯拽引 6
第三章 电梯电力驱动系统7
31电梯电力驱动系统分类求7
32交流感应电动机转速调节评价7
33交流调速电梯运行工艺程8
34 交流双速电梯驱动系统9
第四章 PLC电梯控制中应11
41 PLC控制求 11
42 电梯启动停车需条件11
43 设备选型11
44 电梯控制系统原理框图12
45 交流双速电梯电路图 12
46 输入输出分配表 13 47 PLC端子接线图 14
48程序编写 15
49 门机抱闸门锁安全运行电路 21
总结体会 22
参考文献 23
附录 24
第章 电梯慨述
着国社会济迅猛发展民物质文化生活水日益提高伴建筑业发展建筑物提供交通运输电梯工业日新月异发展着电梯已仅种生产环节中重设备更种频繁交通运输设备确保电梯正常运行安全必须解电梯理电梯维护电梯
11电梯定义
电梯服务规定楼层固定式升降设备具轿厢运行少两列垂直倾角15度钢性导轨间轿厢尺寸结构形式便客出入装卸货物适装置两层建筑输送员货物垂直提升设备交通工具
12电梯发展状况
电梯机械电气结合机电体化产品电气控制系统包括拖动系统控制系统两部分电梯质量坏程度拖动系统控制系统两部分决定
设计采控制系统编程控制系统PLC控制系统编程控制器简称 PC机 采微处理器控制执行逻辑判断定时计数记忆算术运算等功 具高性输入输出电路直接应工业环境中通动控制设备时日 PC已拥门类齐全种功模块强网络通讯力 控制范围单机动化简单生产程直型集散系统 覆盖现代工业应领域 满足绝部分受控象控制求
综合国外发展状况电梯已进入全面发展阶级：电气控制方面量微机编程序控制器（PLC）电梯操方面出现声控电梯速度方面出现10ms电梯导方面已研制出导轨电梯牵引方面利聚氨基甲酸脂减振器代传统弹簧橡胶减振器品种方面出现高效率双层电梯吨位集装箱电梯节省空间螺旋扶梯等发展出音响指层触觉操等适合伤残电梯
电梯技术包括电梯电机拖动技术电梯运行控制技术 文着重研究 PC机电梯控制技术中应国产电梯控制技术直继电器接触器核心 系统庞复杂 控制柜着电脑技术发展 生产厂家研制出全数控微机电梯控制系统 期提高运行性微机控制系统身稳定 障率反更高时PC机硬件 高级编程软件等优势 快电梯业士青睐 短时间 PC机电梯控制技术应达高潮 成众厂家定型产品
13 电梯机械部件
1轿厢
2电梯门
3开关门机构
4层门门锁
5机械安全装置
电梯中限速器安全钳装置十分重机械安全保护装置作：机械电气某种原例断绳失控电梯超速降时降速度达定限值时轿厢擎停导轨限速器安全钳单独完成述务述务完成配合动作完成
图11电梯基结构剖视图机械部件说明：
11 电梯基结构剖视图
1减速箱 2曳引轮 21缓器 22底坑
3曳引机底座 4导轮 23层门 24呼梯盒
5限速器 6机座 25层楼指示灯 26行电缆
7导轨支架 8曳引钢丝绳 27轿壁 28轿操箱
9开关碰铁 10紧急终端开关 29开门机 30井道传感器
11导靴 12轿架 31电源开关 32控制柜
13轿门 14安全钳 33曳引电机 34制动器
15导轨 16绳头组合
17重 18补偿链
19补偿链导轮 20张紧装置
第二章 电梯拽引
拽引电机驱动电梯运行动力源运行情况较复杂运行程中需频繁起动制动正转反转负载变化常工作重复短时状态电动状态生制动状态情况求拽引电机应适应频繁起制动求求起动电流起动力距机械特性硬噪声供电电压额定电压7％范围变化正常起动运行
（1）种交流电动机具两种速度样起动稳定运行时具较高速度太提高电梯输送力时具准确停层需较低速度保证电梯停层准确度（额定速度1Om／S时般停层准确度 ＜3 Omm电梯运行效率较单速电梯时提高
（2）该驱动系统然单速电梯复杂相电梯说较简单系统然级调速分高低速进行控制调节 电梯运行效率性相提高改善种驱动程序系统般低速电梯中广泛应
（3）种电梯驱动系统减速程采低绕组生发电制动原理减速开始瞬间快速绕组已电网撤出立低速绕组接入电网电动机实际转述电梯机械传动系统惯性维持原快速状态时转速低速绕组说时实际转速已高低速绕组步转速低速绕组中产生发电制动减速程低速绕组说电动机处发电机工作状态快 速运行时具动反馈电网中样减速制动方式较济电消耗相较少
第三章 电梯电力驱动系统
31 电梯电力驱动系统分类求
电梯电力驱动系统分两类：交流驱动系统直流驱动系统部分组成（图31示）
电源
传动机构2
电动机3
动系统4
电梯轿厢1
图31 电梯电力驱动系统图
电梯电力系统求：快稳准
32交流感应电动机转速调节评价
三相交流感应电动机驱动交流电梯中现条件 交流电梯运行速度般均1mSlm／S＜V＜2．0m／S属 交流调速（称快速）电梯范畴
（1）改变三相交流感应电动机定子电压转速调节特性
种调速方法拽引电机工作非正常状态果长期处低额定电压运行达调速墓顶耗特性硬度转矩等特性均低额定电压时情况种调速方法济性理想种调速方法仅起动制动短暂时间限制起动电流改善电梯舒适感
公式n0＝60fp中知电动机极数P改变时交流感应电动机步转速n0改变交流电梯中常改变电动机数P方法获电梯需转速调节特性
种具二种数电动机通常称双速三速电动机种电动机定绕组两种结构形式：A．独立统组速电动机（例JTD系列电动机）B．特殊接线方法改变极数单绕组速电动机（例YTD系列电动机）
（2）改变三相交流感应电动机定绕组极数时转速
极调节交流感应电动机转速极转速调节程中极数相应速度调节极数相应转述程中必定采取效措施防止电梯系统客带舒服感觉机械传动系统产生击样转速调节需添置众附加设备（例接触器电阻电抗器等）
假改变电动机极数P调节程中保持参数基变前面式图中出电动机极数P时机械特性曲线基行十分希调速特性希调速新机械特性硬度p保持变样保证交流双速电梯负荷时停层准确保持变
定需布置两套三相统组（改变单相统组接线方法）极数时相应磁通量功率样极数P越转矩 Mk稍许变化
（3）外力口涡流制动器等转速调节特性
交流电梯中三相交流感应电动机身进行速度调节外利外加器件调节交流感应电动机输出速度种情况常见：电机独立统组中加控制直流电流交流感应电动机轴端加控制涡流制动器较理想控制方便涡流制动器速度调节方法
然种调速方法机械特性曲线较理想量消耗电动机原动全部消耗涡流制动器发热
33 交流调速电梯运行工艺程
首先接通电梯总电源控制电源明电源电梯层门轿厢门开司机进入电梯轿厢合轿厢操作箱应该合种开关点亮轿厢明灯司机根轿厢客欲楼层轿厢客时根某楼层厅外召唤信号司机锨操作箱相应楼层楼层数指令钮动定出电梯运行方司机锨起动开车钮动关门动起动分级加速稳速运行接目楼层时井道该层永磁开关动发出减速信号
动分级减速制动动层停车动开门客出入电梯轿厢司机次掀起动开车钮电梯专职司机操作进入轿厢客操作某楼层厅外召唤信号电梯召唤运行应答完（远）召唤信号电梯动换楼层厅外召唤信号作电梯门关闭方起作谓电梯轿厢指令信号优先 厅外召唤信号
34 交流双速电梯驱动系统
1驱动系统结构原理
交流双速电梯驱动系统结构原理： 三相交流异步电动机定具两极数绕组国般 6极（步转速 1000r／min） 24极（步转速 250r／min）两统组两统组独立双绕组（例JTD系列电 动机）单绕组双速（通工艺接线法获两种极数） 种驱动系统工作程：快速绕组（6极）作起动稳速（额定速度）运行慢速绕组（24极）作制动减速层停车起动时间原串电阻电抗极加速减速制动时间原进行两极发电制动减速慢速绕组进行低速稳定运行直层车
2交流双速电梯性特点
（1）种电梯交流电动机具两种速度样起动稳定运行时具较高速度提高电梯输送力时具准确停层需较低速度保证电梯停层准确度该电梯运行效率单速电梯提高
（2）驱动系统然单速电梯复杂相电梯说较简单系统然级调速分高低速进行控制调节电梯运行效率性相提高改善种驱动系统般低速电梯中广泛应
（3）种电梯驱动系统制动减速程采低速绕组生发电制动原理减速开始瞬间快速绕组然电网撤出立低速绕组接入电网电动机实际转速电梯机械传动系统惯性维持原快速状态时转速低速绕组说时实际转速已高低速绕组步转速低速绕组中产生生发电制动减速程低速绕组说电动机处发电机工作状态快速运行时具功反馈电网中样减速制动方式较济电消耗相较少
第四章 PLC电梯控制中应
目前电梯控制方式继电器控制PLC控制微型计算机控制三种PlC实际种专计算机采巡回扫描方式分时处理项务程序运行保证正确程序运行否电梯会工作PLC中部辅助继电器保持继电器等实际PLC系统存工作单元线圈触点次数受限制属触点运行继电器控制着明显优越性运行寿命更长工作更加安全动化水更高PLC控制三种控制方式中具性实性灵活性控制方式更适合电梯技术改造控制系统更新换代电梯控制系统中理想控制新技术
PLC控制技术现工业控制中应长足发展电梯行业中广泛应般完成逻辑控制拖动调速系统般变极调速调频调压调速等方式
41 PLC控制求
（1）变化灵活障少抗干扰力强维修方便
（2）客进入电梯楼层钮电梯门动关闭根轿厢处处置客处层数判定轿厢运动方保证轿厢层时减速轿厢停选定楼层时根楼层呼路停车动开关门
42 电梯启动／停车需条件
（1）安全保护系统正常
（2）门锁锁闭
（3）定部分选择电梯运行方
（4）选层部分选择停车楼层
（5）电梯必须达停车楼层减速点
（6）电梯达目标楼层层位置
43 设备选型
PLC控制器选三菱FX2N64MR
三菱FX2N64MR优点：
1体积节省空间
2灵活变系统配置
3功强方便
44电梯控制系统原理框图
定选层
层信号
层
拖动系统
减速
减速点信号
启动
安全保护系统
门锁保护
轿指令
厅外召唤
层楼信号
层楼信号取
楼层指示
45 交流双速电梯电路图
46 输入输出分配表
PLC端口类型
址分配
名称作
数
字
量
输
入
X400x404
行楼层感应干簧触点
X405x411
行楼层感应干簧触点
X500x504
轿指令钮
X505x510
14层召唤钮
X000x003
25层召唤钮
X004
司机操作方式转换开关
X005
层感应器触点
X412
层感应器触点
X413
门区感应器触点
X511
司机行选择钮
X512
司机行选择钮
X513
强迫换速开关
X411
强迫换速开关
输
出
Y430
KM1行接触器
Y431
KM2行接触器
Y432
KF快速接触器
Y433
KS慢速接触器
46 PLC端子接线图
FX2N64MR
47 PLC中继电器分配表
M100M104
楼层感应中间继电器
M105M111
指层中间继电器
M112M116
轿指令中间继电器
M119M122
25层召唤中间继电器
M123M126
14层召唤中间继电器
M130
行中间继电器
M131
行中间继电器
M132
司机行中间继电器
M133
司机行中间继电器
M134
换速中间继电器
M135
门锁中间继电器
M140
层感应中间继电器
M141
门区感应中间继电器
M142
层感应中间继电器
M143
运行中间继电器
M144
换速消中间继电器
48 程序编写
M130 X400
M100
M131 X405
M130 X401
M101
M131 X406
M130 X402
M102
M131 X407
M130 X403
M103
M131 X410
M130 X404
M104
M131 X411
M100
M105
M101 M105
M101
M106
M100 M101 M102
M102
M107
M101 M107 M103
M103
M110
M102 M110 M104
M104
M111
M103 M111
2轿指令控制梯形图
X500 M100
M112
M130 M112
M131
X501 M101
M113
M130 M113
M131
X502 M102
M114
M130 M114
M131
X503 M103
M115
M130 M115
M131
X504 M104
M116
M130 M116
M131
3 门厅召唤控制梯形图
X000
M119
M105 M119 M130
X505
M123
M106 M123 M131
X001
M120
M106 M120 M130
X506
M124
M170 M124 M131
X002
M121
M107 M121 M130
X507
M125
M110 M125 M131
X003
M122
M110 M122 M130
X510
M126
M111 M126 M131
4 选控制梯形图
M112 M105 M133 Y430 M131
M130
M113 M106 M105
M114 M107 M106 M105 M130
M115 M110 M107 M106 M105
M116 M111 M110 M107 M106 M105
M116 M111 M132 Y431 M130
M131
M115 M110 M111
M114 M107 M110 M111 M131
M113 M106 M107 M110 M111
M112 M105 M106 M107 M110 M111
X004 X511
M132
X004 X512
M133
5 换速控制梯形图
M105 M114
M134
M113 M106
M114 M107
M115 M110
M111
M130 M131
M134
M105 M106 M107 M110 M111
M144
6 起动控制梯形图
X513 M130 M135 M134
M143
X411 M131
M141 M143 Y433
Y432
Y431 M141 Y432
Y433
Y430
7 电梯层控制梯形图
X412
M140
X413
M141
X005
M142
T450 M143 M130 Y431
Y430
M141 Y433 Y430
Y432 M142 M143 M140
T450 M143 M131 Y430
Y431
M141 Y433 Y431
Y432 M140 M143 M142
49 门机抱闸门锁安全运行电路
总结体会
课程设计XX老师精心指导严格求完成做设计仅专业进步恩师严谨治学态度务实工作作风高度责心受益非浅XX老师表示深深敬意衷心感谢
外作者学期间许老师学朋友帮助表示衷心感谢
三年里许感动事感激时间仓促客观条件限制做出模型做演示然真正实物相工艺差距太完美方已努力
电梯动化设计设计角度设计理念偏差造成设计差异文中较详细介绍交流双速电梯设计方法程述交流双速电梯结构设计工作流程工艺设计动化设计容量涉专业较牵扯面宽仅仅片专业课程设计实法全盘托出方表述会存够准确者描述存未描述方
通次文专业进步认识专业知识定提高
祝愿老师工作利身体健康祝愿学前程似锦切利
参考文献
[1] 刘建华张静编 三菱FX2N系列PLC应技术：机械工业出版社 2010
[2]李正熙等电力拖动动控制系统北京：冶金工业出版社1997
[3]康华光 电子技术基础高等教育出版社2005
[4]浣喜明等电力电子技术高等教育出版社2004
[5]胡寿松等动控制原理北京：科学出版社2004
[6]孙亮等动控制原理北京：北京工业学出版社2001
[7]吴浩烈电机电力拖动基础重庆：重庆学出版社2005
[8]顾绳谷电机拖动基础北京：机械工业出版社2000
[9]邱阿瑞电机电力拖动北京：电子工业出版社2002
[10]陈伯时等电力拖动动控制系统北京：机械工业出版社2002
[11]陈伯时等交流调速系统北京：机械工业出版社2005
[12]张进秋等编程控制器原理应实例 北京：机械工业出版社2004
附录
电路流程图
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业
文
题目 PLC电梯控制
专业 电气动化
班级 供电班
学生
指导教师
五层电梯PLC控制系统
前 言
1852年世界第台德国柏林电梯诞生采电动机拖动美国出现蒸汽机动力客梯电梯安全装置研究开创升降机工业电梯工业新纪元1858年美国纽约市台客梯首次蒸汽机作提升设备动力接着水压梯代蒸汽机梯然新动力设备断出现代旧动力设备例液压泵液压控制阀等1857年世界第台载电梯问世断升高高楼提供重垂直动输工具美国率先采直流电动机作电梯升级驱动单元天电梯发展奠定基础1889年奥斯公司纽约试制成功第台电力驱动蜗轮减速电梯设计思想现代化电梯奠定基础 1903年美国生产带减速器齿轮高速电梯卷筒式传动改进曳引槽轮式传动动力问题解决美国着手研制电气控制速度调节等方面课题1915年美国成功设计动层控制系统高速电梯（6ms）
现代市里作垂直运输工具电梯广泛应电梯应改善劳动条件减轻劳动强度说世界电梯量已成衡量现代化程度重标志电梯成现代化社会中作垂直运输工具中交通工具代重设备电梯作高层建筑物重交通工具工作生活日益紧密联系PLC作新代工业控制器高性技术先进性电梯控制中广泛应电梯传统继电器控制方式发展计算机控制重方成前电梯控制技术改造热点 文介绍电梯总发展状况电梯基原理结构电梯电力驱动系统PLC电梯控制中应
目 录
前 言 1
第章 电梯概述3
11 电梯定义 3
12 电梯发展状况 3
13 电梯机械部件 5
第二章 电梯拽引 6
第三章 电梯电力驱动系统7
31电梯电力驱动系统分类求7
32交流感应电动机转速调节评价7
33交流调速电梯运行工艺程8
34 交流双速电梯驱动系统9
第四章 PLC电梯控制中应11
41 PLC控制求 11
42 电梯启动停车需条件11
43 设备选型11
44 电梯控制系统原理框图12
45 交流双速电梯电路图 12
46 输入输出分配表 13 47 PLC端子接线图 14
48程序编写 15
49 门机抱闸门锁安全运行电路 21
总结体会 22
参考文献 23
附录 24
第章 电梯慨述
着国社会济迅猛发展民物质文化生活水日益提高伴建筑业发展建筑物提供交通运输电梯工业日新月异发展着电梯已仅种生产环节中重设备更种频繁交通运输设备确保电梯正常运行安全必须解电梯理电梯维护电梯
11电梯定义
电梯服务规定楼层固定式升降设备具轿厢运行少两列垂直倾角15度钢性导轨间轿厢尺寸结构形式便客出入装卸货物适装置两层建筑输送员货物垂直提升设备交通工具
12电梯发展状况
电梯机械电气结合机电体化产品电气控制系统包括拖动系统控制系统两部分电梯质量坏程度拖动系统控制系统两部分决定
设计采控制系统编程控制系统PLC控制系统编程控制器简称 PC机 采微处理器控制执行逻辑判断定时计数记忆算术运算等功 具高性输入输出电路直接应工业环境中通动控制设备时日 PC已拥门类齐全种功模块强网络通讯力 控制范围单机动化简单生产程直型集散系统 覆盖现代工业应领域 满足绝部分受控象控制求
综合国外发展状况电梯已进入全面发展阶级：电气控制方面量微机编程序控制器（PLC）电梯操方面出现声控电梯速度方面出现10ms电梯导方面已研制出导轨电梯牵引方面利聚氨基甲酸脂减振器代传统弹簧橡胶减振器品种方面出现高效率双层电梯吨位集装箱电梯节省空间螺旋扶梯等发展出音响指层触觉操等适合伤残电梯
电梯技术包括电梯电机拖动技术电梯运行控制技术 文着重研究 PC机电梯控制技术中应国产电梯控制技术直继电器接触器核心 系统庞复杂 控制柜着电脑技术发展 生产厂家研制出全数控微机电梯控制系统 期提高运行性微机控制系统身稳定 障率反更高时PC机硬件 高级编程软件等优势 快电梯业士青睐 短时间 PC机电梯控制技术应达高潮 成众厂家定型产品
13 电梯机械部件
1轿厢
2电梯门
3开关门机构
4层门门锁
5机械安全装置
电梯中限速器安全钳装置十分重机械安全保护装置作：机械电气某种原例断绳失控电梯超速降时降速度达定限值时轿厢擎停导轨限速器安全钳单独完成述务述务完成配合动作完成
图11电梯基结构剖视图机械部件说明：
11 电梯基结构剖视图
1减速箱 2曳引轮 21缓器 22底坑
3曳引机底座 4导轮 23层门 24呼梯盒
5限速器 6机座 25层楼指示灯 26行电缆
7导轨支架 8曳引钢丝绳 27轿壁 28轿操箱
9开关碰铁 10紧急终端开关 29开门机 30井道传感器
11导靴 12轿架 31电源开关 32控制柜
13轿门 14安全钳 33曳引电机 34制动器
15导轨 16绳头组合
17重 18补偿链
19补偿链导轮 20张紧装置
第二章 电梯拽引
拽引电机驱动电梯运行动力源运行情况较复杂运行程中需频繁起动制动正转反转负载变化常工作重复短时状态电动状态生制动状态情况求拽引电机应适应频繁起制动求求起动电流起动力距机械特性硬噪声供电电压额定电压7％范围变化正常起动运行
（1）种交流电动机具两种速度样起动稳定运行时具较高速度太提高电梯输送力时具准确停层需较低速度保证电梯停层准确度（额定速度1Om／S时般停层准确度 ＜3 Omm电梯运行效率较单速电梯时提高
（2）该驱动系统然单速电梯复杂相电梯说较简单系统然级调速分高低速进行控制调节 电梯运行效率性相提高改善种驱动程序系统般低速电梯中广泛应
（3）种电梯驱动系统减速程采低绕组生发电制动原理减速开始瞬间快速绕组已电网撤出立低速绕组接入电网电动机实际转述电梯机械传动系统惯性维持原快速状态时转速低速绕组说时实际转速已高低速绕组步转速低速绕组中产生发电制动减速程低速绕组说电动机处发电机工作状态快 速运行时具动反馈电网中样减速制动方式较济电消耗相较少
第三章 电梯电力驱动系统
31 电梯电力驱动系统分类求
电梯电力驱动系统分两类：交流驱动系统直流驱动系统部分组成（图31示）
电源
传动机构2
电动机3
动系统4
电梯轿厢1
图31 电梯电力驱动系统图
电梯电力系统求：快稳准
32交流感应电动机转速调节评价
三相交流感应电动机驱动交流电梯中现条件 交流电梯运行速度般均1mSlm／S＜V＜2．0m／S属 交流调速（称快速）电梯范畴
（1）改变三相交流感应电动机定子电压转速调节特性
种调速方法拽引电机工作非正常状态果长期处低额定电压运行达调速墓顶耗特性硬度转矩等特性均低额定电压时情况种调速方法济性理想种调速方法仅起动制动短暂时间限制起动电流改善电梯舒适感
公式n0＝60fp中知电动机极数P改变时交流感应电动机步转速n0改变交流电梯中常改变电动机数P方法获电梯需转速调节特性
种具二种数电动机通常称双速三速电动机种电动机定绕组两种结构形式：A．独立统组速电动机（例JTD系列电动机）B．特殊接线方法改变极数单绕组速电动机（例YTD系列电动机）
（2）改变三相交流感应电动机定绕组极数时转速
极调节交流感应电动机转速极转速调节程中极数相应速度调节极数相应转述程中必定采取效措施防止电梯系统客带舒服感觉机械传动系统产生击样转速调节需添置众附加设备（例接触器电阻电抗器等）
假改变电动机极数P调节程中保持参数基变前面式图中出电动机极数P时机械特性曲线基行十分希调速特性希调速新机械特性硬度p保持变样保证交流双速电梯负荷时停层准确保持变
定需布置两套三相统组（改变单相统组接线方法）极数时相应磁通量功率样极数P越转矩 Mk稍许变化
（3）外力口涡流制动器等转速调节特性
交流电梯中三相交流感应电动机身进行速度调节外利外加器件调节交流感应电动机输出速度种情况常见：电机独立统组中加控制直流电流交流感应电动机轴端加控制涡流制动器较理想控制方便涡流制动器速度调节方法
然种调速方法机械特性曲线较理想量消耗电动机原动全部消耗涡流制动器发热
33 交流调速电梯运行工艺程
首先接通电梯总电源控制电源明电源电梯层门轿厢门开司机进入电梯轿厢合轿厢操作箱应该合种开关点亮轿厢明灯司机根轿厢客欲楼层轿厢客时根某楼层厅外召唤信号司机锨操作箱相应楼层楼层数指令钮动定出电梯运行方司机锨起动开车钮动关门动起动分级加速稳速运行接目楼层时井道该层永磁开关动发出减速信号
动分级减速制动动层停车动开门客出入电梯轿厢司机次掀起动开车钮电梯专职司机操作进入轿厢客操作某楼层厅外召唤信号电梯召唤运行应答完（远）召唤信号电梯动换楼层厅外召唤信号作电梯门关闭方起作谓电梯轿厢指令信号优先 厅外召唤信号
34 交流双速电梯驱动系统
1驱动系统结构原理
交流双速电梯驱动系统结构原理： 三相交流异步电动机定具两极数绕组国般 6极（步转速 1000r／min） 24极（步转速 250r／min）两统组两统组独立双绕组（例JTD系列电 动机）单绕组双速（通工艺接线法获两种极数） 种驱动系统工作程：快速绕组（6极）作起动稳速（额定速度）运行慢速绕组（24极）作制动减速层停车起动时间原串电阻电抗极加速减速制动时间原进行两极发电制动减速慢速绕组进行低速稳定运行直层车
2交流双速电梯性特点
（1）种电梯交流电动机具两种速度样起动稳定运行时具较高速度提高电梯输送力时具准确停层需较低速度保证电梯停层准确度该电梯运行效率单速电梯提高
（2）驱动系统然单速电梯复杂相电梯说较简单系统然级调速分高低速进行控制调节电梯运行效率性相提高改善种驱动系统般低速电梯中广泛应
（3）种电梯驱动系统制动减速程采低速绕组生发电制动原理减速开始瞬间快速绕组然电网撤出立低速绕组接入电网电动机实际转速电梯机械传动系统惯性维持原快速状态时转速低速绕组说时实际转速已高低速绕组步转速低速绕组中产生生发电制动减速程低速绕组说电动机处发电机工作状态快速运行时具功反馈电网中样减速制动方式较济电消耗相较少
第四章 PLC电梯控制中应
目前电梯控制方式继电器控制PLC控制微型计算机控制三种PlC实际种专计算机采巡回扫描方式分时处理项务程序运行保证正确程序运行否电梯会工作PLC中部辅助继电器保持继电器等实际PLC系统存工作单元线圈触点次数受限制属触点运行继电器控制着明显优越性运行寿命更长工作更加安全动化水更高PLC控制三种控制方式中具性实性灵活性控制方式更适合电梯技术改造控制系统更新换代电梯控制系统中理想控制新技术
PLC控制技术现工业控制中应长足发展电梯行业中广泛应般完成逻辑控制拖动调速系统般变极调速调频调压调速等方式
41 PLC控制求
（1）变化灵活障少抗干扰力强维修方便
（2）客进入电梯楼层钮电梯门动关闭根轿厢处处置客处层数判定轿厢运动方保证轿厢层时减速轿厢停选定楼层时根楼层呼路停车动开关门
42 电梯启动／停车需条件
（1）安全保护系统正常
（2）门锁锁闭
（3）定部分选择电梯运行方
（4）选层部分选择停车楼层
（5）电梯必须达停车楼层减速点
（6）电梯达目标楼层层位置
43 设备选型
PLC控制器选三菱FX2N64MR
三菱FX2N64MR优点：
1体积节省空间
2灵活变系统配置
3功强方便
44电梯控制系统原理框图
定选层
层信号
层
拖动系统
减速
减速点信号
启动
安全保护系统
门锁保护
轿指令
厅外召唤
层楼信号
层楼信号取
楼层指示
45 交流双速电梯电路图
46 输入输出分配表
PLC端口类型
址分配
名称作
数
字
量
输
入
X400x404
行楼层感应干簧触点
X405x411
行楼层感应干簧触点
X500x504
轿指令钮
X505x510
14层召唤钮
X000x003
25层召唤钮
X004
司机操作方式转换开关
X005
层感应器触点
X412
层感应器触点
X413
门区感应器触点
X511
司机行选择钮
X512
司机行选择钮
X513
强迫换速开关
X411
强迫换速开关
输
出
Y430
KM1行接触器
Y431
KM2行接触器
Y432
KF快速接触器
Y433
KS慢速接触器
46 PLC端子接线图
FX2N64MR
47 PLC中继电器分配表
M100M104
楼层感应中间继电器
M105M111
指层中间继电器
M112M116
轿指令中间继电器
M119M122
25层召唤中间继电器
M123M126
14层召唤中间继电器
M130
行中间继电器
M131
行中间继电器
M132
司机行中间继电器
M133
司机行中间继电器
M134
换速中间继电器
M135
门锁中间继电器
M140
层感应中间继电器
M141
门区感应中间继电器
M142
层感应中间继电器
M143
运行中间继电器
M144
换速消中间继电器
48 程序编写
M130 X400
M100
M131 X405
M130 X401
M101
M131 X406
M130 X402
M102
M131 X407
M130 X403
M103
M131 X410
M130 X404
M104
M131 X411
M100
M105
M101 M105
M101
M106
M100 M101 M102
M102
M107
M101 M107 M103
M103
M110
M102 M110 M104
M104
M111
M103 M111
2轿指令控制梯形图
X500 M100
M112
M130 M112
M131
X501 M101
M113
M130 M113
M131
X502 M102
M114
M130 M114
M131
X503 M103
M115
M130 M115
M131
X504 M104
M116
M130 M116
M131
3 门厅召唤控制梯形图
X000
M119
M105 M119 M130
X505
M123
M106 M123 M131
X001
M120
M106 M120 M130
X506
M124
M170 M124 M131
X002
M121
M107 M121 M130
X507
M125
M110 M125 M131
X003
M122
M110 M122 M130
X510
M126
M111 M126 M131
4 选控制梯形图
M112 M105 M133 Y430 M131
M130
M113 M106 M105
M114 M107 M106 M105 M130
M115 M110 M107 M106 M105
M116 M111 M110 M107 M106 M105
M116 M111 M132 Y431 M130
M131
M115 M110 M111
M114 M107 M110 M111 M131
M113 M106 M107 M110 M111
M112 M105 M106 M107 M110 M111
X004 X511
M132
X004 X512
M133
5 换速控制梯形图
M105 M114
M134
M113 M106
M114 M107
M115 M110
M111
M130 M131
M134
M105 M106 M107 M110 M111
M144
6 起动控制梯形图
X513 M130 M135 M134
M143
X411 M131
M141 M143 Y433
Y432
Y431 M141 Y432
Y433
Y430
7 电梯层控制梯形图
X412
M140
X413
M141
X005
M142
T450 M143 M130 Y431
Y430
M141 Y433 Y430
Y432 M142 M143 M140
T450 M143 M131 Y430
Y431
M141 Y433 Y431
Y432 M140 M143 M142
49 门机抱闸门锁安全运行电路
总结体会
课程设计XX老师精心指导严格求完成做设计仅专业进步恩师严谨治学态度务实工作作风高度责心受益非浅XX老师表示深深敬意衷心感谢
外作者学期间许老师学朋友帮助表示衷心感谢
三年里许感动事感激时间仓促客观条件限制做出模型做演示然真正实物相工艺差距太完美方已努力
电梯动化设计设计角度设计理念偏差造成设计差异文中较详细介绍交流双速电梯设计方法程述交流双速电梯结构设计工作流程工艺设计动化设计容量涉专业较牵扯面宽仅仅片专业课程设计实法全盘托出方表述会存够准确者描述存未描述方
通次文专业进步认识专业知识定提高
祝愿老师工作利身体健康祝愿学前程似锦切利
参考文献
[1] 刘建华张静编 三菱FX2N系列PLC应技术：机械工业出版社 2010
[2]李正熙等电力拖动动控制系统北京：冶金工业出版社1997
[3]康华光 电子技术基础高等教育出版社2005
[4]浣喜明等电力电子技术高等教育出版社2004
[5]胡寿松等动控制原理北京：科学出版社2004
[6]孙亮等动控制原理北京：北京工业学出版社2001
[7]吴浩烈电机电力拖动基础重庆：重庆学出版社2005
[8]顾绳谷电机拖动基础北京：机械工业出版社2000
[9]邱阿瑞电机电力拖动北京：电子工业出版社2002
[10]陈伯时等电力拖动动控制系统北京：机械工业出版社2002
[11]陈伯时等交流调速系统北京：机械工业出版社2005
[12]张进秋等编程控制器原理应实例 北京：机械工业出版社2004
附录
电路流程图
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