科生毕业设计（文）
寄生电容Boost ZVTPWM变换器影响研究
学 院： 机电信息工程学院
专 业： 电气工程动化
学 号：
学生姓名：
指导教师：
（职称）
二〇〇九 年 六 月
摘
文研究寄生电容Boost ZVTPWM变换器影响首先介绍零电压渡PWM软开关电路工作原理详细分析寄生电容参数电路工作程影响然应Matlab软件建立Boost ZVTPWM变换器模型出仿真研究结果
改进Boost ZVTPWM变换器实现开关辅助开关软开通关断减电路损耗益结提高BoostZVTPWM变换器实性具定指导意义
关键词：寄生电容软开关Boost ZVTPWM变换器
The Influence of Parasitic Capacitance to Boost ZVTPWM Converter
LUO Yurong
Abstract
This passage is about the study of the impact of parasitism capacitance over Boost ZVTPWM converter Firstly it introduce the operating principle of the circuit which to be with the PWM softswitching of ZeroVoltageTransition and has done the detail analysing of the influrance making by the parameter of parasitic capacitance to the circuit course of work The software applying Matlab has built the Boost ZVTPWM converter model has given the result studying out simulating
The improvement of Boost ZVTPWM converter achieves the soft switching and turn off of main switch and auxiliary switch and diminishe the losses of circuit so that we can make some beneficial conclusions and it certain has guiding meaning of improving the pragmatism of Boost ZVTPWM converter
Keyword parasitic capacitancesoftswitching boost zvtpwm converter
目 录
1．选题背景 1
2．Matlab电气系统中应 1
2．1 Matlab简介 1
2．2 Matlab应 2
2．3 Matlab优势特点 2
2．4 MATLAB建模 4
3．Boost变换器研究 6
3．1硬开关技术 6
3．2基Boost变换器分析 6
4．Boost ZVTPWM变换器研究 11
4．1软开关技术 11
4．2软开关电路分类 11
4．3 Boost ZVTPWM变换器工作原理 12
4．4传统Boost ZVTPWM变换器拓扑结构存问题 15
4．5寄生电容变换器影响 16
4．6开关辅助开关实现软开关状态分析 17
结尚存问题 24
参考文献 25
致谢 26
寄生电容Boost ZVTPWM变换器影响研究
姓名： 学号： 班级：
1选题背景
60 年代开始发展应PWM硬开关功率变换技术具开关损耗开关噪声开关承受电压电流应力等缺陷适应现代电力电子技术高频化型化轻量化发展需断探讨新变换技术弥补硬开关足相继出现：谐振型开关变换器 包括全谐振部分谐振谐振软开关变换器包括零电压PWM 型零电流 PWM 型零渡软开关包括零电压渡PWM（ZVTPWM) 软开关零电流渡 PWM (ZCT PWM) 软开关零电压渡 PWM ( ZVTPWM) 电路软开关电路中较成功种简单高效容易实现宽输入电压变化范围负载电流变化范围保持软开关特适高压电流场合 PFC 电路DC2DC变换器等目前应广泛种软开关电路零渡软开关具开关 ZCS ZVS续流二极 ZVS ZCS开关续流二极电流电压应力宽范围电源电压负载电流均满足 ZCS ZVS 条件代表目前软开关变换技术新发展文重点研究 ZVTPWM 软开关技术基原理寄生电容电路影响
着软开关变换理深入研究直流变换器高性高效率高性等方面已取进展存种样缺陷年出现零转换变换器(包括零电压转换零电流转换)综合软开关变换PWM技术优点称目前具发展前景应变换器代表软开关变换技术新发展方足处：辅助开关硬关断损耗EMI噪声尤关断时电流较关断电压升较快存着电压电流重叠关断损耗较影响电路效率必进行改进研究寻求改善辅助开关关断条件方法
寄生电容ZVTPWM变换器中起着忽视作作毕业设计文里提出寄生电容Boost ZVTPWM变换器影响研究发掘探索寄生电容整电路影响应该改善电路
文工作包括：
1)变换器工作原理（Boost型）
2)寄生电容变换器影响理分析
3)寄生电容变换器影响仿真研究
2Matlab电气系统中应
21Matlab简介
MATLAB美国MathWorks公司出品商业数学软件算法开发数视化数分析数值计算高级技术计算语言交互式环境包括MATLABSimulink两部分
MATLAB矩阵实验室（Matrix Laboratory）简称MathematicaMaple称三数学软件数学类科技应软件中数值计算方面首屈指MATLAB进行矩阵运算绘制函数数实现算法创建户界面连接编程语言程序等应工程计算控制设计信号处理通讯图处理信号检测金融建模设计分析等领域
MATLAB基数单位矩阵指令表达式数学工程中常形式十分相似MATLAB解算问题CFORTRAN等语言完相事情简捷mathwork吸收Maple等软件优点MATLAB成强数学软件新版中加入CFORTRANC++ JAVA支持直接调户编写实程序导入MATLAB函数库中方便调外许MATLAB爱者编写典程序户直接进行载
22Matlab应
MATLAB 产品族进行种工作：
1）数值分析
2）数值符号计算
3）工程科学绘图
4) 控制系统设计仿真
5) 数字图处理
6) 数字信号处理
7) 通讯系统设计仿真
8) 财务金融工程
MATLAB 应范围非常广包括信号图处理通讯控制系统设计测试测量财务建模分析计算生物学等众应领域附加工具箱（单独提供专 MATLAB 函数集）扩展 MATLAB 环境解决应领域特定类型问题
23 Matlab优势特点
231 Matlab特点
1)高级语言技术计算
2)开发环境代码文件数进行理
3)交互式工具迭代方式探查设计求解问题
4)数学函数线性代数统计傅立叶分析筛选优化数值积分等
5)二维三维图形函数视化数
6)种工具构建定义图形户界面
7)种函数基MATLAB算法外部应程序语言（CC++FortranJavaCOMMicrosoft Excel）集成
232 MATLAB优势
1）友工作台编程环境
MATLAB系列工具组成工具方便户MATLAB中函数文件中许工具采图形户界面包括MATLAB桌面命令窗口历史命令窗口编辑器调试器路径搜索户浏览帮助工作空间文件浏览器着MATLAB商业化软件身断升级MATLAB户界面越越精致更加接Windows标准界面机交互性更强操作更简单新版MATLAB提供完整联机查询帮助系统极方便户简单编程环境提供较完备调试系统程序必编译直接运行够时报告出现错误进行出错原分析
2）简单易程序语言
Matlab高级矩阵阵列语言包含控制语句函数数结构输入输出面象编程特点户命令窗口中输入语句执行命令先编写较复杂应程序（M文件）起运行新版MATLAB语言基流行C＋＋语言基础语法特征C＋＋语言极相似更加简单更加符合科技员数学表达式书写格式更利非计算机专业科技员种语言移植性拓展性极强MATLAB够深入科学研究工程计算领域重原
3）强科学计算机数处理力
MATLAB包含量计算算法集合拥600工程中数学运算函数方便实现户需种计算功函数中算法科研工程计算中新研究成果种优化容错处理通常情况代底层编程语言CC++ 计算求相情况MATLAB编程工作量会减少MATLAB函数集包括简单基函数诸矩阵特征量快速傅立叶变换复杂函数函数解决问题致包括矩阵运算线性方程组求解微分方程偏微分方程组求解符号运算傅立叶变换数统计分析工程中优化问题稀疏矩阵运算复数种运算三角函数初等数学运算维数组操作建模动态仿真等
4）出色图形处理功
图形处理功MATLAB产生日起具方便数视化功量矩阵图形表现出图形进行标注印高层次作图包括二维三维视化图象处理动画表达式作图科学计算工程绘图新版MATLAB整图形处理功作改进完善仅般数视化软件具功（例二维曲线三维曲面绘制处理等）方面更加完善软件没功（例图形光处理色度处理四维数表现等）MATLAB样表现出色处理力时特殊视化求例图形话等MATLAB相应功函数保证户层次求外新版MATLAB着重图形户界面（GUI）制作作改善方面特殊求户满足
5）应广泛模块集合工具箱
MATLAB许专门领域开发功强模块集工具箱般说特定领域专家开发户直接工具箱学应评估方法需编写代码目前MATLAB已工具箱延伸科学研究工程应诸领域诸数采集数库接口概率统计样条拟合优化算法偏微分方程求解神网络波分析信号处理图处理系统辨识控制系统设计LMI控制鲁棒控制模型预测模糊逻辑金融分析图工具非线性控制设计实时快速原型半物理仿真嵌入式系统开发定点仿真DSP通讯电力系统仿真等工具箱（Toolbox）家族中席
6）实程序接口发布台
新版MATLAB利MATLAB编译器CC++数学库图形库MATLAB程序动转换独立MATLAB运行CC++代码允许户编写MATLAB进行交互CC++语言程序外MATLAB网页服务程序容许Web应中MATLAB数学图形程序MATLAB重特色具套程序扩展系统组称工具箱特殊应子程序工具箱MATLAB函数子程序库工具箱某类学科专业应定制包括信号处理控制系统神网络模糊逻辑波分析系统仿真等方面应
7）应软件开发（包括户界面）
开发环境中户更方便控制文件图形窗口编程方面支持函数嵌套条件中断等图形化方面更强图形标注处理功包括性起连接注释等输入输出方面直接ExcelHDF5进行连接
24 MATLAB建模
目前MATLABSIMULINK视化仿真台控制系统中应非常广泛SIMULINK具模块化封装结构图编程高度视化等特性仿真建模简化然复杂电气控制系统中准确进行仿真直较困难问题
电力电子电力传动系统中包含功率开关旋转电机SIMULINK提供基模块开关触发器构造功率开关非常费力电机需抽象成状态空间模型加环节采简化传递函数细节会忽略导致仿真模型实际系统差异电气连接应仿真结果效指导系统设计
MATLAB52开始推出电气系统模块库（Power System BlocksetPSB）解决问题利电气系统模块库户需编程需推导系统数学模型需需电气元件电气结构进行物理连接系统模型结构非常接实际电路电气元件较全面反映相应实际元件电气特性仿真结果信度高
采构建方法电气模块常规SIMULINK模块直接互连间需接口传递信号PSB输出接口电压测量模块电流测量模块电压测量模块电流测量模块正负端连接PSB电路数输出端连接SIMULINK模块样数便PSB模块传递SIMULINK模块PSB中某模块某输入端接受SIMULINK模块数信号开关类型模块控制信号输入端接受SIMULINK模块数信号作控制信号电机运行参数够发送测量模块外SIMULINK模块数信号直接传递PSB中模块
种构建方法仿真系统中电气部分控制部分隔离实际电气传动系统结构非常接定程度反映实际情况
利Matlab建模时首先开Matlab70然文件菜单新建model文件图21示然Simulink Library Browser钮图22示然选择SimPowerSystems选择关电气元件然电气结构进行物理连接
图21 新建model
图22 Simulink选择电气元件
3Boost变换器研究
31硬开关技术
硬开关损耗开通时开关器件电流升电压降时进行图31a示关断时电压升电流降时进行图31b示电压电流波形交叠产生开关损耗该损耗开关频率提高急速增加
感性关断电尖峰器件关断时电路感性元件感应出尖峰电压开关频率愈高关断愈快该感应电压愈高电压加开关器件两端易造成器件击穿
容性开通电流尖峰开关器件高电压开通时储存开关器件结电容中量电流形式全部耗散该器件频率愈高开通电流尖峰愈引起器件热损坏外二极导通变截止时存反恢复期开关期间开通动作易产生击电流频率愈高该击电流愈器件安全运行造成危害
电磁干扰严重着频率提高电路中didtdvdt增导致电磁干扰（EMI）增影响整流器周围电子设备工作
t
0
(a）硬开关开通程
(b）硬开关关断程
图31 硬开关开关程
u
i
P
0
u
i
t
u
u
i
i
P
0
0
硬开关开关损耗EMI噪声尤关断时电流较关断电压升较快存着电压电流重叠关断损耗较影响电路效率
32基Boost变换器分析
321升压斩波变换器线路组成
线路开关S电感L电容C组成图32示完成电压Vs升压Vo功
图32 基Boost变换器电路
(b)晶体二极组成Boost变换器电路
(a)Boost变换器电路原理图
322工作原理
开关S位置a时图33(a)示电流iL流电感线圈L电流线性增加电磁形式储电感线圈L中时电容C放电R流电流IoR两端输出电压Vo极性正负开关导通二极阳极接Vs负极二极承受反电压电容通开关放电开关S转换位置b时构成电路33(b)示线圈L中磁场改变线圈L两端电压极性保持iL变样线圈L磁转化成电压VL电源Vs串联高Vo电压电容C负载R供电高Vo时电容充电电流等Vo时充电电流零Vo降压趋势时电容负载R放电维持Vo变表31示
图33 Boost变换器电路工作程
(a)T导通
（b）T导通
表31 Boost变换器电路工作时元件状态表
T
D
L
C
T导通时
截止防止Vc作T
感电动势Vi相反iL值升L储增加
放电
T关闭时
导通ViL叠加高电压作C负载
感电动势Vi相叠加升压作C负载iL值降L释放量
充电
Boost变换器工作时空载否会L积累量消耗导致开关器件损坏
VL+Vs负载R供电时Vo高Vs称升压变换器工作中输入电流isiL连续流二极D电流确实脉动C存负载R稳定连续负载电流Io
323电路点波形
Boost变换器运行时电路点波形图34示
图34 Boost变换器电路点波形图
(b) 电感电流连续
(a) 电感电流连续
324电感电流连续连续分析
1）特性较
电感电流连续连续表32特性较分析
表32 特性较
项目
电感电流连续
电感电流连续
出现条件
LPO值适
Q导通前L中量存
L值PO
Q导通前L中量已完全释放
输出电压纹波
（须较C值方减）
输出电流纹波
（须较C值方减）
电感电流
连续
脉动连续
PO时iL峰值
电压增益M
（D’二极导通占空）
2）理想非理想状态曲线分析
述理想状态出结果MOSFET存寄生电容理想非理想存差异图35分析：图中非理想状态RLRC001R特例该曲线D088时M值47D>088M开始降设计BOOST电路时应注意出现该曲线垂半边通常状况电路寄生电阻阻值远001R通常取值D<088图35 理想非理想状态曲线
325斩波电路控制方式
斩波电路控制方式三种：
1）脉宽度调制（PWM）脉调宽型——T变调节ton
2）频率调制调频型——ton变改变T
3）混合型——tonT调占空改变
中PWM控制方式应
326仿真研究
Matlab中图32b电路进行仿真图36示
图36 Boost变换器电路建模
仿真参数：
直流电源采100V开关S采MOSFET开关频率设定100KHZ脉发生器脉占空50％Lf电感值4e4H电容Co设定22e3F电阻Ro171Ω
根电路基原理电感Lf电流示电感Lf数值呈现出正导通零状态仿真结果图37图38示中图37电感Lf值4e4H图38电感Lf值00001H
图37 Lf电流连续
图38 Lf电流连续
4Boost ZVTPWM变换器研究
41软开关技术
理想软关断程电流先降零电压缓慢升断态值关断损耗似零器件关断前电流已降零解决感性关断问题理想软开通程电压先降零电流缓慢升通态值开通损耗似零器件结电容电压零解决容性开通问题时开通时二极反恢复程已结束二极方恢复问题存图41示
u
i
P
0
u
i
t
t
0
u
i
P
0
u
i
t
t
0
(a）软开关开通程
(b) 软开关关断程
图41 软开关开关程
软开关开关原电路中增加电感电容等谐振元件开关程前引入谐振消电压电流重叠降低开关损耗开关噪声开通关断时电压电流基零减少开通关断损耗提高电路效率
42软开关电路分类
根开关元件开通关断时电压电流状态分零电压电路零电流电路两类
根软开关技术发展历程软开关电路分成准谐振电路零开关PWM电路零转换PWM电路
种软开关电路降压型升压型等电路基开关单元导出具体电路 图42示：
图42 基开关单元概念
(c) 升压斩波器中基开关单元
（a）基开关单元
(b) 降压斩波器中基开关单元
(d) 升降压斩波器中基开关单元
43 Boost ZVTPWM变换器工作原理
图43Boost ZVTPWM 型拓扑电路图43见开关谐振电容 Cr外谐振电感支路 谐振支路电感Lr辅助开关S1二极D1组成Matlab该电路进行图43 Boost ZVTPWM型拓扑电路
建模图44示
图44 Boost ZVTPWM型电路建模
设储电感恒流源 Ii代输出滤波电容电压源V0代设t< T0时S S1均关断D导通开关周期等效电路拓扑图45示图46应波形示意图
1) T0T1阶段
Lr电流升阶段tT0 辅助开关 S1接通谐振电感电流线性升tT1时达Ii 二极D电流Ii线性降零(tT1 D零电流关断采快恢复二极忽略D反电流阶d段Vds变图45a
2) T1 T2阶段
谐振阶段Lr Cr谐振Lr电流零谐振升Cr电压Vo谐振降tT2时Vcr ( Vds)0 S反联二极导通图45b
3) T2T3阶段
ZVS渡阶段S二极已导通创造ZVS条件应利渡阶段S加驱动信号S零电压导通图45c
4)T3T4阶段
iLr线性降阶段tT31关断D1导通S1电压钳位Vo值 Lr储释放负载电流线性降tT4时iLr0图45d
5) T4T5阶段
is恒流阶段tT4 D1关断时变换器PWM升压式变换器功率导通样图45e
6) T5 T6阶段
Cr线性充电阶段tT5S关断电源Cr恒流充电直tT6时Vcr Vo图45f
7) T6T0阶段
续流阶段阶段相PWM升压式变换器功率关断处续流状态直tT0周期开始图45g
图45 ZVTPWM 变换器等效电路拓扑
(a) T0T1阶段
(b) T1T2阶段
(c) T2T3阶段
(d) T3T4阶段
(e) T4T5阶段
(g) T6T0阶段
(f) T5T6阶段
图46 ZVTPWM 软开关变换波形示意图
分析知开关 S 实现零电压开通开通损耗减时续流二极 D 实现零电流关断器件损耗减辅助开关S1然硬开关处理极少量谐振量开关损耗谐振网络存开关S续流二级D电压电流应力均较ZVTPWM软开关属恒频控制
44传统Boost ZVTPWM变换器拓扑结构存问题
Boost ZVTPWM变换器电路中采高频信号控制MOSFET该联电容Cr工作电路原理利该电容电感Lr电路中产生谐振开关反联二极vdr1钳位零开关创造零电压开通条件否利二极部寄生电容代该谐振电容Cr电路研究重点
图43电路图中忽略MOSFET中寄生电容存理想状态完整拓扑图应该包含寄生电容图47示
图47 传统Boost ZVTPWM电路拓扑图
该电路中MOSFET联外加电容Cr电路中利该电容电感Lr产生谐振实现开关S1软开关状态
该电路仿真进行时选MOSFETMOSFET部结构原实际仿真结果理想波形区MOSFET部反相二极寄生电容两素影响导致仿真结果差图410示MOSFETS1包涵寄生电容Cr1二极Ds1MOSFETS2包涵寄生电容Cr2二极Ds2
利MOSFET寄生电容设计新电路图48示
图48 改进Boost ZVTPWM电路图
45寄生电容变换器影响
寄生电容般指电感电阻芯片引脚等高频情况表现出电容特性实际电阻等效电容电感电阻串连低频情况表现明显高频情况等效值会增忽略
掉外加电容MOSFET里面寄生电容Cr1代外加电容观察元件变化情况电路图图48示仿真模型图49示
图49 掉外加电容Boost ZVTPWM变换器电路模型
建模时候外加电容掉利MOSFET身寄生电容作外加电容仿真元件波形图410示
图410 改进Boost ZVTPWM变换器仿真波形
图410掉外加电容利MOSFET身寄生电容实现软开关图410明显出S2关断时S1导通MOSFETS1实现开关零电压导通S1关断时MOSFETS1实现开关零电流情况关断
中电路参数：Cr1 9e10F谐振电感Lr 2e5H开关频率100KHZ开关占空50％相位延迟05e5s辅助开关占空25％相位延迟025e5s
46开关辅助开关实现软开关状态分析
更加直观开关辅助开关电路中变化图49作修改图411
图411 开关辅助开关电路模型
根图411模型进行仿真图412
图412 开关辅助开关电压电流波形
图412出开关S1导通时us1动态零S1关断时is1基零S2导通时us2动态零S2关断时us2基零然说样条件开关辅助开关基实现软开关生产程中希损耗针软开关进行研究
461脉开关影响
改变脉占空频率整电路会发生影响
改变前参数：开关频率100KHZ开关占空50％相位延迟05e5s辅助开关占空25％相位延迟025e5s仿真结果图413示
图413 改变脉前波形
改变参数：开关开关频率100KHZ占空50％相位延迟0辅助开关开关频率270KHZ占空50％相位延迟37e6s仿真结果图414示
图414 改变脉波形
通图413图414较发现改变前S1导通时MOSFETS1实现开关零电压导通S1关断时MOSFETS1实现开关零电流情况关断S2导通时MOSFETS2实现开关零电流导通S2关断时MOSFETS2实现开关零电流情况关断改变改变S1导通时MOSFETS1实现开关零电压导通S1关断时MOSFETS1实现开关零电流情况关断S2导通时MOSFETS2实现开关零电流零电压导通S2关断时MOSFETS2实现开关零电流情况关断改变明显改变脉辅助开关实现软开关电路损耗增
外留意辅助开关导通时间发生变化电感Lr电流存零值换句话说环流存会增电路损耗
结详细分析辅开关电压电流首先先分析开关图415 改变脉前开关电压电流波形
电流电压图415示
图415出改变脉前开关实现软开关导通时电压电流出现震荡时候谐振电容谐振电感发生谐振关断前电压已零关断程软开关状态
图416 改变脉前辅助开关电压电流波形
图416出改变脉前辅助开关导通时出现震荡实谐振电容谐振电感发生谐振产生震荡开关发声震荡关断然处软开关状态
改变脉前开关辅助开关处软开关状态存着震荡面改变脉状态会发生什变化图417418示
图417 改变脉开关电压电流波形
图417出改变脉开关电压电流震荡变电压波形发生畸变
图418 改变脉辅助开关电压电流波形
图418出改变脉辅助开关电压电流震荡变电压波形发生畸变
综合述较出改变脉电路损耗增电压变化稳定整电路说利生产程中喜欢电路损耗变应该电路损耗化原脉基础寻找更加合适脉开关处软开关状态甚达零电压零电流开通关断
462寄生电容开关影响
面改变脉前波形开脉时候发生谐振时波形会震荡电路中MOSFET寄生电容作谐振电容寄生电容影响着开关关断程
1）寄生电容Cr数值变电路点波形发生变化
Cr 9e10F改Cr 9e6F图419
图419 Cr值改波形
寄生电容Cr数值改电路状态完全改变已法实现原功辅开关已软开关里出改寄生电容值会电路造成良改变应加Cr值
2）寄生电容Cr数值变电路点波形发生变化
Cr 9e10F改Cr 9e11F图420
图420 Cr值改波形
图420出Cr值改电路元件工作状态基便仔细观察发现开关震荡没前开关辅助开关电压电流放：
图421 Cr值改开关电压电流波形
图422 Cr值改辅助开关电压电流波形
图421图415相较Cr值改开关导通时震荡变更加符合软开关求关断然软开关
图422图416相较Cr值改辅助开关导通时震荡变更加符合软开关求关断然软开关
见适减寄生电容值效减谐振带震荡电路更加稳定时减损耗
结尚存问题
寄生电容引起谐振增加开关S谐振电感Lr电流效值造成辅助开关S1体反联二极反恢复 增加损耗 减少电路效占空 应该量消种现象
文利MOSFT寄生电容代外加电容开关辅助开关软开关状态导通关断效减电路损耗减功功率通公式PU*I开关电流I电压U震荡积相应减减低电路消耗功率P电路损耗开关面功率减整电路损失降低
文中脉寄生电容决定着电路损耗脉寄生电容设定电路开关损耗会降低甚零
文存着问题例没电路开关损耗变零电路存着谐振震荡开关没做零电压零电流开通关断实现电零电压开通关断零电流开通关断
参考文献
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[15] Sanjaya Maniktala 王志强 精通开关电源设计[M]北京民邮电出版社2008
[16] 李维波MATLAB电气工程中应[M]北京 中国电力出版社2007
致谢
绿树旧湖水长流转眼间已佛山科学技术学院度 4年头读书生活划句号生逗号面次征程开始四年求学生涯师长亲友力支持走辛苦收获满囊文付梓际更思绪万千深知毕业文利完成非匮乏验功劳
伟名崇拜更急切先敬意赞美献位尊敬导师您优秀学生您辞辛苦治学严谨学识渊博视野雄阔开窥探世界扇窗 授鱼授渔耳濡目染潜移默化仅树立宏伟学术目标领会全新思考方式文题目选定文写作指导您悉心点拨思考领悟常常山重水复疑路柳暗花明村 生角色转换该走出校园转变发生前屈莉莉老师指导面工作生活鉴资真诚说声：谢谢您屈老师
感谢爸爸妈妈没没天永远前进动力焉谖草言树背养育恩回报永远健康快乐心愿
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二〇〇九 年 六 月
摘
文研究寄生电容Boost ZVTPWM变换器影响首先介绍零电压渡PWM软开关电路工作原理详细分析寄生电容参数电路工作程影响然应Matlab软件建立Boost ZVTPWM变换器模型出仿真研究结果
改进Boost ZVTPWM变换器实现开关辅助开关软开通关断减电路损耗益结提高BoostZVTPWM变换器实性具定指导意义
关键词：寄生电容软开关Boost ZVTPWM变换器
The Influence of Parasitic Capacitance to Boost ZVTPWM Converter
LUO Yurong
Abstract
This passage is about the study of the impact of parasitism capacitance over Boost ZVTPWM converter Firstly it introduce the operating principle of the circuit which to be with the PWM softswitching of ZeroVoltageTransition and has done the detail analysing of the influrance making by the parameter of parasitic capacitance to the circuit course of work The software applying Matlab has built the Boost ZVTPWM converter model has given the result studying out simulating
The improvement of Boost ZVTPWM converter achieves the soft switching and turn off of main switch and auxiliary switch and diminishe the losses of circuit so that we can make some beneficial conclusions and it certain has guiding meaning of improving the pragmatism of Boost ZVTPWM converter
Keyword parasitic capacitancesoftswitching boost zvtpwm converter
目 录
1．选题背景 1
2．Matlab电气系统中应 1
2．1 Matlab简介 1
2．2 Matlab应 2
2．3 Matlab优势特点 2
2．4 MATLAB建模 4
3．Boost变换器研究 6
3．1硬开关技术 6
3．2基Boost变换器分析 6
4．Boost ZVTPWM变换器研究 11
4．1软开关技术 11
4．2软开关电路分类 11
4．3 Boost ZVTPWM变换器工作原理 12
4．4传统Boost ZVTPWM变换器拓扑结构存问题 15
4．5寄生电容变换器影响 16
4．6开关辅助开关实现软开关状态分析 17
结尚存问题 24
参考文献 25
致谢 26
寄生电容Boost ZVTPWM变换器影响研究
姓名： 学号： 班级：
1选题背景
60 年代开始发展应PWM硬开关功率变换技术具开关损耗开关噪声开关承受电压电流应力等缺陷适应现代电力电子技术高频化型化轻量化发展需断探讨新变换技术弥补硬开关足相继出现：谐振型开关变换器 包括全谐振部分谐振谐振软开关变换器包括零电压PWM 型零电流 PWM 型零渡软开关包括零电压渡PWM（ZVTPWM) 软开关零电流渡 PWM (ZCT PWM) 软开关零电压渡 PWM ( ZVTPWM) 电路软开关电路中较成功种简单高效容易实现宽输入电压变化范围负载电流变化范围保持软开关特适高压电流场合 PFC 电路DC2DC变换器等目前应广泛种软开关电路零渡软开关具开关 ZCS ZVS续流二极 ZVS ZCS开关续流二极电流电压应力宽范围电源电压负载电流均满足 ZCS ZVS 条件代表目前软开关变换技术新发展文重点研究 ZVTPWM 软开关技术基原理寄生电容电路影响
着软开关变换理深入研究直流变换器高性高效率高性等方面已取进展存种样缺陷年出现零转换变换器(包括零电压转换零电流转换)综合软开关变换PWM技术优点称目前具发展前景应变换器代表软开关变换技术新发展方足处：辅助开关硬关断损耗EMI噪声尤关断时电流较关断电压升较快存着电压电流重叠关断损耗较影响电路效率必进行改进研究寻求改善辅助开关关断条件方法
寄生电容ZVTPWM变换器中起着忽视作作毕业设计文里提出寄生电容Boost ZVTPWM变换器影响研究发掘探索寄生电容整电路影响应该改善电路
文工作包括：
1)变换器工作原理（Boost型）
2)寄生电容变换器影响理分析
3)寄生电容变换器影响仿真研究
2Matlab电气系统中应
21Matlab简介
MATLAB美国MathWorks公司出品商业数学软件算法开发数视化数分析数值计算高级技术计算语言交互式环境包括MATLABSimulink两部分
MATLAB矩阵实验室（Matrix Laboratory）简称MathematicaMaple称三数学软件数学类科技应软件中数值计算方面首屈指MATLAB进行矩阵运算绘制函数数实现算法创建户界面连接编程语言程序等应工程计算控制设计信号处理通讯图处理信号检测金融建模设计分析等领域
MATLAB基数单位矩阵指令表达式数学工程中常形式十分相似MATLAB解算问题CFORTRAN等语言完相事情简捷mathwork吸收Maple等软件优点MATLAB成强数学软件新版中加入CFORTRANC++ JAVA支持直接调户编写实程序导入MATLAB函数库中方便调外许MATLAB爱者编写典程序户直接进行载
22Matlab应
MATLAB 产品族进行种工作：
1）数值分析
2）数值符号计算
3）工程科学绘图
4) 控制系统设计仿真
5) 数字图处理
6) 数字信号处理
7) 通讯系统设计仿真
8) 财务金融工程
MATLAB 应范围非常广包括信号图处理通讯控制系统设计测试测量财务建模分析计算生物学等众应领域附加工具箱（单独提供专 MATLAB 函数集）扩展 MATLAB 环境解决应领域特定类型问题
23 Matlab优势特点
231 Matlab特点
1)高级语言技术计算
2)开发环境代码文件数进行理
3)交互式工具迭代方式探查设计求解问题
4)数学函数线性代数统计傅立叶分析筛选优化数值积分等
5)二维三维图形函数视化数
6)种工具构建定义图形户界面
7)种函数基MATLAB算法外部应程序语言（CC++FortranJavaCOMMicrosoft Excel）集成
232 MATLAB优势
1）友工作台编程环境
MATLAB系列工具组成工具方便户MATLAB中函数文件中许工具采图形户界面包括MATLAB桌面命令窗口历史命令窗口编辑器调试器路径搜索户浏览帮助工作空间文件浏览器着MATLAB商业化软件身断升级MATLAB户界面越越精致更加接Windows标准界面机交互性更强操作更简单新版MATLAB提供完整联机查询帮助系统极方便户简单编程环境提供较完备调试系统程序必编译直接运行够时报告出现错误进行出错原分析
2）简单易程序语言
Matlab高级矩阵阵列语言包含控制语句函数数结构输入输出面象编程特点户命令窗口中输入语句执行命令先编写较复杂应程序（M文件）起运行新版MATLAB语言基流行C＋＋语言基础语法特征C＋＋语言极相似更加简单更加符合科技员数学表达式书写格式更利非计算机专业科技员种语言移植性拓展性极强MATLAB够深入科学研究工程计算领域重原
3）强科学计算机数处理力
MATLAB包含量计算算法集合拥600工程中数学运算函数方便实现户需种计算功函数中算法科研工程计算中新研究成果种优化容错处理通常情况代底层编程语言CC++ 计算求相情况MATLAB编程工作量会减少MATLAB函数集包括简单基函数诸矩阵特征量快速傅立叶变换复杂函数函数解决问题致包括矩阵运算线性方程组求解微分方程偏微分方程组求解符号运算傅立叶变换数统计分析工程中优化问题稀疏矩阵运算复数种运算三角函数初等数学运算维数组操作建模动态仿真等
4）出色图形处理功
图形处理功MATLAB产生日起具方便数视化功量矩阵图形表现出图形进行标注印高层次作图包括二维三维视化图象处理动画表达式作图科学计算工程绘图新版MATLAB整图形处理功作改进完善仅般数视化软件具功（例二维曲线三维曲面绘制处理等）方面更加完善软件没功（例图形光处理色度处理四维数表现等）MATLAB样表现出色处理力时特殊视化求例图形话等MATLAB相应功函数保证户层次求外新版MATLAB着重图形户界面（GUI）制作作改善方面特殊求户满足
5）应广泛模块集合工具箱
MATLAB许专门领域开发功强模块集工具箱般说特定领域专家开发户直接工具箱学应评估方法需编写代码目前MATLAB已工具箱延伸科学研究工程应诸领域诸数采集数库接口概率统计样条拟合优化算法偏微分方程求解神网络波分析信号处理图处理系统辨识控制系统设计LMI控制鲁棒控制模型预测模糊逻辑金融分析图工具非线性控制设计实时快速原型半物理仿真嵌入式系统开发定点仿真DSP通讯电力系统仿真等工具箱（Toolbox）家族中席
6）实程序接口发布台
新版MATLAB利MATLAB编译器CC++数学库图形库MATLAB程序动转换独立MATLAB运行CC++代码允许户编写MATLAB进行交互CC++语言程序外MATLAB网页服务程序容许Web应中MATLAB数学图形程序MATLAB重特色具套程序扩展系统组称工具箱特殊应子程序工具箱MATLAB函数子程序库工具箱某类学科专业应定制包括信号处理控制系统神网络模糊逻辑波分析系统仿真等方面应
7）应软件开发（包括户界面）
开发环境中户更方便控制文件图形窗口编程方面支持函数嵌套条件中断等图形化方面更强图形标注处理功包括性起连接注释等输入输出方面直接ExcelHDF5进行连接
24 MATLAB建模
目前MATLABSIMULINK视化仿真台控制系统中应非常广泛SIMULINK具模块化封装结构图编程高度视化等特性仿真建模简化然复杂电气控制系统中准确进行仿真直较困难问题
电力电子电力传动系统中包含功率开关旋转电机SIMULINK提供基模块开关触发器构造功率开关非常费力电机需抽象成状态空间模型加环节采简化传递函数细节会忽略导致仿真模型实际系统差异电气连接应仿真结果效指导系统设计
MATLAB52开始推出电气系统模块库（Power System BlocksetPSB）解决问题利电气系统模块库户需编程需推导系统数学模型需需电气元件电气结构进行物理连接系统模型结构非常接实际电路电气元件较全面反映相应实际元件电气特性仿真结果信度高
采构建方法电气模块常规SIMULINK模块直接互连间需接口传递信号PSB输出接口电压测量模块电流测量模块电压测量模块电流测量模块正负端连接PSB电路数输出端连接SIMULINK模块样数便PSB模块传递SIMULINK模块PSB中某模块某输入端接受SIMULINK模块数信号开关类型模块控制信号输入端接受SIMULINK模块数信号作控制信号电机运行参数够发送测量模块外SIMULINK模块数信号直接传递PSB中模块
种构建方法仿真系统中电气部分控制部分隔离实际电气传动系统结构非常接定程度反映实际情况
利Matlab建模时首先开Matlab70然文件菜单新建model文件图21示然Simulink Library Browser钮图22示然选择SimPowerSystems选择关电气元件然电气结构进行物理连接
图21 新建model
图22 Simulink选择电气元件
3Boost变换器研究
31硬开关技术
硬开关损耗开通时开关器件电流升电压降时进行图31a示关断时电压升电流降时进行图31b示电压电流波形交叠产生开关损耗该损耗开关频率提高急速增加
感性关断电尖峰器件关断时电路感性元件感应出尖峰电压开关频率愈高关断愈快该感应电压愈高电压加开关器件两端易造成器件击穿
容性开通电流尖峰开关器件高电压开通时储存开关器件结电容中量电流形式全部耗散该器件频率愈高开通电流尖峰愈引起器件热损坏外二极导通变截止时存反恢复期开关期间开通动作易产生击电流频率愈高该击电流愈器件安全运行造成危害
电磁干扰严重着频率提高电路中didtdvdt增导致电磁干扰（EMI）增影响整流器周围电子设备工作
t
0
(a）硬开关开通程
(b）硬开关关断程
图31 硬开关开关程
u
i
P
0
u
i
t
u
u
i
i
P
0
0
硬开关开关损耗EMI噪声尤关断时电流较关断电压升较快存着电压电流重叠关断损耗较影响电路效率
32基Boost变换器分析
321升压斩波变换器线路组成
线路开关S电感L电容C组成图32示完成电压Vs升压Vo功
图32 基Boost变换器电路
(b)晶体二极组成Boost变换器电路
(a)Boost变换器电路原理图
322工作原理
开关S位置a时图33(a)示电流iL流电感线圈L电流线性增加电磁形式储电感线圈L中时电容C放电R流电流IoR两端输出电压Vo极性正负开关导通二极阳极接Vs负极二极承受反电压电容通开关放电开关S转换位置b时构成电路33(b)示线圈L中磁场改变线圈L两端电压极性保持iL变样线圈L磁转化成电压VL电源Vs串联高Vo电压电容C负载R供电高Vo时电容充电电流等Vo时充电电流零Vo降压趋势时电容负载R放电维持Vo变表31示
图33 Boost变换器电路工作程
(a)T导通
（b）T导通
表31 Boost变换器电路工作时元件状态表
T
D
L
C
T导通时
截止防止Vc作T
感电动势Vi相反iL值升L储增加
放电
T关闭时
导通ViL叠加高电压作C负载
感电动势Vi相叠加升压作C负载iL值降L释放量
充电
Boost变换器工作时空载否会L积累量消耗导致开关器件损坏
VL+Vs负载R供电时Vo高Vs称升压变换器工作中输入电流isiL连续流二极D电流确实脉动C存负载R稳定连续负载电流Io
323电路点波形
Boost变换器运行时电路点波形图34示
图34 Boost变换器电路点波形图
(b) 电感电流连续
(a) 电感电流连续
324电感电流连续连续分析
1）特性较
电感电流连续连续表32特性较分析
表32 特性较
项目
电感电流连续
电感电流连续
出现条件
LPO值适
Q导通前L中量存
L值PO
Q导通前L中量已完全释放
输出电压纹波
（须较C值方减）
输出电流纹波
（须较C值方减）
电感电流
连续
脉动连续
PO时iL峰值
电压增益M
（D’二极导通占空）
2）理想非理想状态曲线分析
述理想状态出结果MOSFET存寄生电容理想非理想存差异图35分析：图中非理想状态RLRC001R特例该曲线D088时M值47D>088M开始降设计BOOST电路时应注意出现该曲线垂半边通常状况电路寄生电阻阻值远001R通常取值D<088图35 理想非理想状态曲线
325斩波电路控制方式
斩波电路控制方式三种：
1）脉宽度调制（PWM）脉调宽型——T变调节ton
2）频率调制调频型——ton变改变T
3）混合型——tonT调占空改变
中PWM控制方式应
326仿真研究
Matlab中图32b电路进行仿真图36示
图36 Boost变换器电路建模
仿真参数：
直流电源采100V开关S采MOSFET开关频率设定100KHZ脉发生器脉占空50％Lf电感值4e4H电容Co设定22e3F电阻Ro171Ω
根电路基原理电感Lf电流示电感Lf数值呈现出正导通零状态仿真结果图37图38示中图37电感Lf值4e4H图38电感Lf值00001H
图37 Lf电流连续
图38 Lf电流连续
4Boost ZVTPWM变换器研究
41软开关技术
理想软关断程电流先降零电压缓慢升断态值关断损耗似零器件关断前电流已降零解决感性关断问题理想软开通程电压先降零电流缓慢升通态值开通损耗似零器件结电容电压零解决容性开通问题时开通时二极反恢复程已结束二极方恢复问题存图41示
u
i
P
0
u
i
t
t
0
u
i
P
0
u
i
t
t
0
(a）软开关开通程
(b) 软开关关断程
图41 软开关开关程
软开关开关原电路中增加电感电容等谐振元件开关程前引入谐振消电压电流重叠降低开关损耗开关噪声开通关断时电压电流基零减少开通关断损耗提高电路效率
42软开关电路分类
根开关元件开通关断时电压电流状态分零电压电路零电流电路两类
根软开关技术发展历程软开关电路分成准谐振电路零开关PWM电路零转换PWM电路
种软开关电路降压型升压型等电路基开关单元导出具体电路 图42示：
图42 基开关单元概念
(c) 升压斩波器中基开关单元
（a）基开关单元
(b) 降压斩波器中基开关单元
(d) 升降压斩波器中基开关单元
43 Boost ZVTPWM变换器工作原理
图43Boost ZVTPWM 型拓扑电路图43见开关谐振电容 Cr外谐振电感支路 谐振支路电感Lr辅助开关S1二极D1组成Matlab该电路进行图43 Boost ZVTPWM型拓扑电路
建模图44示
图44 Boost ZVTPWM型电路建模
设储电感恒流源 Ii代输出滤波电容电压源V0代设t< T0时S S1均关断D导通开关周期等效电路拓扑图45示图46应波形示意图
1) T0T1阶段
Lr电流升阶段tT0 辅助开关 S1接通谐振电感电流线性升tT1时达Ii 二极D电流Ii线性降零(tT1 D零电流关断采快恢复二极忽略D反电流阶d段Vds变图45a
2) T1 T2阶段
谐振阶段Lr Cr谐振Lr电流零谐振升Cr电压Vo谐振降tT2时Vcr ( Vds)0 S反联二极导通图45b
3) T2T3阶段
ZVS渡阶段S二极已导通创造ZVS条件应利渡阶段S加驱动信号S零电压导通图45c
4)T3T4阶段
iLr线性降阶段tT31关断D1导通S1电压钳位Vo值 Lr储释放负载电流线性降tT4时iLr0图45d
5) T4T5阶段
is恒流阶段tT4 D1关断时变换器PWM升压式变换器功率导通样图45e
6) T5 T6阶段
Cr线性充电阶段tT5S关断电源Cr恒流充电直tT6时Vcr Vo图45f
7) T6T0阶段
续流阶段阶段相PWM升压式变换器功率关断处续流状态直tT0周期开始图45g
图45 ZVTPWM 变换器等效电路拓扑
(a) T0T1阶段
(b) T1T2阶段
(c) T2T3阶段
(d) T3T4阶段
(e) T4T5阶段
(g) T6T0阶段
(f) T5T6阶段
图46 ZVTPWM 软开关变换波形示意图
分析知开关 S 实现零电压开通开通损耗减时续流二极 D 实现零电流关断器件损耗减辅助开关S1然硬开关处理极少量谐振量开关损耗谐振网络存开关S续流二级D电压电流应力均较ZVTPWM软开关属恒频控制
44传统Boost ZVTPWM变换器拓扑结构存问题
Boost ZVTPWM变换器电路中采高频信号控制MOSFET该联电容Cr工作电路原理利该电容电感Lr电路中产生谐振开关反联二极vdr1钳位零开关创造零电压开通条件否利二极部寄生电容代该谐振电容Cr电路研究重点
图43电路图中忽略MOSFET中寄生电容存理想状态完整拓扑图应该包含寄生电容图47示
图47 传统Boost ZVTPWM电路拓扑图
该电路中MOSFET联外加电容Cr电路中利该电容电感Lr产生谐振实现开关S1软开关状态
该电路仿真进行时选MOSFETMOSFET部结构原实际仿真结果理想波形区MOSFET部反相二极寄生电容两素影响导致仿真结果差图410示MOSFETS1包涵寄生电容Cr1二极Ds1MOSFETS2包涵寄生电容Cr2二极Ds2
利MOSFET寄生电容设计新电路图48示
图48 改进Boost ZVTPWM电路图
45寄生电容变换器影响
寄生电容般指电感电阻芯片引脚等高频情况表现出电容特性实际电阻等效电容电感电阻串连低频情况表现明显高频情况等效值会增忽略
掉外加电容MOSFET里面寄生电容Cr1代外加电容观察元件变化情况电路图图48示仿真模型图49示
图49 掉外加电容Boost ZVTPWM变换器电路模型
建模时候外加电容掉利MOSFET身寄生电容作外加电容仿真元件波形图410示
图410 改进Boost ZVTPWM变换器仿真波形
图410掉外加电容利MOSFET身寄生电容实现软开关图410明显出S2关断时S1导通MOSFETS1实现开关零电压导通S1关断时MOSFETS1实现开关零电流情况关断
中电路参数：Cr1 9e10F谐振电感Lr 2e5H开关频率100KHZ开关占空50％相位延迟05e5s辅助开关占空25％相位延迟025e5s
46开关辅助开关实现软开关状态分析
更加直观开关辅助开关电路中变化图49作修改图411
图411 开关辅助开关电路模型
根图411模型进行仿真图412
图412 开关辅助开关电压电流波形
图412出开关S1导通时us1动态零S1关断时is1基零S2导通时us2动态零S2关断时us2基零然说样条件开关辅助开关基实现软开关生产程中希损耗针软开关进行研究
461脉开关影响
改变脉占空频率整电路会发生影响
改变前参数：开关频率100KHZ开关占空50％相位延迟05e5s辅助开关占空25％相位延迟025e5s仿真结果图413示
图413 改变脉前波形
改变参数：开关开关频率100KHZ占空50％相位延迟0辅助开关开关频率270KHZ占空50％相位延迟37e6s仿真结果图414示
图414 改变脉波形
通图413图414较发现改变前S1导通时MOSFETS1实现开关零电压导通S1关断时MOSFETS1实现开关零电流情况关断S2导通时MOSFETS2实现开关零电流导通S2关断时MOSFETS2实现开关零电流情况关断改变改变S1导通时MOSFETS1实现开关零电压导通S1关断时MOSFETS1实现开关零电流情况关断S2导通时MOSFETS2实现开关零电流零电压导通S2关断时MOSFETS2实现开关零电流情况关断改变明显改变脉辅助开关实现软开关电路损耗增
外留意辅助开关导通时间发生变化电感Lr电流存零值换句话说环流存会增电路损耗
结详细分析辅开关电压电流首先先分析开关图415 改变脉前开关电压电流波形
电流电压图415示
图415出改变脉前开关实现软开关导通时电压电流出现震荡时候谐振电容谐振电感发生谐振关断前电压已零关断程软开关状态
图416 改变脉前辅助开关电压电流波形
图416出改变脉前辅助开关导通时出现震荡实谐振电容谐振电感发生谐振产生震荡开关发声震荡关断然处软开关状态
改变脉前开关辅助开关处软开关状态存着震荡面改变脉状态会发生什变化图417418示
图417 改变脉开关电压电流波形
图417出改变脉开关电压电流震荡变电压波形发生畸变
图418 改变脉辅助开关电压电流波形
图418出改变脉辅助开关电压电流震荡变电压波形发生畸变
综合述较出改变脉电路损耗增电压变化稳定整电路说利生产程中喜欢电路损耗变应该电路损耗化原脉基础寻找更加合适脉开关处软开关状态甚达零电压零电流开通关断
462寄生电容开关影响
面改变脉前波形开脉时候发生谐振时波形会震荡电路中MOSFET寄生电容作谐振电容寄生电容影响着开关关断程
1）寄生电容Cr数值变电路点波形发生变化
Cr 9e10F改Cr 9e6F图419
图419 Cr值改波形
寄生电容Cr数值改电路状态完全改变已法实现原功辅开关已软开关里出改寄生电容值会电路造成良改变应加Cr值
2）寄生电容Cr数值变电路点波形发生变化
Cr 9e10F改Cr 9e11F图420
图420 Cr值改波形
图420出Cr值改电路元件工作状态基便仔细观察发现开关震荡没前开关辅助开关电压电流放：
图421 Cr值改开关电压电流波形
图422 Cr值改辅助开关电压电流波形
图421图415相较Cr值改开关导通时震荡变更加符合软开关求关断然软开关
图422图416相较Cr值改辅助开关导通时震荡变更加符合软开关求关断然软开关
见适减寄生电容值效减谐振带震荡电路更加稳定时减损耗
结尚存问题
寄生电容引起谐振增加开关S谐振电感Lr电流效值造成辅助开关S1体反联二极反恢复 增加损耗 减少电路效占空 应该量消种现象
文利MOSFT寄生电容代外加电容开关辅助开关软开关状态导通关断效减电路损耗减功功率通公式PU*I开关电流I电压U震荡积相应减减低电路消耗功率P电路损耗开关面功率减整电路损失降低
文中脉寄生电容决定着电路损耗脉寄生电容设定电路开关损耗会降低甚零
文存着问题例没电路开关损耗变零电路存着谐振震荡开关没做零电压零电流开通关断实现电零电压开通关断零电流开通关断
参考文献
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致谢
绿树旧湖水长流转眼间已佛山科学技术学院度 4年头读书生活划句号生逗号面次征程开始四年求学生涯师长亲友力支持走辛苦收获满囊文付梓际更思绪万千深知毕业文利完成非匮乏验功劳
伟名崇拜更急切先敬意赞美献位尊敬导师您优秀学生您辞辛苦治学严谨学识渊博视野雄阔开窥探世界扇窗 授鱼授渔耳濡目染潜移默化仅树立宏伟学术目标领会全新思考方式文题目选定文写作指导您悉心点拨思考领悟常常山重水复疑路柳暗花明村 生角色转换该走出校园转变发生前屈莉莉老师指导面工作生活鉴资真诚说声：谢谢您屈老师
感谢爸爸妈妈没没天永远前进动力焉谖草言树背养育恩回报永远健康快乐心愿
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