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课程总成绩 形成性考核×50 + 终结性考试×50
形考务1
判断题(20道道2分)
题目1
动控制直接参情况利控制装置生产程输出量定规律运行变化
选择项:
错
题目2
反馈控制系统通常指正反馈
选择项:
错
题目3
谓反馈控制系统系统输出必须全部返回输入端
选择项:
错
题目4
定量变化规律事先确定输出量够准确迅速复现定量样系统称动系统
选择项:
错
题目5
动控制技提高劳动生产率
选择项:
错
题目6
般控制系统定量扰动量突然增加时输出量暂态程定衰减振荡
选择项:
错
题目7
般控制系统定量扰动量突然增加某定值时输出量暂态程出现单调程
选择项:
错
题目8
控制象指求实现动控制机器设备生产程
选择项:
错
题目9
物理系统特性精确说非线性误差允许范围非线性特性线性化
选择项:
错
题目10
动控制中基控制方式开环控制闭环控制复合控制
选择项:
错
题目11
动态环节传递函数1s该环节微分环节
选择项:
错
题目12
控制系统数学模型仅系统身结构参数关外输入关
选择项:
错
题目13
控制系统传递函数取决身结构参数外输入关
选择项:
错
题目14
传递函数模型描述线性系统描述非线性系统
选择项:
错
题目15
系统传递函数该系统两极点
选择项:
错
题目16
传递函数物理系统数学模型反映物理系统性质物理系统相传递函数
选择项:
错
题目17
某环节输出量输入量关系y(t)Kx(t)K常数称例环节
选择项:
错
题目18
系统根研究问题选取量作输入量输出量传递函数模型
选择项:
错
题目19
零初始条件传递函数定义输出输入
选择项:
错
题目20
控制系统传递函数分子中s高阶次表示系统阶数
选择项:
错
二单项选择题(20道道3分)
题目21
开环控制系统精度取决
选择项:
A 反馈元件
B 放元件
C 校正元件
D 系统校准精度
题目22
反馈控制系统通常指
选择项:
A 正反馈
B 负反馈
C 干扰反馈
D 混合反馈
题目23
果系统输出端输入端间存反馈回路样系统定
选择项:
A 开环控制系统
B 正反馈环控制系统
C 闭环控制系统
D 复合反馈系统
题目24
输出端输入端间存反馈回路系统定
选择项:
A 开环控制系统
B 正反馈环控制系统
C 闭环控制系统
D 差控制系统
题目25
数控机床系统程序输入设备运算控制器执行机构等组成属
选择项:
A 恒值控制系统
B 程序控制系统
C 动控制系统
D 开环系统
题目26
控制信号反馈信号差
选择项:
A 偏差信号
B 误差信号
C 输出信号
D 干扰信号
题目27
指系统输出量实际值希值差
选择项:
A 偏差信号
B 误差信号
C 输出信号
D 干扰信号
题目28
定量恒值
选择项:
A 静差系统
B 静差系统
C 脉控制系统
D 恒值控制系统
题目29
输入量已知定值时间函数控制系统称
选择项:
A 程序控制系统
B 静差系统
C 脉控制系统
D 恒值控制系统
题目30
控制系统正常工作首条件重条件
选择项:
A 滑性
B 快速性
C 准确性
D 稳定性
题目31
已知线性系统输入单位阶跃函数系统传递函数G(s)输出Y(s)正确表达式
选择项:
题目32
传递函数表示 环节
选择项:
A 微分
B 积分
C 例
D 滞
题目33
控制系统闭环传递函数分母项式根称该系统
选择项:
A 开环极点
B 闭环极点
C 闭环零点
D 开环零点
题目34
控制系统闭环传递函数分子项式根称该系统
选择项:
A 开环极点
B 闭环极点
C 闭环零点
D 开环零点
题目35
单位斜坡函数拉氏变换式
选择项:
A s
B 1s
C 1s2
D 1
题目36
阶系统传递函数时间常数
选择项:
A 05
B 4
C 2
D 1
题目37
已知线性系统输入x(t)输出y(t)传递函数G(s)正确关系
选择项:
A y(t)x(t)·L1[G(s)]
B Y(s)G(s)·X(s)
C X(s)Y(s)·G(s)
D Y(s)G(s)X(s)
题目38
控制系统传递函数该系统极点
选择项:
A 0 2 025
B 0 2 2
C 0 0 2 025
D 0 0 2 025
题目39
传递函数包括典型环节
选择项:
A 积分环节例环节
B 惯性环节
C 惯性环节例环节
D 微分环节
题目40
传递函数作 系统数学模型
选择项:
A 线性系统
B 非线性系统线性系统
C 非线性系统
D 类型系统
形考务2
判断题(20道道2分)
题目1
时间常数T越阶系统踪单位斜坡输入信号稳态误差越
选择项:
错
题目2
二阶系统欠阻尼阶跃响应表现等幅振荡形式
选择项:
错
题目3
阶系统动态响应速度时间常数关
选择项:
错
题目4
两二阶系统具相阻尼两系统具致相超调量
选择项:
错
题目5
两二阶系统具相阻尼两系统具致相超调量
选择项:
错
题目6
两二阶系统具相超调量两系统具相阻尼振荡角频率
选择项:
错
题目7
阶系统时间常数越动态响应速度越快
选择项:
错
题目8
二阶系统调节时间阻尼阻尼振荡角频率积成反
选择项:
错
题目9
二阶系统阻尼越振荡性越强
选择项:
错
题目10
Ⅰ型系统单位阶跃输入信号稳态误差零
选择项:
错
题目11
劳斯表第列系数符号改变两次说明该系统两根右半s面
选择项:
错
题目12
果扰动作系统偏离原衡状态扰动消失系统够足够准确度恢复原衡状态系统稳定否系统稳定
选择项:
错
题目13
计算中劳斯表某行元素均零说明特征方程关原点称根
选择项:
错
题目14
0型系统阶跃输入作存稳态误差常称差系统
选择项:
错
题目15
0型系统踪斜坡输入Ⅰ型系统踪存误差Ⅱ型斜坡输入稳态误差零
选择项:
错
题目16
二阶系统零阻尼极点位S面右半面
选择项:
错
题目17
二阶欠阻尼系统阻尼越系统稳性越
选择项:
错
题目18
系统稳态误差稳定性样均取决系统身结构参数
选择项:
错
题目19
两二阶系统具相超调量两系统具相阻尼振荡角频率
选择项:
错
题目20
固定增加时二阶欠阻尼系统单位阶跃响应调节时间减
选择项:
错
二选择题(20道道3分)
题目21
系统开环传递函数开环增益( )
选择项:
a 5
b 10
c 1
d 2
题目22
二阶系统传递函数该系统( )
选择项:
a 界阻尼系统
b 欠阻尼系统
c 零阻尼系统
d 阻尼系统
题目23
保持二阶系统ζ变提高ωn( )
选择项:
a 增加调整时间
b 减少超调量
c 减少调节时间
d 增超调量
题目24
设系统特征方程系统 ()
选择项:
a 稳定性确定
b 稳定
c 稳定
d 界稳定
题目25
某系统速度误差零该系统开环传递函数( )
选择项:
题目26
单位反馈系统开环传递函数输入单位斜坡函数时稳态误差( )
选择项:
a 025
b 4
c 0
d
题目27
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡阻尼( )
选择项:
a 1
b 06
c 0
d 0707
题目28
系统传递函数系统增益型次 ( )
选择项:
a 52
b 544
c 54
d 542
题目29
保持二阶系统ωn变提高ζ( )
选择项:
a 提高升时间峰值时间
b 提高升时间调整时间
c 减少升时间峰值时间
d 减少升时间超调量
题目30
二阶系统传递函数阻尼ζ( )
选择项:
a 4
b 05
c 2
d 1
题目31
二阶系统两极点均位负实轴阶跃输入输出响应表现
选择项:
a 振荡发散
b 等幅振荡
c 单调升趋稳态值
d 衰减振荡
题目32
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现振荡特征阻尼( )
选择项:
a 0707
b 06
c 0
d 1
题目33
关系统稳态误差概念正确( )
选择项:
a 系统结构参数输入干扰关
b 决定系统结构参数
c 始终0
d 决定系统输入干扰
题目34
输入单位阶跃函数开环放系数kI型系统稳态误差()
选择项:
a 0
b
c 1(1+k)
d 01k
题目35
时域分析法研究动控制系统时常典型输入信号 ( )
选择项:
a 斜坡函数
b 抛物线函数
c 阶跃函数
d 脉函数
题目36
设控制系统开环传递函数该系统 ( )
选择项:
a I型系统
b II型系统
c 0型系统
d III型系统
题目37
阶系统时间常数T越系统输出响应达稳态值时间()
选择项:
a 变
b 越短
c 越长
d 定
题目38
设系统传递函数系统阻尼( )
选择项:
a 5
b 1
c 12
d 25
题目39
二阶系统0<ζ<1时果增加ζ输出响应超调量 ( )
选择项:
a 变
b 减
c 增加
d 定
题目40
某二阶系统阻尼02系统阶跃响应 ( )
选择项:
a 衰减振荡
b 单调衰减
c 发散振荡
d 等幅振荡
形考务3
判断题(20道题2分)
题目1
根轨迹起始开环极点终止开环零点
选择项:
错
题目2
根轨迹连续称实轴
选择项:
错
题目3
实轴根轨迹分支存区间右侧开环零极点数目总偶数
选择项:
错
题目4
实轴相邻开环极点间存根轨迹区间定分离点
选择项:
错
题目5
实轴相邻开环零点间存根轨迹区间定汇合点
选择项:
错
题目6
根轨迹渐进线倾角
选择项:
错
题目7
独立渐线nm条
选择项:
错
题目8
某单位反馈系统开环极点数4系统根轨迹分支数2
选择项:
错
题目9
单位反馈系统开环传递函数 根轨迹渐线实轴夹角
选择项:
错
题目10
单位反馈系统开环传递函数根轨迹分支数2分起始0-4
选择项:
错
题目11
0型系统踪斜坡输入Ⅰ型系统踪存误差Ⅱ型斜坡输入稳态误差零
选择项:
错
题目12
二阶系统零阻尼极点位S面右半面
选择项:
错
题目13
二阶欠阻尼系统阻尼越系统稳性越
选择项:
错
题目14
系统稳态误差稳定性样均取决系统身结构参数
选择项:
错
题目15
两二阶系统具相超调量两系统具相阻尼振荡角频率
选择项:
错
题目16
系统型根系统闭环传递函数中积分环节数确定
选择项:
错
题目17
输入定时增开环增益减稳态误差增加开环传递函数中积分环节数消稳态误差
选择项:
错
题目18
佳工程参数获较超调量设计目标通常阻尼1
选择项:
错
题目19
系统超调量指响应偏移量终值差百分数
选择项:
错
题目20
二阶系统欠阻尼阶跃响应表现等幅振荡形式
选择项:
错
二选择题(20道题3分)
题目21
开环传递函数G(s)H(s)存复数极点零点 ( )
选择项:
a 出射角入射角
b 出射角入射角
c 出射角入射角
d 没出射角入射角
题目22
n阶系统m开环限零点( )条根轨迹终止S面穷远处
选择项:
a m–n
b n
c m
d n–m
题目23
开环传递函数实轴根轨迹( )
选择项:
a (3∞)
b (∞3)
c (30)
d (0∞)
题目24
系统开环传递函数实轴根轨迹( )
选择项:
a (∞3)(20)
b (02)(2∞)
c (32)(0∞)
d (∞0)(23)
题目25
根轨迹点应满足幅角条件( )
选择项:
a 1
b 1
c ±(2k+1)π(k012…)
d ±(2k+1)π2 (k012…)
题目26
根( )条件否满足判断S面某点否根轨迹点
选择项:
a 幅值条件
b 传递函数
c 相(幅)角条件
d 特征方程
题目27
系统开环传递函数实轴根轨迹( )
选择项:
题目28
单位反馈系统开环传递函数根轨迹渐线倾角( )
选择项:
题目29
二阶系统0<ζ<1时果增加ζ输出响应超调量 ( )
选择项:
a 变
b 定
c 增加
d 减
题目30
阶系统阶跃响应 ( )
选择项:
a 时间常数T较时振荡
b 时间常数T较时振荡
c 振荡
d 振荡
题目31
某二阶系统阻尼02系统阶跃响应 ( )
选择项:
a 等幅振荡
b 单调衰减
c 衰减振荡
d 发散振荡
题目32
控制系统开环传递函数该系统型( )
选择项:
a Ⅲ型
b 0型
c Ⅰ型
d Ⅱ型
题目33
二阶控制系统特征参数
选择项:
a 阻尼阻尼振荡角频率
b 阻尼
c 阻尼振荡角频率
d 回路参数
题目34
欠阻尼二阶系统单位阶跃响应 ( )
选择项:
a 等幅振荡
b 单调升
c 衰减振荡
d 发散振荡
题目35
阻尼二阶系统两极点位 ( )
选择项:
a 实轴位置
b 实轴相位置
c 虚轴
d 复面
题目36
二阶系统振荡程度取决( )
选择项:
a 阻尼
b 阻尼振荡角频率
c 阻尼阻尼振荡角频率
d 时间常数
题目37
二阶欠阻尼系统调节时间( )成反
选择项:
a 阻尼振荡角频率
b 阻尼
c 时间常数
d 阻尼阻尼振荡角频率积
题目38
阶系统单位阶跃响应
选择项:
a 发散振荡
b 衰减振荡
c 等幅振荡
d 单调升趋1
题目39
线性系统稳定 位复面左半面
选择项:
a 开环极点
b 开环零点
c 闭环极点闭环零点
d 闭环极点
题目40
输入相时系统型次越高稳态误差 ( )
选择项:
a 越
b 越
c 确定
d 变
形考务4
判断题(20道题2分)
题目1
频率特性线性系统单位阶跃函数作输出响应
选择项:
错
题目2
二阶振荡环节低频渐线0分贝线高频渐线斜率20dBdec直线
选择项:
错
题目3
阶惯性环节转折频率1T
选择项:
错
题目4
积分环节数相频特性+90°直线
选择项:
错
题目5
数幅频特性渐线精确曲线相误差发生转折频率处
选择项:
错
题目6
传递函数极点零点均s面左半面系统相位系统
选择项:
错
题目7
控制系统稳定性系统身结构参数外输入关
选择项:
错
题目8
相位系统数幅频特性数相频特性应
选择项:
错
题目9
例环节幅相特性面实轴点
选择项:
错
题目10
(04填空题60互斥)例环节稳态正弦响应振幅输入信号K倍响应输入相位
选择项:
错
题目11
积分环节幅值ω成正相角恒90°
选择项:
错
题目12
二阶振荡环节数幅频特性低频段渐线条20dBdec直线高频段渐线条斜率40dBdec直线
选择项:
错
题目13
系统数幅频特性高频段具较斜率增强系统抗高频干扰力
选择项:
错
题目14
时滞环节影响系统幅频特性会影响系统相频特性
选择项:
错
题目15
二阶振荡环节输出信号相位始终滞输入滞极限90°
选择项:
错
题目16
(单选第22题互斥05)PI校正相位超前校正
选择项:
错
题目17
(单选第27题互斥05)PD校正相位超前校正
选择项:
错
题目18
滞校正利高频衰减特性提高系统开环增益提高稳态精度系统稳定性
选择项:
错
题目19
超前校正频带加宽高频干扰较敏感
选择项:
错
题目20
超前校正适求快动态响应场合
选择项:
错
二单项选择题(20道题3分)
题目21
ω0变化+∞时延迟环节频率特性极坐标图( )
选择项:
a 圆
b 椭圆
c 半圆
d 双曲线
题目22
阶微分环节频率时相频特性( )
选择项:
a 90°
b 45°
c 90°
d 45°
题目23
相位系统开环增益越( )
选择项:
a 相位变化越
b 稳态误差越
c 稳定裕量越
d 振荡次数越
题目24
般开环频率特性低频段表征闭环系统( )性
选择项:
a 动态
b 稳态
c 快速性
d 稳定性
题目25
某环节传递函数数幅频率特性K值增加( )
选择项:
a 右移
b 移
c 移
d 左移
题目26
设积分环节传递函数频率特性幅值( )
选择项:
题目27
实验法求取系统幅频特性时般通改变输入信号( )求输出信号幅值
选择项:
a 稳定裕量
b 时间常数
c 相位
d 频率
题目28
II型系统数幅频特性低频段渐线斜率( )
选择项:
a –40(dBdec)
b –60(dBdec)
c –20(dBdec)
d 0(dBdec)
题目29
例环节频率特性相位移( )
选择项:
a 90°
b 90°
c 0°
d 180°
题目30
积分环节频率特性相位移( )(05)
选择项:
a 90°
b 180°
c 90°
d 0°
题目31
微分环节频率特性相位移( ) (05)
选择项:
a 0°
b 90°
c 180°
d 90°
题目32
阶惯性环节转折频率处相位移( )
选择项:
a 180°
b 0°
c -45°
d 90°
题目33
阶微分环节转折频率处相位移( )
选择项:
a +45°
b -45°
c 0°
d 180°
题目34
已知系统相位系统阶惯性环节相位变化范围( )
选择项:
题目35
ω0变化+∞时二阶振荡环节相位移变化范围( )
选择项:
题目36
阶惯性系统转折频率指ω( )
选择项:
a 05
b 2
c 1
d 0
题目37
已知某串联校正装置传递函数种( )
选择项:
a 反馈校正
b 相位滞校正
c 相位滞—超前校正
d 相位超前校正
题目38
已知某串联校正装置传递函数种( )
选择项:
a 反馈校正
b 相位超前校正
c 相位滞校正
d 相位滞—超前校正
题目39
已知某串联校正装置传递函数种( D )
选择项:
a 相位超前校正
b 相位滞校正
c 微分调节器
d 积分调节器
题目40
已知某串联校正装置传递函数种( )
选择项:
a 相位滞—超前校正
b 相位滞校正
c 相位超前校正
d 反馈校正
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