竞赛题
动线装配调试
务
书
工位号
竞赛设备工艺程描述
YL335B动生产线供料输送装配加工分拣等5工作单元组成中供料输送装配加工分拣单元等分构成工作站均设置台PLC承担控制务PLC间通RS485串行通信方式实现互连构成分布式控制系统
系统令工作信号连接供料输送站PLC触摸屏机界面提供站站间通网络交换信息站应具备网络障时进行单站操作备功整系统工作状态机界面显示外尚须安装装配单元警示灯显示启动停止报警等状态
动生产线工作程：
⑴ 供料单元料仓金属白色塑料装配工件送装配单元装配台进行装配
⑵ 装配工作：装配单元料仓白色黑色园柱零件嵌入装配台装配工件中完成装配成品（嵌入白色零件金属工件简称白芯金属工件嵌入黑色零件金属工件简称黑芯金属工件嵌入白色零件白色塑料工件简称白芯塑料工件嵌入黑色零件白色塑料工件简称黑芯塑料工件）送加工站
⑶ 加工单元完成工件次压紧加工然送分拣单元已装配加工成品工件图1示
图1 已完成加工装配工作工件
⑷ 通分拣机构1号槽2号槽分输出满足定套件关系工件满足套件关系工件3号槽输出作散件
⑸ 1号滑槽2号滑槽输出总套件数达指定数量时批生产务完成系统停止工作
二需完成工作务
()动生产线设备部件安装
完成YL335B动生产线供料装配加工分拣单元输送单元部分装配工作工作单元安装YL335B工作桌面
1工作单元装置侧部分装配求：
⑴ 供料装配加工单元装置侧部分机械部件安装气路连接工作已完成选手须进步工作务求完成该单元工作桌面定位进行必装配检查调整工作
⑵ 完成输送单元装置侧部件安装调整工作单元工作台面定位
310
图6 YL335B动生产线设备俯视图
(二)气路连接调整
1图7图8示输送分拣单元气动系统图完成该二工作单元气路连接调整气路确保气缸运行畅稳
2供料装配加工单元气路连接已完成须进步调整气路确保气缸运行畅稳
(三)电路设计电路连接
1装配加工工作站电气接线已完成请根实际接线确定PLCIO分配作程序编制
2供料输送单元合台PLC机作系统中站中采西门子S7200系列时PLC CPU模块S7200226 DCDCDC型采三菱FX系列时PLC CPU模块FX1n40MT供料输送站电气接线求：
⑴ 供料单元装置侧传感器电磁阀引出线均已连接该单元底板接线端口接线端口信号端子分配表1示
表1 供料单元装置侧接线端口信号端子分配
输入端口中间层
输出端口中间层
端子号
设备符号
信号线
端子号
设备符号
信号线
2
1B1
顶料位
2
1Y
顶料电磁阀
3
1B2
顶料复位
3
2Y
推料电磁阀
4
2B1
推料位
5
2B2
推料复位
6
BG1
出料台物料检测
7
BG2
物料足检测
8
BG3
物料检测
9#～17#端子没连接
4#～14#端子没连接
⑵ 输送单元装置侧接线端口信号包括该单元传感器气动元件驱动信号伺服驱动器IO控制信号松A5伺服驱动器X4连接器（IO控制信号端口）部分引脚信号图9示请行分配端子完成装置侧接线
图9 伺服驱动器X4连接器部分引脚信号功
⑶ 请行设计供料输送站PLCIO分配完成该站电气接线
⑷ 根工作务求设置松A5伺服驱动器参数
4附页01图框设计分拣单元电气控制电路根设计电路图连接电路电路图应包括PLCIO端子分配变频器电路控制电路
电路连接完成应根运行求设定变频器关参数（中求斜坡降时间减速时间参数1S）变频器关参数应表格形式记录提供电路图设计图纸图形符号文字符号应符合国标GB T 698812008机标JB27402008JB27392008规定附图02出配电箱电气原理图
5说明：
① 连接接线端口导线应套标号标号编制行确定
② PLC侧端子接线必须采压接方式
(四)站PLC网络连接
系统PLC网络指定供料输送站作系统站厂家PLC系统指定网络通信方式：
⑴ 采西门子S7200系列时指定PPI方式
⑵ 采三菱FX系列时均指定NN方式
(五)连接触摸屏组态户界面
触摸屏应连接系统中站PLC相应接口TPC7062KS机界面组态画面求户窗口包括欢迎界面安装测试界面运行界面三窗口
1生产安全起见系统应设置操作员负责两户组设置相应户密码操作员权限进入欢迎界面界面进入测试画面负责权限进入界面
2欢迎界面启动界面触摸屏电运行欢迎界面屏幕方标题文字右循环移动循环周期约14秒欢迎界面实现户登录退出测试模式运行模式钮分切换安装测试界面运行界面欢迎界面图10示中位图文件存放计算机桌面＼技术文档＼文件夹中
图10 欢迎界面
3安装测试界面测试生产线设备安装完成工作单元精确位置应列功求行设计：
⑴ 机界面应提供切换欢迎界面运行界面钮清工作单元安装位置数测试完成信号清零钮
⑵ 界面应设置复位钮初始状态指示灯PLC电需进行初始状态检查复位工作时触摸复位钮 PLC执行复位程序抓取机械手气缸处初始位置然装置返回直线运动机构参考点位置位置称机构参考点位原点开关中心线处复位完成初始状态指示灯点亮
⑶ 仅复位完成装置返回初始状态进行装配加工分拣等工作单元安装位置精确测试界面应设置适选择操作开关选择开关选定相应工作单元点亮输送单元钮指示灯模块相应指示灯提示操作员该单元进行测试果复位程尚未完成初始状态指示灯尚熄灭状态触摸选择开关动作予响应弹出相应提示框操作开关低速搜索测试单元位置时控制机械手臂伸出缩回左转右转进行精确寻找定位点
⑶ 界面中应设置装配加工分拣等工作单元安装位置数显示构件显示脉数表示绝坐标数（机构参考点坐标原点）外尚应设置显示抓取机械手前位置前速度显示构件供调试（前速度显示单位秒毫米正负号指示运动方）
⑷ 接收PLC发送测试完成信号界面测试完成指示灯点亮时弹出提示框提示单元安装位置数测试完毕触摸提示框确定钮提示框消失
⑸ 果系统次运行非设备安装首次运行PLC掉电保持存储器中已保存装配加工分拣等单元安装数测试完成信号置位状态机界面应读取述安装数显示触摸屏测试完成点动移动机械手装置操作进行触摸屏应显示机械手前位置绝坐标然安装数存储刷新非清零钮清安装数测试完成信号次进行安装数测试存储
4运行界面窗口组态应列功行设计：
⑴ 机界面设定计划生产套件总数生产程中显示尚须完成套件总数
⑵ 机界面设定分拣单元变频器运行频率（15Hz～30Hz）实时显示电机转速（单位转速分钟）
⑶ 提供系统启动信号
⑷ 提供切换欢迎界面测试界面钮系统停止中切换钮效
⑸ 指示网络中站通信状况（正常障）
⑹ 指示工作单元运行障状态中障状态包括：
① 供料单元供料足状态缺料状态
② 装配单元供料足状态缺料状态
③ 输送单元抓取机械手装置越程障（左右极限开关动作）工作单元运行中紧急停止状态发生述障时关报警指示灯闪烁方式报警
⑺ 计划生产务完成系统停止全线运行触摸屏应动返回欢迎界面
(六)程序编制调试
系统工作模式分安装数测试模式运行模式设备次电前应工清工作单元工作台剩余工件
1安装数测试模式
安装数测试模式包括检查设备电供料输送站气动装置否处初始位置进行抓取机械手装置复位操作测试装配加工分拣等工作单元安装数
① 初始位置检查复位操作令信号HMI界面功执行抓取机械手摆动气缸气动手指置初始位置操作然装置返回机构参考点位置触摸安装测试界面复位钮开始复位操作返回机构参考点速度行设定复位程中输送单元钮指示灯模块中指示灯HL1秒1次频率闪烁复位完成HL1保持常亮直进入安装数测试操作进入运行模式
② 安装数测试操作设备安装完成首次运行精确测定工作单元绝坐标数（脉数表示）测试结果存PLC掉电保持单元显示机界面
进行安装数测试操作时机界面发出测试操作开始信号次指定测试单元装配单元加工单元分拣单元测试单元指定装配单元时指示灯HL3点亮指定加工单元时指示灯HL2点亮指定分拣单元时指示灯HL2HL3时2HZ频率闪烁
操作者应根机界面指定测试单元通钮指示灯模块钮SB1SB2开关SA选择定速度点动驱动抓取机械手装置直线导轨运动精确寻找测试单元位置
中钮SB1实现正点动运转功钮SB2实现反点动运转功选择开关SA1指定 2档速度选择第1档速度求50mms 第2档速度求200mmsSB1SB2实现点动运转时应允许切换SA1改变前运转速度（注：低速搜索测试单元位置时通机界面相应开关单步控制机械手夹紧工件手臂提升降低手臂伸出缩回手臂左转右转便进行精确寻找）
寻找测试单元位置操作完成时时SB1SB2 2秒时间加确认测试结果应存入相应掉电保持存储器时发送机界面显示该单元安装数
③ 工作单元安装数测试完成次时SB1SB2 2秒时间加确认抓取机械手装置应合适速度返回参考点停止然置位测试完成信号传送机界面
2系统正常运行模式步骤：
⑴ 机界面切换运行界面窗口供料输送站PLC程序应首先检查工作站否处初始状态初始状态指：
① 工作单元气动执行元件均处初始位置
② 供料单元料仓足够加工工件
③ 装配单元料仓足够园柱芯件
④ 工作单元站通讯正常
⑤测试完成信号置1
⑥ 抓取机械手装置已返回参考点停止
述条件中条件满足安装装配站绿色警示灯05Hz频率闪烁红色黄色灯均熄灭时系统启动
果述工作站均处初始状态绿色警示灯常亮机界面中设定计划生产套件总数零允许启动系统时触摸机界面启动钮系统启动绿色黄色警示灯均常亮供料输送站装配加工站分拣站指示灯HL3常亮表示系统全线方式运行
⑵ 计划生产套件总数设定系统未启动处停止状态时进行套件数量旦指定系统进入运行状态该批工作完成前修改套件数量效
⑶ 系统次启动电第次进行全线运行系统应检查装配加工单元工作台工件作废品处理处理程：
①输送单元抓取机械手应快速前进残留工件工作单元处执行抓取工件操作前进速度行确定
②抓取动作完成机械手臂逆时针旋转90°伺服电机驱动机械手装置移动400mms速度运送工件传送带进料口方工件放
③机械手装置完成放工件操作缩回位然400mms速度返回参机构考点位置返回程中手臂应时针旋转90°
④机械手臂缩回位分拣站变频器启动输出35Hz频率驱动传动电动机运行废品工件送3号滑槽处推出
装配加工单元工作台没工件进入正常启动程供料单元开始供料程
⑷ 供料单元工作流程：果出料台没工件进行工件推出料台操作直计划生产务完成
⑸ 装配单元工作流程：
① 启动果回转台左料盘没芯件执行料操作果左料盘芯件右料盘没芯件执行回转台回转操作
② 果回转台右料盘芯件装配台装配工件开始执行装配程执行装配机械手抓取芯件放入装配工件中操作装入动作完成系统发出装配完成信号
③ 完成装配务装配机械手应返回初始位置等次装配
④ 计划生产务已完成站收系统停止运行指令时芯料供料机构应立停止供料尚未进行装配时停止装配正进行装配工作情况装配单元完成次装配停止工作装配完成信号应予保留
⑤ 果装配站料仓料槽没芯件芯件足应系统发出报警预警信号
⑹ 加工单元工作流程：启动加工台工件检出设备执行工件夹紧送加工区域压完成压动作返回料位置工件加工工序压动作完成加工台返回料位置系统发出加工完成信号
收系统停止运行指令时加工工件送加工台进行加工工作接收停止运行指令时正进行加工工作情况加工单元完成次加工停止工作加工完成信号应予保留
⑺ 输送单元工作流程
① 装配单元装配台加工单元加工台分拣单元传送带没工件单元须站发出料请求站根具体情况立响应滞响应
② 装配单元料请求供料单元出料台工件时输送站抓取机械手装置正搬运中完成前工件搬运工作空闲等中应立机构参考点执行抓取供料站工件操作动作完成伺服电机驱动机械手装置400mms速度移动装配站装配台正前方工件放装配站装配台
③ 加工单元料请求接收装配完成信号输送站抓取机械手装置正搬运中完成前工件搬运工作空闲等中应立装配单元装配台正前方抓取已装配工件然装配站加工站运送工件达加工站加工台正前方工件放加工台机械手装置运动速度求①相
④ 分拣分拣单元料请求接收加工完成信号输送站抓取机械手装置正搬运中完成前工件搬运工作空闲等中应立加工单元加工台正前方执行抓取已压紧工件操作抓取动作完成机械手臂逆时针旋转90°然伺服电机驱动机械手装置移动400mms速度分拣站进料口执行传送带进料口方工件放操作机械手装置完成放工件操作缩回位然300mms速度返回装配站装配台正前方位置等次料请求返回程中手臂应时针旋转90°
说明：装配单元加工单元分拣单元料请求优先满足条件者先处理
⑻ 分拣站工作流程：
分拣站接收系统发启动信号时进入运行状态输送站机械手装置放工件缩回位分拣站变频器启动驱动传动电动机70机界面指定变频器运行频率速度工件带入分拣区进行分拣工件分拣原：满足第种套件关系工件(黑芯金属工件黑芯塑料工件搭配组合成组套件考虑排列序) 达1号滑槽中间时传送带停止推料气缸1动作工件推出满足第二种套件关系工件(白芯金属工件白芯塑料工件搭配排列成组套件白芯金属工件前白芯塑料工件序排列) 达2号滑槽中间时传送带停止推料气缸2动作工件推出满足述套件关系工件达3号滑槽中间时传送带停止推料气缸3动作工件推出
分拣气缸活塞杆推出工件返回系统发出分拣完成信号
说明：假设套套件分拣单元分拣推出相应出料槽序包工艺设备取出包工艺设备属生产线控制
⑼ 系统正常停止
分拣站1号滑槽2号滑槽输出总套件数达指定数量时批生产务完成系统发出停止运行指令
停止运行指令发出处理求：
①输送站抓取机械手装置正夹持工件装配站加工站运动达目标站抓取机械手装置应执行目标站放工件操作然300mms速度返回机构参考点
② 输送站抓取机械手装置正夹持工件分拣站运动达分拣站抓取机械手装置应执行分拣站进料口放工件操作手臂缩回然350mms速度返回机构参考点返回程中时针旋转90°时分拣站进料口放工件直接送3号槽
述操作完成警示灯中黄色灯熄灭绿色灯保持常亮系统处停止状态触摸屏界面动返回安装测试界面
⑽ 停止启动
次启动系统应首先触摸欢迎界面运行模式钮切换运行窗口界面（操作者少具操作员权限户）然触摸启动钮系统重新进入运行状态
次投入运行系统应根前次运行结束时供料单元出料台装配加工站装配台加工台分拣站进料口处否工件存确定系统工作流程
3运行模式异常工作状态
⑴ 工件供状态信号警示
果发生供料站装配站工件足够预报警信号工件没报警信号系统动作：
①果发生工件足够预报警信号警示灯中红色灯1Hz频率闪烁绿色黄色灯保持常亮系统继续工作
②果发生工件没报警信号警示灯中红色灯亮1秒灭05秒方式闪烁黄色灯熄灭绿色灯保持常亮
工件没报警信号供料站供料站物料台已推出工件系统继续运行直完成该工作周期尚未完成工作该工作周期工作结束系统停止工作非工件没报警信号消失系统启动
工件没报警信号装配站装配站回转台已落芯件系统继续运行直完成该工作周期尚未完成工作该工作周期工作结束系统停止工作非工件没报警信号消失系统启动
⑵ 输送站急停
系统运行中输送站急停钮输送站立停车急停复位应急停前断点开始继续运行
三注意事项
⑴ 选手联机动作时允许选手通单站工作方式展示单元功
⑵ 选手应附页电路框图中完成分拣单元PLCIO端子分配变频器电路控制电路设计图变频器参数设置表
⑶ 选手提交终PLC程序存放 D＼2012动线＼XX文件夹(XX工位号)选手试卷工位号标识写姓名身份关信息（竞赛时组发放二套试题选手答案集中写中套试卷封面标明答卷二套试题收回）
⑷ 赛中出现列情况时行扣分：
① 调试程中撞击造成抓取机械手正常工作扣15分
② 选手认定器件障提出更换裁判测定器件完时次扣3分器件确实损坏更换次补时5分钟
⑸ 错误接线等原引起PLC伺服电机驱动器变频器直流电源损坏取消竞赛资格
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动线装配调试
务
书
工位号
竞赛设备工艺程描述
YL335B动生产线供料输送装配加工分拣等5工作单元组成中供料输送装配加工分拣单元等分构成工作站均设置台PLC承担控制务PLC间通RS485串行通信方式实现互连构成分布式控制系统
系统令工作信号连接供料输送站PLC触摸屏机界面提供站站间通网络交换信息站应具备网络障时进行单站操作备功整系统工作状态机界面显示外尚须安装装配单元警示灯显示启动停止报警等状态
动生产线工作程：
⑴ 供料单元料仓金属白色塑料装配工件送装配单元装配台进行装配
⑵ 装配工作：装配单元料仓白色黑色园柱零件嵌入装配台装配工件中完成装配成品（嵌入白色零件金属工件简称白芯金属工件嵌入黑色零件金属工件简称黑芯金属工件嵌入白色零件白色塑料工件简称白芯塑料工件嵌入黑色零件白色塑料工件简称黑芯塑料工件）送加工站
⑶ 加工单元完成工件次压紧加工然送分拣单元已装配加工成品工件图1示
图1 已完成加工装配工作工件
⑷ 通分拣机构1号槽2号槽分输出满足定套件关系工件满足套件关系工件3号槽输出作散件
⑸ 1号滑槽2号滑槽输出总套件数达指定数量时批生产务完成系统停止工作
二需完成工作务
()动生产线设备部件安装
完成YL335B动生产线供料装配加工分拣单元输送单元部分装配工作工作单元安装YL335B工作桌面
1工作单元装置侧部分装配求：
⑴ 供料装配加工单元装置侧部分机械部件安装气路连接工作已完成选手须进步工作务求完成该单元工作桌面定位进行必装配检查调整工作
⑵ 完成输送单元装置侧部件安装调整工作单元工作台面定位
310
图6 YL335B动生产线设备俯视图
(二)气路连接调整
1图7图8示输送分拣单元气动系统图完成该二工作单元气路连接调整气路确保气缸运行畅稳
2供料装配加工单元气路连接已完成须进步调整气路确保气缸运行畅稳
(三)电路设计电路连接
1装配加工工作站电气接线已完成请根实际接线确定PLCIO分配作程序编制
2供料输送单元合台PLC机作系统中站中采西门子S7200系列时PLC CPU模块S7200226 DCDCDC型采三菱FX系列时PLC CPU模块FX1n40MT供料输送站电气接线求：
⑴ 供料单元装置侧传感器电磁阀引出线均已连接该单元底板接线端口接线端口信号端子分配表1示
表1 供料单元装置侧接线端口信号端子分配
输入端口中间层
输出端口中间层
端子号
设备符号
信号线
端子号
设备符号
信号线
2
1B1
顶料位
2
1Y
顶料电磁阀
3
1B2
顶料复位
3
2Y
推料电磁阀
4
2B1
推料位
5
2B2
推料复位
6
BG1
出料台物料检测
7
BG2
物料足检测
8
BG3
物料检测
9#～17#端子没连接
4#～14#端子没连接
⑵ 输送单元装置侧接线端口信号包括该单元传感器气动元件驱动信号伺服驱动器IO控制信号松A5伺服驱动器X4连接器（IO控制信号端口）部分引脚信号图9示请行分配端子完成装置侧接线
图9 伺服驱动器X4连接器部分引脚信号功
⑶ 请行设计供料输送站PLCIO分配完成该站电气接线
⑷ 根工作务求设置松A5伺服驱动器参数
4附页01图框设计分拣单元电气控制电路根设计电路图连接电路电路图应包括PLCIO端子分配变频器电路控制电路
电路连接完成应根运行求设定变频器关参数（中求斜坡降时间减速时间参数1S）变频器关参数应表格形式记录提供电路图设计图纸图形符号文字符号应符合国标GB T 698812008机标JB27402008JB27392008规定附图02出配电箱电气原理图
5说明：
① 连接接线端口导线应套标号标号编制行确定
② PLC侧端子接线必须采压接方式
(四)站PLC网络连接
系统PLC网络指定供料输送站作系统站厂家PLC系统指定网络通信方式：
⑴ 采西门子S7200系列时指定PPI方式
⑵ 采三菱FX系列时均指定NN方式
(五)连接触摸屏组态户界面
触摸屏应连接系统中站PLC相应接口TPC7062KS机界面组态画面求户窗口包括欢迎界面安装测试界面运行界面三窗口
1生产安全起见系统应设置操作员负责两户组设置相应户密码操作员权限进入欢迎界面界面进入测试画面负责权限进入界面
2欢迎界面启动界面触摸屏电运行欢迎界面屏幕方标题文字右循环移动循环周期约14秒欢迎界面实现户登录退出测试模式运行模式钮分切换安装测试界面运行界面欢迎界面图10示中位图文件存放计算机桌面＼技术文档＼文件夹中
图10 欢迎界面
3安装测试界面测试生产线设备安装完成工作单元精确位置应列功求行设计：
⑴ 机界面应提供切换欢迎界面运行界面钮清工作单元安装位置数测试完成信号清零钮
⑵ 界面应设置复位钮初始状态指示灯PLC电需进行初始状态检查复位工作时触摸复位钮 PLC执行复位程序抓取机械手气缸处初始位置然装置返回直线运动机构参考点位置位置称机构参考点位原点开关中心线处复位完成初始状态指示灯点亮
⑶ 仅复位完成装置返回初始状态进行装配加工分拣等工作单元安装位置精确测试界面应设置适选择操作开关选择开关选定相应工作单元点亮输送单元钮指示灯模块相应指示灯提示操作员该单元进行测试果复位程尚未完成初始状态指示灯尚熄灭状态触摸选择开关动作予响应弹出相应提示框操作开关低速搜索测试单元位置时控制机械手臂伸出缩回左转右转进行精确寻找定位点
⑶ 界面中应设置装配加工分拣等工作单元安装位置数显示构件显示脉数表示绝坐标数（机构参考点坐标原点）外尚应设置显示抓取机械手前位置前速度显示构件供调试（前速度显示单位秒毫米正负号指示运动方）
⑷ 接收PLC发送测试完成信号界面测试完成指示灯点亮时弹出提示框提示单元安装位置数测试完毕触摸提示框确定钮提示框消失
⑸ 果系统次运行非设备安装首次运行PLC掉电保持存储器中已保存装配加工分拣等单元安装数测试完成信号置位状态机界面应读取述安装数显示触摸屏测试完成点动移动机械手装置操作进行触摸屏应显示机械手前位置绝坐标然安装数存储刷新非清零钮清安装数测试完成信号次进行安装数测试存储
4运行界面窗口组态应列功行设计：
⑴ 机界面设定计划生产套件总数生产程中显示尚须完成套件总数
⑵ 机界面设定分拣单元变频器运行频率（15Hz～30Hz）实时显示电机转速（单位转速分钟）
⑶ 提供系统启动信号
⑷ 提供切换欢迎界面测试界面钮系统停止中切换钮效
⑸ 指示网络中站通信状况（正常障）
⑹ 指示工作单元运行障状态中障状态包括：
① 供料单元供料足状态缺料状态
② 装配单元供料足状态缺料状态
③ 输送单元抓取机械手装置越程障（左右极限开关动作）工作单元运行中紧急停止状态发生述障时关报警指示灯闪烁方式报警
⑺ 计划生产务完成系统停止全线运行触摸屏应动返回欢迎界面
(六)程序编制调试
系统工作模式分安装数测试模式运行模式设备次电前应工清工作单元工作台剩余工件
1安装数测试模式
安装数测试模式包括检查设备电供料输送站气动装置否处初始位置进行抓取机械手装置复位操作测试装配加工分拣等工作单元安装数
① 初始位置检查复位操作令信号HMI界面功执行抓取机械手摆动气缸气动手指置初始位置操作然装置返回机构参考点位置触摸安装测试界面复位钮开始复位操作返回机构参考点速度行设定复位程中输送单元钮指示灯模块中指示灯HL1秒1次频率闪烁复位完成HL1保持常亮直进入安装数测试操作进入运行模式
② 安装数测试操作设备安装完成首次运行精确测定工作单元绝坐标数（脉数表示）测试结果存PLC掉电保持单元显示机界面
进行安装数测试操作时机界面发出测试操作开始信号次指定测试单元装配单元加工单元分拣单元测试单元指定装配单元时指示灯HL3点亮指定加工单元时指示灯HL2点亮指定分拣单元时指示灯HL2HL3时2HZ频率闪烁
操作者应根机界面指定测试单元通钮指示灯模块钮SB1SB2开关SA选择定速度点动驱动抓取机械手装置直线导轨运动精确寻找测试单元位置
中钮SB1实现正点动运转功钮SB2实现反点动运转功选择开关SA1指定 2档速度选择第1档速度求50mms 第2档速度求200mmsSB1SB2实现点动运转时应允许切换SA1改变前运转速度（注：低速搜索测试单元位置时通机界面相应开关单步控制机械手夹紧工件手臂提升降低手臂伸出缩回手臂左转右转便进行精确寻找）
寻找测试单元位置操作完成时时SB1SB2 2秒时间加确认测试结果应存入相应掉电保持存储器时发送机界面显示该单元安装数
③ 工作单元安装数测试完成次时SB1SB2 2秒时间加确认抓取机械手装置应合适速度返回参考点停止然置位测试完成信号传送机界面
2系统正常运行模式步骤：
⑴ 机界面切换运行界面窗口供料输送站PLC程序应首先检查工作站否处初始状态初始状态指：
① 工作单元气动执行元件均处初始位置
② 供料单元料仓足够加工工件
③ 装配单元料仓足够园柱芯件
④ 工作单元站通讯正常
⑤测试完成信号置1
⑥ 抓取机械手装置已返回参考点停止
述条件中条件满足安装装配站绿色警示灯05Hz频率闪烁红色黄色灯均熄灭时系统启动
果述工作站均处初始状态绿色警示灯常亮机界面中设定计划生产套件总数零允许启动系统时触摸机界面启动钮系统启动绿色黄色警示灯均常亮供料输送站装配加工站分拣站指示灯HL3常亮表示系统全线方式运行
⑵ 计划生产套件总数设定系统未启动处停止状态时进行套件数量旦指定系统进入运行状态该批工作完成前修改套件数量效
⑶ 系统次启动电第次进行全线运行系统应检查装配加工单元工作台工件作废品处理处理程：
①输送单元抓取机械手应快速前进残留工件工作单元处执行抓取工件操作前进速度行确定
②抓取动作完成机械手臂逆时针旋转90°伺服电机驱动机械手装置移动400mms速度运送工件传送带进料口方工件放
③机械手装置完成放工件操作缩回位然400mms速度返回参机构考点位置返回程中手臂应时针旋转90°
④机械手臂缩回位分拣站变频器启动输出35Hz频率驱动传动电动机运行废品工件送3号滑槽处推出
装配加工单元工作台没工件进入正常启动程供料单元开始供料程
⑷ 供料单元工作流程：果出料台没工件进行工件推出料台操作直计划生产务完成
⑸ 装配单元工作流程：
① 启动果回转台左料盘没芯件执行料操作果左料盘芯件右料盘没芯件执行回转台回转操作
② 果回转台右料盘芯件装配台装配工件开始执行装配程执行装配机械手抓取芯件放入装配工件中操作装入动作完成系统发出装配完成信号
③ 完成装配务装配机械手应返回初始位置等次装配
④ 计划生产务已完成站收系统停止运行指令时芯料供料机构应立停止供料尚未进行装配时停止装配正进行装配工作情况装配单元完成次装配停止工作装配完成信号应予保留
⑤ 果装配站料仓料槽没芯件芯件足应系统发出报警预警信号
⑹ 加工单元工作流程：启动加工台工件检出设备执行工件夹紧送加工区域压完成压动作返回料位置工件加工工序压动作完成加工台返回料位置系统发出加工完成信号
收系统停止运行指令时加工工件送加工台进行加工工作接收停止运行指令时正进行加工工作情况加工单元完成次加工停止工作加工完成信号应予保留
⑺ 输送单元工作流程
① 装配单元装配台加工单元加工台分拣单元传送带没工件单元须站发出料请求站根具体情况立响应滞响应
② 装配单元料请求供料单元出料台工件时输送站抓取机械手装置正搬运中完成前工件搬运工作空闲等中应立机构参考点执行抓取供料站工件操作动作完成伺服电机驱动机械手装置400mms速度移动装配站装配台正前方工件放装配站装配台
③ 加工单元料请求接收装配完成信号输送站抓取机械手装置正搬运中完成前工件搬运工作空闲等中应立装配单元装配台正前方抓取已装配工件然装配站加工站运送工件达加工站加工台正前方工件放加工台机械手装置运动速度求①相
④ 分拣分拣单元料请求接收加工完成信号输送站抓取机械手装置正搬运中完成前工件搬运工作空闲等中应立加工单元加工台正前方执行抓取已压紧工件操作抓取动作完成机械手臂逆时针旋转90°然伺服电机驱动机械手装置移动400mms速度分拣站进料口执行传送带进料口方工件放操作机械手装置完成放工件操作缩回位然300mms速度返回装配站装配台正前方位置等次料请求返回程中手臂应时针旋转90°
说明：装配单元加工单元分拣单元料请求优先满足条件者先处理
⑻ 分拣站工作流程：
分拣站接收系统发启动信号时进入运行状态输送站机械手装置放工件缩回位分拣站变频器启动驱动传动电动机70机界面指定变频器运行频率速度工件带入分拣区进行分拣工件分拣原：满足第种套件关系工件(黑芯金属工件黑芯塑料工件搭配组合成组套件考虑排列序) 达1号滑槽中间时传送带停止推料气缸1动作工件推出满足第二种套件关系工件(白芯金属工件白芯塑料工件搭配排列成组套件白芯金属工件前白芯塑料工件序排列) 达2号滑槽中间时传送带停止推料气缸2动作工件推出满足述套件关系工件达3号滑槽中间时传送带停止推料气缸3动作工件推出
分拣气缸活塞杆推出工件返回系统发出分拣完成信号
说明：假设套套件分拣单元分拣推出相应出料槽序包工艺设备取出包工艺设备属生产线控制
⑼ 系统正常停止
分拣站1号滑槽2号滑槽输出总套件数达指定数量时批生产务完成系统发出停止运行指令
停止运行指令发出处理求：
①输送站抓取机械手装置正夹持工件装配站加工站运动达目标站抓取机械手装置应执行目标站放工件操作然300mms速度返回机构参考点
② 输送站抓取机械手装置正夹持工件分拣站运动达分拣站抓取机械手装置应执行分拣站进料口放工件操作手臂缩回然350mms速度返回机构参考点返回程中时针旋转90°时分拣站进料口放工件直接送3号槽
述操作完成警示灯中黄色灯熄灭绿色灯保持常亮系统处停止状态触摸屏界面动返回安装测试界面
⑽ 停止启动
次启动系统应首先触摸欢迎界面运行模式钮切换运行窗口界面（操作者少具操作员权限户）然触摸启动钮系统重新进入运行状态
次投入运行系统应根前次运行结束时供料单元出料台装配加工站装配台加工台分拣站进料口处否工件存确定系统工作流程
3运行模式异常工作状态
⑴ 工件供状态信号警示
果发生供料站装配站工件足够预报警信号工件没报警信号系统动作：
①果发生工件足够预报警信号警示灯中红色灯1Hz频率闪烁绿色黄色灯保持常亮系统继续工作
②果发生工件没报警信号警示灯中红色灯亮1秒灭05秒方式闪烁黄色灯熄灭绿色灯保持常亮
工件没报警信号供料站供料站物料台已推出工件系统继续运行直完成该工作周期尚未完成工作该工作周期工作结束系统停止工作非工件没报警信号消失系统启动
工件没报警信号装配站装配站回转台已落芯件系统继续运行直完成该工作周期尚未完成工作该工作周期工作结束系统停止工作非工件没报警信号消失系统启动
⑵ 输送站急停
系统运行中输送站急停钮输送站立停车急停复位应急停前断点开始继续运行
三注意事项
⑴ 选手联机动作时允许选手通单站工作方式展示单元功
⑵ 选手应附页电路框图中完成分拣单元PLCIO端子分配变频器电路控制电路设计图变频器参数设置表
⑶ 选手提交终PLC程序存放 D＼2012动线＼XX文件夹(XX工位号)选手试卷工位号标识写姓名身份关信息（竞赛时组发放二套试题选手答案集中写中套试卷封面标明答卷二套试题收回）
⑷ 赛中出现列情况时行扣分：
① 调试程中撞击造成抓取机械手正常工作扣15分
② 选手认定器件障提出更换裁判测定器件完时次扣3分器件确实损坏更换次补时5分钟
⑸ 错误接线等原引起PLC伺服电机驱动器变频器直流电源损坏取消竞赛资格
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