职责:
1进行双足机器控制算法开发
2根控制象结构建立数学模型设计控制方法
3针机器数学模型进行仿真评估控制算法性(响应精度稳定性等)
4根动作目标设计优化现机器控制参数
5双足机器运动控制算法设计开发实现
6熟练阅读英文文献相关撰写文档
7配合嵌入式工程师进行代码移植
8协助团队进行系统集成调试
9 负责相关科研课题申报书研究报告结题报告等撰写
职资格:
1 计算机动化机械电子相关专业科211985院校研究方机器机器密切相关行业
2 科三年相关工作验欢迎应届硕博毕业生联系实
3 扎实数学功底CC++编程基础
4精通现代控制理状态空间PID模式识少两项
5掌握机器运动学动力学建模基方法
6熟悉linux开发嵌入式系统开发
7具备学新知识力思维灵活良沟通力协作精神进取心热爱机器行业
8仿机器倒立摆四足机器视觉伺服等开发验者优先创业历者优先
控制算法工程师岗位职责表述2
职责:
1 动驾驶控制系统设计研发工程产品化
2 独立完成控制算法开发优化代码编写仿真实车验证调试
3 动驾驶模块工程师协完成整体系统集成测试调试
岗位求
1 机器计算机科学机电控制机械电子等相关专业硕士学历
2 掌握控制理基控制方法(PIDMPCLQR优控制等)实际控制系统开发验
3 熟练LinuxCC++语言
4 具较强动手力善解决实际问题
控制算法工程师岗位职责表述3
职责:
1事机器产品研发产业化工作
2维护公司现数控产品完善优化相关算法
3深入研究轨迹规划速度规划相关算法负责相关算法设计编码实现
4协助制定产品测试方案分析测试结果解决技术问题
56关节工业机器进行动力学建模分析
6做六关节机器动力学正反解算法
7根机器速度算出关节力矩
8根关节力矩算出机器速度优工业机器控制
9撰写相关技术文档
职求:
1硕士研究生学历机器动力学专业具扎实数学基础熟悉运动学动力学建模控制理等相关理技术
2精通MatlabSimulinkADAMSANSYSC++Direct3D等软件编程语言
3具备数学建模算法设计力特适应控制智控制鲁棒控制算法等
4具轴伺服控制系统开发验熟悉虚拟现实技术
5工作认真具高度责心交流沟通力团队协作意识
6熟练阅读中文英文技术文档善知识纳总结吸收
控制算法工程师岗位职责表述4
职责:
1研究设计验证动泊车策略算法
2求编写算法代码
3协助软件工程师完成算法移植集成
4编写算法相关设计测试文档
职求
1科学历数学计算机科学汽车工程机械工程相关类专业硕士博士优先
2精通MatlabSimulink
3熟悉CC++等编程语言掌握MATLABC代码生成
4熟悉车辆相关系统数学模型搭建
5具车辆控制动泊车算法等验优先
6较强学力团队合作精神
控制算法工程师岗位职责表述5
职责:
1公司现产品进行控制性优化
2基公司前机进行动力学建模系统辨识
3飞控系统控制算法研究设计实现优化
4飞控系统性评估系统搭建
5PID控制抗扰控制等典控制理 适应控制鲁棒控制预测控制等现代控制理工程化应
职资格:
1 数学控制理基础扎实
2 熟练matlabcc++
3 掌握旋翼运动学动力学建模基方法
4 具PID控制器调参验优先
5 熟悉抗扰控制适应控制鲁棒控制预测控制等控制理优先
6 深入研究某开源飞控系统优先
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