控制算法工程师的基本职责

控制算法工程师基职责
职责：
1根控制象结构建立数学模型设计控制方法
2针机器数学模型进行仿真评估控制算法性(响应精度稳定性等)
3根动作目标设计优化现机器控制参数
4受控环境车基差分GPS路径动控制算法开发实现
5旋翼机基传感器融合精准控制算法开发实现
6负责现动驾驶控制模块优化升级包括移动装备全局局部路径规划轨迹踪货叉控制调度等
职责描述：
职求：
1动化航空航天等相关专业科学历运动控制软件开发___年验工业产品量产验
2熟悉CC++WindowsLinux编程台ROS系统Git软件版理
3熟悉优控制适应控制预测控制系统辨识PID控制PID整定算法较强实践验务细化分割指导初级算法工程师进行相关项目开发
4解A___D___等路径规划算法DWATEB等局部路径规划算法调试算法动驾驶路径优化算法者优先
控制算法工程师基职责2
职责：
1 负责公司逆变器产品软件开发设计工作
2 负责逆变器产品时序逻辑控制算法设计仿真
3负责设计文档编写
4负责售产品维护功升级
职位求：
1 电力电子电力传动专业相关专业科学历___年逆变器产品开发工作验
2 熟悉C语言 单片机arm开发验
3 熟悉变流器产品控制软件设计含算法仿真控制程序编写逻辑处理
4电力电子综合知识定程度掌握
控制算法工程师基职责3
职责：
___车辆横运动控制算法开发优化代码编写仿真实车验证调试
2协助部门完成算法集成测试调优
3实车应控制算法预研
4控象模态分析系统辨识
职位求：
1熟悉控制理基控制方法(PIDMPCLQR模糊优控制等)实际控制系统开发验者优先
2熟悉汽车横动力学特性车辆动力学建模仿真验者优先
3熟练CC++python语言熟悉Linux系统Git代码理工具者优先
4具汽车领域模态分析系统辨识验者优先
5具动驾驶ADAS(ACCAEBLKA等)项目开发验者优先
控制算法工程师基职责4
职责：
1根实际情况建立机器运动学动力学建模参数辨识
___模型建立动态仿真
3编写软件进行实际调试修配优化算法模型
4根扭矩传感器电流反馈等正确快速辨出设备运动意图
5结合体动力学运动学机械臂进行轨迹规划柔控制提高机贴合度
职资格
1精通动控制原理(PID算法)机器动力学运动学现代控制理电机驱动 卡尔曼滤波算法 2熟悉CC++Matlab定编程基础嵌入式系统软件开发验优先
3掌握机器建模方法理解坐标空间变换原理熟悉刚体运动学动力学相关原理
4具备独立思考力良沟通力具团队合作精神
5数学功底扎实
控制算法工程师基职责5
职责：
1负责机器运动控制体姿态检测等功开发调试
2负责机器运动学动力学建模仿真分析
3参公司运动控制产品开发整程
4参新产品预研
职位求：
1硕士动化控制工程相关专业具___年相关工作验(优秀应届毕业生)
2熟悉控制理：PID频域设计系统辨识非线性控制等
3熟悉机器算法：空间坐标系变换运动学动力学建模轨迹规划阻抗控制等
4熟悉电机控制imu
5数学功底强熟练阅读中文英文文档
6熟悉CC++Matlab
7熟悉单片机armrtos实时系统开发验
8外骨骼机械臂机相关验优先
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