控制算法工程师的职责概述

控制算法工程师职责概述
职责：
1 负责公司逆变器产品软件开发设计工作
2 负责逆变器产品时序逻辑控制算法设计仿真
3负责设计文档编写
4负责售产品维护功升级
职求：
1具备___年光伏逆变器软件设计验者类产品开发验理解产品控制算法
2熟悉TI DSP芯片熟练C语言开发
3良动控制理基础
4熟悉逆变器控制算法熟练建模仿真分析
5逻辑思维力强善分析解决问题
控制算法工程师职责概述2
职责：
负责车辆控制算法设计研发
负责控制系统仿真测试真车调试
负责设计开发车辆控制系统中信号采集标定等功模块
职条件：
车辆工程动控制机械电子等专业硕士学历___年工作验
掌握MatlabSimulinkCarsim仿真工具具车辆控制建模调试验
解汽车横控制解车辆底盘控制车辆动力学车辆特性
解CAN总线转刹车执行机构工作原理
具较强动手力善解决实际问题
具备较强学力关注尝试新技术动性强勇接受挑战
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职责：
1独立完成应层需求分析算法建模MILSIL方法进行测试验证
2熟悉Simulink代码生成配置优化底层手写代码集成
3参量产ECU产品(包含限EMSTCUVCUBMS)SIMULINK开发
职求：
1科学历电子通信动化等相关专业优先考虑
2熟练simulink熟悉意车辆相关系统数学模型搭建
3熟练掌握MATLAB C代码生成
4强烈责感够承受压力独立完成承担项目
5积极性格开朗敢创新
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职责：
1 维护公司agv控制算法拓展AGV车型
2 建立AGV正逆运动学模型进行轨迹踪控制算法开发维护
3 基ROSMatlab 进行运动控制算法离线仿真
岗位求：
1 熟悉卡尔曼滤波等数融合算法
2 熟悉ROSstm32
3 机器控制算法开发验熟悉CC++熟悉基PID控制工势场等算法
4 科学历数学动化机电控制工程等专业良数学功底
5 基MATLAB建立机器运动模型ros进行轨迹踪算法开发验优先考虑
6 适应短期出差
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职责：
1研究开发机器定位算法包括基EKFPF等模型进行图构建端闭环检测优化等
2研究开发机器导航算法包括路径规划运动规划避障等
3研究开传感器融合算法包括传感器时间步矫正信息融合等
4负责算法优化移植产品化等
职求：
1 ___年___年Python服务器应开发验熟练掌握CC++编程Python语言编程掌握Linux环境软件开发
2具较数学功底掌握基础数结构算法知识
3熟悉python文识技术脚编写
4熟悉嵌入式系统 Linux 系统
5具强逻辑思维力肯钻研思维敏捷敢突破创新
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