椭圆齿轮机构的运动特性分析及设计

椭圆齿轮机构运动特性分析设计
概：椭圆齿轮机构突出传动特点动齿轮定速度旋转时动齿轮会根定规变化速度旋转满足特定求般常见机构法满足种非常重特殊机构设计篇文献中分析椭圆齿轮机构传动特点设计方法外设计椭圆齿轮带槽齿轮机构应证实实性

关键词：椭圆齿轮机构传动设计

1 介绍
家知道齿轮传动机械传动装置固定传动圆柱齿轮领域种非常实驱动方式特殊机构种传统圆柱齿轮固定传动法满足求特某需变化传动动机构非圆柱齿轮机构特殊运动性形状够满足求非圆柱齿轮机构应齿轮传动领域越越受重视
椭圆齿轮种非圆柱齿轮传动根需进行设计椭圆齿轮接触节点两椭圆齿轮中心连线法节距线条圆形弧线齿轮副中动轮定速度旋转时动轮会根特殊规变化速度旋转椭圆齿轮应特定求机构中传统齿轮机构连杆机构凸轮机构法做外椭圆齿轮结构更加紧凑运动更加运力衡更容易实现
椭圆齿轮非圆柱齿轮中普遍设计制造更加方便常两相椭圆齿轮根程度偏心度传动曲线满足运动求目前种椭圆齿轮已广泛冶金纺织造纸包装等领域着计算机仿真技术发展更椭圆齿轮机构会开发出应工程领域
2 椭圆齿轮机构运动特性
21 椭圆齿轮传动函数
图1椭圆齿轮传动副两相椭圆齿轮构成图1
椭圆长半轴长a短半轴长b半焦距c两椭圆回转中心O1O2P啮合点r1r2分椭圆长短半径O1P1F1根余弦定理
（） (1)
椭圆偏心度两椭圆齿轮啮合半径分
(2)
传动公式
(3)
根公式(2)知0°者360°时传动传动变传动根动轮偏转角度变化变化情况图2
图2
动轮旋转速度定时动轮旋转速度速度值
(4)
τ着椭圆偏心度增增般设计中运动较滑
22椭圆齿轮机构位置函数
动轮旋转速度旋转d角度动轮速度旋转d角度两轮旋转弧长相等

位置函数
(5)
3 椭圆齿轮机构设计程
椭圆齿轮机构设计程致分三步骤：
（1） 根速度变化需决定椭圆偏心度e
（2） 根齿轮强度物理尺寸需决定齿轮模数齿数
（3） 计算结点曲线基尺寸
结点曲线基尺寸
(6)
里椭圆齿轮函数参数写
(7)
E椭圆齿轮函数中参数取值参表1
表1
注：
结点曲线基尺寸周长齿轮槽宽整数倍长半轴长写
(8)
半焦距短半轴长
4 匀速椭圆齿轮滑轮机构应
41 机构分析
图3滑轮机构
图3
动滑盘1定速度旋转动滑盘变化速度间歇运动满足技术求提高运动质量非圆柱齿轮应机构中椭圆齿轮驱动滑盘滑盘似定速度运动
图4示动滑盘5速度
(9)
0°时动滑盘5速度种情况椭圆齿轮1角速度应左边水位置处椭圆齿轮2角速度相应动盘垂直垂直°时动滑盘5速度种情况椭圆齿轮1角速度应左边水位置处椭圆齿轮2角速度应动盘旋转90°椭圆齿轮应该旋转180°实现述机构椭圆齿轮带凹槽传动轮机构中应采直齿圆柱齿轮结构
图4
图4示椭圆齿轮传动函数位置函数分
(10)
根传动关系
(11)
公式(10)(11)代入(9)中
(12)
42椭圆齿轮设计计算
（1）椭圆齿轮偏心度确定
公式(12)变换
(13)
公式(13)出椭圆齿轮偏心度确定动盘速度椭圆齿轮1转角函数相误差
(14)
采维优法椭圆齿轮优偏心度取值
表2 动滑盘速度（）

表2示组值表列相误差

（2）椭圆齿轮尺寸
表1中E15638
取模数m3mm齿数椭圆齿轮长半轴长
椭圆齿轮短半轴长
半焦距

5 总结
椭圆齿轮设计应带槽滑轮机构总结出结：
（1） 椭圆齿轮机构中通常采两相椭圆齿轮方便设计制造根偏心度变化传动曲线满足速度传动求
（2） 椭圆齿轮机构应特殊运动结构中传统齿轮传动连杆机构凸轮机构法达
（3） 带槽滑轮机构中椭圆齿轮驱动动滑盘实现动滑盘似匀速运动提高运动质量
（4） 文档香网(httpswwwxiangdangnet)户传

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