序号
试写出图示机械装置（物体面摩擦）外力F作运动（微分）方程求该系统传递函数Y0(s)F(s)（10分）
二试求图示框图传递函数C(s)R(s)（方法限10分）
序号
三某单位负反馈控制系统图已知K4设输入信号单位阶跃函数求：（15分）
（1）闭环传递函数C(s)R(s)
（2）单位阶跃响应c(t)
（3）调整时间ts
（4）超调量
四某单位负反馈控制系统开环传递函数试劳斯判确定系统稳定K值范围（10分）
五某单位反馈系统开环传递函数试求（10分）
（1）静态误差系数值
（2）求输入信号时稳态误差
六试画单位反馈系统根轨迹图求出根轨迹渐线分离点求系统稳定K范围（15分）
七某单位负反馈控制系统开环传递函数试画出奈氏图根奈奎斯特判判定该系统否稳定（15分)
八某系统开环数频率特性图求：（15分）
（1）系统开环传递函数
（2）相角裕量幅值裕量
（3）判定系统稳定性
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二试求图示框图传递函数C(s)R(s)（方法限10分）
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三某单位负反馈控制系统图已知K4设输入信号单位阶跃函数求：（15分）
（1）闭环传递函数C(s)R(s)
（2）单位阶跃响应c(t)
（3）调整时间ts
（4）超调量
四某单位负反馈控制系统开环传递函数试劳斯判确定系统稳定K值范围（10分）
五某单位反馈系统开环传递函数试求（10分）
（1）静态误差系数值
（2）求输入信号时稳态误差
六试画单位反馈系统根轨迹图求出根轨迹渐线分离点求系统稳定K范围（15分）
七某单位负反馈控制系统开环传递函数试画出奈氏图根奈奎斯特判判定该系统否稳定（15分)
八某系统开环数频率特性图求：（15分）
（1）系统开环传递函数
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