国家开放学网台电编程控制器应实训形考务17终结性考试题库答案
形考务1
S7200系列PLC安装配线
实训目
通实训单位典型PLC安装PLC应程序进行PLC安装配线学生PLC机型配置功技术性指标等基础知识进行解
二实训求
1选择实训单位典型PLC安装PLC应程序进行PLC安装配线
2结合S7200系列PLC实物指出解S7200系列PLC组成结构部件作
三实容
1PLC端子接线图工具进行安装配线
⒉根板前线槽布线操作工艺CPU226ACDC继电器端子连接图进行布线安装接线时注意PLC端子接线径压端子接线
四实训硬件设备
1PLC安装
⑴安装方式
S7200安装方法两种底板安装DIN导轨安装底板安装利PLC机体外壳四角安装孔螺钉固定底版DIN 导轨安装利模块DIN夹子模块固定标准DIN导轨导轨安装水安装垂直安装
⑵安装环境
PLC适工业现场保证工作性延长PLC寿命安装时注意周围环境条件环境温度0~55°℃范围相湿度35~85范围(结霜)周围易燃腐蚀性气体量灰尘金属颗粒避免度震动击避免太阳光直射水测射时
(3)安装注意事项
环境素安装时应注意PLC单元应断电时安装拆卸切勿导线头．金属屑等杂物落入机体模块周围应留出定空间便机体周围通风散热外防止高电子噪声模块干扰应S7200西门子plc模块产生高电子噪声设备(变频器)分隔开
2PLC配线
PLC配线包括电源接线接IO接线扩展单元接线等(1电源接线接PLC工作电源120230V单相交流电源24V直流电源系统数干扰通电源进入PLC干扰强性求高场合动力部分控制部分PLC身电源I0回路电源应分开配线带屏蔽层隔离变压器PLC供电隔离变压器次侧接380V样避免接电流干扰输入外接直流电源采稳压电源整流滤波电源较波纹容易引起误动作
良接抑制噪声干扰电压击(保证PLC工作重条件PLC系统接基原单点接般独接装置单独接接线应量短般超20m接点量PLC
(2)交流电源接线安装图742示
接线说明
1)单极开关a电源CPU输入电路输出(负载)电路隔开
2)台流保护设备b保护CPU电源输出点输入点输出点加保险丝
3)MicroPLC24VDC传感器电源c时取消输入点外部流保护该传感器电源具短路保护功
4)S7200线端子接点d相连接提高抗干扰力接端子14AWG15mm2电线连接独立接点(称—点接)
5)机单元直流传感器电源机单元直流输入e扩展模块f输出扩展模块g供电传感器电源具短路保护功
6)安装中传感器供电M端子接h抑制噪声
(3)直流电源安装图743示
接线说明
1)单极开关a电源CPU输入电路输出(负载)电路隔开
2)流保护设备bcd保护CPU电源输出点输入点输出点加保险丝进行流保护Micro24VDC传感器电源时输入点外部流保护传感器电源部具限流功
3)外部电容e保证负载突变时稳定直流电压
4)应中DC电源接浮f (全机浮空整系统绝绦电阻50兆欧)抑制噪声未接DC电源公端保护线PE间串联电阻电容联回路g电阻提供静电释放通路电容提供高频噪声通路常取R1MC4700pf
5)S7200西门子plc接端子接点h连接采点接提高抗干扰力24V直流电源回路设备间120230V交流电源危险环境间必须进行电气隔离(4)IO接线扩展单元接线编程控制器输入接线指外部开关设备PLC输入端口连接线输出接线指输出信号通输出端子送受控负载外部接线
IO接线时应注意 IO线动力线电源线应分开布线保持定距离需线槽中布线时须屏蔽电缆 IO线距离般超300m交流线直流线输入线输出线应分电统数字量模拟量I0应分开走线传送模拟量IO钱应屏蔽线屏蔽层应端接
PLC基单元扩展单元连接较简单接线时先断开电源扁电缆端插入应插口PLC基单元扩展单元间电缆传送信号频率高易受干扰连线敷设线槽
五心体会
PLC外部接线较简单通PLC安装配线实现PLC硬件组成部分作初步认知进步理解PLC工作良基础
形考务2
实训目
1掌握基逻辑指令相关知识
2进步掌握编程软件中绘制含基逻辑指令梯形图方法3进步熟悉编程软件通信设置程序载
4熟悉运编程软件进行控制系统联机调试
二实训求
1根功控制求编写PLC程序通编程软件进行程序编制编译调试相关组态等工作
2PLC基逻辑指令PLC编程基础指令必须熟练掌握
三实训容
表S7200系列基逻辑指令
学牢记指令通面务深入解基逻辑指令应
S7200PLC基指令编写电动机连续运行程序进行载监控调试
四实训器材
需工具设备材料(1)常电工工具万表等(2)PC 机
(3)需设备材料见表
五实训步骤()硬件连线操作实训
次务涉容极简单接线时PLC电源线通信线连接PLC电源线连接PLCLN端见图1
PLC通信线端连电脑串口外端连PLC串口见图2图3
(二)调试实训程序
通信读取PLC载程序监控仔细监控状态触点线圈情况观察程序否正常运行异常现象应马断电重新修整程序直PLC正常运行程序图5读取PLC图6示程序载界面图7示程序调试界面
六实训总结
1非(AAN)指令
逻辑梯形图里串联触点回路表示扫描操作数表示触点符号操作数标触点方PLC中规定果触点常开触点(动合触点)常开触点动作认1状态常开触点动作认o状态果触点常闭触点(动断触点)常闭触点动作认o状态常闭触点动作认1状态
2非(0ON)指令
逻辑梯形图里联触点回路表示扫描操作数标触点方触点联情况触点闭合该回路通电3异异非指令S7系列PLC语句表中没异异非指令类似功简单指令完成
4嵌套表达式先
逻辑串串联复杂组合时CPu扫描序先复杂逻辑运算指令规先逻辑加括号先逻辑加括号
5输出(LAD)指令
输出指令继电器逻辑图中线圈样工作果电流够流电路达线圈话继电器线圈通电常开触点闭合否线圈通电常开触点断开LAD中输出指令放逻辑符号串右端
七实训心
通次PLC控制解plc梯形图指令表外部接线图更解解关PLC设计原理设计理念源实际中找出适合设计方法次实训予学方法体验深切认识实践重性学程中会更加注重操作力应变力
形考务3
实验目
通PLC指令编程通编程软件进行程序编制编译调试相关组态等工作学生掌握类PLC指令应
实验求
1根功控制求编写PLC程序通编程软件进行程序编制编译调试相关组态等工作
2．班级中组指导教师指导进行选题实训容
11 FX系列PLC简介( 1）FX系列PLC特点
FX系列编程控制器前国外新型具特色代表性微型PLC日三菱电机公司研制开发FX系列PLC基基功高速处理便研发理念具数传送较四运算逻辑循环移动等应系统外具输入输出刷新中断高速计数器较指令高速脉输出等高速处理指令SFC控制方面机械控制标准动作封装化状态初始化指令等功增强
(2）FX系列 PLC型号含义
FX系列编程控制器型号格式图示(3)硬件简介
①端子排②端子排③串口④拨动开关
(4)PX系列PLC性指标①硬件指标
②软件指标
( 5 )F系列PLC般技术指标
FX系列PLC般技术指标包括基性指标输入技术指标输出技术指标
继电器控制系统电路图梯形图结构形式元件符号逻辑控制功等方面相似性继电器控制系统电路图概念梯形图常触点概念继电器概念编程序控制器编程元件名称址编号功方法分述
1输入继电器X
输入继电器接收PLC外部开关信号PLC通输入接口外部输入信号状态(接通时1断开时0)读入存储输入映寄存器中输入继电器编号输入端口编号输入映寄存器应位址代号输入继电器PLC部输入端子相连数常开触点常闭触点动合动断触点PLC编程时意FX2N输入继电器编号采八进制编码范围X0~X267(184点)注意基单元输入继电器编号固定扩展单元扩展模块
基单元序进行编号
⒉输出继电器Y
输出继电器PLC部信号输出传送外部负载（户输出设备）输出继电器线圈PLC部程序指令驱动线圈状态传送输出单元输出单元应硬触点驱动外部负载
3．辅助继电器M
逻辑运算中常需中间继电器作辅助运算元件直接外输入输出常作状态暂存移动运算等数量常软元件XY辅助继电器辅助继电器动合动断触点次数限PLC辅助继电器触点外直接输出驱动外部负载作中间状态控制信号存放存储器中外部负载必须输出继电器驱动
1．通辅助继电器(M000M499)
FXzN系列500通辅助继电器通辅助继电器PLC运行时果电源断电线圈断开电源次接通时外部输入信号变接通外余保持断开状态没断电保护功通辅助继电器常逻辑运算中作辅助运算状态暂存移位等
2．断电保持辅助继电器(M500~M3071)
FXzN系列M500~M30712572断电保持辅助继电器通辅助继电器具断电保护功记忆电源中断瞬时状态重新通电现状态较图615(a)图615(b)XO接通时MOM600接通锁时突然停电电M0处断开状态M600然处接通状态(果Xl常闭触点开路 M600断开)
5定时器T
编程序控制器中定时器作相继电器控制系统中时间继电器FXzN系列中定时器分通定时器积算定时器2种定时器定时值设定值定定时器根时钟脉累积计时计时达设定值时触点动作定时器提供限常开常闭延时触点供编程定时器编号采十进制编号设定时间
设定方法
(1)定时精度100 ms定时器 TO00~T199计200点设定值范围01~32767s(2)定时精度10 m s 定时器T200~245计46点设定值范围001~32767s
(3)定时精度 lms 积算定时器T246~T2494点lms时钟脉进行累积计数设定值范围0 001s~32767s
(4)定时精度10Oms 积算定时器T250~T2556点10Oms时钟脉进行累积计数设定值范围0 1s~32767s
6计数器c
执行扫描操作时部元件XYMSTC信号进行计数1)低速计数器低速计数器分 16位加计数器32位加减计数器
2)部高速计数器(C)
高速计数器刻录约定输入端子(输入继电器）送入外部信号信号频率高达千赫输入端子直接进行复位操作
7状态器S
状态器编制步进序控制时编程元件步进控指令STL组合运状态转移图编制高效易懂程序状态器触点辅助继电器触点次数限应步进控制时初始状态器SO~S9进入步进控制复位状态器SI0~S19没备回原位时步进控制初始状态器置位通状态器S20~S499设备工作步进控制需初始状态器置位
7．指针
分支指令PO~P62P64~P127 127点指针PO~P62P64~P127标号指定条件跳转子程序调等分支指令跳转目标P63结束跳转
中断指针I0口口~I8口9点中输入中断6点定时器中断3点8．数寄存器D
编程控制器中寄存器存储模拟量控制位置量控制数IO需数工作参数数寄存器16位（高位符号位)两数寄存器合起存放32位数高位符号位)
(1)通数寄存器 D0D199 (200点>
(2）停电保持数寄存器D200D511 (312点)(3)特殊数寄存器D8000cD8255 (256点)(4)文件寄存器D1000oD2999(2000点)
21 PLC基指令
1LDLDIOUT指令
1）程序举例2）例题说明3）指令说明
4电路块联指令ORB电路块串联指令ANB
)程序举例2)例题说明3指令说明
5．堆栈指令MPSMRDMPP
1．进栈指令MPS
MPS指令分支开始处运算结果送入栈存储器第层时先前送入数次移层
2读栈指令MRD
MRD指令分支中间段栈存储器第层数(进栈数)读出该数继续保存栈存储器第层栈层数发生移动
3出栈指令MPP
MPP指令分支结束处栈存储器第层数(进栈数)读出该数栈中消失时栈中层数次移
6控指令MCMCR
1)程序举例2〕例题说明3〕指令说明
7置位指令SET复位指令RST
SET指令称置位指令功驱动线圈输出动作保持具锁功RST指令称复位指令功清保持动作寄存器清零
1)程序举例2）例题说明3）指令说明
8 升微分脉指令PLS降微分脉指令PLF
FLS指令升微分脉指令检测逻辑关系结果升信号时驱动操作软元件产生脉宽度扫描周期脉信号
FLW指令降微分脉指令检测逻辑关系结果降信号时驱动操作软元件产生脉宽度扫福周期脉信号
l7J 积序举例2)例题说明3）指令说明maxbook118com
预览源文档致载高清水印8P职玩省令欢V指令执行INV指令前运算结果反转指令操作软元件
1)程序举例2)例题说明3〉指令说明
30空作省会NP结京突令EHD
1）NOP指令称空操作指令操作完xbook118com
2）END 指令称结束指令操作元件场输入输出处理返回百步程序3〉指令说明
39 LEFLDFAIPANDFGRPCRF指令
1 ) LDPe 升检测运算开始(检测信号升时闭合扫描周期)
LDF降检测运算开始(检测信号降时闭合扫描周期)
ANDPt牙检测思联接(检冽包软元件升信号时闭合扫描周期)ANDF拾测母联球接(检画诬教冠件降信号时团合扫描周期}ORP脉升检测联连接(检测位软元件升信号时闭合扫播周期)ORF脉降检测联连接(检测位软元件降信号时闭合扫描周期)2）述6指令操作软元件XYMSTC
3〉程序举例
31状态转移图状态功
311状态转移图
maxbook118com
梯形图指令表方式编程固然广电气技术员接受宇女杂控制系统F尤序控制系统部联锁互动关系极复杂梯形图长外梯形图果加注释种梯形图读性会降低
312FX2N系列PLC步进控指令
FXx系列PLC步进指令两条步进接点指令STL步进返回指令RET1STL(Step Ladder)步进接点指令（梯形图符号—)
STL指令意义激活某状态梯形图体现母线引出状态接点STL指令建立子母线功该状态操作均子母线进行
2RET(Return) 步进返回指令
RET指令返回母线步进控程序执行完毕时非状态程序操作母线完成防止出现逻辑错误状态转移程序结尾必须RET指令
313 运状态编程思想解决控阿题方法步骠
1整程务求分解中工序均应状态分配状态元件2弄清状态功作
3找出状态转移条件什条件某状态激活状态转移图状态状态转移条件转移方构成流程图弄清转移条件然必
32单流程状态转移图编程
321流程概念
谓单流程指状态转移种序模块介绍台车动返控制程种序SO→S20S2122S23—24→SO没单流程然现实中非序控制均种序含种路径分支流程模块联分支流程
322单流程状态转移图编程方法
1状态转移图编程方法
(1)状态三素状态转移图进行编程仅STLRET指令问题搞清楚状态特性素
(2）状态转移图编程方法步进控编程原先进行负载驱动处理然进行状态转移处理
2．状态开启关闭状态转移图执行特点
STL指令含意提供步进接点应状态三素均步进接点子母线实现应状态开启（激活)状态负载驱动转移应状态关闭负载驱动状态转移发生初始状态外状态前状态处激活转移条件成立时开启时旦状态激活状态会动关闭PLC程序循环扫描执行原理出发状态编程程序段落中谓激活理解该段程序扫描执行关闭理解该段程序扫描执行
3编程点注意事项
1)状态编程颠序先进行驱动进行转移颠倒(2)状态处理编程时必须步进接点指令STL
(3)程序必须步进返回指令RET返回母线(4)驱动负载OUT指令(5)负载驱动状态转移条件元件逻辑组合视具体情况串联关系处理遗漏
(6)序连续转移SET指令进行状态转移应改OUT指令进行状态转移(7）STLRET指令间MCMCR指令
(8）初始状态状态驱动运行开始必须方法预先作驱动否状态流程进行
33选择性分支汇合编程
存种工作序状态流程图分支汇合流程图分支流程分选择性分支行性分支两种面介绍分支汇合流程编程
331选择性分支状态转移图特点
流程序中选择执行流程称选择性分支332选择性分支汇合编程编程原先集中处理分支状态然集中处理汇合状态1分支状态编程编程方法先进行分支状态驱动处理序进行转移处理2汇合状态编程编程方法先进行汇合前状态驱动处理序进行汇合状态转移处理
34行性分支汇合编程
341 行分支状态转移图特点
流程分支时执行分支流程称行性分支342行性分支状态转移图编程编程原先集中进行行性分支转移处理然处理条分支容集中进行汇合处理
1行分支处理
编程方法首先进行驱动处理然序进行状态转移处理
2 ﹒行性分支汇合处理
编程方法首先进行汇合前状态驱动处理然序进行汇合状态转移处理
3．选择性分支行性分支汇合编程应注意问题实训软件
PLC
实训步骤
例1车两卸料控制线路工作周期控制工艺求
1)启动钮SB车前进碰限位开关SQ1停5秒车退
2)车退压合SQ2车停5s第二次前进碰限位开关 SQ3次退t3)退次碰限位开关SQ2时车停止
(PLC接线图
(2)整程务求分解状态分配状态元件(3)弄清状态功作
(4)状态转移图梯形图
例十字路口交通灯控制(1)问题提出
a控制开关
信号灯受启动停止钮控制动启动钮时信号灯系统开始工作周复始循环工作动停止钮时系统停止初始壮态南北红灯亮禁止通行东西绿灯亮允许通行
b控制求
1)）南北红灯亮维持30秒南北红灯亮时东西绿灯亮维持25秒25秒时东西方绿灯闪闪亮3秒绿灯灭东西绿灯熄灭时东西黄灯亮维持﹖秒﹖秒时东西黄灯灭东西红灯亮时南北红灯熄灭南北绿灯亮
2）东西红灯亮维持30秒南北绿灯亮维持25秒然闪亮3秒熄灭时南北方黄灯亮维持2秒熄灭时南北红灯亮东西绿灯亮
(2硬件接线
(3）软件设计
例3分捡球球机械装置控制工作序吸抓住球右运行释放左运行左点（原点)抓球释放球时间均1秒
(1) PLCEO接线图
(2)状态转移图
4PLC编程基规
(1)程序应左右序编制
(2)编号输出元件程序中两次形成双线圈输出双线圈输出容易引起误操作应量避免编号输出元件行输出
(3)线圈直接左母线相连果需通没元件常闭触点特殊辅助继电器 M8000（常ON）连接
(4)适安排编程序减程序步数
①串联电路应量放部
②联电路应左母线
(5)编程电路应进行等效变换编程①桥式电路应进行变换编程
②线圈右边触点应放线圈左边编程边
③复杂电路ANBORB等指令难编程重复触点画出等效电路然进行编程心体会
PLC指令编程通编程软件进行程序编制编译调试相关组态等工作掌握类PLC指令应
形考务4
实训容
1．西门子S730OPLCSTEP 7编程软件简介
2S7300PLC实现电机正停反控制调试
3S7300PLC实现动返电机正反转控制调试
4．S7300PLC实现电机Y△降压起动控制调试
5．西门子6RA70全数字直流调速系统基调试
6 S7200PLC MM440变频器联机完成运料机动控制调试
7 S7200PLC MM440变频器联机完成搅拌机动控制调试
8． S7300PLC6RA70全数字直流调速系统MM440变频器组成 PROFIBUS 网络实现网络通讯控制
二实训目
1．学掌握S7300PLC硬件结构安装配置模块特性等相关知识
2．学掌握STEP7编程软件方法程序设计硬件组态S7300PLC实践应
3．复西门子6RA70全数字直流调速系统基调试步骤
4掌握S7200PLCMM440变频器联机实现交流变频调速实践应
5．掌握S7300PLC6RA70全数字直流调速系统MM440变频器组成PROFIBUS网络方法实现联网控制调试
三重点难点
1 S7300PLC硬件结构模块类型
2 STEP7编程软件硬件组态方法定时器计数器指令
3 S7300PLC仿真器程序仿真调试方法
4 S7300PLC网络调试方法
四S7300PLC硬件组咸
41简介组成S7300编程控制器需表中部件
导轨导轨安装电源CPUIM八信号模板
电源电源输出24VDC2A5A10A三种型号输出电压隔离
具短路保护带负载时输出稳定LED 指示电源否正常输出电压载时LED指示灯闪烁选择开关选择供电电压120V 230V
中央处理器CPU 前面板部件状态障指示灯
取4位模式开关 24V电源连接
·连接编程设备台编程控制器点接口(MPI) 电池盒( CPU 312FM具备)
·存储器模块盒(CPU 312FM314FM具备)接口模板接口模板提供层组态力
信号模板―模板根电压范围输出电压选择模板总线
连接器总线连接器连接背板总线程信号连接前连接器端子
连接电缆
PG电缆直接连接编程设备
台编程控制器间组网需PROFIBUS电缆电缆连接器
FM
功模板换前智处理器模板
C电动机正转电动机运行钮105电动机启动运行2000rmin 转速想交流电动机反转通进行操作PLC—监视修改变量——MM122负值—修改变量电动机反转运行某速度值
D停止钮电动机停止
六实训感想
结束理课程迎新轮课程实训课堂学者没学知识次加深拓宽更重认识课堂学东西限设计程中需断查资料整理思考等等陶老师悉心指导利完成次实训
通次实训设计进步解西门子S7—300软件6RA70直流调速系统MM440变频器知识时学会台联网单CPU控制全数字直流6RA70操作简单数字量模拟量两种控制西门子S7—300通计算机作图形编辑器线离线开发户程序线PLC进行种操作线实时监护户程序执行状态够掌握S7——300PLCMM440变频器联机设计关控制程序理解MM440关参数设置参数设置控制机械够方法启动根求灵活运PLC知识设计控制电路运MM440联机控制做实现种控制求时电器控制元件少样成降低做实现优化设计
体会深掌握种设计方法种思维方式种够举反三理念理实际操作相结合力正工作生活缺失重组成部分
形考务5
实训目
1解三相电动机起动方式2掌握PLC基指令应
二实训器材
1亚龙PLC三菱机单元台
2亚龙PLC三相异步电动机序控制单元台3计算机编程器台
三实训原理
正常运转时定子绕组接成三角形三相交流异步电动机需降压启动时采Y△降压启动方法进行空载轻载启动方法启动时先定子绕组接成星形进行降压启动电动机转速接额定转速时定子绕组改接成三角形电动机全压运行三相电动机序控制求
(1)先拨正转开关SB1拨SB1电机Y△方式启动Y形接法运行5秒转换△形运行
(2)先拨停止开关SB3拨SB3电机立停止运行
(3)先拨反转开关SB2拨SB2电机Y△方式启动Y形接法运行5秒转换△形运行
(4）先拨停止开关SB3拨SB3电机立停止运行四IO分配表
五实训步骤
1电源开关拨关状态严格图12(图略）示接线注意12V电源正负短接
电路短路否会损坏PLC触点
2先PLC电源线插进PLC正面电源孔中端插220V电源插板
3电源开关拨开状态PLC置STOP状态计算机编程器总程序输入PLC输程序PLC置RUN状态
4接通X26
5实训原理工作方式操作观察实训现象
形考务6
交通信号灯PLC控制系统实现
实训目
掌握PLC实际生产中典型应够独立进行简单控制系统系统设计（系统配置输入输出继电器址分配系统I0接线图系统流程图控制程序设计编程调试）
二实训求
1．选择社会生活生产实践中某种典型PLC 控制系统产品够独立进行简单控制系统系统设计（系统配置输入输出继电器址分配系统I0接线图系统流程图控制程序设计编程调试）
2．设计选西门子S7—200系列 PLCI0口进行分配列出 PLC控制程序(梯形图进行截图语句表直接拷贝）程序作出解释
三实训容
应PLC控制交通灯灯求亮灭通七段LED数码红灯点亮时间进行倒计时显示重复循环
起动钮交通灯开始工作南北红灯亮起维持10s南北红灯工作时东西绿灯亮4s接着1Hz频率闪烁3s熄灭绿灯熄灭时东西黄灯亮维持3s黄灯熄灭时东西红灯开始公维持10s东西红灯工作时南北绿灯亮4s 闪3s 1Hz频率熄灭绿灯熄灭时南北黄灯亮维持3s黄灯熄灭时南北红灯次亮起……循环反复交通灯工作时七段LED数码红灯点亮时间进行倒计时显示先南北红灯倒计时显示9—8—7—6—5—4—3—2—1—0然东西红灯倒计时
四实训软件硬件
(1)常电工工具万表等( 2）PC机
(3）需设备材料见表1
五实训步骤(）硬件设计1系统原理图
停止钮交通灯控制系统停止工作交通信号灯控制PLC接线图图1示交通信号灯控制系统PLC接线图
2硬件连接操作
(1）根表1配齐电器元件检查电器元件质量(2）根PLC接线图2画出电器元件布置图2
(3）根图2电器元件布置图安装元件元件安装位置整齐匀称间距合理便元件更换元件紧固时力均匀紧固程度适
(4）接线图3电气接线图先接PLC开关电源电源PLC输入输出点电源接输入电路接输出电路完成电气接线板图4示
(5）检查电路通电前认真检查错接漏接等现象
(二）编写实训程序
设计采验设计法完成分析设计务分成两部分完成控制交通灯转换部分红灯倒计时显示部分
分析交通灯转换部分发现交通灯次完整工作周期20s组灯20s中固定时间段进行工作组灯工作时间较指令标示出控制相应灯组该时间段点亮工作程序图5示外20s工作周期定时器指令实现
红灯倒计时显示通7段LED 数码显示实现S7200指令中段码指令实现7段LED数码显示控制程序图6示
六调试实训程序
根图3进行安装接线然编制交通灯PLC控制程序载PLC中进行程序调试直设备运行满足设计求
1工作模式选择PLC 工作模式开关拨运行者通STEP7MicroWIN编程软件执行PLC菜单运行子菜单命令
2．监控单击执行调试菜单开始程序状态监控子菜单命令梯形图程序进入监控状态程序调试监控图图8示
七观察实训结果
1．运行交通灯起动钮SF2观察输出线圈Q00~Q05Q10~Q16指示灯数码现象南北红灯亮起维持10s南北红灯工作时东西绿灯亮4s接着1Hz频率闪烁3s熄灭绿灯熄灭时东西黄灯亮维持3s黄灯熄灭时东西红灯开始公维持10s东西红灯工作时南北绿灯亮4s 闪3s lHz频率熄灭绿灯熄灭时南北黄灯亮维持3s黄灯熄灭时南北红灯次亮起……循环反复交通灯工作时数码红灯点亮时间进行倒计时显示先南北红灯倒计时显示9—8—7—6—5—4—3—2—1—0然东西红灯倒计时
2．停止交通灯运行停止钮 SF1观察PLC输出线圈Q00~Q05Q10~Q16线圈Q00~Q05Q10~Q16全部失电交通灯灯全部熄灭数码熄灭
八心体会
通课程学够掌握PLC 基结构工作原理PLC控制系统程序设计调试方法中PLC控制系统程序设计教学重点PLC课程实践性强PLC实验课重S7200PLC讲授象应较总结法教学理教学实践教学融体学容易理解记忆极激发学兴趣
形考务7
PLC实现电机正反转控制实训
实验目
1学会编程序控制器实现交流异步电动机正反转程变成方法电动机正反转进行接线
2加深PLC控制系统种保护锁互锁等环节理解3学会分析排控制线路障方法
4进行软件硬件调试熟悉实验设备操作5行设计带电气互锁机械互锁正反转电路
二实验原理
三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制中通PLC程序接线相序更换改变电动机旋转方
三实验设备
13程序说明
1正转钮电机正转启动2反转钮电机反转启动3停止钮电机立停止工作
14仿真结果
1)01时仿真结果
2)I02时仿真结果
23程序说明
1I01Q01置1正转启动
2I02Q02置1反转启动时Q01复位正转停止
3100果正转Q01复位停止正转果反转Q02复位停止反转
24仿真结果
I01时仿真结果
2)I02时仿真结果
五实验总结
次实验中路设计电路梯形图仿真开始生疏逐步熟悉学会step7 microwin软件仿真软件应时加深PLC控制系统种保护锁互锁等环节理解学种通编程控制控制电机正反转延时等启动方法学会分析电路排障通次实验行设计电路控制相应设备次程收获时实验中失误足中吸取教训譬理仿真中实现程序实际运中总会遇样样问题需够学知识分析问题找解决问题方法
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形考务1
S7200系列PLC安装配线
实训目
通实训单位典型PLC安装PLC应程序进行PLC安装配线学生PLC机型配置功技术性指标等基础知识进行解
二实训求
1选择实训单位典型PLC安装PLC应程序进行PLC安装配线
2结合S7200系列PLC实物指出解S7200系列PLC组成结构部件作
三实容
1PLC端子接线图工具进行安装配线
⒉根板前线槽布线操作工艺CPU226ACDC继电器端子连接图进行布线安装接线时注意PLC端子接线径压端子接线
四实训硬件设备
1PLC安装
⑴安装方式
S7200安装方法两种底板安装DIN导轨安装底板安装利PLC机体外壳四角安装孔螺钉固定底版DIN 导轨安装利模块DIN夹子模块固定标准DIN导轨导轨安装水安装垂直安装
⑵安装环境
PLC适工业现场保证工作性延长PLC寿命安装时注意周围环境条件环境温度0~55°℃范围相湿度35~85范围(结霜)周围易燃腐蚀性气体量灰尘金属颗粒避免度震动击避免太阳光直射水测射时
(3)安装注意事项
环境素安装时应注意PLC单元应断电时安装拆卸切勿导线头．金属屑等杂物落入机体模块周围应留出定空间便机体周围通风散热外防止高电子噪声模块干扰应S7200西门子plc模块产生高电子噪声设备(变频器)分隔开
2PLC配线
PLC配线包括电源接线接IO接线扩展单元接线等(1电源接线接PLC工作电源120230V单相交流电源24V直流电源系统数干扰通电源进入PLC干扰强性求高场合动力部分控制部分PLC身电源I0回路电源应分开配线带屏蔽层隔离变压器PLC供电隔离变压器次侧接380V样避免接电流干扰输入外接直流电源采稳压电源整流滤波电源较波纹容易引起误动作
良接抑制噪声干扰电压击(保证PLC工作重条件PLC系统接基原单点接般独接装置单独接接线应量短般超20m接点量PLC
(2)交流电源接线安装图742示
接线说明
1)单极开关a电源CPU输入电路输出(负载)电路隔开
2)台流保护设备b保护CPU电源输出点输入点输出点加保险丝
3)MicroPLC24VDC传感器电源c时取消输入点外部流保护该传感器电源具短路保护功
4)S7200线端子接点d相连接提高抗干扰力接端子14AWG15mm2电线连接独立接点(称—点接)
5)机单元直流传感器电源机单元直流输入e扩展模块f输出扩展模块g供电传感器电源具短路保护功
6)安装中传感器供电M端子接h抑制噪声
(3)直流电源安装图743示
接线说明
1)单极开关a电源CPU输入电路输出(负载)电路隔开
2)流保护设备bcd保护CPU电源输出点输入点输出点加保险丝进行流保护Micro24VDC传感器电源时输入点外部流保护传感器电源部具限流功
3)外部电容e保证负载突变时稳定直流电压
4)应中DC电源接浮f (全机浮空整系统绝绦电阻50兆欧)抑制噪声未接DC电源公端保护线PE间串联电阻电容联回路g电阻提供静电释放通路电容提供高频噪声通路常取R1MC4700pf
5)S7200西门子plc接端子接点h连接采点接提高抗干扰力24V直流电源回路设备间120230V交流电源危险环境间必须进行电气隔离(4)IO接线扩展单元接线编程控制器输入接线指外部开关设备PLC输入端口连接线输出接线指输出信号通输出端子送受控负载外部接线
IO接线时应注意 IO线动力线电源线应分开布线保持定距离需线槽中布线时须屏蔽电缆 IO线距离般超300m交流线直流线输入线输出线应分电统数字量模拟量I0应分开走线传送模拟量IO钱应屏蔽线屏蔽层应端接
PLC基单元扩展单元连接较简单接线时先断开电源扁电缆端插入应插口PLC基单元扩展单元间电缆传送信号频率高易受干扰连线敷设线槽
五心体会
PLC外部接线较简单通PLC安装配线实现PLC硬件组成部分作初步认知进步理解PLC工作良基础
形考务2
实训目
1掌握基逻辑指令相关知识
2进步掌握编程软件中绘制含基逻辑指令梯形图方法3进步熟悉编程软件通信设置程序载
4熟悉运编程软件进行控制系统联机调试
二实训求
1根功控制求编写PLC程序通编程软件进行程序编制编译调试相关组态等工作
2PLC基逻辑指令PLC编程基础指令必须熟练掌握
三实训容
表S7200系列基逻辑指令
学牢记指令通面务深入解基逻辑指令应
S7200PLC基指令编写电动机连续运行程序进行载监控调试
四实训器材
需工具设备材料(1)常电工工具万表等(2)PC 机
(3)需设备材料见表
五实训步骤()硬件连线操作实训
次务涉容极简单接线时PLC电源线通信线连接PLC电源线连接PLCLN端见图1
PLC通信线端连电脑串口外端连PLC串口见图2图3
(二)调试实训程序
通信读取PLC载程序监控仔细监控状态触点线圈情况观察程序否正常运行异常现象应马断电重新修整程序直PLC正常运行程序图5读取PLC图6示程序载界面图7示程序调试界面
六实训总结
1非(AAN)指令
逻辑梯形图里串联触点回路表示扫描操作数表示触点符号操作数标触点方PLC中规定果触点常开触点(动合触点)常开触点动作认1状态常开触点动作认o状态果触点常闭触点(动断触点)常闭触点动作认o状态常闭触点动作认1状态
2非(0ON)指令
逻辑梯形图里联触点回路表示扫描操作数标触点方触点联情况触点闭合该回路通电3异异非指令S7系列PLC语句表中没异异非指令类似功简单指令完成
4嵌套表达式先
逻辑串串联复杂组合时CPu扫描序先复杂逻辑运算指令规先逻辑加括号先逻辑加括号
5输出(LAD)指令
输出指令继电器逻辑图中线圈样工作果电流够流电路达线圈话继电器线圈通电常开触点闭合否线圈通电常开触点断开LAD中输出指令放逻辑符号串右端
七实训心
通次PLC控制解plc梯形图指令表外部接线图更解解关PLC设计原理设计理念源实际中找出适合设计方法次实训予学方法体验深切认识实践重性学程中会更加注重操作力应变力
形考务3
实验目
通PLC指令编程通编程软件进行程序编制编译调试相关组态等工作学生掌握类PLC指令应
实验求
1根功控制求编写PLC程序通编程软件进行程序编制编译调试相关组态等工作
2．班级中组指导教师指导进行选题实训容
11 FX系列PLC简介( 1）FX系列PLC特点
FX系列编程控制器前国外新型具特色代表性微型PLC日三菱电机公司研制开发FX系列PLC基基功高速处理便研发理念具数传送较四运算逻辑循环移动等应系统外具输入输出刷新中断高速计数器较指令高速脉输出等高速处理指令SFC控制方面机械控制标准动作封装化状态初始化指令等功增强
(2）FX系列 PLC型号含义
FX系列编程控制器型号格式图示(3)硬件简介
①端子排②端子排③串口④拨动开关
(4)PX系列PLC性指标①硬件指标
②软件指标
( 5 )F系列PLC般技术指标
FX系列PLC般技术指标包括基性指标输入技术指标输出技术指标
继电器控制系统电路图梯形图结构形式元件符号逻辑控制功等方面相似性继电器控制系统电路图概念梯形图常触点概念继电器概念编程序控制器编程元件名称址编号功方法分述
1输入继电器X
输入继电器接收PLC外部开关信号PLC通输入接口外部输入信号状态(接通时1断开时0)读入存储输入映寄存器中输入继电器编号输入端口编号输入映寄存器应位址代号输入继电器PLC部输入端子相连数常开触点常闭触点动合动断触点PLC编程时意FX2N输入继电器编号采八进制编码范围X0~X267(184点)注意基单元输入继电器编号固定扩展单元扩展模块
基单元序进行编号
⒉输出继电器Y
输出继电器PLC部信号输出传送外部负载（户输出设备）输出继电器线圈PLC部程序指令驱动线圈状态传送输出单元输出单元应硬触点驱动外部负载
3．辅助继电器M
逻辑运算中常需中间继电器作辅助运算元件直接外输入输出常作状态暂存移动运算等数量常软元件XY辅助继电器辅助继电器动合动断触点次数限PLC辅助继电器触点外直接输出驱动外部负载作中间状态控制信号存放存储器中外部负载必须输出继电器驱动
1．通辅助继电器(M000M499)
FXzN系列500通辅助继电器通辅助继电器PLC运行时果电源断电线圈断开电源次接通时外部输入信号变接通外余保持断开状态没断电保护功通辅助继电器常逻辑运算中作辅助运算状态暂存移位等
2．断电保持辅助继电器(M500~M3071)
FXzN系列M500~M30712572断电保持辅助继电器通辅助继电器具断电保护功记忆电源中断瞬时状态重新通电现状态较图615(a)图615(b)XO接通时MOM600接通锁时突然停电电M0处断开状态M600然处接通状态(果Xl常闭触点开路 M600断开)
5定时器T
编程序控制器中定时器作相继电器控制系统中时间继电器FXzN系列中定时器分通定时器积算定时器2种定时器定时值设定值定定时器根时钟脉累积计时计时达设定值时触点动作定时器提供限常开常闭延时触点供编程定时器编号采十进制编号设定时间
设定方法
(1)定时精度100 ms定时器 TO00~T199计200点设定值范围01~32767s(2)定时精度10 m s 定时器T200~245计46点设定值范围001~32767s
(3)定时精度 lms 积算定时器T246~T2494点lms时钟脉进行累积计数设定值范围0 001s~32767s
(4)定时精度10Oms 积算定时器T250~T2556点10Oms时钟脉进行累积计数设定值范围0 1s~32767s
6计数器c
执行扫描操作时部元件XYMSTC信号进行计数1)低速计数器低速计数器分 16位加计数器32位加减计数器
2)部高速计数器(C)
高速计数器刻录约定输入端子(输入继电器）送入外部信号信号频率高达千赫输入端子直接进行复位操作
7状态器S
状态器编制步进序控制时编程元件步进控指令STL组合运状态转移图编制高效易懂程序状态器触点辅助继电器触点次数限应步进控制时初始状态器SO~S9进入步进控制复位状态器SI0~S19没备回原位时步进控制初始状态器置位通状态器S20~S499设备工作步进控制需初始状态器置位
7．指针
分支指令PO~P62P64~P127 127点指针PO~P62P64~P127标号指定条件跳转子程序调等分支指令跳转目标P63结束跳转
中断指针I0口口~I8口9点中输入中断6点定时器中断3点8．数寄存器D
编程控制器中寄存器存储模拟量控制位置量控制数IO需数工作参数数寄存器16位（高位符号位)两数寄存器合起存放32位数高位符号位)
(1)通数寄存器 D0D199 (200点>
(2）停电保持数寄存器D200D511 (312点)(3)特殊数寄存器D8000cD8255 (256点)(4)文件寄存器D1000oD2999(2000点)
21 PLC基指令
1LDLDIOUT指令
1）程序举例2）例题说明3）指令说明
4电路块联指令ORB电路块串联指令ANB
)程序举例2)例题说明3指令说明
5．堆栈指令MPSMRDMPP
1．进栈指令MPS
MPS指令分支开始处运算结果送入栈存储器第层时先前送入数次移层
2读栈指令MRD
MRD指令分支中间段栈存储器第层数(进栈数)读出该数继续保存栈存储器第层栈层数发生移动
3出栈指令MPP
MPP指令分支结束处栈存储器第层数(进栈数)读出该数栈中消失时栈中层数次移
6控指令MCMCR
1)程序举例2〕例题说明3〕指令说明
7置位指令SET复位指令RST
SET指令称置位指令功驱动线圈输出动作保持具锁功RST指令称复位指令功清保持动作寄存器清零
1)程序举例2）例题说明3）指令说明
8 升微分脉指令PLS降微分脉指令PLF
FLS指令升微分脉指令检测逻辑关系结果升信号时驱动操作软元件产生脉宽度扫描周期脉信号
FLW指令降微分脉指令检测逻辑关系结果降信号时驱动操作软元件产生脉宽度扫福周期脉信号
l7J 积序举例2)例题说明3）指令说明maxbook118com
预览源文档致载高清水印8P职玩省令欢V指令执行INV指令前运算结果反转指令操作软元件
1)程序举例2)例题说明3〉指令说明
30空作省会NP结京突令EHD
1）NOP指令称空操作指令操作完xbook118com
2）END 指令称结束指令操作元件场输入输出处理返回百步程序3〉指令说明
39 LEFLDFAIPANDFGRPCRF指令
1 ) LDPe 升检测运算开始(检测信号升时闭合扫描周期)
LDF降检测运算开始(检测信号降时闭合扫描周期)
ANDPt牙检测思联接(检冽包软元件升信号时闭合扫描周期)ANDF拾测母联球接(检画诬教冠件降信号时团合扫描周期}ORP脉升检测联连接(检测位软元件升信号时闭合扫播周期)ORF脉降检测联连接(检测位软元件降信号时闭合扫描周期)2）述6指令操作软元件XYMSTC
3〉程序举例
31状态转移图状态功
311状态转移图
maxbook118com
梯形图指令表方式编程固然广电气技术员接受宇女杂控制系统F尤序控制系统部联锁互动关系极复杂梯形图长外梯形图果加注释种梯形图读性会降低
312FX2N系列PLC步进控指令
FXx系列PLC步进指令两条步进接点指令STL步进返回指令RET1STL(Step Ladder)步进接点指令（梯形图符号—)
STL指令意义激活某状态梯形图体现母线引出状态接点STL指令建立子母线功该状态操作均子母线进行
2RET(Return) 步进返回指令
RET指令返回母线步进控程序执行完毕时非状态程序操作母线完成防止出现逻辑错误状态转移程序结尾必须RET指令
313 运状态编程思想解决控阿题方法步骠
1整程务求分解中工序均应状态分配状态元件2弄清状态功作
3找出状态转移条件什条件某状态激活状态转移图状态状态转移条件转移方构成流程图弄清转移条件然必
32单流程状态转移图编程
321流程概念
谓单流程指状态转移种序模块介绍台车动返控制程种序SO→S20S2122S23—24→SO没单流程然现实中非序控制均种序含种路径分支流程模块联分支流程
322单流程状态转移图编程方法
1状态转移图编程方法
(1)状态三素状态转移图进行编程仅STLRET指令问题搞清楚状态特性素
(2）状态转移图编程方法步进控编程原先进行负载驱动处理然进行状态转移处理
2．状态开启关闭状态转移图执行特点
STL指令含意提供步进接点应状态三素均步进接点子母线实现应状态开启（激活)状态负载驱动转移应状态关闭负载驱动状态转移发生初始状态外状态前状态处激活转移条件成立时开启时旦状态激活状态会动关闭PLC程序循环扫描执行原理出发状态编程程序段落中谓激活理解该段程序扫描执行关闭理解该段程序扫描执行
3编程点注意事项
1)状态编程颠序先进行驱动进行转移颠倒(2)状态处理编程时必须步进接点指令STL
(3)程序必须步进返回指令RET返回母线(4)驱动负载OUT指令(5)负载驱动状态转移条件元件逻辑组合视具体情况串联关系处理遗漏
(6)序连续转移SET指令进行状态转移应改OUT指令进行状态转移(7）STLRET指令间MCMCR指令
(8）初始状态状态驱动运行开始必须方法预先作驱动否状态流程进行
33选择性分支汇合编程
存种工作序状态流程图分支汇合流程图分支流程分选择性分支行性分支两种面介绍分支汇合流程编程
331选择性分支状态转移图特点
流程序中选择执行流程称选择性分支332选择性分支汇合编程编程原先集中处理分支状态然集中处理汇合状态1分支状态编程编程方法先进行分支状态驱动处理序进行转移处理2汇合状态编程编程方法先进行汇合前状态驱动处理序进行汇合状态转移处理
34行性分支汇合编程
341 行分支状态转移图特点
流程分支时执行分支流程称行性分支342行性分支状态转移图编程编程原先集中进行行性分支转移处理然处理条分支容集中进行汇合处理
1行分支处理
编程方法首先进行驱动处理然序进行状态转移处理
2 ﹒行性分支汇合处理
编程方法首先进行汇合前状态驱动处理然序进行汇合状态转移处理
3．选择性分支行性分支汇合编程应注意问题实训软件
PLC
实训步骤
例1车两卸料控制线路工作周期控制工艺求
1)启动钮SB车前进碰限位开关SQ1停5秒车退
2)车退压合SQ2车停5s第二次前进碰限位开关 SQ3次退t3)退次碰限位开关SQ2时车停止
(PLC接线图
(2)整程务求分解状态分配状态元件(3)弄清状态功作
(4)状态转移图梯形图
例十字路口交通灯控制(1)问题提出
a控制开关
信号灯受启动停止钮控制动启动钮时信号灯系统开始工作周复始循环工作动停止钮时系统停止初始壮态南北红灯亮禁止通行东西绿灯亮允许通行
b控制求
1)）南北红灯亮维持30秒南北红灯亮时东西绿灯亮维持25秒25秒时东西方绿灯闪闪亮3秒绿灯灭东西绿灯熄灭时东西黄灯亮维持﹖秒﹖秒时东西黄灯灭东西红灯亮时南北红灯熄灭南北绿灯亮
2）东西红灯亮维持30秒南北绿灯亮维持25秒然闪亮3秒熄灭时南北方黄灯亮维持2秒熄灭时南北红灯亮东西绿灯亮
(2硬件接线
(3）软件设计
例3分捡球球机械装置控制工作序吸抓住球右运行释放左运行左点（原点)抓球释放球时间均1秒
(1) PLCEO接线图
(2)状态转移图
4PLC编程基规
(1)程序应左右序编制
(2)编号输出元件程序中两次形成双线圈输出双线圈输出容易引起误操作应量避免编号输出元件行输出
(3)线圈直接左母线相连果需通没元件常闭触点特殊辅助继电器 M8000（常ON）连接
(4)适安排编程序减程序步数
①串联电路应量放部
②联电路应左母线
(5)编程电路应进行等效变换编程①桥式电路应进行变换编程
②线圈右边触点应放线圈左边编程边
③复杂电路ANBORB等指令难编程重复触点画出等效电路然进行编程心体会
PLC指令编程通编程软件进行程序编制编译调试相关组态等工作掌握类PLC指令应
形考务4
实训容
1．西门子S730OPLCSTEP 7编程软件简介
2S7300PLC实现电机正停反控制调试
3S7300PLC实现动返电机正反转控制调试
4．S7300PLC实现电机Y△降压起动控制调试
5．西门子6RA70全数字直流调速系统基调试
6 S7200PLC MM440变频器联机完成运料机动控制调试
7 S7200PLC MM440变频器联机完成搅拌机动控制调试
8． S7300PLC6RA70全数字直流调速系统MM440变频器组成 PROFIBUS 网络实现网络通讯控制
二实训目
1．学掌握S7300PLC硬件结构安装配置模块特性等相关知识
2．学掌握STEP7编程软件方法程序设计硬件组态S7300PLC实践应
3．复西门子6RA70全数字直流调速系统基调试步骤
4掌握S7200PLCMM440变频器联机实现交流变频调速实践应
5．掌握S7300PLC6RA70全数字直流调速系统MM440变频器组成PROFIBUS网络方法实现联网控制调试
三重点难点
1 S7300PLC硬件结构模块类型
2 STEP7编程软件硬件组态方法定时器计数器指令
3 S7300PLC仿真器程序仿真调试方法
4 S7300PLC网络调试方法
四S7300PLC硬件组咸
41简介组成S7300编程控制器需表中部件
导轨导轨安装电源CPUIM八信号模板
电源电源输出24VDC2A5A10A三种型号输出电压隔离
具短路保护带负载时输出稳定LED 指示电源否正常输出电压载时LED指示灯闪烁选择开关选择供电电压120V 230V
中央处理器CPU 前面板部件状态障指示灯
取4位模式开关 24V电源连接
·连接编程设备台编程控制器点接口(MPI) 电池盒( CPU 312FM具备)
·存储器模块盒(CPU 312FM314FM具备)接口模板接口模板提供层组态力
信号模板―模板根电压范围输出电压选择模板总线
连接器总线连接器连接背板总线程信号连接前连接器端子
连接电缆
PG电缆直接连接编程设备
台编程控制器间组网需PROFIBUS电缆电缆连接器
FM
功模板换前智处理器模板
C电动机正转电动机运行钮105电动机启动运行2000rmin 转速想交流电动机反转通进行操作PLC—监视修改变量——MM122负值—修改变量电动机反转运行某速度值
D停止钮电动机停止
六实训感想
结束理课程迎新轮课程实训课堂学者没学知识次加深拓宽更重认识课堂学东西限设计程中需断查资料整理思考等等陶老师悉心指导利完成次实训
通次实训设计进步解西门子S7—300软件6RA70直流调速系统MM440变频器知识时学会台联网单CPU控制全数字直流6RA70操作简单数字量模拟量两种控制西门子S7—300通计算机作图形编辑器线离线开发户程序线PLC进行种操作线实时监护户程序执行状态够掌握S7——300PLCMM440变频器联机设计关控制程序理解MM440关参数设置参数设置控制机械够方法启动根求灵活运PLC知识设计控制电路运MM440联机控制做实现种控制求时电器控制元件少样成降低做实现优化设计
体会深掌握种设计方法种思维方式种够举反三理念理实际操作相结合力正工作生活缺失重组成部分
形考务5
实训目
1解三相电动机起动方式2掌握PLC基指令应
二实训器材
1亚龙PLC三菱机单元台
2亚龙PLC三相异步电动机序控制单元台3计算机编程器台
三实训原理
正常运转时定子绕组接成三角形三相交流异步电动机需降压启动时采Y△降压启动方法进行空载轻载启动方法启动时先定子绕组接成星形进行降压启动电动机转速接额定转速时定子绕组改接成三角形电动机全压运行三相电动机序控制求
(1)先拨正转开关SB1拨SB1电机Y△方式启动Y形接法运行5秒转换△形运行
(2)先拨停止开关SB3拨SB3电机立停止运行
(3)先拨反转开关SB2拨SB2电机Y△方式启动Y形接法运行5秒转换△形运行
(4）先拨停止开关SB3拨SB3电机立停止运行四IO分配表
五实训步骤
1电源开关拨关状态严格图12(图略）示接线注意12V电源正负短接
电路短路否会损坏PLC触点
2先PLC电源线插进PLC正面电源孔中端插220V电源插板
3电源开关拨开状态PLC置STOP状态计算机编程器总程序输入PLC输程序PLC置RUN状态
4接通X26
5实训原理工作方式操作观察实训现象
形考务6
交通信号灯PLC控制系统实现
实训目
掌握PLC实际生产中典型应够独立进行简单控制系统系统设计（系统配置输入输出继电器址分配系统I0接线图系统流程图控制程序设计编程调试）
二实训求
1．选择社会生活生产实践中某种典型PLC 控制系统产品够独立进行简单控制系统系统设计（系统配置输入输出继电器址分配系统I0接线图系统流程图控制程序设计编程调试）
2．设计选西门子S7—200系列 PLCI0口进行分配列出 PLC控制程序(梯形图进行截图语句表直接拷贝）程序作出解释
三实训容
应PLC控制交通灯灯求亮灭通七段LED数码红灯点亮时间进行倒计时显示重复循环
起动钮交通灯开始工作南北红灯亮起维持10s南北红灯工作时东西绿灯亮4s接着1Hz频率闪烁3s熄灭绿灯熄灭时东西黄灯亮维持3s黄灯熄灭时东西红灯开始公维持10s东西红灯工作时南北绿灯亮4s 闪3s 1Hz频率熄灭绿灯熄灭时南北黄灯亮维持3s黄灯熄灭时南北红灯次亮起……循环反复交通灯工作时七段LED数码红灯点亮时间进行倒计时显示先南北红灯倒计时显示9—8—7—6—5—4—3—2—1—0然东西红灯倒计时
四实训软件硬件
(1)常电工工具万表等( 2）PC机
(3）需设备材料见表1
五实训步骤(）硬件设计1系统原理图
停止钮交通灯控制系统停止工作交通信号灯控制PLC接线图图1示交通信号灯控制系统PLC接线图
2硬件连接操作
(1）根表1配齐电器元件检查电器元件质量(2）根PLC接线图2画出电器元件布置图2
(3）根图2电器元件布置图安装元件元件安装位置整齐匀称间距合理便元件更换元件紧固时力均匀紧固程度适
(4）接线图3电气接线图先接PLC开关电源电源PLC输入输出点电源接输入电路接输出电路完成电气接线板图4示
(5）检查电路通电前认真检查错接漏接等现象
(二）编写实训程序
设计采验设计法完成分析设计务分成两部分完成控制交通灯转换部分红灯倒计时显示部分
分析交通灯转换部分发现交通灯次完整工作周期20s组灯20s中固定时间段进行工作组灯工作时间较指令标示出控制相应灯组该时间段点亮工作程序图5示外20s工作周期定时器指令实现
红灯倒计时显示通7段LED 数码显示实现S7200指令中段码指令实现7段LED数码显示控制程序图6示
六调试实训程序
根图3进行安装接线然编制交通灯PLC控制程序载PLC中进行程序调试直设备运行满足设计求
1工作模式选择PLC 工作模式开关拨运行者通STEP7MicroWIN编程软件执行PLC菜单运行子菜单命令
2．监控单击执行调试菜单开始程序状态监控子菜单命令梯形图程序进入监控状态程序调试监控图图8示
七观察实训结果
1．运行交通灯起动钮SF2观察输出线圈Q00~Q05Q10~Q16指示灯数码现象南北红灯亮起维持10s南北红灯工作时东西绿灯亮4s接着1Hz频率闪烁3s熄灭绿灯熄灭时东西黄灯亮维持3s黄灯熄灭时东西红灯开始公维持10s东西红灯工作时南北绿灯亮4s 闪3s lHz频率熄灭绿灯熄灭时南北黄灯亮维持3s黄灯熄灭时南北红灯次亮起……循环反复交通灯工作时数码红灯点亮时间进行倒计时显示先南北红灯倒计时显示9—8—7—6—5—4—3—2—1—0然东西红灯倒计时
2．停止交通灯运行停止钮 SF1观察PLC输出线圈Q00~Q05Q10~Q16线圈Q00~Q05Q10~Q16全部失电交通灯灯全部熄灭数码熄灭
八心体会
通课程学够掌握PLC 基结构工作原理PLC控制系统程序设计调试方法中PLC控制系统程序设计教学重点PLC课程实践性强PLC实验课重S7200PLC讲授象应较总结法教学理教学实践教学融体学容易理解记忆极激发学兴趣
形考务7
PLC实现电机正反转控制实训
实验目
1学会编程序控制器实现交流异步电动机正反转程变成方法电动机正反转进行接线
2加深PLC控制系统种保护锁互锁等环节理解3学会分析排控制线路障方法
4进行软件硬件调试熟悉实验设备操作5行设计带电气互锁机械互锁正反转电路
二实验原理
三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制中通PLC程序接线相序更换改变电动机旋转方
三实验设备
13程序说明
1正转钮电机正转启动2反转钮电机反转启动3停止钮电机立停止工作
14仿真结果
1)01时仿真结果
2)I02时仿真结果
23程序说明
1I01Q01置1正转启动
2I02Q02置1反转启动时Q01复位正转停止
3100果正转Q01复位停止正转果反转Q02复位停止反转
24仿真结果
I01时仿真结果
2)I02时仿真结果
五实验总结
次实验中路设计电路梯形图仿真开始生疏逐步熟悉学会step7 microwin软件仿真软件应时加深PLC控制系统种保护锁互锁等环节理解学种通编程控制控制电机正反转延时等启动方法学会分析电路排障通次实验行设计电路控制相应设备次程收获时实验中失误足中吸取教训譬理仿真中实现程序实际运中总会遇样样问题需够学知识分析问题找解决问题方法
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