前 言
着编程控制器（Programmable Logic Controller简称PLC）技术迅速发展体积功强性高安装应方便等优点快国工业控制中占导位适应时代发展需全国中专院校类职业技术学校相继PLC教学纳入教学务作电子电器工业动化类专业门必修课
PLC（编程控制器）实验教学门课程重环节司根课程教学纲综合院校老师教学意见结合工业控制实际情况开发PLC（编程控制器）系列实验系统产品推出院校教学老师专家致评实验系统利钮开关模拟类传感器输出作控制信号利LED发光二极模拟LED数码指示灯直流电机步进电机继电器蜂鸣器类工业控制中执行机构生动形象模仿工业工程中实际状态设计考究功全面操作简便PLC教学力助手
编程控制器实验箱（三菱）PLC机实验演示板附件构成中PLC机采目前工业控制中应非常普遍三菱机
PLC编程控制器实验箱类产品相三特点：
1基指令SFC功指令全面涵盖教学重难点
2模块设计具强实践性包括生活工业中典型控制实例
3扩展性实验箱设计中留出输入输出公端子提供+24V直流电源样外接实验实体电机等
该实验箱设计力求做通俗易懂贴认知程实验前建议实验组参实验指导书进行预希老师课程实验前简介实验箱般方法（详见第章）起加强巩固实验教学效果作
编者力时间限制书中定存着许足处敬请位老师专家提出指正便进步修正
目录
前 言 1
目录 2
第章 基础知识 3
第节 编程控制器简介 3
第二节 编程软件说明 5
第三节 编程控制器实验箱（三菱）说明 8
实验 非逻辑运算指令实验 11
实验二 置位复位脉输出指令实验 13
实验三 定时器计数器功实验 15
第三章 应实验 17
实验 水塔水位控制 17
实验二 装配流水线控制 19
实验三 交通信号灯模拟控制 22
实训四 天塔光控制 24
实验五 液体动混合控制 26
实验六 剪板机动控制 28
实验七 机械手动作控制 30
实验八 电镀生产线控制 33
实验九 压动控制 35
实验十 动售货机控制 37
实验十 步进电机模拟控制 39
实验十二 温度控制 41
第章 基础知识
第节 编程控制器简介
编程控制器英文称Programmable Controller简称PC计算机PC（Personal Computer）相区PC中增加L（Logic）写成PLC
PLC微处理器核心数字运算操作电子系统装置专工业现场应设计采编程存储器部存储执行逻辑运算序控制定时计数算术运算等操作指令通数字式模拟式输入输出接口控制种类型机械生产程PLC微机技术传统继电接触控制技术相结合产物克服继电接触控制系统中机械触点接线复杂性低功耗高通性灵活性差缺点充分利微处理器优点顾现场电气操作维修员技惯特PLC程序编制需专门计算机编程语言知识采套继电器梯形图基础简单指令形式户程序编制形象直观方便易学调试查错方便户购买需PLC需说明书提示进行少量接线简易户程序编制灵活方便PLC应生产实践
30年发展编程控制器已成种重普应场合工业控制器现继电器已进入包括程控制位置控制等场合控制领域工业控制领域起着举足轻重作
PLC工作原理
编程控制器运行成批输入输出方式（刷新方式）运行PLC停循环运行循环周期工作流程分三步：
1输入处理
程序执行前编程控制器全部输入端子通断状态读入映象寄存器
程序执行中输入状态变化输入映象寄存器容变直扫描周期输入处理阶段读入变化外输入触点通（ON）断（OFF）[断（OFF）通（ON ）]变化处确定状态止输入滤波器响应延迟时间（约10ms）
2程序处理
应户程序存储器存指令输入映象寄存器软元件映象寄存器中关软元件通断状态读出0步开始序运算次结果写入关映象寄存器软元件（X外）映象寄存器容着程序执行断变化输出继电器部触点动作输出映象寄存器容决定
3输出处理
全部指令执行完毕输出Y映象寄存器通断状态输出锁存寄存器传送成编程控制器实际输出编程控制器外部输出触点输出软元件动作响应时间延迟动作
PLC执行完第3步跳第1步重新运行断循环
二PLC结构部分作
PLC类型繁功指令系统相结构工作原理异组成计算机完全相台适合工业现场专计算机硬件组成六部分
1中央处理单元
普通计算机样CPU系统核心部件规模超规模集成电路微处理器芯片构成完成运算控制务接收存储编程器输入户程序数进入运行状态扫描方式接收输入装置状态数存逐条读取户程序通解释指令规定产生控制信号分时分渠道执行数存取传送较变换等处理程完成户程序设计逻辑算术运算务根运算结果控制输出设备PLC中中央处理单元832位字长单片机
2存储单元
物理性存储器分两类机存储器（RAM）读存储器（ROM）机存储器系列寄存器阵组成位寄存器代表二进制数刚开始工作时状态机置1清0操作状态确定关断电源状态丢失种存储器进行读写操作存储输入输出状态计数器定时器系统组态参数读存储器两种种擦ROM种ROM写入次改写种擦ROM种ROM擦重写中EPROM紫外线擦部信息E2 PROM电擦部信息两种存储器信息保留10年左右
3电源单元
PLC配开关电源电源交流输入端般脉吸收电路交流输入电压范围般较宽抗干扰力较强PLC配容量电容作备电源停电时保持50h需交流电源外需直流电源般直流5V电源供PLC部直流24V电源供输入输出端种传感器
4输入输出单元
输入输出单元输入模块输出模块功模块构成PLC现场输入输出设备外部设备间连接部件PLC通输入模块工业设备状态生产程信息读入中央处理单元通户程序运算操作结果通输出模块输出执行单元功模块智化输入输出模块温度检测模块位置检测模块位置控制模块PID控制模块等中央处理单元输入输出模块连接输入接口输出接口完成
5接口单元
接口单元包括扩展接口编程器接口存储器接口通信接口接口进步扩展PLC功设置
6外部设备
PLC外部设备编程器文显示器操作面板印机等等PLC更加方便
第二节 编程软件说明
安装方法
面简介绍编程软件安装方法
1GX三菱软件（带SFC功）安装方法
装编程环境：开司提供GX三菱软件（带SFC功）安装软件然先运行SW7D5CGPRWQSS _Support目录Update文件夹中AXDIST文件EnVMEL文件夹中SETUP文件运行目录SETUP文件
二软件运行
软件中文版软件帮助详细软件操作指导方便初次户章GXDeveloper软件基法程序载方法作简说明进步解请详细阅读该软件中文说明
1运行GXDeveloper软件
（1）果编写PLC程序建新文件开GX软件工程菜单栏拉菜单中选择创建新工程命令 图示：
系统求选择PLC机类型操作FX3U系列选择梯形图编写然设置工程名注意设置工程名空格否系统认路径法直接开确定直接编写程序
进行述操作系统进入梯形图编程状态时屏幕右边方均提供软元件图标鼠标点击需软元件图标系统动图标置屏幕标志处逐条编程完成程序编写果指令表编程屏幕左角图标进行切换然户软件标志行根PLC指令助记符常数规逐条编写程序方便指令输入屏幕方列LDANDORANBOUT等助记符图标户鼠标直接点击必键盘逐输入梯形图输入方式输入程序果传送PLC机运行程序必须首先进行变换直接选择菜单栏变换命令
（2）果载已编写程序需应开指定程序文件名然选择较Gppw文件双击开
1）工程菜单中拉菜单中选择改变PLC类型命令观察PLC类型程序默认PLC类型否致果致需更改PLC类型否程序载PLC中详见图示：
2）软元件菜单指令面选择图标PLC写入指令PLC中RUNSTOP开关STOP状态
3）点击PLC写入指令选择程序+参数命令图示：
4）接着PLC写入窗口选择程序命令选择步指定范围起始0结束程序中END前面标示步数量结束步程序文件MAIN总步数减：例图示种液体混合控制实验MAIN步数87步结束步数填写86详细说明见图示：
然直接点击执行PLC写入程序载PLC中PLC中RUNSTOP开关RUN状态运行程序
5）果需PLC进行时时程序监控选择软元件监控命令：果需修改程序先退出监视模式选择软元件写入模式命令：进行修改修改完进行变换直接选择菜单栏变换命令
第三节 编程控制器实验箱（三菱）说明
说明
开实验箱取箱盖
开PLC机盖PLC外围设备端子编程电缆（SC09）计算机串口相连
编程序IO分配表相应单元中接线学生实验时机输入输出接口螺钉会频繁换接装拆易损坏考虑实验箱设计机固定实验面板固定区域输入输出接点连实验面板固定插孔固定插孔采高锁紧防转座实验接线插线方便
实验装置部分原理图示根实际需选择漏型输入源型输入：
图31 输入连接示例
图32 输出连接示例
接线开电源程序载PLC机中调试观察实验现象（编程软件参见第章第二节）
二特点
编程控制器实验箱设置实验容单元
数字量实验：
1 非基指令实验
2 置位复位脉输出指令实验
3 定时器计数器指令实验
4 栈控指令实验
5 步进控指令实验
6 移位寄存器实验
7 数控制功实验
8 水塔水位模拟控制实验
9 装配流水线模拟控制实验
10 交通信号灯模拟控制实验
11 天塔光模拟控制实验
12 液体混合实验
13 剪板机PLC控制实验
14 机械手控制实验
15 电镀生产线模拟控制实验
16 压实验
17 动售货机模拟控制实验
18 步进电机模拟控制实验
模拟量实验：
19 模拟量输入数采集操作实验
20 模拟量输出操作实验
21 PLC温度控制实验
MCGS组态实验
22 装配流水线模拟控制实验
23 交通信号灯模拟控制实验
24 天塔光模拟控制实验
25 液体混合实验
26 剪板机PLC控制实验
27 机械手控制实验
28 电镀生产线模拟控制实验
29 压实验
30 动售货机模拟控制实验
31 步进电机模拟控制实验
实验设置全面涵盖PLC编程教学重难点实验箱设计贴新事物认知程力求做深入浅出难度层次
三短路保护
实验时请原理框图接线
警告：切勿+24V电压直接（带负载）加输出回路否会烧毁PLC机
确保机安全实验箱输出回路设保险
四性化分配IO点具扩展性
实验箱设计开关输入点负载输出点作独立分离元件编程时性化分配IO点达致实验效果
开关输入点负载输出点意组合分配
输入点轻松轻触开关拨位开关中切换
负载输出点驱动
学校根需做式样扩展模块做负载利实验箱资源完成实验
第二章 基指令编程练
实验 非逻辑运算指令实验
实验目
1 熟悉编程控制器实验装置
2 熟悉编程软件方法
3 熟悉掌握非等基逻辑指令编程方法
二实验器材
1编程控制器实验装置 台
2PC机FX30P编程器 台
3编程电缆 根
4连接导线 干
三实验原理
母线时母线相连常开接点LD表示常闭接点LDI逻辑运算结果输出OUT前面串联常开接点常闭接点分ANDANI表示前面运算结果进行联常开接点常闭接点ORORI表示两回路块串联ANB两回路块联ORB重输出回路指令MPSMRDMPP中MPS前值压入堆栈栈数移位MRD读取栈顶值堆栈数动MPP栈顶值弹出参运算栈数移位
四实验容步骤
1实验程序(见图11)
指令表 梯形图
图11 非逻辑指令举例
2实验步骤
1）编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
2) 梯形图实验箱机单元区连线X0X1X2分A20A21A22连接Y0Y1分输出指示灯L0L1连接接线完成开PLC实验箱电源
3）梯形图11写入计算机中载PLC中首先进入编程环境点击文件新文件进入PLC类型设置话框选择PLC类型进入新建梯形图编辑环境视图菜单中选择梯形图指令表SFC等编程环境通功图录入软元件完成程序图11编辑然点击工具转换梯形图转换成指令表点击PLC传送写出选中范围设置起始步设0终止步设7（END前面址数）点击确认程序载PLC中注意：载时RUNSTOP开关拨STOP位置
4）编程控制器机RUNSTOP开关拨RUN位置程序投入运行
5）运行记录结果填入表11中
表11 实验记录表
五思考题
根图12时序求编制程序调试直正确止
图12 输入输出时序图
实验二 置位复位脉输出指令实验
实验目
1熟悉熟悉编程控制器实验装置
2熟悉编程软件方法
3熟悉掌握SET（置位）RST（复位）方法
二实验器材
1编程控制器实验装置 台
2PC机FX30P编程器 台
3编程电缆 根
4连接导线 干
三实验原理
SETRST相数字电路中RS触发器RS信号SET1线圈置1扫描周期SET0线圈保持原1状态直RST1该线圈置0样RST变成0线圈保持0相RS触发器功RST计数器中作复位指令
四实验容步骤
1实验程序（见图21）
梯形图 指令表
图21 置位复位指令举例
2实验步骤
1）编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
2) 梯形图实验箱机单元区连线X0X1分A20A21连接Y0指示灯L0连接接线完成开PLC实验箱电源
3）梯形图21写入计算机中载PLC中首先进入编程环境点击文件新文件进入PLC类型设置话框选择PLC类型进入新建梯形图编辑环境视图菜单中选择梯形图指令表SFC等编程环境通功图录入软元件完成程序图21编辑然点击工具转换梯形图转换成指令表点击PLC传送写出选中范围设置起始步设0终止步设10 （END前面址数）点击确认程序载PLC中注意：载时RUNSTOP开关拨STOP位置
4）编程控制器机RUNSTOP开关拨RUN位置程序投入运行
5) 拨动开关A20A21仔细观察实验现象
6)图22求画出实验程序图21示输出时序图
图22 输出时序图
六思考题
1根图23时序图编写实验程序
图23 输入输出时序图
1 PLC基工作原理样？什PLC扫描周期？
实验三 定时器计数器功实验
实验目
1进步熟悉掌握编程软件方法
2熟悉掌握定时计数指令功法
3熟悉掌握定时计数部时基脉参数设置
二实验器材
1编程控制器实验装置 台
2PC机FX30P编程器 台
3编程电缆 根
4连接导线 干
三实验原理
FX3U设软件定时器根时钟脉累计计时定时器五种类型时基脉分1ms10ms100ms1ms累计型(EEPROM保持)100ms累计型(EEPROM保持)T0～T31时标100ms定时范围01～32767sT32～T62时标100ms10msM8028 变ON T32 ～T62 改变成10ms定时器定时范围01～32767s 001～32767s时标计数值达设定值时输出接点动作FX3U部计数器三种：16位加计数器EEPROM保持增计数(16位) 32位逆计数器16位加计数器代码C0～C1532位逆计数器C200～C234
四实验容步骤
1实验程序（见图31）
梯形图 指令表
图31 定时器指令举例
2实验步骤
1）编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
2）梯形图实验箱机单元区连线X0接A20Y0接L0接线完成开PLC实验箱电源
3）程序写入计算机载PLC中首先进入编程环境点击文件新文件进入PLC类型设置话框选择PLC类型进入新建梯形图编辑环境视图菜单中选择梯形图指令表SFC等编程环境通功图录入软元件完成程序图31编辑然点击工具转换梯形图转换成指令表点击PLC传送写出选中范围设置起始步设0终止步设11 （END前面址数）点击确认程序载PLC中注意：载时RUNSTOP开关拨STOP位置
4）编程控制器机RUNSTOP开关拨RUN位置程序投入运行
5）A20合观察运行结果
3实验程序2（见图32）
梯形图 指令表
图32 计数器指令举例
4实验步骤
1）编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
2）梯形图实验箱机单元区连线X0复位信号接A0X1C0计数脉输入接A1Y0C0输出信号接发光二极L0接线完成开PLC实验箱电源
3）程序写入计算机载PLC中首先进入编程环境点击文件新文件进入PLC类型设置话框选择PLC类型进入新建梯形图编辑环境视图菜单中选择梯形图指令表SFC等编程环境通功图录入软元件完成程序图32编辑然点击工具转换梯形图转换成指令表点击PLC传送写出选中范围设置起始步设0终止步设9 （END前面址数）点击确认程序载PLC中注意：载时RUNSTOP开关拨STOP位置
4）编程控制器机RUNSTOP开关拨RUN位置程序投入运行
5）轻触开关A0A13次观察记录实验现象
五思考题
1 实验程序1中X0什接电信号接脉信号？什？
2试编写程序实现控制求：
第三章 应实验
实验 水塔水位控制
实验目
1复SET（置位）RST（复位）方法
2熟悉水塔水位控制PLC编程调试
二实验器材
1编程控制器实验装置 台
2PC机FX30P编程器 台
3编程电缆 根
4连接导线 干
三实验原理
实验利PLC控制水塔水位面板STHSTLSCHSCL分水塔高水塔低水池高水池低水位界开关模拟真实水塔系统液位传感器M水塔注水电机V水池阀门
实验控制求：
1 启动钮水池水低低水位水塔水低低水位
2 水池水位低水池低水位界时阀V开进水
3 水池水位达水池高水位界时阀V关闭
4 水池水位高低水位界水塔水位低水塔低水位界电机M运转抽水
5 水塔水位高水塔高水位界时电机M停止
6 假异常情况时停止钮阀门电机均停止运行
四IO模块说明
输入控制
输出控制
启动
停止
SCH—水池高水位
M—水塔注水电机
SCL—水池低水位
V—水池注水控制阀
STH—水塔高水位
STL—水塔低水位
五实验容步骤
1理解实验原理控制求列出IO分配表根分配表编写实验程序
2编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
3IO分配表接线水塔水位控制模拟实验区XCOMYCOM机单元区XCOMYCOM分连接起检查连线否正确接线完成开PLC实验箱电源
4预先编实验程序写入计算机载PLC中（程序编辑载参见前面实验）注意：载时RUNSTOP开关拨STOP位置
5编程控制器机RUNSTOP开关拨RUN位置程序逻辑性错误RUN运行指示灯亮否PROGE出错指示灯亮
6PLC指示RUN状态时表明程序开始运行观察运行结果结果误修改编写程序修改程序载PLC中重复程直程序运行正确止
六参考IO分配表接线
1IO分配表
序号
IO
名称
面板符号
输入
1
X0
启动
2
X5
停止
2
X1
水塔高水位
STH
3
X2
水塔低水位
STL
4
X3
水池高水位
SCH
5
X4
水池低水位
SCL
输出
1
Y0
水塔注水电机
M
2
Y1
水池注水控制阀
V
2接线
输入点
输出点
X0——A0
Y0——M
X5——A1
Y1——V
X1——STH
X2——STL
X3——SCH
X4——SCL
注：单元模块中XCOMYCOM分机单元区XCOMYCOM连接
实验二 装配流水线控制
实验目
1 熟悉功指令中移位指令编程方法
2 熟悉装配流水线控制PLC编程调试
二实验器材
1编程控制器实验装置 台
2PC机FX30P编程器 台
3编程电缆 根
4连接导线 干
三实验原理
实验利PLC控制装配流水线运作装配流水线三工位四节传送带工件传送带1装入分工位1工位2工位3三工位完成三种装配操作传送带4送入仓库实验装置启动移位停止三输入钮ABC分模拟工位1工位2工位3三工位DEFG模拟传送带1234H仓库控制求：
1启动钮四节传送带均启动工件传送带1送工位1处加工传送带传送动作通二极闪亮形式模拟
2移位钮工件工位1处加工5秒加工停止传送带2秒传送工件送工位2处进行加工5秒加工停止传送带2秒传送工件送工位3处进行加工5秒加工停止传送带2秒工件送入仓库5秒工件已放入仓库仓库停止接收工件传送带2秒工件送工位1进行加工循环进行
3停止钮工位操作传送带传送均停止
四IO模块说明
输入控制
输出控制
启动
工位1
移位
工位2
停止
工位3
传送带1
传送带2
传送带3
传送带4
仓库
五实验容步骤
1理解实验原理控制求列出IO分配表根分配表编写实验程序
2编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
3IO分配表接线装配流水线控制模拟实验区XCOMYCOM机单元区XCOMYCOM分连接起检查连线否正确接线完成开PLC实验箱电源
4预先编实验程序写入计算机编程器中载PLC中（程序编辑载参见前面实验）注意：载时RUNSTOP开关拨STOP位置
5编程控制器机RUNSTOP开关拨RUN位置程序逻辑性错误RUN运行指示灯亮否PROGE出错指示灯亮
6PLC指示RUN状态时表明程序开始运行观察运行结果结果误修改编写程序修改程序载PLC中重复程直程序运行正确止
六参考IO分配表接线
1 IO分配表
序号
IO
名称
面板符号
输入
1
X0
启动
启动
2
X1
移位
移位
3
X2
停止
停止
输出
1
Y0
工位1
A
2
Y1
工位2
B
3
Y2
工位3
C
4
Y3
传送带1
D
5
Y4
传送带2
E
6
Y5
传送带3
F
7
Y6
传送带4
G
8
Y7
仓库
H
2接线说明
输入点
输出点
X0——启动
Y0——A
X1——移位
Y1——B
X2——停止
Y2——C
Y3——D
Y4——E
Y5——F
Y6——G
Y7——H
注：单元模块中XCOMYCOM分机单元部分XCOMYCOM连接
七思考题
利现实验模块完成列功实验：
控制求：
1 启动钮发光二极ABCDEFGHA序循环亮
2 停止钮灯全灭
实验三 交通信号灯模拟控制
实验目
1 解SFC行分支汇合指令编程方法
2 熟悉十字路口交通指挥灯PLC控制编程调试
二实验器材
1编程控制器实验装置 台
2PC机FX30P编程器 台
3编程电缆 根
4连接导线 干
三实验原理
实验利PLC控制十字路口交通灯十字路口交通灯分横控制灯控制灯方红绿黄3种颜色控制灯分称横红灯横绿灯横黄灯红灯绿灯黄灯实验控制求：
1信号灯受启动开关控制启动开关接通时信号灯系统开始工作先南北红灯亮东西绿灯亮
2启动开关断开时信号灯熄灭
3南北红灯亮维持25秒南北红灯亮时东西绿灯亮维持20秒20秒时东西绿灯闪亮闪亮3秒熄灭东西绿灯熄灭时东西黄灯亮维持2秒2秒东西黄灯熄灭东西红灯亮时南北红灯熄灭绿灯亮东西红灯亮维持30秒南北绿灯亮维持25秒然闪亮3秒熄灭然南北黄灯亮维持2秒熄灭时南北红灯亮东西绿灯亮周复始
四IO模块说明
输入控制
输出控制
启动停止
横绿灯
横黄灯
横红灯
绿灯
黄灯
红灯
五实验容步骤
1理解实验原理控制求列出IO分配表根分配表编写实验程序
2编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
3IO分配表接线交通灯模拟实验区YCOM机单元区YCOM连接起检查连线否正确接线完成开PLC实验箱电源
4预先编实验程序写入计算机载PLC中（程序编辑载参见前面实验）注意：载时RUNSTOP开关拨STOP位置
5编程控制器机RUNSTOP开关拨RUN位置程序逻辑性错误RUN运行指示灯亮否PROGE出错指示灯亮
6PLC指示RUN状态时表明程序开始运行观察运行结果结果误修改编写程序修改程序载PLC中重复程直程序运行正确止
六参考IO分配表接线
1IO分配表
序号
IO
名称
面板符号
输入
1
X0
启动停止
输出
1
Y1
东西绿灯
G1
2
Y2
东西黄灯
Y1
3
Y3
东西红灯
R1
4
Y4
南北绿灯
G2
5
Y5
南北黄灯
Y2
6
Y6
南北红灯
R2
2接线说明
输入点
输出点
X0——A20
Y1——G1
Y2——Y1
Y3——R1
Y4——G2
Y5——Y2
Y6——R2
注：单元模块中YCOM分机单元部分YCOM连接
七思考题
1试画出十字路口交通指挥灯控制动作时序图
2样延长红绿灯变换时间黄灯闪烁次数程序作样变化？
实训四 天塔光控制
实训目
熟悉定时指令方法熟悉SFC编程方法
二实训器材
1编程控制器实验装置 台
2PC机FX30P编程器 台
3编程电缆 根
4连接导线 干
三实训原理
1控制象（实训模块）说明
该实训模块模拟灯塔电视塔铁塔气象塔等高层建筑灯光闪亮造型面板中L0－L8九发光二极发光二极PLC输出端口进行控制通编写程序实现种灯光闪亮造型
2控制求：
1）启动钮LED序循环亮：L0（亮1S）→L1L2L3L4（亮1S）→L5L6L7L8（亮1S）→L1L2L3L4（亮1S）→L0（亮1S）→L0L1L2L3L4（亮1S）→L0L1L2L3L4L5L6L7L8（亮1S）→L0L1L2L3L4L5L6L7L8（闪烁3S）→L0（亮1S）……循环
2）停止钮LED灯灭
四实验容步骤
1理解实训原理控制求列出IO分配表根分配表编写实训程序
2编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
3IO分配表接线面出参考程序IO分配表
输 入
输 出
启动——X0
L0——Y0
停止——X1
L1——Y1
L2——Y2
L3——Y3
L4——Y4
L5——Y5
L6——Y6
L7——Y7
L8——Y10
机单元输入输出公端分挂箱XCOMYCOM相连
4开电源输入编实训程序载PLC中（
5载完毕机RUNSTOP开关拨RUN状态程序逻辑错误机RUN运行指示灯亮否PROGE出错指示灯亮需修改程序
6PLC指示RUN状态时表明程序开始运行观察运行结果结果控制求符根观察现象修改程序重新载进行调试直满足控制求止
五实训思考题
1试亮灭序编写程序实训模块实现
L0L1L3L5L6L7L8→L2L4→L0L2L4L5L6L7L8→L1L3
2行安排LED亮灭序编写程序实训模块实现
实验五 液体动混合控制
实验目
1 复掌握SFC编程方法
2 熟悉液体动混合控制PLC编程调试
二实验器材
1编程控制器实验装置 台
2PC机FX30P编程器 台
3编程电缆 根
4连接导线 干
三实验原理
实验利PLC控制实现两种液体动混合
SL1SL2SL3模拟三液位传感器液体AB混合液阀门分电磁阀V1V2V3进行控制M搅拌电动机
控制求：
1初始化保证起初容器液体残留
接通运行开关（启动信号）V1V2复位液体AB阀门关闭V3电混合液阀门开5 秒钟容器液体排空V3失电关闭混合液阀门
2初始化结束混合装置步骤动运行
1) V1电液体A阀门开液体A流入容器
2) 传感器SL2输入信号A液面达SL2V1失电关闭液体A阀门时V2电开液体B阀门
3) 传感器SL1输入信号液面达SL1V2失电关闭液体B阀门时M电搅拌电动机开始运转液体AB混合液搅匀10秒M失电搅拌电动机停止运转然V3电混合液体阀门开搅拌均匀混合液排出
4）传感器SL3输入信号液面降SL3时SL3接通变断开2秒容器液体排空V3失电混合液阀门关闭
5）步骤循环操作
3 断开运行开关（停止信号）前混合液操作处理完毕停止
四IO模块说明
输入控制
输出控制
启动停止
A液控制阀V1
液位传感器SL1
B液控制阀V2
液位传感器SL2
混合液控制阀V3
液位传感器SL3
搅拌电机M
五实验容步骤
1理解实验原理控制求列出IO分配表根分配表编写实验程序
2编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
3IO分配表接线液体动混合模拟实验区XCOMYCOM机单元区XCOMYCOM分连接起检查连线否正确接线完成开PLC实验箱电源
4预先编实验程序写入计算机载PLC中（程序编辑载参见前面实验）注意：载时RUNSTOP开关拨STOP位置
5编程控制器机RUNSTOP开关拨RUN位置程序逻辑性错误RUN运行指示灯亮否PROGE出错指示灯亮
6PLC指示RUN状态时表明程序开始运行观察运行结果结果误修改编写程序修改程序载PLC中重复程直程序运行正确止
六参考IO分配表接线
1IO分配表
序号
IO
名称
面板符号
输入
1
X0
运行开关
2
X2
液面传感器SL1
3
X3
液面传感器SL2
4
X4
液面传感器SL3
输出
1
Y1
A液阀门
V1
2
Y2
B液阀门
V2
3
Y3
混合液阀门
V3
4
Y4
搅拌电动机
M
2接线说明
输入点
输出点
X0——A20
Y1——V1
X2——SL1
Y2——V2
X3——SL2
Y3——V3
X4——SL3
Y4——M
注：单元模块中XCOMYCOM分机单元部分XCOMYCOM连接
实验六 剪板机动控制
实验目
1 复掌握SFC编程方法
2 熟悉剪板机动控制PLC编程调试
二实验器材
1编程控制器实验装置 台
2PC机FX30P编程器 台
3编程电缆 根
4连接导线 干
三实验原理
K1K5模拟限位传感器L1L5模拟电机
控制求：
（1）开机：开始时压钳剪刀限位置限位开关K1(X2)K2(X3)ON启动剪板机需启动钮(X0)
（2）送料：启动板料右行直碰限位开关K5(X6)停止右行
（3）压紧：压钳行压紧板料压力压紧位K3(X4)ON压钳保持压紧状态
（4）剪切：剪刀开始行剪断板料碰限位开关K4(X5)
（5）返回：压钳剪刀时开始行分碰限位开关K1(X2)K2(X3)停止
（6）工作程中意位置停止返回原点重新操作
四IO模块说明
输入控制
输出控制
启动
送料电机
停止
压钳压紧
压钳初始位
切刀行
切刀初始位
压钳复位
压钳压紧位
切刀行
剪切完成位
板料绪位
五实验容步骤
1理解实验原理控制求列出IO分配表根分配表编写实验程序
2编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
3IO分配表接线液体动混合模拟实验区XCOMYCOM机单元区XCOMYCOM分连接起检查连线否正确接线完成开PLC实验箱电源
4预先编实验程序写入计算机载PLC中（程序编辑载参见前面实验）注意：载时RUNSTOP开关拨STOP位置
5编程控制器机RUNSTOP开关拨RUN位置程序逻辑性错误RUN运行指示灯亮否PROGE出错指示灯亮
6PLC指示RUN状态时表明程序开始运行观察运行结果结果误修改编写程序修改程序载PLC中重复程直程序运行正确止
六参考IO分配表接线
1IO分配表
序号
IO
名称
面板符号
输入
1
X0
启动
启动
2
X1
停止
停止
3
X2
压钳初始位
K1
4
X3
切刀初始位
K2
5
X4
压钳压紧位
K3
6
X5
剪切完成位
K4
7
X6
板料绪位
K5
输出
1
Y0
送料电机
L1
2
Y1
压钳压紧
L2
3
Y2
切刀行
L3
4
Y3
压钳复位
L4
5
Y4
切刀行
L5
注：单元模块中XCOMYCOM分机单元部分XCOMYCOM连接
实验七 机械手动作控制
实验目
1掌握PLC控制基原理种基指令综合应
2熟悉机械手模拟控制编程调试
二实验器材
1编程控制器实验装置 台
2PC机FX30P编程器 台
3编程电缆 根
4连接导线 干
三实验原理
实验利PLC控制机械手动作机械手功工件A位传送B位升降左移右移执行双线圈两位电磁阀推动汽缸完成某电磁阀线圈通电直保持现机械动作例旦降电磁阀线圈通电机械手降线圈断电保持现降动作状态直相反方线圈通电止外夹紧放松单线圈二位电磁阀推动气缸完成线圈通电执行夹紧动作线圈断电时执行放松动作设备装限位左右限位开关工作程图41示八动作：
图41 机械手动作示意图
实验箱面板K1K2K3K6K4K5分左降左升右行右降右升左行限位开关模拟真实机械手限位传感器L1L2L3L4L5L6L7L8分模拟左降左升右行左行右升右降夹紧松开电磁阀
控制求：
启动钮机械手行（指示灯L1亮）行位（键K1）机械手夹紧工件（指示灯L7亮）2s机械手夹紧工件行（指示灯L2亮）机械手行位（键K2）然开始右行（指示灯L3亮）机械手右行位（键K3）行（指示灯L6亮）机械手行位（键K6）时松开工件（指示灯L8亮）2s机械手开始行（指示灯L5亮）机械手行位（键K4）开始左行（指示灯L4亮）左行回原位（键K5）开始行（指示灯L1亮）循环
四IO模块说明
输入控制
输出控制
启动
左升
左升限位
左降
左降限位
右升
右升限位
右降
右降限位
左行
左行限位
右行
右行限位
夹紧
松开
五实验容步骤
1理解实验原理控制求列出IO分配表根分配表编写实验程序
2编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
3IO分配表接线机械手控制模拟实验区XCOMYCOM机单元区XCOMYCOM分连接起检查连线否正确接线完成开PLC实验箱电源
4预先编实验程序写入计算机载PLC中（程序编辑载参见前面实验）注意：载时RUNSTOP开关拨STOP位置
5编程控制器机RUNSTOP开关拨RUN位置程序逻辑性错误RUN运行指示灯亮否PROGE出错指示灯亮
6PLC指示RUN状态时表明程序开始运行观察运行结果结果误修改编写程序修改程序载PLC中重复程直程序运行正确止
六参考IO分配表接线
1IO分配表
序号
IO
名称
面板符号
输入
1
X0
启动
2
X1
左降限位
K1
3
X2
左升限位
K2
4
X3
右行限位
K3
5
X4
右降限位
K4
6
X5
右升限位
K5
7
X6
左行限位
K6
输出
1
Y0
左降
L0
2
Y1
夹紧
L1
3
Y2
左升
L2
4
Y3
右行
L3
5
Y4
右降
L4
6
Y5
松开
L5
7
Y6
右升
L6
8
Y7
左行
L7
2接线说明
输入点
输出点
X0——A0
Y0——L0
X1——K1
Y1——L1
X2——K2
Y2——L2
X3——K3
Y3——L3
X4——K4
Y4——L4
X5——K5
Y5——L5
X6——K6
Y6——L6
Y7——L7
注：单元模块中XCOMYCOM分机单元部分XCOMYCOM连接
七思考题
试步进指令完成控制画出步进流程图
实验八 电镀生产线控制
实训目
1熟悉步进指令方法
2熟悉复杂程序编写
二实训器材
1三菱编程控制器实训装置 1台
2PC机FX30P编程器 1台
3编程电缆 1根
4连接导线 干
三实训原理
1电镀生产线工艺简介：
电镀生产线三槽（实际应会更）工件装升降吊钩行车带动电镀镀液回收清洗等工序实现工件电镀
2控制求：
1）启动停止控制：原点位置启动键进行次循环原点停止中途停止键动作停止启动键位置继续动作原点停止
2）复位控制：复位键吊钩回复原位
3）电镀生产线模拟控制循环流程：工件放入电镀槽中电镀4s工件提起停留3秒电镀液工件流回镀槽然放入回收液槽中浸泡3秒提起停留2秒接着放入清水槽中清洗3s然提起停2s行车返回原位电镀工件全程结束
3注意：实训模块模拟电镀生产线控制中限位开关信号手动设置开关进行模拟设置限位开关信号时务必符合行车运动逻辑关系
四实训容步骤
1理解实训原理控制求列出IO分配表根分配表编写实训程序
2编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
3IO分配表接线面出参考程序IO分配表
输 入
输 出
启动——X0
左行——Y0
停止——X1
右行——Y1
复位——X2
升——Y2
限——X3
降——Y3
限——X4
原位——Y4
左限——X5
槽1——X6
槽2——X7
槽3——X10
机单元输入输出公端分挂箱XCOMYCOM相连
4开电源输入编实训程序载PLC中
5载完毕机RUNSTOP开关拨RUN状态程序逻辑错误机RUN运行指示灯亮否PROGE出错指示灯亮需修改程序
6PLC指示RUN状态时表明程序开始运行观察运行结果结果控制求符根观察现象修改程序重新载进行调试直满足控制求止
五实训思考题
参试验控制求编写步进控制程序限位开关输入改计时器输入电镀生产线动模式运行
实验九 压动控制
实验目
1掌握PLC控制基原理种基指令综合应
2熟悉压模拟控制编程调试
二实验器材
1编程控制器实验装置 台
2PC机FX30P编程器 台
3编程电缆 根
4连接导线 干
三实验原理
实验利PLC控制压动作料动作接入启动信号进料电机运行工件达指定位置（K1）时进料电机停止运行进料吸盘吸住工件延时2S进料机械手动作工件送入加工工位（K2）进料吸盘放松进料机械手收回（延时2S模拟该动作）压机构动作工件进行压动作（延时3S模拟该动作）压完成压机构复位（延时2S模拟复位动作）出料机械手动作（延时2S进行模拟）工件搬运出料工位（K3）出料机械手复位进料电机出料电机时动作进入压程
四IO模块说明
输入控制
输出控制
启动
进出料电机
停止
进料机械手电源
进料工位
进料机械手
压工位
进料机械手吸盘
出料工位
压动作
出料机械手电源
出料机械手
出料机械手吸盘
五实验容步骤
1理解实验原理控制求列出IO分配表根分配表编写实验程序
2编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
3IO分配表接线机械手控制模拟实验区XCOMYCOM机单元区XCOMYCOM分连接起检查连线否正确接线完成开PLC实验箱电源
4预先编实验程序写入计算机载PLC中（程序编辑载参见前面实验）注意：载时RUNSTOP开关拨STOP位置
5编程控制器机RUNSTOP开关拨RUN位置程序逻辑性错误RUN运行指示灯亮否PROGE出错指示灯亮
6PLC指示RUN状态时表明程序开始运行观察运行结果结果误修改编写程序修改程序载PLC中重复程直程序运行正确止
六参考IO分配表接线
1IO分配表
序号
IO
名称
面板符号
输入
1
X0
启动
启动
2
X1
停止
停止
3
X2
进料工位
K1
4
X3
压工位
K2
5
X4
出料工位
K3
输出
1
Y0
进出料电机
1L12L1
2
Y1
进料机械手电源
L2
3
Y2
进料机械手
L3
4
Y3
进料机械手吸盘
L4
5
Y4
压动作
L5
6
Y5
出料机械手电源
L6
7
Y6
出料机械手
L7
8
Y7
出料机械手吸盘
L8
注：单元模块中XCOMYCOM分机单元部分XCOMYCOM连接
七思考题
试步进指令完成控制画出步进流程图
实验十 动售货机控制
实训目
1熟悉运算指令定时器指令方法
2熟悉复杂程序编写
二实训器材
1三菱编程控制器实训装置 1台
2PC机FX30P编程器 1台
3编程电缆 1根
4连接导线 干
三实训原理
实训装置模拟简易动售货机ABC三类物品销售具硬币识币值累加动售货动找零等功售货机接受五角元两种硬币ABC三类物品价格分定义1元15元2元
控制求：
1 投入五角1元硬币时（通点五角1元钮进行模拟）相应五角1元指示灯点亮1s然动熄灭表示投入金额效
2 投入硬币总值达超1元时A类物品指示灯亮投入硬币总值达超15元时A类B类物品指示灯亮投入硬币总值达超2元时A类B类C类物品指示灯亮
3 A类物品指示灯亮时A类物品选择钮A类物品出货口动售出出货口A类物品指示灯闪烁（闪烁频率1sON1sOFF）3s动停止
4 B类物品指示灯亮时B类物品选择钮B类物品出货口动售出出货口B类物品指示灯闪烁（闪烁频率1sON1sOFF）3s动停止
5 C类物品指示灯亮时C类物品选择钮C类物品出货口动售出出货口C类物品指示灯闪烁（闪烁频率1sON1sOFF）3s动停止
6 某类物品选择钮果投入硬币总值超需钱数时复位钮找零指示灯闪烁（闪烁频率1sON1sOFF）3s动停止
7 果出货口发生障顾客投入硬币想买（未物品选择钮）复位钮售货机数退出顾客已投入硬币——找零指示灯闪烁（闪烁频率1sON1sOFF）5s动停止
四实训容步骤
1理解实训原理控制求列出IO分配表根分配表编写实训程序
2编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
3IO分配表接线面出参考程序IO分配表
输 入
输 出
符号
址
功
符号
址
功
SB1
X0
投入五角硬币
HL1
Y0
投入五角效指示
SB2
X1
投入元硬币
HL2
Y1
投入元效指示
SB3
X2
选择A类物品
HL3
Y2
A类物品选指示
SB4
X3
选择B类物品
HL4
Y3
B类物品选指示
SB5
X4
选择C类物品
HL5
Y4
C类物品选指示
SB6
X5
复位
HL6
Y5
A类物品出货指示
HL7
Y6
B类物品出货指示
HL8
Y7
C类物品出货指示
HL9
Y10
找零指示
机单元输入输出公端分挂箱XCOMYCOM相连
4开电源输入编实训程序载PLC中
5载完毕机RUNSTOP开关拨RUN状态程序逻辑错误机RUN运行指示灯亮否PROGE出错指示灯亮需修改程序
6PLC指示RUN状态时表明程序开始运行观察运行结果结果控制求符根观察现象修改程序重新载进行调试直满足控制求止
五实训思考题
思考动售货机退币时样分辨面值硬币
实验十 步进电机模拟控制
实验目
1 熟悉SFC（步进控指令）编程方法
2 熟悉五相步进电机控制PLC编程调试
二实验器材
1编程控制器实验装置 台
2PC机FX30P编程器 台
3编程电缆 根
4连接导线 干
三实验原理
实验利PLC控制五相步进电机动作电机相定规律通电实现步进电机运转控制控制求：五相步进电机五相（ABCDE）实现方式动通电：
启动信号电机序动通电轮全部熄灭：
1ABCDEA
2ABBCCDDEEA
3ABABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEAB
4ABCBCDCDEDEA
四IO模块说明
输入控制
输出控制
启动
A相
B相
C相
D相
E相
五实验容步骤
1理解实验原理控制求列出IO分配表根分配表编写实验程序
2编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
3IO分配表接线五相步进电机模拟实验区YCOM机单元区YCOM连接起检查连线否正确接线完成开PLC实验箱电源
4预先编实验程序写入计算机载PLC中（程序编辑载参见前面实验）注意：载时RUNSTOP开关拨STOP位置
5编程控制器机RUNSTOP开关拨RUN位置程序逻辑性错误RUN运行指示灯亮否PROGE出错指示灯亮
6PLC指示RUN状态时表明程序开始运行观察运行结果结果误修改编写程序修改程序载PLC中重复程直程序运行正确止
六参考IO分配表接线
1IO分配表
序号
IO
名称
面板符号
输入
1
X1
启动
输出
1
Y1
A相
A
2
Y2
B相
B
3
Y3
C相
C
4
Y4
D相
D
5
Y5
E相
E
2接线说明
输入点
输出点
X1——A0
Y1——A
Y2——B
Y3——C
Y4——D
Y5——E
注：单元模块中YCOM机单元部分YCOM连接
七思考题
试编制三相步进电机单双六拍运行PLC控制程序
实验十二 温度控制
实验目
1熟悉模拟量模块接线编程方法2熟悉PID调节
二实验器材
1编程控制器实验装置 台
2电脑编程电缆连接导线 套
三实验原理
实验FX0N3A控制温度模型温度保持设定值象提供两种控方式模拟量控制数字量控制面板相应切换开关章讲模拟量控制：
1外接 启动信号：控制求：次启动两次停止
2温度采集区输出信号接入FX0N3A输入端FX0N3A输出端接入温度模块控制端
3程序定温度设定值T0
4采集实际温度值T03时FX0N3A满额输出进行加热温度迅速升
5采集实际温度值T03T0时进入PID调节模式温度T0时FX0N3A停止输出进入然冷阶段温度持续降区间T03～T0次进入PID调节模式温度稳定设定值
四IO模块说明
输入控制
输出控制
启动
电压输出
温度采集信号输入（电压）
五实验容步骤
1理解实验原理控制求列出IO分配表根分配表编写实验程序
2编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
3IO分配表接线接线完成开PLC实验箱电源
4预先编实验程序写入PLC中注意：载时RUNSTOP开关意位置
5RUNSTOP开关拨RUN位置程序错误RUN运行指示灯亮否PROGE指示灯亮
6PLC指示RUN状态时启动信号置ON程序开始运行观察运行结果结果误修改编写程序修改程序载PLC中重复程直程序运行正确止
六参考IO分配表接线
1IO分配表
序号
IO
名称
面板符号
输入
1
X0
启动
2
VIN1
电压输入
输出
1
VOUT
电压输出
七思考题
试编制数字量控制程序
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着编程控制器（Programmable Logic Controller简称PLC）技术迅速发展体积功强性高安装应方便等优点快国工业控制中占导位适应时代发展需全国中专院校类职业技术学校相继PLC教学纳入教学务作电子电器工业动化类专业门必修课
PLC（编程控制器）实验教学门课程重环节司根课程教学纲综合院校老师教学意见结合工业控制实际情况开发PLC（编程控制器）系列实验系统产品推出院校教学老师专家致评实验系统利钮开关模拟类传感器输出作控制信号利LED发光二极模拟LED数码指示灯直流电机步进电机继电器蜂鸣器类工业控制中执行机构生动形象模仿工业工程中实际状态设计考究功全面操作简便PLC教学力助手
编程控制器实验箱（三菱）PLC机实验演示板附件构成中PLC机采目前工业控制中应非常普遍三菱机
PLC编程控制器实验箱类产品相三特点：
1基指令SFC功指令全面涵盖教学重难点
2模块设计具强实践性包括生活工业中典型控制实例
3扩展性实验箱设计中留出输入输出公端子提供+24V直流电源样外接实验实体电机等
该实验箱设计力求做通俗易懂贴认知程实验前建议实验组参实验指导书进行预希老师课程实验前简介实验箱般方法（详见第章）起加强巩固实验教学效果作
编者力时间限制书中定存着许足处敬请位老师专家提出指正便进步修正
目录
前 言 1
目录 2
第章 基础知识 3
第节 编程控制器简介 3
第二节 编程软件说明 5
第三节 编程控制器实验箱（三菱）说明 8
实验 非逻辑运算指令实验 11
实验二 置位复位脉输出指令实验 13
实验三 定时器计数器功实验 15
第三章 应实验 17
实验 水塔水位控制 17
实验二 装配流水线控制 19
实验三 交通信号灯模拟控制 22
实训四 天塔光控制 24
实验五 液体动混合控制 26
实验六 剪板机动控制 28
实验七 机械手动作控制 30
实验八 电镀生产线控制 33
实验九 压动控制 35
实验十 动售货机控制 37
实验十 步进电机模拟控制 39
实验十二 温度控制 41
第章 基础知识
第节 编程控制器简介
编程控制器英文称Programmable Controller简称PC计算机PC（Personal Computer）相区PC中增加L（Logic）写成PLC
PLC微处理器核心数字运算操作电子系统装置专工业现场应设计采编程存储器部存储执行逻辑运算序控制定时计数算术运算等操作指令通数字式模拟式输入输出接口控制种类型机械生产程PLC微机技术传统继电接触控制技术相结合产物克服继电接触控制系统中机械触点接线复杂性低功耗高通性灵活性差缺点充分利微处理器优点顾现场电气操作维修员技惯特PLC程序编制需专门计算机编程语言知识采套继电器梯形图基础简单指令形式户程序编制形象直观方便易学调试查错方便户购买需PLC需说明书提示进行少量接线简易户程序编制灵活方便PLC应生产实践
30年发展编程控制器已成种重普应场合工业控制器现继电器已进入包括程控制位置控制等场合控制领域工业控制领域起着举足轻重作
PLC工作原理
编程控制器运行成批输入输出方式（刷新方式）运行PLC停循环运行循环周期工作流程分三步：
1输入处理
程序执行前编程控制器全部输入端子通断状态读入映象寄存器
程序执行中输入状态变化输入映象寄存器容变直扫描周期输入处理阶段读入变化外输入触点通（ON）断（OFF）[断（OFF）通（ON ）]变化处确定状态止输入滤波器响应延迟时间（约10ms）
2程序处理
应户程序存储器存指令输入映象寄存器软元件映象寄存器中关软元件通断状态读出0步开始序运算次结果写入关映象寄存器软元件（X外）映象寄存器容着程序执行断变化输出继电器部触点动作输出映象寄存器容决定
3输出处理
全部指令执行完毕输出Y映象寄存器通断状态输出锁存寄存器传送成编程控制器实际输出编程控制器外部输出触点输出软元件动作响应时间延迟动作
PLC执行完第3步跳第1步重新运行断循环
二PLC结构部分作
PLC类型繁功指令系统相结构工作原理异组成计算机完全相台适合工业现场专计算机硬件组成六部分
1中央处理单元
普通计算机样CPU系统核心部件规模超规模集成电路微处理器芯片构成完成运算控制务接收存储编程器输入户程序数进入运行状态扫描方式接收输入装置状态数存逐条读取户程序通解释指令规定产生控制信号分时分渠道执行数存取传送较变换等处理程完成户程序设计逻辑算术运算务根运算结果控制输出设备PLC中中央处理单元832位字长单片机
2存储单元
物理性存储器分两类机存储器（RAM）读存储器（ROM）机存储器系列寄存器阵组成位寄存器代表二进制数刚开始工作时状态机置1清0操作状态确定关断电源状态丢失种存储器进行读写操作存储输入输出状态计数器定时器系统组态参数读存储器两种种擦ROM种ROM写入次改写种擦ROM种ROM擦重写中EPROM紫外线擦部信息E2 PROM电擦部信息两种存储器信息保留10年左右
3电源单元
PLC配开关电源电源交流输入端般脉吸收电路交流输入电压范围般较宽抗干扰力较强PLC配容量电容作备电源停电时保持50h需交流电源外需直流电源般直流5V电源供PLC部直流24V电源供输入输出端种传感器
4输入输出单元
输入输出单元输入模块输出模块功模块构成PLC现场输入输出设备外部设备间连接部件PLC通输入模块工业设备状态生产程信息读入中央处理单元通户程序运算操作结果通输出模块输出执行单元功模块智化输入输出模块温度检测模块位置检测模块位置控制模块PID控制模块等中央处理单元输入输出模块连接输入接口输出接口完成
5接口单元
接口单元包括扩展接口编程器接口存储器接口通信接口接口进步扩展PLC功设置
6外部设备
PLC外部设备编程器文显示器操作面板印机等等PLC更加方便
第二节 编程软件说明
安装方法
面简介绍编程软件安装方法
1GX三菱软件（带SFC功）安装方法
装编程环境：开司提供GX三菱软件（带SFC功）安装软件然先运行SW7D5CGPRWQSS _Support目录Update文件夹中AXDIST文件EnVMEL文件夹中SETUP文件运行目录SETUP文件
二软件运行
软件中文版软件帮助详细软件操作指导方便初次户章GXDeveloper软件基法程序载方法作简说明进步解请详细阅读该软件中文说明
1运行GXDeveloper软件
（1）果编写PLC程序建新文件开GX软件工程菜单栏拉菜单中选择创建新工程命令 图示：
系统求选择PLC机类型操作FX3U系列选择梯形图编写然设置工程名注意设置工程名空格否系统认路径法直接开确定直接编写程序
进行述操作系统进入梯形图编程状态时屏幕右边方均提供软元件图标鼠标点击需软元件图标系统动图标置屏幕标志处逐条编程完成程序编写果指令表编程屏幕左角图标进行切换然户软件标志行根PLC指令助记符常数规逐条编写程序方便指令输入屏幕方列LDANDORANBOUT等助记符图标户鼠标直接点击必键盘逐输入梯形图输入方式输入程序果传送PLC机运行程序必须首先进行变换直接选择菜单栏变换命令
（2）果载已编写程序需应开指定程序文件名然选择较Gppw文件双击开
1）工程菜单中拉菜单中选择改变PLC类型命令观察PLC类型程序默认PLC类型否致果致需更改PLC类型否程序载PLC中详见图示：
2）软元件菜单指令面选择图标PLC写入指令PLC中RUNSTOP开关STOP状态
3）点击PLC写入指令选择程序+参数命令图示：
4）接着PLC写入窗口选择程序命令选择步指定范围起始0结束程序中END前面标示步数量结束步程序文件MAIN总步数减：例图示种液体混合控制实验MAIN步数87步结束步数填写86详细说明见图示：
然直接点击执行PLC写入程序载PLC中PLC中RUNSTOP开关RUN状态运行程序
5）果需PLC进行时时程序监控选择软元件监控命令：果需修改程序先退出监视模式选择软元件写入模式命令：进行修改修改完进行变换直接选择菜单栏变换命令
第三节 编程控制器实验箱（三菱）说明
说明
开实验箱取箱盖
开PLC机盖PLC外围设备端子编程电缆（SC09）计算机串口相连
编程序IO分配表相应单元中接线学生实验时机输入输出接口螺钉会频繁换接装拆易损坏考虑实验箱设计机固定实验面板固定区域输入输出接点连实验面板固定插孔固定插孔采高锁紧防转座实验接线插线方便
实验装置部分原理图示根实际需选择漏型输入源型输入：
图31 输入连接示例
图32 输出连接示例
接线开电源程序载PLC机中调试观察实验现象（编程软件参见第章第二节）
二特点
编程控制器实验箱设置实验容单元
数字量实验：
1 非基指令实验
2 置位复位脉输出指令实验
3 定时器计数器指令实验
4 栈控指令实验
5 步进控指令实验
6 移位寄存器实验
7 数控制功实验
8 水塔水位模拟控制实验
9 装配流水线模拟控制实验
10 交通信号灯模拟控制实验
11 天塔光模拟控制实验
12 液体混合实验
13 剪板机PLC控制实验
14 机械手控制实验
15 电镀生产线模拟控制实验
16 压实验
17 动售货机模拟控制实验
18 步进电机模拟控制实验
模拟量实验：
19 模拟量输入数采集操作实验
20 模拟量输出操作实验
21 PLC温度控制实验
MCGS组态实验
22 装配流水线模拟控制实验
23 交通信号灯模拟控制实验
24 天塔光模拟控制实验
25 液体混合实验
26 剪板机PLC控制实验
27 机械手控制实验
28 电镀生产线模拟控制实验
29 压实验
30 动售货机模拟控制实验
31 步进电机模拟控制实验
实验设置全面涵盖PLC编程教学重难点实验箱设计贴新事物认知程力求做深入浅出难度层次
三短路保护
实验时请原理框图接线
警告：切勿+24V电压直接（带负载）加输出回路否会烧毁PLC机
确保机安全实验箱输出回路设保险
四性化分配IO点具扩展性
实验箱设计开关输入点负载输出点作独立分离元件编程时性化分配IO点达致实验效果
开关输入点负载输出点意组合分配
输入点轻松轻触开关拨位开关中切换
负载输出点驱动
学校根需做式样扩展模块做负载利实验箱资源完成实验
第二章 基指令编程练
实验 非逻辑运算指令实验
实验目
1 熟悉编程控制器实验装置
2 熟悉编程软件方法
3 熟悉掌握非等基逻辑指令编程方法
二实验器材
1编程控制器实验装置 台
2PC机FX30P编程器 台
3编程电缆 根
4连接导线 干
三实验原理
母线时母线相连常开接点LD表示常闭接点LDI逻辑运算结果输出OUT前面串联常开接点常闭接点分ANDANI表示前面运算结果进行联常开接点常闭接点ORORI表示两回路块串联ANB两回路块联ORB重输出回路指令MPSMRDMPP中MPS前值压入堆栈栈数移位MRD读取栈顶值堆栈数动MPP栈顶值弹出参运算栈数移位
四实验容步骤
1实验程序(见图11)
指令表 梯形图
图11 非逻辑指令举例
2实验步骤
1）编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
2) 梯形图实验箱机单元区连线X0X1X2分A20A21A22连接Y0Y1分输出指示灯L0L1连接接线完成开PLC实验箱电源
3）梯形图11写入计算机中载PLC中首先进入编程环境点击文件新文件进入PLC类型设置话框选择PLC类型进入新建梯形图编辑环境视图菜单中选择梯形图指令表SFC等编程环境通功图录入软元件完成程序图11编辑然点击工具转换梯形图转换成指令表点击PLC传送写出选中范围设置起始步设0终止步设7（END前面址数）点击确认程序载PLC中注意：载时RUNSTOP开关拨STOP位置
4）编程控制器机RUNSTOP开关拨RUN位置程序投入运行
5）运行记录结果填入表11中
表11 实验记录表
五思考题
根图12时序求编制程序调试直正确止
图12 输入输出时序图
实验二 置位复位脉输出指令实验
实验目
1熟悉熟悉编程控制器实验装置
2熟悉编程软件方法
3熟悉掌握SET（置位）RST（复位）方法
二实验器材
1编程控制器实验装置 台
2PC机FX30P编程器 台
3编程电缆 根
4连接导线 干
三实验原理
SETRST相数字电路中RS触发器RS信号SET1线圈置1扫描周期SET0线圈保持原1状态直RST1该线圈置0样RST变成0线圈保持0相RS触发器功RST计数器中作复位指令
四实验容步骤
1实验程序（见图21）
梯形图 指令表
图21 置位复位指令举例
2实验步骤
1）编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
2) 梯形图实验箱机单元区连线X0X1分A20A21连接Y0指示灯L0连接接线完成开PLC实验箱电源
3）梯形图21写入计算机中载PLC中首先进入编程环境点击文件新文件进入PLC类型设置话框选择PLC类型进入新建梯形图编辑环境视图菜单中选择梯形图指令表SFC等编程环境通功图录入软元件完成程序图21编辑然点击工具转换梯形图转换成指令表点击PLC传送写出选中范围设置起始步设0终止步设10 （END前面址数）点击确认程序载PLC中注意：载时RUNSTOP开关拨STOP位置
4）编程控制器机RUNSTOP开关拨RUN位置程序投入运行
5) 拨动开关A20A21仔细观察实验现象
6)图22求画出实验程序图21示输出时序图
图22 输出时序图
六思考题
1根图23时序图编写实验程序
图23 输入输出时序图
1 PLC基工作原理样？什PLC扫描周期？
实验三 定时器计数器功实验
实验目
1进步熟悉掌握编程软件方法
2熟悉掌握定时计数指令功法
3熟悉掌握定时计数部时基脉参数设置
二实验器材
1编程控制器实验装置 台
2PC机FX30P编程器 台
3编程电缆 根
4连接导线 干
三实验原理
FX3U设软件定时器根时钟脉累计计时定时器五种类型时基脉分1ms10ms100ms1ms累计型(EEPROM保持)100ms累计型(EEPROM保持)T0～T31时标100ms定时范围01～32767sT32～T62时标100ms10msM8028 变ON T32 ～T62 改变成10ms定时器定时范围01～32767s 001～32767s时标计数值达设定值时输出接点动作FX3U部计数器三种：16位加计数器EEPROM保持增计数(16位) 32位逆计数器16位加计数器代码C0～C1532位逆计数器C200～C234
四实验容步骤
1实验程序（见图31）
梯形图 指令表
图31 定时器指令举例
2实验步骤
1）编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
2）梯形图实验箱机单元区连线X0接A20Y0接L0接线完成开PLC实验箱电源
3）程序写入计算机载PLC中首先进入编程环境点击文件新文件进入PLC类型设置话框选择PLC类型进入新建梯形图编辑环境视图菜单中选择梯形图指令表SFC等编程环境通功图录入软元件完成程序图31编辑然点击工具转换梯形图转换成指令表点击PLC传送写出选中范围设置起始步设0终止步设11 （END前面址数）点击确认程序载PLC中注意：载时RUNSTOP开关拨STOP位置
4）编程控制器机RUNSTOP开关拨RUN位置程序投入运行
5）A20合观察运行结果
3实验程序2（见图32）
梯形图 指令表
图32 计数器指令举例
4实验步骤
1）编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
2）梯形图实验箱机单元区连线X0复位信号接A0X1C0计数脉输入接A1Y0C0输出信号接发光二极L0接线完成开PLC实验箱电源
3）程序写入计算机载PLC中首先进入编程环境点击文件新文件进入PLC类型设置话框选择PLC类型进入新建梯形图编辑环境视图菜单中选择梯形图指令表SFC等编程环境通功图录入软元件完成程序图32编辑然点击工具转换梯形图转换成指令表点击PLC传送写出选中范围设置起始步设0终止步设9 （END前面址数）点击确认程序载PLC中注意：载时RUNSTOP开关拨STOP位置
4）编程控制器机RUNSTOP开关拨RUN位置程序投入运行
5）轻触开关A0A13次观察记录实验现象
五思考题
1 实验程序1中X0什接电信号接脉信号？什？
2试编写程序实现控制求：
第三章 应实验
实验 水塔水位控制
实验目
1复SET（置位）RST（复位）方法
2熟悉水塔水位控制PLC编程调试
二实验器材
1编程控制器实验装置 台
2PC机FX30P编程器 台
3编程电缆 根
4连接导线 干
三实验原理
实验利PLC控制水塔水位面板STHSTLSCHSCL分水塔高水塔低水池高水池低水位界开关模拟真实水塔系统液位传感器M水塔注水电机V水池阀门
实验控制求：
1 启动钮水池水低低水位水塔水低低水位
2 水池水位低水池低水位界时阀V开进水
3 水池水位达水池高水位界时阀V关闭
4 水池水位高低水位界水塔水位低水塔低水位界电机M运转抽水
5 水塔水位高水塔高水位界时电机M停止
6 假异常情况时停止钮阀门电机均停止运行
四IO模块说明
输入控制
输出控制
启动
停止
SCH—水池高水位
M—水塔注水电机
SCL—水池低水位
V—水池注水控制阀
STH—水塔高水位
STL—水塔低水位
五实验容步骤
1理解实验原理控制求列出IO分配表根分配表编写实验程序
2编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
3IO分配表接线水塔水位控制模拟实验区XCOMYCOM机单元区XCOMYCOM分连接起检查连线否正确接线完成开PLC实验箱电源
4预先编实验程序写入计算机载PLC中（程序编辑载参见前面实验）注意：载时RUNSTOP开关拨STOP位置
5编程控制器机RUNSTOP开关拨RUN位置程序逻辑性错误RUN运行指示灯亮否PROGE出错指示灯亮
6PLC指示RUN状态时表明程序开始运行观察运行结果结果误修改编写程序修改程序载PLC中重复程直程序运行正确止
六参考IO分配表接线
1IO分配表
序号
IO
名称
面板符号
输入
1
X0
启动
2
X5
停止
2
X1
水塔高水位
STH
3
X2
水塔低水位
STL
4
X3
水池高水位
SCH
5
X4
水池低水位
SCL
输出
1
Y0
水塔注水电机
M
2
Y1
水池注水控制阀
V
2接线
输入点
输出点
X0——A0
Y0——M
X5——A1
Y1——V
X1——STH
X2——STL
X3——SCH
X4——SCL
注：单元模块中XCOMYCOM分机单元区XCOMYCOM连接
实验二 装配流水线控制
实验目
1 熟悉功指令中移位指令编程方法
2 熟悉装配流水线控制PLC编程调试
二实验器材
1编程控制器实验装置 台
2PC机FX30P编程器 台
3编程电缆 根
4连接导线 干
三实验原理
实验利PLC控制装配流水线运作装配流水线三工位四节传送带工件传送带1装入分工位1工位2工位3三工位完成三种装配操作传送带4送入仓库实验装置启动移位停止三输入钮ABC分模拟工位1工位2工位3三工位DEFG模拟传送带1234H仓库控制求：
1启动钮四节传送带均启动工件传送带1送工位1处加工传送带传送动作通二极闪亮形式模拟
2移位钮工件工位1处加工5秒加工停止传送带2秒传送工件送工位2处进行加工5秒加工停止传送带2秒传送工件送工位3处进行加工5秒加工停止传送带2秒工件送入仓库5秒工件已放入仓库仓库停止接收工件传送带2秒工件送工位1进行加工循环进行
3停止钮工位操作传送带传送均停止
四IO模块说明
输入控制
输出控制
启动
工位1
移位
工位2
停止
工位3
传送带1
传送带2
传送带3
传送带4
仓库
五实验容步骤
1理解实验原理控制求列出IO分配表根分配表编写实验程序
2编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
3IO分配表接线装配流水线控制模拟实验区XCOMYCOM机单元区XCOMYCOM分连接起检查连线否正确接线完成开PLC实验箱电源
4预先编实验程序写入计算机编程器中载PLC中（程序编辑载参见前面实验）注意：载时RUNSTOP开关拨STOP位置
5编程控制器机RUNSTOP开关拨RUN位置程序逻辑性错误RUN运行指示灯亮否PROGE出错指示灯亮
6PLC指示RUN状态时表明程序开始运行观察运行结果结果误修改编写程序修改程序载PLC中重复程直程序运行正确止
六参考IO分配表接线
1 IO分配表
序号
IO
名称
面板符号
输入
1
X0
启动
启动
2
X1
移位
移位
3
X2
停止
停止
输出
1
Y0
工位1
A
2
Y1
工位2
B
3
Y2
工位3
C
4
Y3
传送带1
D
5
Y4
传送带2
E
6
Y5
传送带3
F
7
Y6
传送带4
G
8
Y7
仓库
H
2接线说明
输入点
输出点
X0——启动
Y0——A
X1——移位
Y1——B
X2——停止
Y2——C
Y3——D
Y4——E
Y5——F
Y6——G
Y7——H
注：单元模块中XCOMYCOM分机单元部分XCOMYCOM连接
七思考题
利现实验模块完成列功实验：
控制求：
1 启动钮发光二极ABCDEFGHA序循环亮
2 停止钮灯全灭
实验三 交通信号灯模拟控制
实验目
1 解SFC行分支汇合指令编程方法
2 熟悉十字路口交通指挥灯PLC控制编程调试
二实验器材
1编程控制器实验装置 台
2PC机FX30P编程器 台
3编程电缆 根
4连接导线 干
三实验原理
实验利PLC控制十字路口交通灯十字路口交通灯分横控制灯控制灯方红绿黄3种颜色控制灯分称横红灯横绿灯横黄灯红灯绿灯黄灯实验控制求：
1信号灯受启动开关控制启动开关接通时信号灯系统开始工作先南北红灯亮东西绿灯亮
2启动开关断开时信号灯熄灭
3南北红灯亮维持25秒南北红灯亮时东西绿灯亮维持20秒20秒时东西绿灯闪亮闪亮3秒熄灭东西绿灯熄灭时东西黄灯亮维持2秒2秒东西黄灯熄灭东西红灯亮时南北红灯熄灭绿灯亮东西红灯亮维持30秒南北绿灯亮维持25秒然闪亮3秒熄灭然南北黄灯亮维持2秒熄灭时南北红灯亮东西绿灯亮周复始
四IO模块说明
输入控制
输出控制
启动停止
横绿灯
横黄灯
横红灯
绿灯
黄灯
红灯
五实验容步骤
1理解实验原理控制求列出IO分配表根分配表编写实验程序
2编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
3IO分配表接线交通灯模拟实验区YCOM机单元区YCOM连接起检查连线否正确接线完成开PLC实验箱电源
4预先编实验程序写入计算机载PLC中（程序编辑载参见前面实验）注意：载时RUNSTOP开关拨STOP位置
5编程控制器机RUNSTOP开关拨RUN位置程序逻辑性错误RUN运行指示灯亮否PROGE出错指示灯亮
6PLC指示RUN状态时表明程序开始运行观察运行结果结果误修改编写程序修改程序载PLC中重复程直程序运行正确止
六参考IO分配表接线
1IO分配表
序号
IO
名称
面板符号
输入
1
X0
启动停止
输出
1
Y1
东西绿灯
G1
2
Y2
东西黄灯
Y1
3
Y3
东西红灯
R1
4
Y4
南北绿灯
G2
5
Y5
南北黄灯
Y2
6
Y6
南北红灯
R2
2接线说明
输入点
输出点
X0——A20
Y1——G1
Y2——Y1
Y3——R1
Y4——G2
Y5——Y2
Y6——R2
注：单元模块中YCOM分机单元部分YCOM连接
七思考题
1试画出十字路口交通指挥灯控制动作时序图
2样延长红绿灯变换时间黄灯闪烁次数程序作样变化？
实训四 天塔光控制
实训目
熟悉定时指令方法熟悉SFC编程方法
二实训器材
1编程控制器实验装置 台
2PC机FX30P编程器 台
3编程电缆 根
4连接导线 干
三实训原理
1控制象（实训模块）说明
该实训模块模拟灯塔电视塔铁塔气象塔等高层建筑灯光闪亮造型面板中L0－L8九发光二极发光二极PLC输出端口进行控制通编写程序实现种灯光闪亮造型
2控制求：
1）启动钮LED序循环亮：L0（亮1S）→L1L2L3L4（亮1S）→L5L6L7L8（亮1S）→L1L2L3L4（亮1S）→L0（亮1S）→L0L1L2L3L4（亮1S）→L0L1L2L3L4L5L6L7L8（亮1S）→L0L1L2L3L4L5L6L7L8（闪烁3S）→L0（亮1S）……循环
2）停止钮LED灯灭
四实验容步骤
1理解实训原理控制求列出IO分配表根分配表编写实训程序
2编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
3IO分配表接线面出参考程序IO分配表
输 入
输 出
启动——X0
L0——Y0
停止——X1
L1——Y1
L2——Y2
L3——Y3
L4——Y4
L5——Y5
L6——Y6
L7——Y7
L8——Y10
机单元输入输出公端分挂箱XCOMYCOM相连
4开电源输入编实训程序载PLC中（
5载完毕机RUNSTOP开关拨RUN状态程序逻辑错误机RUN运行指示灯亮否PROGE出错指示灯亮需修改程序
6PLC指示RUN状态时表明程序开始运行观察运行结果结果控制求符根观察现象修改程序重新载进行调试直满足控制求止
五实训思考题
1试亮灭序编写程序实训模块实现
L0L1L3L5L6L7L8→L2L4→L0L2L4L5L6L7L8→L1L3
2行安排LED亮灭序编写程序实训模块实现
实验五 液体动混合控制
实验目
1 复掌握SFC编程方法
2 熟悉液体动混合控制PLC编程调试
二实验器材
1编程控制器实验装置 台
2PC机FX30P编程器 台
3编程电缆 根
4连接导线 干
三实验原理
实验利PLC控制实现两种液体动混合
SL1SL2SL3模拟三液位传感器液体AB混合液阀门分电磁阀V1V2V3进行控制M搅拌电动机
控制求：
1初始化保证起初容器液体残留
接通运行开关（启动信号）V1V2复位液体AB阀门关闭V3电混合液阀门开5 秒钟容器液体排空V3失电关闭混合液阀门
2初始化结束混合装置步骤动运行
1) V1电液体A阀门开液体A流入容器
2) 传感器SL2输入信号A液面达SL2V1失电关闭液体A阀门时V2电开液体B阀门
3) 传感器SL1输入信号液面达SL1V2失电关闭液体B阀门时M电搅拌电动机开始运转液体AB混合液搅匀10秒M失电搅拌电动机停止运转然V3电混合液体阀门开搅拌均匀混合液排出
4）传感器SL3输入信号液面降SL3时SL3接通变断开2秒容器液体排空V3失电混合液阀门关闭
5）步骤循环操作
3 断开运行开关（停止信号）前混合液操作处理完毕停止
四IO模块说明
输入控制
输出控制
启动停止
A液控制阀V1
液位传感器SL1
B液控制阀V2
液位传感器SL2
混合液控制阀V3
液位传感器SL3
搅拌电机M
五实验容步骤
1理解实验原理控制求列出IO分配表根分配表编写实验程序
2编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
3IO分配表接线液体动混合模拟实验区XCOMYCOM机单元区XCOMYCOM分连接起检查连线否正确接线完成开PLC实验箱电源
4预先编实验程序写入计算机载PLC中（程序编辑载参见前面实验）注意：载时RUNSTOP开关拨STOP位置
5编程控制器机RUNSTOP开关拨RUN位置程序逻辑性错误RUN运行指示灯亮否PROGE出错指示灯亮
6PLC指示RUN状态时表明程序开始运行观察运行结果结果误修改编写程序修改程序载PLC中重复程直程序运行正确止
六参考IO分配表接线
1IO分配表
序号
IO
名称
面板符号
输入
1
X0
运行开关
2
X2
液面传感器SL1
3
X3
液面传感器SL2
4
X4
液面传感器SL3
输出
1
Y1
A液阀门
V1
2
Y2
B液阀门
V2
3
Y3
混合液阀门
V3
4
Y4
搅拌电动机
M
2接线说明
输入点
输出点
X0——A20
Y1——V1
X2——SL1
Y2——V2
X3——SL2
Y3——V3
X4——SL3
Y4——M
注：单元模块中XCOMYCOM分机单元部分XCOMYCOM连接
实验六 剪板机动控制
实验目
1 复掌握SFC编程方法
2 熟悉剪板机动控制PLC编程调试
二实验器材
1编程控制器实验装置 台
2PC机FX30P编程器 台
3编程电缆 根
4连接导线 干
三实验原理
K1K5模拟限位传感器L1L5模拟电机
控制求：
（1）开机：开始时压钳剪刀限位置限位开关K1(X2)K2(X3)ON启动剪板机需启动钮(X0)
（2）送料：启动板料右行直碰限位开关K5(X6)停止右行
（3）压紧：压钳行压紧板料压力压紧位K3(X4)ON压钳保持压紧状态
（4）剪切：剪刀开始行剪断板料碰限位开关K4(X5)
（5）返回：压钳剪刀时开始行分碰限位开关K1(X2)K2(X3)停止
（6）工作程中意位置停止返回原点重新操作
四IO模块说明
输入控制
输出控制
启动
送料电机
停止
压钳压紧
压钳初始位
切刀行
切刀初始位
压钳复位
压钳压紧位
切刀行
剪切完成位
板料绪位
五实验容步骤
1理解实验原理控制求列出IO分配表根分配表编写实验程序
2编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
3IO分配表接线液体动混合模拟实验区XCOMYCOM机单元区XCOMYCOM分连接起检查连线否正确接线完成开PLC实验箱电源
4预先编实验程序写入计算机载PLC中（程序编辑载参见前面实验）注意：载时RUNSTOP开关拨STOP位置
5编程控制器机RUNSTOP开关拨RUN位置程序逻辑性错误RUN运行指示灯亮否PROGE出错指示灯亮
6PLC指示RUN状态时表明程序开始运行观察运行结果结果误修改编写程序修改程序载PLC中重复程直程序运行正确止
六参考IO分配表接线
1IO分配表
序号
IO
名称
面板符号
输入
1
X0
启动
启动
2
X1
停止
停止
3
X2
压钳初始位
K1
4
X3
切刀初始位
K2
5
X4
压钳压紧位
K3
6
X5
剪切完成位
K4
7
X6
板料绪位
K5
输出
1
Y0
送料电机
L1
2
Y1
压钳压紧
L2
3
Y2
切刀行
L3
4
Y3
压钳复位
L4
5
Y4
切刀行
L5
注：单元模块中XCOMYCOM分机单元部分XCOMYCOM连接
实验七 机械手动作控制
实验目
1掌握PLC控制基原理种基指令综合应
2熟悉机械手模拟控制编程调试
二实验器材
1编程控制器实验装置 台
2PC机FX30P编程器 台
3编程电缆 根
4连接导线 干
三实验原理
实验利PLC控制机械手动作机械手功工件A位传送B位升降左移右移执行双线圈两位电磁阀推动汽缸完成某电磁阀线圈通电直保持现机械动作例旦降电磁阀线圈通电机械手降线圈断电保持现降动作状态直相反方线圈通电止外夹紧放松单线圈二位电磁阀推动气缸完成线圈通电执行夹紧动作线圈断电时执行放松动作设备装限位左右限位开关工作程图41示八动作：
图41 机械手动作示意图
实验箱面板K1K2K3K6K4K5分左降左升右行右降右升左行限位开关模拟真实机械手限位传感器L1L2L3L4L5L6L7L8分模拟左降左升右行左行右升右降夹紧松开电磁阀
控制求：
启动钮机械手行（指示灯L1亮）行位（键K1）机械手夹紧工件（指示灯L7亮）2s机械手夹紧工件行（指示灯L2亮）机械手行位（键K2）然开始右行（指示灯L3亮）机械手右行位（键K3）行（指示灯L6亮）机械手行位（键K6）时松开工件（指示灯L8亮）2s机械手开始行（指示灯L5亮）机械手行位（键K4）开始左行（指示灯L4亮）左行回原位（键K5）开始行（指示灯L1亮）循环
四IO模块说明
输入控制
输出控制
启动
左升
左升限位
左降
左降限位
右升
右升限位
右降
右降限位
左行
左行限位
右行
右行限位
夹紧
松开
五实验容步骤
1理解实验原理控制求列出IO分配表根分配表编写实验程序
2编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
3IO分配表接线机械手控制模拟实验区XCOMYCOM机单元区XCOMYCOM分连接起检查连线否正确接线完成开PLC实验箱电源
4预先编实验程序写入计算机载PLC中（程序编辑载参见前面实验）注意：载时RUNSTOP开关拨STOP位置
5编程控制器机RUNSTOP开关拨RUN位置程序逻辑性错误RUN运行指示灯亮否PROGE出错指示灯亮
6PLC指示RUN状态时表明程序开始运行观察运行结果结果误修改编写程序修改程序载PLC中重复程直程序运行正确止
六参考IO分配表接线
1IO分配表
序号
IO
名称
面板符号
输入
1
X0
启动
2
X1
左降限位
K1
3
X2
左升限位
K2
4
X3
右行限位
K3
5
X4
右降限位
K4
6
X5
右升限位
K5
7
X6
左行限位
K6
输出
1
Y0
左降
L0
2
Y1
夹紧
L1
3
Y2
左升
L2
4
Y3
右行
L3
5
Y4
右降
L4
6
Y5
松开
L5
7
Y6
右升
L6
8
Y7
左行
L7
2接线说明
输入点
输出点
X0——A0
Y0——L0
X1——K1
Y1——L1
X2——K2
Y2——L2
X3——K3
Y3——L3
X4——K4
Y4——L4
X5——K5
Y5——L5
X6——K6
Y6——L6
Y7——L7
注：单元模块中XCOMYCOM分机单元部分XCOMYCOM连接
七思考题
试步进指令完成控制画出步进流程图
实验八 电镀生产线控制
实训目
1熟悉步进指令方法
2熟悉复杂程序编写
二实训器材
1三菱编程控制器实训装置 1台
2PC机FX30P编程器 1台
3编程电缆 1根
4连接导线 干
三实训原理
1电镀生产线工艺简介：
电镀生产线三槽（实际应会更）工件装升降吊钩行车带动电镀镀液回收清洗等工序实现工件电镀
2控制求：
1）启动停止控制：原点位置启动键进行次循环原点停止中途停止键动作停止启动键位置继续动作原点停止
2）复位控制：复位键吊钩回复原位
3）电镀生产线模拟控制循环流程：工件放入电镀槽中电镀4s工件提起停留3秒电镀液工件流回镀槽然放入回收液槽中浸泡3秒提起停留2秒接着放入清水槽中清洗3s然提起停2s行车返回原位电镀工件全程结束
3注意：实训模块模拟电镀生产线控制中限位开关信号手动设置开关进行模拟设置限位开关信号时务必符合行车运动逻辑关系
四实训容步骤
1理解实训原理控制求列出IO分配表根分配表编写实训程序
2编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
3IO分配表接线面出参考程序IO分配表
输 入
输 出
启动——X0
左行——Y0
停止——X1
右行——Y1
复位——X2
升——Y2
限——X3
降——Y3
限——X4
原位——Y4
左限——X5
槽1——X6
槽2——X7
槽3——X10
机单元输入输出公端分挂箱XCOMYCOM相连
4开电源输入编实训程序载PLC中
5载完毕机RUNSTOP开关拨RUN状态程序逻辑错误机RUN运行指示灯亮否PROGE出错指示灯亮需修改程序
6PLC指示RUN状态时表明程序开始运行观察运行结果结果控制求符根观察现象修改程序重新载进行调试直满足控制求止
五实训思考题
参试验控制求编写步进控制程序限位开关输入改计时器输入电镀生产线动模式运行
实验九 压动控制
实验目
1掌握PLC控制基原理种基指令综合应
2熟悉压模拟控制编程调试
二实验器材
1编程控制器实验装置 台
2PC机FX30P编程器 台
3编程电缆 根
4连接导线 干
三实验原理
实验利PLC控制压动作料动作接入启动信号进料电机运行工件达指定位置（K1）时进料电机停止运行进料吸盘吸住工件延时2S进料机械手动作工件送入加工工位（K2）进料吸盘放松进料机械手收回（延时2S模拟该动作）压机构动作工件进行压动作（延时3S模拟该动作）压完成压机构复位（延时2S模拟复位动作）出料机械手动作（延时2S进行模拟）工件搬运出料工位（K3）出料机械手复位进料电机出料电机时动作进入压程
四IO模块说明
输入控制
输出控制
启动
进出料电机
停止
进料机械手电源
进料工位
进料机械手
压工位
进料机械手吸盘
出料工位
压动作
出料机械手电源
出料机械手
出料机械手吸盘
五实验容步骤
1理解实验原理控制求列出IO分配表根分配表编写实验程序
2编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
3IO分配表接线机械手控制模拟实验区XCOMYCOM机单元区XCOMYCOM分连接起检查连线否正确接线完成开PLC实验箱电源
4预先编实验程序写入计算机载PLC中（程序编辑载参见前面实验）注意：载时RUNSTOP开关拨STOP位置
5编程控制器机RUNSTOP开关拨RUN位置程序逻辑性错误RUN运行指示灯亮否PROGE出错指示灯亮
6PLC指示RUN状态时表明程序开始运行观察运行结果结果误修改编写程序修改程序载PLC中重复程直程序运行正确止
六参考IO分配表接线
1IO分配表
序号
IO
名称
面板符号
输入
1
X0
启动
启动
2
X1
停止
停止
3
X2
进料工位
K1
4
X3
压工位
K2
5
X4
出料工位
K3
输出
1
Y0
进出料电机
1L12L1
2
Y1
进料机械手电源
L2
3
Y2
进料机械手
L3
4
Y3
进料机械手吸盘
L4
5
Y4
压动作
L5
6
Y5
出料机械手电源
L6
7
Y6
出料机械手
L7
8
Y7
出料机械手吸盘
L8
注：单元模块中XCOMYCOM分机单元部分XCOMYCOM连接
七思考题
试步进指令完成控制画出步进流程图
实验十 动售货机控制
实训目
1熟悉运算指令定时器指令方法
2熟悉复杂程序编写
二实训器材
1三菱编程控制器实训装置 1台
2PC机FX30P编程器 1台
3编程电缆 1根
4连接导线 干
三实训原理
实训装置模拟简易动售货机ABC三类物品销售具硬币识币值累加动售货动找零等功售货机接受五角元两种硬币ABC三类物品价格分定义1元15元2元
控制求：
1 投入五角1元硬币时（通点五角1元钮进行模拟）相应五角1元指示灯点亮1s然动熄灭表示投入金额效
2 投入硬币总值达超1元时A类物品指示灯亮投入硬币总值达超15元时A类B类物品指示灯亮投入硬币总值达超2元时A类B类C类物品指示灯亮
3 A类物品指示灯亮时A类物品选择钮A类物品出货口动售出出货口A类物品指示灯闪烁（闪烁频率1sON1sOFF）3s动停止
4 B类物品指示灯亮时B类物品选择钮B类物品出货口动售出出货口B类物品指示灯闪烁（闪烁频率1sON1sOFF）3s动停止
5 C类物品指示灯亮时C类物品选择钮C类物品出货口动售出出货口C类物品指示灯闪烁（闪烁频率1sON1sOFF）3s动停止
6 某类物品选择钮果投入硬币总值超需钱数时复位钮找零指示灯闪烁（闪烁频率1sON1sOFF）3s动停止
7 果出货口发生障顾客投入硬币想买（未物品选择钮）复位钮售货机数退出顾客已投入硬币——找零指示灯闪烁（闪烁频率1sON1sOFF）5s动停止
四实训容步骤
1理解实训原理控制求列出IO分配表根分配表编写实训程序
2编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
3IO分配表接线面出参考程序IO分配表
输 入
输 出
符号
址
功
符号
址
功
SB1
X0
投入五角硬币
HL1
Y0
投入五角效指示
SB2
X1
投入元硬币
HL2
Y1
投入元效指示
SB3
X2
选择A类物品
HL3
Y2
A类物品选指示
SB4
X3
选择B类物品
HL4
Y3
B类物品选指示
SB5
X4
选择C类物品
HL5
Y4
C类物品选指示
SB6
X5
复位
HL6
Y5
A类物品出货指示
HL7
Y6
B类物品出货指示
HL8
Y7
C类物品出货指示
HL9
Y10
找零指示
机单元输入输出公端分挂箱XCOMYCOM相连
4开电源输入编实训程序载PLC中
5载完毕机RUNSTOP开关拨RUN状态程序逻辑错误机RUN运行指示灯亮否PROGE出错指示灯亮需修改程序
6PLC指示RUN状态时表明程序开始运行观察运行结果结果控制求符根观察现象修改程序重新载进行调试直满足控制求止
五实训思考题
思考动售货机退币时样分辨面值硬币
实验十 步进电机模拟控制
实验目
1 熟悉SFC（步进控指令）编程方法
2 熟悉五相步进电机控制PLC编程调试
二实验器材
1编程控制器实验装置 台
2PC机FX30P编程器 台
3编程电缆 根
4连接导线 干
三实验原理
实验利PLC控制五相步进电机动作电机相定规律通电实现步进电机运转控制控制求：五相步进电机五相（ABCDE）实现方式动通电：
启动信号电机序动通电轮全部熄灭：
1ABCDEA
2ABBCCDDEEA
3ABABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEAB
4ABCBCDCDEDEA
四IO模块说明
输入控制
输出控制
启动
A相
B相
C相
D相
E相
五实验容步骤
1理解实验原理控制求列出IO分配表根分配表编写实验程序
2编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
3IO分配表接线五相步进电机模拟实验区YCOM机单元区YCOM连接起检查连线否正确接线完成开PLC实验箱电源
4预先编实验程序写入计算机载PLC中（程序编辑载参见前面实验）注意：载时RUNSTOP开关拨STOP位置
5编程控制器机RUNSTOP开关拨RUN位置程序逻辑性错误RUN运行指示灯亮否PROGE出错指示灯亮
6PLC指示RUN状态时表明程序开始运行观察运行结果结果误修改编写程序修改程序载PLC中重复程直程序运行正确止
六参考IO分配表接线
1IO分配表
序号
IO
名称
面板符号
输入
1
X1
启动
输出
1
Y1
A相
A
2
Y2
B相
B
3
Y3
C相
C
4
Y4
D相
D
5
Y5
E相
E
2接线说明
输入点
输出点
X1——A0
Y1——A
Y2——B
Y3——C
Y4——D
Y5——E
注：单元模块中YCOM机单元部分YCOM连接
七思考题
试编制三相步进电机单双六拍运行PLC控制程序
实验十二 温度控制
实验目
1熟悉模拟量模块接线编程方法2熟悉PID调节
二实验器材
1编程控制器实验装置 台
2电脑编程电缆连接导线 套
三实验原理
实验FX0N3A控制温度模型温度保持设定值象提供两种控方式模拟量控制数字量控制面板相应切换开关章讲模拟量控制：
1外接 启动信号：控制求：次启动两次停止
2温度采集区输出信号接入FX0N3A输入端FX0N3A输出端接入温度模块控制端
3程序定温度设定值T0
4采集实际温度值T03时FX0N3A满额输出进行加热温度迅速升
5采集实际温度值T03T0时进入PID调节模式温度T0时FX0N3A停止输出进入然冷阶段温度持续降区间T03～T0次进入PID调节模式温度稳定设定值
四IO模块说明
输入控制
输出控制
启动
电压输出
温度采集信号输入（电压）
五实验容步骤
1理解实验原理控制求列出IO分配表根分配表编写实验程序
2编程电缆端PLC编程设备端子相连端计算机串口连接
3IO分配表接线接线完成开PLC实验箱电源
4预先编实验程序写入PLC中注意：载时RUNSTOP开关意位置
5RUNSTOP开关拨RUN位置程序错误RUN运行指示灯亮否PROGE指示灯亮
6PLC指示RUN状态时启动信号置ON程序开始运行观察运行结果结果误修改编写程序修改程序载PLC中重复程直程序运行正确止
六参考IO分配表接线
1IO分配表
序号
IO
名称
面板符号
输入
1
X0
启动
2
VIN1
电压输入
输出
1
VOUT
电压输出
七思考题
试编制数字量控制程序
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