永磁同步电机的公式推导

2 永磁步电机公式推导
21 永磁步电机量转换程推导
永磁步电机电压衡方程：
（21）
中转子机械角位移转子机械角速度电机稳定运行时常数
（22）
中电阻压降表示感应电动势成运动电动势
转矩衡方程：
（23）
中电机电磁转矩输出机械转矩惯性转矩阻力转矩理想情况电机阻力力矩似常数稳定运行时机械加速度零输出机械转矩电机阻力力矩似常数电磁功率似作输出机械功率
磁表达式：
（24）
磁电磁转矩间关系：
（25）
中表示电流矩阵转置
电磁功率：
（26）
公式两边时：
（27）
式（27）知等式左边电机输入功率等式右边电阻损耗功率电磁功率电功率转换成机械功率输出部分表明电磁耦合场中获半量转换成机械输出输入功率输出阻损耗功率功率磁场功率稳态运行时周期磁场功率应零周期磁场转化功率释放功率相
22 坐标变换
（1）变换（Clark变换）
设三相绕组两相绕组相绕组匝数分N1N2两组磁动势分投影轴轴：
（28）
前保持功率变进步推倒出时三相静止坐标系两相静止坐标系（3s2s）等功率变换矩阵：

（2）变换（Park变换）
样遵磁效应等效原时刻方瞬时磁动势相等功率变原出变换前绕组效匝数变直接电流矢量表示合成磁动势磁动势投影正交α 轴β 轴三角关系易：
（29）
两相静止坐标系两相旋转坐标系（2s2r） 等功率变换矩阵：

（3）变换
考虑零序电流
（210）

（211）
通计算出变换矩阵：


23 旋转坐标系动态方程
（1） 电压方程
根坐标变换考虑：
（212）
（213）

（214）
（215）
（216）
（217）
（218）
定子电压方程
（219）
（220）
（221）
转子电压方程
（222）
（223）
（224）
（2）磁链方程
轴绕组：绕组阻尼绕组励磁绕组
轴绕组：绕组励磁绕组
绕组通三相电流绕组中磁链
（225）
中绕组相绕组重合时互感
绕组通电流绕组中磁链
（226）
中直轴电枢反应电感
令绕组绕组等效
（227）
理
（228）
轴磁链

（229）
轴总磁链

（230）
中定子交直轴漏感
定子绕组漏感漏互感总漏感零序电感

（231）
交直轴磁链交直轴步电感

（232）
定子系统磁链
（233）
（234）
（235）
励磁绕组磁链

（236）
直轴阻尼绕组磁链
（237）
交轴阻尼绕组磁链
（238）
（3）转矩方程
步电动机输入总功率
（239）




（240）
变换磁势变非功率变系数1
展开
（241）
（242）
24 拉格朗日运动方程
确定电机动力变量广义损耗系数应外广义驱动力列表：
表31 广义坐标广义速度系数

定子绕组

定子绕组

转子绕组

转子绕组

机械转子


























假设系统线性
（243）

（244）
拉格朗日函数
（245）
中
（246）
根式（323）步电机运动方程推导：
时
（247）
定子绕组轴电压方程：
（248）
时
（249）
定子绕组轴电压方程：
（250）
时
（251）
转子绕组轴电压方程：
（252）
时
理转子绕组轴电压方程：
（253）
时
（254）
力衡方程
（255）
综述式（246）（250）（251）（252）（256）合起永磁步电机运动方程


文档香网(httpswwwxiangdangnet)户传

《香当网》用户分享的内容，不代表《香当网》观点或立场，请自行判断内容的真实性和可靠性！
该内容是文档的文本内容，更好的格式请下载文档