广东石油化工学院机械设计基础课程设计任务书


    

    机械设计课程设计计算说明书





    设计题目:带式运输机单级斜齿圆柱齿轮减速器
    班级:班
    姓名:
    学号:
    指导老师:莫颂













    目录
    传动方案拟定
    二 电动机选择
    三 计算总传动分配级传动
    四 V带设计
    五 齿轮设计
    六 减速器铸造箱体结构尺寸设计
    七 轴设计
    八 轴承校核计算
    九 键设计
    十 润滑密封
    十设计结
    十二参考文献









    计 算 说 明
    结 果
    传动方案拟定
    题目:带式输送机级斜齿圆柱齿轮减速器
    1) 工作条件:皮带式输送机单运转载荷稳空载启动二班制工作运输带允许速度误差5期限10年批量生产
    2) 原始数:输送带拉力F770N带速V13ms卷筒直径D250mm
    二 电动机选择
    1 电动机类型选择:Y系列三相异步电动机(工作求:连续工作机器)卧式封闭结构
    2 选择电动机容量
    工作机效功率PwPwFV077x141078KW
    电动机工作机传送带间总效率η ηη1η22η3η4η5
    机械设计课程设计指导书知:
    η1:V带传动效率096
    η2:滚动轴承效率098(球轴承)
    η3:齿轮传动效率097 (8 级精度般齿轮传动)
    η4:联轴器传动效率099(齿轮联轴器)
    η5:卷筒传动效率 096
    电动机工作机总效率ηη1η22η3η4η5087
    知电动机工作功率:
    PdPWη1078087kw124KW
    式中:Pd——工作机实际需电动机输出功率 kW
    Pw——工作机需输入功率 kW
    η——电动机工作机间传动装置总功率
    3确定电动机转速
    工作机卷筒轴转速nW60x1000xVπD rmin10695rmin
    推荐传动合理范围V带传动(2~4)间级圆柱齿轮传动(3~6)间总传动合理范围i6~24电动机转速选范围nmnW·i642~2567 rmin综合考虑电动机传动装置尺寸重量带传动减速器传动选定电动机型号Y100L14额定功率Ped 22kW满载转速nm1430rmin


    三计算总传动分配级传动
    1传动装置总传动
    inmnw1430106951337
    2分配级传动
    ii带·i减初取i带32齿轮减速器传动
    i减ii带133732418
    3计算传动装置运动参数动力参数
    (1) 轴转速
    Ⅰ轴 nⅠnmi带14303244688 rmin
    Ⅱ轴 nⅡnⅠi减446884181069 rmin
    卷筒轴 nⅢnⅡ1069rmin

    (2) 轴功率
    Ⅰ轴 PⅠPd·η1119kW
    Ⅱ轴 PⅡPⅠ·η2·η3113kW
    卷筒轴 PⅢPⅡ·η2·η4110kW
    (3) 轴转矩
    Ⅰ轴 TⅠ9550PⅠnⅠ2543N·m
    Ⅱ轴 TⅡ9550PⅡnⅡ10095N·m
    卷筒轴TⅢ9550PⅢnⅢ9827N·m


    四V带设计
    设计参数应该满足带速5ms≤V≤10ms带轮包角
    α≥120°般带根数Z≤4~5等方面求
    1求计算功率Pc 查 KA12 PcKa x Pd1488kW
    选SPZ型 窄V带
    2确定带轮基准直径验算带速设计标准取动轮基准直径dd171mm
    动轮基准直径dd2 i x dd132×712272mm 取dd2228mm
    带速V:Vπdd1nm60×1000 π×71×142060×1000 528ms
    5~25ms范围带速合适
    3确定带长中心矩
    0 7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)
    0 7(71+228)≤a0≤2×(71+228)
    :2093≤a0≤598
    初步确定a0 300mm
    L02a0+π(dd1+dd2)2+(dd2dd1)4a0:
    L02×300+π(71+228)2+(22871)24×300 110891mm
    确定基准长度Ld1120mm 计算实际中心距
    a≈a0+LdL02300+(1120110891)2 305545mm
    4验算带轮包角
    α11800(dd2dd1)a×5730 1800(22871)305545×5730150560>1200(适)
    5确定带根数
    n01420rmin dd171mm i32

    P0125kw △P0022kw
    查Kα093 查KL093
    ZPc[p]KAP(P0+△P0)KαKL:
    Z12×124(125+022) ×093×093 117
    取Z2
    6计算张紧力F0
    查q007kgm:
    F0500Pc(ZV)(25Kα1)+qV2 500×1488(2×14)×(250931) +007×142N 15753N
    作轴承压轴力FQ:
    FQ2ZF0sinα122×2×15753×sin1505602 60943N
    五齿轮设计
    1选定齿轮材料精度等级齿数
    (1)材料选择选择齿轮材料45 调质处理硬度260HBS齿轮材料45钢 正火处理 硬度215HBS
    (2)机器般工作机器速度高选8级精度GB1009588
    (3)齿面接触疲劳强度设计
    设计计算公式
    d1≥ (5902KT1(u±1) φdu[σH]2)13
    1选择载荷系数K12
    2计算齿轮传递转矩 T1955x106xPInI955x106x1194468825x104N·mm
    3计算接触疲劳许应力[σH]
    [σH] σHmin ZnsHmin
    查σHlim1610Mpa σHlim2 500Mpa
    接触疲劳Zn 公式 N60njtH
    N160x44688x5x365x1678x108
    N2N1i齿78x108418187x108
    Zn1106 Zn2113
    取sHmin 1 [σH1] 6466 Mpa [σH2] 565 Mpa
    试算齿轮分度圆直径d1 选择φd11
    d1≥ (5902KT1(u±1) φdu[σH]2)13
    6958 mm 取70mm
    4确定参数
    1) 选齿轮齿数 z130齿轮齿数z230x418123
    2) 初选螺旋角β15o
    3) 计算模数m0
    m0 d1cosβ z16958cos15o30≈223 mm
    取m0225mm
    4)计算中心距a d2 d1i齿29084mm ∴a01766mm 取a180mm
    5)计算螺旋角
    cosβm0(z1 + z2)2a095625 β≈17°
    6)分度圆直径
    d1 z1 (m0) cosβ7059mm d2 z2 (m0) cosβ28941mm
    齿宽b bψdd1≈7653mm
    取b2 80mm b1 85mm
    7) 计算圆周速度v
    vπd1nI60x1000126ms v<6ms取8级精度合适
    2校核弯曲疲劳强度
    1)复合齿形素yFs
    Zv1z1cosβ33431
    Zv2z2cosβ314067 yfs141 yfs239
    2)弯曲疲劳许应力 [σbb]  
    [σbb] σbblimsflim x yN
    弯曲疲劳应力极限σbblim1490 paMσbblim2410 paM
    弯曲疲劳寿命系数 yn11 yn22
    弯曲疲劳安全系数S Flim1
    [σbb1]490 Mpa  [σbb2]410 Mpa
    3)校核计算  
    [σbb1]16KT1Yfscosβbm0z1124≤ [σbb1]
    [σbb2] [σbb1]yfs2yfs1119≤ [σbb1] [σbb2]
    综知齿轮设计参数
    齿轮分度圆直径d17059mm
    齿轮分度圆d228941mm
    中心距 a180mm
    齿轮齿宽B185mm
    齿轮齿宽B280mm
    模数m225


    六 减速器铸造箱体结构尺寸设计
    名称
    符号
    尺寸mm
    箱体壁厚
    δ
    6

    箱盖壁厚
    δ1
    5
    箱体凸缘厚度
    b
    9
    箱盖凸缘厚度
    b1
    8
    机座底凸缘厚度
    b2
    15
    脚螺钉直径
    df
    20
    脚螺钉数目
    n
    4
    轴承旁联结螺栓直径
    D1
    16
    机盖机座联接螺栓直径
    D2
    10
    轴承端盖螺钉直径
    D3
    8
    dfd1 d2外机壁距离
    C1
    262216
    dfd2凸缘边缘距离
    C2
    2414
    箱座高度
    h
    60
    外机壁轴承座端面距离
    L1
    114
    齿轮顶圆机壁距离
    △1
    8
    齿轮端面机壁距离
    △2
    18
    箱盖箱座肋厚
    m1m
    54
    轴承旁联接螺栓距离
    s
    量Md1Md2互
    干涉准般sD2
    七轴设计
    选取轴材料45钢调质处理硬度217~255HBs 抗拉强度极限 σB640Mpa 屈服极限σs 355MPa弯曲疲劳极限σ1275MPa许弯曲应力[σ1]60MPa
    取C0110
    I轴:d1minC0〔p1n1〕13152mm
    II轴:d2minC0〔p2n2〕13241mm
    1 低速轴设计计算
    取低速轴转矩轴进行计算校核考虑键槽直径增5
    d2min241x(1+5)25305mm d230mm
    轴结构设计
    联轴器计算转矩 Tca KAT2
    查KA15 Tca15x10095151425N·m
    计算转矩应联轴器公称转矩条件查设计手册 选择II轴III轴联轴器弹性柱销联轴器
    型号LX2型联轴器半联轴器I孔径30mm半联轴器长度L82mm半联轴器轴配合毂孔长度L160mm
    (1)轴零件定位固定装配单级减速器中齿轮安排箱体中央相两轴承称分布齿轮左面套筒定位右面轴肩定位联接键作渡配合固定两轴承均轴肩定位
    (2)确定轴段直径长度
    1)III段满足半联轴器轴定位求III轴段右端需制出轴肩取IIIII段直径dIIIII35mm半联轴器轴配合毂孔长度L160mm保证轴端挡圈压半联轴器压轴端面段长度应略短取LIII58mm
    2)初步选择滚动轴承轴承时受径力轴力作 选圆锥滚子轴承参工作求根dIIIII35mm设计手册选取30208型轴承尺寸d x D x B 40x80x18轴肩:damin47mm
    dⅢⅣdⅥⅦ40mmlⅥⅦ22mm
    3)取安装齿轮处轴段IV直径dⅣⅤ45mm齿轮右端右轴承间采套筒定位已知齿轮轮毂宽度78mm套筒端面压紧齿轮轴段应略短轮毂宽度取lⅣⅤmm76mm齿轮右端采轴肩定位轴肩高度h>01d01x4545mm
    轴环处直径dⅤⅥ45+2h54mm>damin47mm
    轴环宽度b≥15h675mm取lⅤⅥ7mmdⅤⅥ<Da73mm轴肩处轴径轴承圈外径便拆卸轴承
    4)取lⅡⅢ78mm
    5)取齿轮距箱体壁距离a18mm
    lⅢⅣ22+a+(7876)42mm
    已初步确定轴段直径长度
    (3)轴零件周定位
    齿轮半联轴器轴周定位均采键联接
    dⅣⅤ45mm查手册键截面b x h14x9键槽键槽铣刀加工长 63 mm保证齿轮轴配合良中性查设计手册选择齿轮轮毂轴配合H7n6
    半联轴器轴联接选键12x7x50半联轴器轴配合H7k6
    滚动轴承轴周定位渡配合保证处选轴直径尺寸公差m6
    (4)确定轴圆角倒角尺寸 取轴端倒角2x450度圆角半径全部r1mm
    2高速轴设计计算
    1)考虑键槽直径增
    d1min152x(1+5)1596mm d120mm
    取LⅠⅡ58mm Ⅱ处定位轴肩dⅡⅢ20+20*007*2228mm
    取dⅡⅢ25mm LⅡⅢ70mm
    2)初步选择滚动轴承
    设计手册选取30205型轴承尺寸dxDxB25x52x15轴肩damin31mmIII处非定位轴肩取dⅢⅣdⅦⅧ25mmLⅢⅣLⅦⅧ20mm
    Ⅳ处定位轴肩dⅣⅤ25+25*01*230mm
    dⅣⅤdⅥⅦ30mmLⅣⅤLⅥⅦ12mm
    dⅤⅥ48mmLⅤⅥ85mm
    3)轴零件周定位
    带轮采键联接d120mm 查手册键截面bxh8x7键槽键槽铣刀加工长36mm
    保证带轮轴配合良中性查设计手册选择带轮轮毂轴配合:H7n6滚动轴承轴周定位渡配合保证处选轴直径尺寸公差m6
    4)确定轴圆角倒角尺寸
    取轴端倒角2x450度圆角半径全部r1mm
    3弯扭合成应力校核轴强度
    1)计算作轴力
    齿轮受力分析
    圆周力:Ft22T2d22x10095x10328941698N
    径力:Fr2Ft2 xtanαncosβ266N
    轴力:Fa2Ft2tanβ698xtan170213N
    2)计算支反力
    水面:F1HF2HFt226982349N
    垂直面:F2v(Fr2xL1Fa2xd2)L1140N
    F1VFr2F2v405N
    3)求垂直面弯矩
    M2vF2VxL12532 N·m
    M1vF1VxL121539 N·m
    4)求水弯矩:
    M1HM2HF1HxL121326 N·m
    5)求轴传递扭矩:
    TFt2·d22652 N·m
    6)求合弯矩
    M(M1A2+M1H2)121963 N·m
    7)求危险截面弯矩量:
    Me(M2+(αT)2)½ 217 N·m
    8)计算危险截面处轴直径:
    d≥(Me01[σ1b])1315mm 安全
    八轴承校核计算
    1轴承选择
    轴承1单列圆锥滚子轴承30205GBT 2971994
    轴承2单列圆锥滚子轴承30208GBT 2971994
    2校核轴承
    1)圆锥滚子轴承30205查设计手册Cr102KNCσr130KN取fp15FR(FAV2+FAH2)12
    FR3(FAV22+FAH22)12345987N
    FR4(FBV22+FBH22)12500366N
    设计手册查30212圆锥滚子轴承y值15
    课公式轴承派生轴力FS3FR32y115329NFS4FR42y166789N
    FS3+Fa2>FS41松边
    作轴承总轴力:FA3FS3115329NFA4FS4+Fa2329685N
    查:e04FA3FR3033<e x31y30FA4FR4066>e:x404y41
    计算量动载荷:P315*(1*345987)518981N
    P415*(04*500366+1*329685)794747>P3
    计算轴承寿命Lh16670n(Crp)ε 取:ε103(滚子轴承)
    :Lh21667085(908*103794747)1031303597751h>>Lh‵12000h
    2)圆锥滚子轴承30208查设计手册Cr63KNCσr74KN取fp15FR(FAV2+FAH2)12
    FR3(FAV22+FAH22)12292518N
    FR4(FBV22+FBH22)12326476N
    设计手册查30212圆锥滚子轴承y值15
    课公式轴承派生轴力FS1FR12y97506NFS2FR22y108825N
    FS1+Fa1>FS21松边
    作轴承总轴力:FA1FS197506NFA2FS2+Fa12838N
    查:e037FA1FR1033<e x11y10FA2Fr2066>e:x404y41
    计算量动载荷:P115*(1*345987)438777N
    P215*(04*326476+1*2838)6215856>P1
    计算轴承寿命Lh16670n(Crp)ε 取:ε103(滚子轴承)
    :Lh216670340(63*1036215856)103‵12000h
    九键设计
    1输入轴:键8x7GBTC型
    2齿轮:键14x9GBTA型
    3输出轴:键12x7GBTC型
    查机械设计 [σp]120Mpa 强度条件:4Tdhl≤[σp]
    校键1:σ04Tdhl4*202000(32*7*(365))1163Mpa<[σp]
    键2:σ04Tdhl4*771000(65*9*(6318))9585Mpa<[σp]
    键3:σ04Tdhl4*771000(50*7*(638))11215Mpa<[σp]
    键均符合求
    十润滑密封
    1齿轮润滑
    采浸油润滑单级圆柱齿轮减速器速度ν<12msm<20 时浸油深度h约1齿高10mm
    2润滑油选择
    齿轮轴承种润滑油较便利考虑该装置型设备选GB44389全损耗系统油LAN15润滑油
    3密封方法选取
    选凸缘式端盖易调整采闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封密封圈型号装配轴直径确定轴承盖结构尺寸定位轴承外径决定
    十设计结
    次关带式运输机单级圆柱齿轮减速器课程设计真正理联系实际深入解设计概念设计程实践考验提高机械设计综合素质处通两星期设计实践机械设计更解认识工作坚实基础
    1机械设计机械工业基础门综合性相强技术课程融机械制图机械设计基础工程力学机械制造体学科知识融会贯通更加熟悉机械类知识实际应
    2次课程设计培养理联系实际设计思想训练综合运机械设计关先修课程理结合生产实际反系解决工程实际问题力巩固加深扩展关机械设计方面知识等方面重作
    3次课程设计程中综合运先修课程中学关知识技结合教学实践环节进行机械课程设计方面逐步提高理水构思力工程洞察力判断力特提高分析问题解决问题力专业产品设备设计宽广坚实基础
    4次设计指导老师细心帮助支持衷心感谢老师指导帮助
    5设计中存少错误缺点需继续努力学掌握关机械设计知
    十二参考文献
    [1] 杨桢程光蕴 李仲生机械设计基础第五版北京高等教育出版社2005
    [2] 王慧吕宏机械设计课程设计 北京学出版社2011










    F770N
    V13ms
    D250mm



























    Pw1078KW










    η087

    Pd124KW










    nW10695rmin















    Ped 22kW

    nm1430rmin






    i1337




    i减418







    nⅠ44688 rmin
    nⅡ1069 rmin

    nⅢnⅡ1069rmin



    PⅠ119kW
    PⅡ113kW
    PⅢ110kW


    TⅠ2543N·m
    TⅡ10095N·m
    TⅢ9827N·m















    Pc1488kW




    dd171mm
    dd2228mm






    V528ms









    a0 300mm


    L0110891mm

    Ld1120mm

    a305545mm






    α1150560














    Z2










    FQ60943N



























    T125x104N·mm






















    d170mm



    z130
    z2123



    m0225mm



    a180mm



    β≈17°

    d17059mm
    d228941mm

    b2 80mm
    b1 85mm

    v 126ms

















    [σbb1]490 Mpa
    [σbb2]410 Mpa

















    d17059mm
    d228941mm
    a180mm
    B185mm
    B280mm
    m225

















































































    d1min152mm
    d2min241mm







    d230mm














    L160mm










    dII




    III35mm


    LIII58mm








    dⅢⅣdⅥⅦ40mm

    lⅥⅦ22mm

    dⅣⅤ45mm
    lⅣⅤmm76mm
    h45mm
    dⅤⅥ47mm
    lⅤⅥ7mm
    lⅡⅢ78mm






    a18mm
    lⅢⅣ42mm








    b x h14x9















    d120mm
    LⅠⅡ58mm
    dⅡⅢ228mm
    dⅡⅢ25mm
    LⅡⅢ70mm

    dxDxB25x52x15


    dⅢⅣdⅦⅧ25mm
    LⅢⅣLⅦⅧ20mm

    dⅣⅤ30mm
    dⅣⅤdⅥⅦ30mm
    LⅣⅤLⅥⅦ12mm
    dⅤⅥ48mm
    LⅤⅥ85mm
    bxh8x7










    Ft2698N
    Fr2266N
    Fa2213N


    F1H349N
    F2v140N
    F1V405N


    M2v532 N·m
    M1v1539 N·m



    M1H1326 N·m

    T2652 N·m


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    Me217 N·m



    d15mm

















    FR3345987N
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    FS3115329N
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    FA4329685N



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    P26215856






    Lh2














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    文档贡献者

    静***雅

    贡献于2022-04-07

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