Day10
1 Automat状态电子齿轮凸轮相互跳转
Cam Profile Automat 贝加莱专
2介绍
状态STATE事件event
状态包含事件状态事件事件作跳转状态条件
两状态基础状态0会快跳出然次状态1状态2
状态转换事件
States change event ：1event type 2envent attribute 3target state
蓝字事件类型
注意： 事件类型状态ncST_END两者含义
ncTRIGGER event 接驱动器trigger端子排IO模块
ncSIGNAL event IO模块链接变量触发连接PLC面trigger反应慢
3Cam Auto 功 MpAxisCamSequence功块
般 状态分两段 段compensation gearing（补偿段） 段cam（例段）中第段速度变化段段匀速实际操作设备段
NcWITH_CAM
分前两补偿段中间例段
200（m）0（s）1000（m）0（s）
正中间200走例400600走例 04006001000走补偿
里轴设置0（slave）轴没动
CamProfileIndex 赋值含义
0xFFFF Preconfigured 11 line
0xFFFE Preconfigured 0 curve point with slope
两表明走例关系直线
外会写成 0X0001第1cam表走凸轮踪
MpAxisCamSequencer功块操作
变量写变量 StartSequence 置1观察输出变量InSync置表示耦合成功程序会编写序次跳转
4调凸轮表
（面图片中写0号凸轮表错误）
CamSepuencer中调Cam凸轮表先MpAxisCamSequencerParTypeCamTable中表中变量赋值
样改应面1000 400 CompMode 1800 3600 中数字进凸轮表中系数
文档香网(httpswwwxiangdangnet)户传
《香当网》用户分享的内容，不代表《香当网》观点或立场，请自行判断内容的真实性和可靠性！
该内容是文档的文本内容，更好的格式请下载文档
1 Automat状态电子齿轮凸轮相互跳转
Cam Profile Automat 贝加莱专
2介绍
状态STATE事件event
状态包含事件状态事件事件作跳转状态条件
两状态基础状态0会快跳出然次状态1状态2
状态转换事件
States change event ：1event type 2envent attribute 3target state
蓝字事件类型
注意： 事件类型状态ncST_END两者含义
ncTRIGGER event 接驱动器trigger端子排IO模块
ncSIGNAL event IO模块链接变量触发连接PLC面trigger反应慢
3Cam Auto 功 MpAxisCamSequence功块
般 状态分两段 段compensation gearing（补偿段） 段cam（例段）中第段速度变化段段匀速实际操作设备段
NcWITH_CAM
分前两补偿段中间例段
200（m）0（s）1000（m）0（s）
正中间200走例400600走例 04006001000走补偿
里轴设置0（slave）轴没动
CamProfileIndex 赋值含义
0xFFFF Preconfigured 11 line
0xFFFE Preconfigured 0 curve point with slope
两表明走例关系直线
外会写成 0X0001第1cam表走凸轮踪
MpAxisCamSequencer功块操作
变量写变量 StartSequence 置1观察输出变量InSync置表示耦合成功程序会编写序次跳转
4调凸轮表
（面图片中写0号凸轮表错误）
CamSepuencer中调Cam凸轮表先MpAxisCamSequencerParTypeCamTable中表中变量赋值
样改应面1000 400 CompMode 1800 3600 中数字进凸轮表中系数
文档香网(httpswwwxiangdangnet)户传
《香当网》用户分享的内容，不代表《香当网》观点或立场，请自行判断内容的真实性和可靠性！
该内容是文档的文本内容，更好的格式请下载文档
