车床进机械系统测量系统设计
摘
车床机械结构系统分轴传动机构进传动机构机床刀架机床车身机床辅助装置
该数控车床设计改造普通车床适应机床工业发展数控车床进系统测量系统改造设计机床伺服驱动电路机床伺服驱动器机床驱动机构执行部件组成机床进系统接收CNC装置系统信号驱动执行部件运动
次设计原始数部分确定然根生产条件确定车床参数传动方案基面车床设计参数确定完成通计算机床传动副传动齿轮齿数估计齿轮模数确定齿轮强度刚度外设计机柜结构某零件选型整轴进系统测量系统设计然CADUG等二维三维软件画出零件图纸进行装配图组装
关键词 数控车床进系统二维设计
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目 录
摘 I
第1章 绪 1
11 背景 1
12 目意义 1
第2章 总体方案设计 4
21 数控车床设计基求 4
211 工艺范围 4
212 加工精度 4
213 开放性 4
214 生产率动化 5
215 性 5
22 数控车床设计方法理 5
221 车床设计方法 5
222 数控车床设计步骤 6
23 车床设计基理 6
24 数控车床总体方案设计 6
241 运动设计 6
242 车床总体结构方案设计 7
第3 章 进系统设计计算 6
31 切削力计算 6
32 丝杠螺母设计计算 6
321 强度验算 6
322 效率计算 7
323 刚度验算 7
324 稳定性验算 8
33 电机选择 9
331 计算传动 9
332 转动惯量计算 10
333 需传动力矩计算 10
334 电机选择 11
34 轴承选校核 12
341 角接触球轴承选择 12
342 深沟球轴承选择 13
第4 章 横进系统设计计算 14
41 切削力计算 14
42 丝杠螺母设计计算 14
421 强度验算 14
422 效率计算 15
423 刚度验算 15
424 稳定性验算 16
43 电机选择 18
431 计算传动 18
432 转动惯量计算 18
433 需传动力矩计算 19
434 电机选择 20
44 轴承选校核 20
441 角接触球轴承选择 20
442 深沟球轴承选择 21
第5 章 测量系统设计 22
51数控车床步进伺服系统法结构工作原理……………………22
52数控车床步进伺服系统基求………………………………22
53数控车床步进伺服系统总体设计………………………………22
结
参考文献
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第1章 绪
11 背景
数控车床机床里面常典型种设备该设备种生产行业加工中数控技术中应广泛例子次设计选择CNC车床作设计象次会设计数控车床机械结构辅助零部件选加工力达国际先进水
年里伴着国制造业良发展中国越越机械加工生产企业日中天发展加工生产企业数控设备着需求想知数控行业快速发展肯定促先进数控设备需求量涨然火热发展背出现数控机床量足进口国外设备满足国市场国产数控机床法满足某中生产行业需求导致国产数控机床损失该市场针现状次设计种相先进型数控车床具较高速度精度根市场分析调查研究中企业生产零件较精密形状较复杂零件变体积品种批量产品更换周期快次设计基述产品加工需求模仿国外先进型数控车床新设计
12 目意义
数控车床称CNC装置车床通计算机进行数字化控制车床数控车床相较普通卧式车床通纯手工作动机床完成种切削动作数控车床通编数控语言手动输入计算机中控制系统通控制坐标轴伺服电动机转位置量控制车床进运动工件出现动作序先移动位置远移动速度快慢配轴转速转动换刀系统会加工出种形状零件数控车床现广泛机床
国家制造业强基国家工业发展程度工业先进程度工业济时代制造业作国家济增长引擎作制造业中常常见制造工具机床反映出制造业水中数控机床结合现种样先进数字化电子技术更代表机床尖端制造行业中高水数控机床代制造行业重设备国家数控机床年均产量技术水某种程度代表着国家制造业水竞争力次设计数控车床具备特点：调速范围宽轴传动稳加工精度高采闭环控制系统实际应价值高
第2章 总体方案设计
21 数控车床设计基求
211 工艺范围
数控车床加工工艺范围指车床生产求条件时完成务力包括容：完成工序种类加工零件类加工材料类型求尺寸范围实际生产效率加工成毛胚件种类零件生产规模零件加工精度零件表面粗糙度等
般通加工象选择数控车床功通常批量生产车床功常常设置较少需达加工工艺范围达高效率减少制造时间降低生产成机床完成工作批量单件生产通车床加工工艺范围显现广泛数控车床通数字控制优越性代加工工艺范围远远普通车床适合批量工件生产制造行业中
212 加工精度
加工精度机床必项必须保证性指标保障加工零件形状尺寸相互位置准确性机床加工精度受素影响机床作运动精度机床传动系统精度工件形状尺寸机床夹具定位机床换刀具系统数控编程错误等
车床布局阶段必须注意采取方法保证加工出工件具精度：提升机床传动精度刚度减少机床传动结构震动热变形通常选择传动件应具较高加工精度缩短传动件间传动链 提升机床传动精度完成运动进运动间零传动
213 开放性
种简单单机工作车床般力完成物料交接求车床方便操作简单清理简洁维护容易
214 生产率动化
提升数控车床生产率应缩短车床工作时间较先进刀具提高车床切削速度进速度加切车床削深度等方法实现
215 性
规定加工条件加工时间机床独立完成加工务力般说数控车床数控系统伺服系统机床体等三体部分构成
22 数控车床设计方法理
221 车床设计方法
数控车床研究静动定性定量线性非线性安全设计优化设计工计算数字化控制发展程着数字化控制系统断完善强数控机床传动系统结构组成越越改变伺服系统建立机床更加完成单轴运动轴联动省许复杂机械传动设计
222 数控车床设计步骤
数控车床设计步骤首先通查找资料进行调查研究分析进行技术济收益证否行然确定机床总体方案设计次技术深入研究设计确认行开始进行机床工作结构设计做出样机进行实验根实验结果选择否决定投入生产
23 车床设计基理
刚度指车床受外载荷作时保持身结构完整性力载荷性质分静载荷动载荷静载荷会车床抗振性生产率影响提升车床刚度重中重
精度指机床面零部件形状位置运动精确度分精度传动精度定位精度等提高车床精度需考虑进行精度分配部件选型材料选择等
抗震性交变载荷作数控车床够抵抗变形力分受迫振动激振动机床振动会导致工件精度变低表面质量变差机床刀具寿命减短机床生产效率低加快机床破损程度严重机床发出巨噪音必须提高车床抗振性
24 数控车床总体方案设计
241 运动设计
数控车床通刀具工件间发生相运动加工出具定形状尺寸精度工件表面获圆柱面车床应具备定轴回转速度刀架移动进行车端面时刀架应该作横进运动
完成工件表面加工工艺车床应设置种运动运动间功应该样般分成成形运动成形运动工件表面完成加工工艺需基运动成形运动
数控机床运动方案设计时分五部分第部分机床加工工艺分析第二部分选择机床原点坐标第三列出机床运动关系式第四部分车床运动机构车床传动机构原理图绘制
242 车床总体结构方案设计
进行关数控车床运动结构研究设计需数控车床运动功研究设计找支撑件位置然数控车床运动功关系反复测试研究选出保留佳运动方案进行运动方案分配设计车床运动分配式进行计算测试掉合理设计出合理方案设计
常见数控机床结构布局立式机床卧式机床斜置式机床中间支撑件形式分底座式立柱式龙门式次卧式数控车床设计数控车床轴进系统测量系统结构设计
第3章 进系统设计计算
31 切削力计算
根公式切削力
中 ——工件回转直径320mm查机床设计手册进行车削外圆加工工艺时
径载荷：
轴载荷：
取：
32 丝杠螺母设计计算
321 强度验算
计算车床丝杠轴工作负载采面公式：
（41）
查实机床设计手册知：
——颠覆力矩影响系数双三角形导轨时般取12
——量摩擦数双三角形导轨时般取01
——导轨承受重力估计重80kg
公式（4—1）：
计算动载荷Ca：
（42）
中——寿命值——量转速公式计算：
（43）
（44）
式中 ——数控机床丝杠推荐寿命查实机床设计手册表3755取数控车床寿命
——滚珠丝杠导程mm初选10mm
——切削力达时进速度般等进速度1213里取1276
——表示负载性质系数查实机床设计手册表3753（通常运转情况取12~15）里令12
——丝杠寿命取L106转单位
通公式（4—2）（4—3）（4—4）计算：
232KN（额定动载荷）
根计算结果选取滚珠丝杠型号查实机床设计手册表3761决定选取双螺母滚珠丝杠副型号FD40104P2公称直径滚珠丝杠导程长度10mm额定动载荷等40KN＞232KN满足设计强度
322 效率计算
教材中机械原理公式计算丝杠螺母副传动效率：
（45）
式中 ——摩擦角
——螺旋升角面公式计算：
中32mm滚珠丝杠公称直径10mm滚珠丝杠导程
公式（4—5）：
323 刚度验算
轴力作滚珠丝杠会发生拉伸压缩变形扭矩作会产生扭转变形两者会引起滚珠丝杠导程发生变化影响滚珠丝杠传动精度定位精度滚珠丝杠验算时应该取满载时变形量
轴力作丝杠变形量计算式：
（46）
式中 ——工作负载单位N
——丝杠导程10mm
——丝杠材料弹性模量
——丝杠径截面积单位mm2
丝杠滚珠直径：
滚道半径：
偏心距：
滚珠丝杠径：
滚珠丝杠截面积：
公式（4—6）：mm
扭矩M引起滚珠丝杠导程变形量般省略计
丝杠长度1000mm丝杆导程总变形量
μmm
滚珠丝杠精度等级分：1级2级3级4级5级通查实机床设计手册表3722丝杠1m允许变形量5μmm10μmm15μmm30μmm60μmm未达刚度求采预拉伸结构增丝杠直径等方法解决刚度求次设计采4级精度滚珠丝杠刚度满足求
324 稳定性验算
进系统运动长度较长受力较车床刚度提升车床误差变选择两端轴固定支撑方式图41示：丝杠螺纹部分长度等工作台行程加螺母长度加两端余程工作台行程等650mm螺母长度等150mm查实机床设计手册3725导程等10mm余程等40mm计算出丝杠螺纹部分mm
丝杠支撑跨距应略取1100mm
中 ——核算压杆稳定性支承距离单位mm
——核算界转速支承距离单位mm
查实机床设计手册表3745表3761
图41 丝杠两端固定支撑方式
等工作行程加丝杠螺母尺寸半加固定端支撑距离二分
等游动端支撑距离二分工作行程丝杠螺母二分总：
界转速校核：
长丝杠说高速运行时产生振现象界转速进行验证保证会产生振设刚刚发生振现象高界转速：
式中 表示丝杠丝杠支承方式系数查实机床设计手册表37373927
表示受压面直径
量转速值均满足规定条件丝杠会发生振失稳
33 电机选择
331 计算传动
闭环传动： （47）
式中 ——电动机额定转速rmin2000rmin
——工作台进速度mmmin
76mmin7600mmmin
——丝杠导程mm根验选选10mm
公式（4—7）：
取根传动功率已知v76ms拟订减速齿轮副齿数模数mm
取齿轮：20 5020°
分度圆直径：
中心距：齿轮校核满足求
332 转动惯量计算
丝杠转动惯量：
式中 ——丝杠长度
工作台工件等折算丝杠轴转动惯量：
式中 ——工作台重量取80kg
齿轮转动惯量：
丝杠传动时级齿轮降速时传动系统折算电机轴总转动惯量：
333 需传动力矩计算
快速空载启动时需力矩：
式中 ——空载启动时折算电机轴加速力矩
——折算电机轴摩擦力矩
——丝杠预紧引起折算电动机轴附加摩擦力
采滚珠丝杠时：
启动转矩：
式中 ——折算电机轴总惯量kgm2
——系统时间常数25ms
——电机转速rmin时计算时计算
摩擦力矩：
式中 ——导轨摩擦力N等横进系统重力摩擦系数
——丝杠螺距mm
——降速
——传动链总效率＝075～085取＝08
附加摩擦力矩：
式中 ——滚珠丝杠未预紧时效率般取
——轴负载N
切削力矩：
数控机床说动态性求较高电动机力矩产生加速度负载力矩占重较般电动机力矩 10％～30％：
计算
334 电机选择
选择电动机快速空载启动力矩电动机转矩电动机输出转矩值峰值转矩 电动机额定转矩λ电动机转矩瞬时载系数(交流伺服电机λ15~2)
选择FANUC交流伺服电机S—10高转速2000rmin转矩16 额定转矩20转子转动惯量重量45kg交流伺服电机电机惯量负载惯量匹配关系：
式中 ——负载惯量折算电机轴总
——电动机转子惯量
满足惯量匹配
34 轴承选校核
341 角接触球轴承选择
进系统承受着轴力径力承受轴力选角接触球轴承根轴尺寸查实机床设计手册表3850选7006C GBT29294 角接触球轴承基参数见表41示
表41 7006C角接触球轴承基参数
d(mm)
D(mm)
B(mm)
Cr(kN)
Cor(kN)
极限转速（rmin）
脂润滑
油润滑
30
55
13
162
115
9500
14000
轴承寿命校核计算：
根教材机械设计中滚动轴承寿命校核条件：
（48）式中 ——轴承应具基额定动载荷N
——轴承受载荷N
（49）
查机械设计手册表135：
中e判断系数
取
公式（4—9）：
式中 ——轴承转速rmin等丝杠量转速rmin
——轴承预期计算寿命hh
——寿命指数球轴承
公式（4—8）：
NkN
次设计中轴承基额定动载荷162kN满足求
342 深沟球轴承选择
深沟球轴承游动端轴承轴力忽略计需考虑径力轴尺寸查实机床设计手册表3844选6306深沟球轴承基参数表42示
表42 6306深沟球触球轴承基参数
d(mm)
D(mm)
B(mm)
Cr(kN)
Cor(kN)
极限转速（rmin）
脂润滑
油润滑
30
72
19
270
152
9000
12000
游动端径力根公式（49）X1Y0 N 公式（48）轴承承受基动载荷：
次设计轴承基额定动载荷158kN满足求
第4章 横进系统设计计算
41 切削力计算
进行横切割端面时切削力取切削力半
切削力分力例：
径载荷：
轴载荷：
42 丝杠螺母设计计算
421 强度验算
计算车床丝杠轴工作负载时通常选面公式进行计算：
（51）
查实机床设计手册知：
式中 ——颠覆力矩影响系数取14
——量摩擦数 般0003~0005处取滚动导轨0004
——工作重力估计600N
公式：
计算动载荷： （52）
中——寿命值单位106转 ——量转速：
（53）
（54）
式中 ——滚珠丝杠导程单位mm初选6mm
——切削力进速度取高进速度12~13处取1338
——数控机床丝杠推荐寿命查实机床设计手册表3755数控车床寿命
——负载性质系数查实机床设计手册表375312~15处12
前面计算式（5—2）（5—3）（5—4）：
744kN
计算额定动载荷Ca744kN查实机床设计手册表3761选出滚珠丝杠型号FFZD型循环浮动反器双螺母垫片预紧滚珠丝杠副型号FD20054P2丝杠公称直径20mm丝杠导程5mm额定动载荷10kN744kN满足设计求
422 效率计算
教材中计算丝杠螺母副传动效率公式计算：
（55）
式中 ——摩擦角
——螺旋升角
公式（5—5）：
423 刚度验算
轴力作丝杠发生拉伸变形压缩变形扭矩作会产生扭转造成丝杠导程改变造成传动精度定位精度准确滚珠丝杠验算时取满载时变形量
轴力作丝杆计算变形量：
（56）
式中 ——工作负载N
——滚珠丝杠导程mm
——丝杠材料弹性模量
——滚珠丝杠径截面积mm2
丝杠滚珠直径
滚道半径
偏心距
滚珠丝杠径：
滚珠丝杠截面积：
公式（5—6）：mm
扭矩M造成丝杆导程变形量般考虑
丝杠长度等1000mm丝杆导程总变形量：
般说丝杠精度分：15级查实机床设计手册表3722解丝杠1m长度允许变形量高560没达刚度条件采取预拉伸结构加丝杠直径达求次文设计选择2级864<10满足刚度求
424 稳定性验算
数控机床进系统求较高传动精度时应该加强丝杠螺母机构身刚度求外进行滚珠丝杠安装支撑结构刚度必须重视东西果丝杠螺母机构安装错误支撑结构刚度达求话丝杠时间会降低
横进系统般两端轴固定支撑方式特点：安装时保证螺母两端支撑根轴结构较复杂工艺求较高丝杠轴刚度求高压杆稳定性界转速相长度端求固定起外端丝杠求受热变形精度高等图51示
丝杠螺纹部分长度等工作台行程螺母长度两端余程丝杠螺母行程回转直径半丝杠螺母长度等102mm导程等6mm两端余程等24mmmm
支撑跨距应略取450mm
图51横丝杠两端固定支撑
注——表示压杆稳定性支承距离mm
——表示界转速支承距离mm
查实机床设计手册表3745表3761
等工作行程二分丝杠螺母尺寸加固定端支撑距离二分：
等游动端支撑距离二分工作行程加丝杠螺母二分：
界转速校核：
高速运行时长丝杠产生振现象计算界转速保证会发生振假设丝杠刚产生振高转速界转速：
式中 ——丝杠丝杠支承方式系数查实机床设计手册表 3737取3927
——受压面直径
量转速 满足设计求丝杠会出现振失稳
43 电机选择
431 计算传动
闭环传动： （58）
式中 ——电动机额定转速rmin
——工作台进速度mmmin
——丝杠螺距mm设计更加合理优化螺距应该取较
闭环传动（5—8）：
取i25根
分度圆直径：
中心距：
该齿轮工校核达设计条件
432 转动惯量计算
丝杠转动惯量：
零部件（工作台工件身）折算滚珠丝杠轴转动惯量：
齿轮转动惯量：
丝杠传动级齿轮降速时传动系统电动机轴转动惯量：
433 需传动力矩计算
电动机空载时快速运行启动需力矩：
式中 ——电动机空载启动时加速力矩
——电机轴摩擦力矩
——滚珠丝杠预紧时电动机轴面附加摩擦力矩
——切削时折算电动机轴加速力矩
——电动机轴切削负载力矩
采滚珠丝杠时：
式中 ——电动机轴面折算总惯量
——系统时间常数 ms
——电机转速rmin rmin时计算
——切削时电机转速rmin
摩擦力矩：
式中 ——导轨摩擦力
——丝杠螺距mm
——降速
——传动链总效率取
附加摩擦力矩：
式中 ——滚珠丝杠未预紧时效率（）取
——轴负载
切削力矩：
单单数控机床说动态性求较高电动机力矩般产生加速度电动机负载力矩较通常电动机力矩10％～30％般：
计算
434 电机选择
电动机选择第电动机空载时进行快速运转启动力矩远电动机转矩表示输出转矩峰值转矩常常表示额定转矩λ表示转矩瞬时载系数(交流伺服电机λ15~2)采FANUC交流伺服电机S—10高转速2000rmin转矩16额定转矩20转动惯量质量45kg
电机惯量负载惯量匹配：
交流伺服电机：
式中 ——折算电机轴负载惯量总
——电动机转子惯量
满足惯量匹配
44 轴承选校核
441 角接触球轴承选择
横进系统中固定端仅受轴力作受径力作轴力选择角接触球轴承根轴尺寸查实机床设计手册表3850初步选择型号7003C GBT29294 角接触球轴承基参数见表51示
表51 7003C角接触轴承基参数
d(mm)
D(mm)
B(mm)
Cr(kN)
Cor(kN)
极限转速（rmin）
脂润滑
油润滑
17
35
10
66
385
16000
22000
轴承寿命校核计算：
教材机械设计中滚动轴承寿命校核计算式：
（59）
式中 ——轴承应基额定动载荷单位N
——轴承受载荷单位N
（510）
查机械设计手册表135计算出：e表示判断系数取
公式（5—10）：
式中 ——轴承转速等丝杠量转速rmin
——轴承预期寿命 h
——寿命指数球轴承
公式（5—9）：
kN
选轴承基额定动载荷66kN＞44 kN满足条件
442 深沟球轴承选择
次设计深沟球轴承游动端轴承轴力考虑需计算径力根轴尺寸查实机床设计手册表3844初步决定选6003深沟球轴承基参数表52示
表52 6003深沟球轴承基参数
d(mm)
D(mm)
B(mm)
Cr(kN)
Cor(kN)
极限转速（rmin）
脂润滑
油润滑
17
35
10
60
325
16000
22000
游动端径力根公式（510）X1Y0 N公式（59）计算轴承承受基动载荷：
次设计轴承基额定动载荷158kN满足条件
第5章 测量系统设计
51数控车床步进伺服系统结构工作原理
伺服驱动系统指位置速度作控制象种动控制系统称拖动系统动系统包括步进电动机机床驱动控制单元等元件构成伺服电动机车床进系统提供动力时执行元件运动提供动力中伺服电动机分步进电动机电液马达直流伺服电动机交流伺服电动机等
52数控车床步进伺服系统基求
伺服系统指通计算机调节数控车床进驱动系统进伺服驱动系统数控机床缺结构般机床具备结构步进伺服系统性概括点：较高定位精度踪指令信号响应迅速稳定性
精度高：数控机床传统机床样手动操作调整补偿种误差求高定位精度重复定位精度谓精度指伺服系统输出量输入量精确程度脉量越机床精度越高般脉量001 ~0001mm
快速应特性：快速响应伺服系统动态品质标志求伺服系统指令信号仅误差响应快稳定性系统定输短暂调节达新衡受外界千扰作迅速恢复原衡状态般200ms甚十毫秒
调速范围：工件材料刀具加工求相保证数控机床情况佳切削条件伺服系统必须足够调速范围满足高速加工求满足低速进求调速范围般110000低速切削时求伺服系统输出较转矩
系统性：数控机床率求高 常常24h连续工作停机求工作系统性常发生障时间间隔长短均值作均障时间时间越长性越
53数控车床步进伺服系统总体设计
531数控车床步进伺服系统技术参数求
轴电机功率：3KW
X轴方丝杆行程：300mm
Z轴方丝杆行程：1100mm
X轴方进速度：2000~5mmmin
Z轴方进速度：2000~10mmmin
X轴脉量：0005mm
Z轴脉量：001mm
X轴快速进速度：3000~0mmmin
Z轴快速进速度：6000~0mmmin
横移动部件质量：30KG
移动部件质量：100KG
材料选HT200
数控装置发出脉信号10倍频伺服放脉信号分10脉信号然作车床电机根丝杆导程步距角脉量关系
公式XαδPP（丝杆导程）α (步距角) 计算出数控车床X轴脉量0002mm<0005mmZ轴脉量0003mm<001mm脉量满足设计
532滚珠丝杆螺母副设计
种回转运动变直线运动机械传动装置现数控车床
533系统方案涉
1 伺服驱动元件方案选择
般半闭环控制系统中通常选择直流伺服步进电动机交流伺服步进电动机液压伺服电机做车床驱动装置常常选择液压伺服电机功率负载型伺服系统直流伺服步进电动机交流伺服步进电动机常常中型伺服系统然数控车床里面机械换装置电刷磨损问题运行时电机里面换器会出现火花直流电动机转速输出功率降常常工进行保养直流电机良静动态特征方便控制直闭环系统中充执行元件流次设计选直流脉宽调制型（PWM）伺服电机调速系统
2 PWM直流脉宽伺服电机调速原理
变换器中PWM常常采种控制方式基工作原理调节脉宽度达占空改变种采固定开关频率脉宽调速方式PWM基控制原理输入电压部参数外接负载等系列变化情况机床电路通控制信号基准信号间差值进行闭环控制通调节电路开关器件导通脉宽度开关电源输出电压电流达稳定值原理图波形图212示
3 检测反馈原件选择
位置检测传感器常见分类旋转变压器感应步器光脉编码器光栅尺等元件满足设计求时需选低精度传感器样节约费半闭环伺服系统中常常光电脉传感器通测量电动机角位移计时获速度光电编码器原理图图213示
4 半闭环直流位置伺服控制电路图
图214单片机控制直流位置伺服控制原理图伺服电机控制电压单片机输出送入0832完成DA转换转换模拟信号放电转换送入PWM供放电路产生PWM波驱动电动机旋转测速发电机电动机转速进行测量放送入0809进行AD转换转换送入单片机电动机转角位移光电编码器直接送入8751端口进行位置反馈速度调节器面位置调节器应程序8751完成
结
花费许时间专心研究查量相关学资料完成数控车床进系统测量系统设计
机床运动传动系统实现具定速度定转速范围传动系统机床电动机传动系统轴零部件构成设计中注意数控车床普通车床区设计出系统普通车床结构简单变速功轴电动机极调速承担省复杂齿轮变速机构数控机床轴组件机床部件中重部分设计中轴精度刚度材料热处理进行认真考虑轴承支撑方式选择次进行较筛选件标准件设计轴时断进行更改达优
数控机床进系统质般机床根机床发出指令信号精准控制执行部件运动速度位置设计时尤精度稳定性进行考虑滚珠丝杠螺母机构种回转运动直线运动相互转换传动装置前设计中没设计设计中遇问题老师帮助已进行反复设计验算满足求电机轴承选择重点设时满足求达优
次设计掌握知识验明白学基础知识重毕业设计基础知识应检验设计思路开拓创新设计中颗保持严谨进心认真做手件事步入社会正式踏入工作岗位具代意义
参考文献
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摘
车床机械结构系统分轴传动机构进传动机构机床刀架机床车身机床辅助装置
该数控车床设计改造普通车床适应机床工业发展数控车床进系统测量系统改造设计机床伺服驱动电路机床伺服驱动器机床驱动机构执行部件组成机床进系统接收CNC装置系统信号驱动执行部件运动
次设计原始数部分确定然根生产条件确定车床参数传动方案基面车床设计参数确定完成通计算机床传动副传动齿轮齿数估计齿轮模数确定齿轮强度刚度外设计机柜结构某零件选型整轴进系统测量系统设计然CADUG等二维三维软件画出零件图纸进行装配图组装
关键词 数控车床进系统二维设计
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目 录
摘 I
第1章 绪 1
11 背景 1
12 目意义 1
第2章 总体方案设计 4
21 数控车床设计基求 4
211 工艺范围 4
212 加工精度 4
213 开放性 4
214 生产率动化 5
215 性 5
22 数控车床设计方法理 5
221 车床设计方法 5
222 数控车床设计步骤 6
23 车床设计基理 6
24 数控车床总体方案设计 6
241 运动设计 6
242 车床总体结构方案设计 7
第3 章 进系统设计计算 6
31 切削力计算 6
32 丝杠螺母设计计算 6
321 强度验算 6
322 效率计算 7
323 刚度验算 7
324 稳定性验算 8
33 电机选择 9
331 计算传动 9
332 转动惯量计算 10
333 需传动力矩计算 10
334 电机选择 11
34 轴承选校核 12
341 角接触球轴承选择 12
342 深沟球轴承选择 13
第4 章 横进系统设计计算 14
41 切削力计算 14
42 丝杠螺母设计计算 14
421 强度验算 14
422 效率计算 15
423 刚度验算 15
424 稳定性验算 16
43 电机选择 18
431 计算传动 18
432 转动惯量计算 18
433 需传动力矩计算 19
434 电机选择 20
44 轴承选校核 20
441 角接触球轴承选择 20
442 深沟球轴承选择 21
第5 章 测量系统设计 22
51数控车床步进伺服系统法结构工作原理……………………22
52数控车床步进伺服系统基求………………………………22
53数控车床步进伺服系统总体设计………………………………22
结
参考文献
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第1章 绪
11 背景
数控车床机床里面常典型种设备该设备种生产行业加工中数控技术中应广泛例子次设计选择CNC车床作设计象次会设计数控车床机械结构辅助零部件选加工力达国际先进水
年里伴着国制造业良发展中国越越机械加工生产企业日中天发展加工生产企业数控设备着需求想知数控行业快速发展肯定促先进数控设备需求量涨然火热发展背出现数控机床量足进口国外设备满足国市场国产数控机床法满足某中生产行业需求导致国产数控机床损失该市场针现状次设计种相先进型数控车床具较高速度精度根市场分析调查研究中企业生产零件较精密形状较复杂零件变体积品种批量产品更换周期快次设计基述产品加工需求模仿国外先进型数控车床新设计
12 目意义
数控车床称CNC装置车床通计算机进行数字化控制车床数控车床相较普通卧式车床通纯手工作动机床完成种切削动作数控车床通编数控语言手动输入计算机中控制系统通控制坐标轴伺服电动机转位置量控制车床进运动工件出现动作序先移动位置远移动速度快慢配轴转速转动换刀系统会加工出种形状零件数控车床现广泛机床
国家制造业强基国家工业发展程度工业先进程度工业济时代制造业作国家济增长引擎作制造业中常常见制造工具机床反映出制造业水中数控机床结合现种样先进数字化电子技术更代表机床尖端制造行业中高水数控机床代制造行业重设备国家数控机床年均产量技术水某种程度代表着国家制造业水竞争力次设计数控车床具备特点：调速范围宽轴传动稳加工精度高采闭环控制系统实际应价值高
第2章 总体方案设计
21 数控车床设计基求
211 工艺范围
数控车床加工工艺范围指车床生产求条件时完成务力包括容：完成工序种类加工零件类加工材料类型求尺寸范围实际生产效率加工成毛胚件种类零件生产规模零件加工精度零件表面粗糙度等
般通加工象选择数控车床功通常批量生产车床功常常设置较少需达加工工艺范围达高效率减少制造时间降低生产成机床完成工作批量单件生产通车床加工工艺范围显现广泛数控车床通数字控制优越性代加工工艺范围远远普通车床适合批量工件生产制造行业中
212 加工精度
加工精度机床必项必须保证性指标保障加工零件形状尺寸相互位置准确性机床加工精度受素影响机床作运动精度机床传动系统精度工件形状尺寸机床夹具定位机床换刀具系统数控编程错误等
车床布局阶段必须注意采取方法保证加工出工件具精度：提升机床传动精度刚度减少机床传动结构震动热变形通常选择传动件应具较高加工精度缩短传动件间传动链 提升机床传动精度完成运动进运动间零传动
213 开放性
种简单单机工作车床般力完成物料交接求车床方便操作简单清理简洁维护容易
214 生产率动化
提升数控车床生产率应缩短车床工作时间较先进刀具提高车床切削速度进速度加切车床削深度等方法实现
215 性
规定加工条件加工时间机床独立完成加工务力般说数控车床数控系统伺服系统机床体等三体部分构成
22 数控车床设计方法理
221 车床设计方法
数控车床研究静动定性定量线性非线性安全设计优化设计工计算数字化控制发展程着数字化控制系统断完善强数控机床传动系统结构组成越越改变伺服系统建立机床更加完成单轴运动轴联动省许复杂机械传动设计
222 数控车床设计步骤
数控车床设计步骤首先通查找资料进行调查研究分析进行技术济收益证否行然确定机床总体方案设计次技术深入研究设计确认行开始进行机床工作结构设计做出样机进行实验根实验结果选择否决定投入生产
23 车床设计基理
刚度指车床受外载荷作时保持身结构完整性力载荷性质分静载荷动载荷静载荷会车床抗振性生产率影响提升车床刚度重中重
精度指机床面零部件形状位置运动精确度分精度传动精度定位精度等提高车床精度需考虑进行精度分配部件选型材料选择等
抗震性交变载荷作数控车床够抵抗变形力分受迫振动激振动机床振动会导致工件精度变低表面质量变差机床刀具寿命减短机床生产效率低加快机床破损程度严重机床发出巨噪音必须提高车床抗振性
24 数控车床总体方案设计
241 运动设计
数控车床通刀具工件间发生相运动加工出具定形状尺寸精度工件表面获圆柱面车床应具备定轴回转速度刀架移动进行车端面时刀架应该作横进运动
完成工件表面加工工艺车床应设置种运动运动间功应该样般分成成形运动成形运动工件表面完成加工工艺需基运动成形运动
数控机床运动方案设计时分五部分第部分机床加工工艺分析第二部分选择机床原点坐标第三列出机床运动关系式第四部分车床运动机构车床传动机构原理图绘制
242 车床总体结构方案设计
进行关数控车床运动结构研究设计需数控车床运动功研究设计找支撑件位置然数控车床运动功关系反复测试研究选出保留佳运动方案进行运动方案分配设计车床运动分配式进行计算测试掉合理设计出合理方案设计
常见数控机床结构布局立式机床卧式机床斜置式机床中间支撑件形式分底座式立柱式龙门式次卧式数控车床设计数控车床轴进系统测量系统结构设计
第3章 进系统设计计算
31 切削力计算
根公式切削力
中 ——工件回转直径320mm查机床设计手册进行车削外圆加工工艺时
径载荷：
轴载荷：
取：
32 丝杠螺母设计计算
321 强度验算
计算车床丝杠轴工作负载采面公式：
（41）
查实机床设计手册知：
——颠覆力矩影响系数双三角形导轨时般取12
——量摩擦数双三角形导轨时般取01
——导轨承受重力估计重80kg
公式（4—1）：
计算动载荷Ca：
（42）
中——寿命值——量转速公式计算：
（43）
（44）
式中 ——数控机床丝杠推荐寿命查实机床设计手册表3755取数控车床寿命
——滚珠丝杠导程mm初选10mm
——切削力达时进速度般等进速度1213里取1276
——表示负载性质系数查实机床设计手册表3753（通常运转情况取12~15）里令12
——丝杠寿命取L106转单位
通公式（4—2）（4—3）（4—4）计算：
232KN（额定动载荷）
根计算结果选取滚珠丝杠型号查实机床设计手册表3761决定选取双螺母滚珠丝杠副型号FD40104P2公称直径滚珠丝杠导程长度10mm额定动载荷等40KN＞232KN满足设计强度
322 效率计算
教材中机械原理公式计算丝杠螺母副传动效率：
（45）
式中 ——摩擦角
——螺旋升角面公式计算：
中32mm滚珠丝杠公称直径10mm滚珠丝杠导程
公式（4—5）：
323 刚度验算
轴力作滚珠丝杠会发生拉伸压缩变形扭矩作会产生扭转变形两者会引起滚珠丝杠导程发生变化影响滚珠丝杠传动精度定位精度滚珠丝杠验算时应该取满载时变形量
轴力作丝杠变形量计算式：
（46）
式中 ——工作负载单位N
——丝杠导程10mm
——丝杠材料弹性模量
——丝杠径截面积单位mm2
丝杠滚珠直径：
滚道半径：
偏心距：
滚珠丝杠径：
滚珠丝杠截面积：
公式（4—6）：mm
扭矩M引起滚珠丝杠导程变形量般省略计
丝杠长度1000mm丝杆导程总变形量
μmm
滚珠丝杠精度等级分：1级2级3级4级5级通查实机床设计手册表3722丝杠1m允许变形量5μmm10μmm15μmm30μmm60μmm未达刚度求采预拉伸结构增丝杠直径等方法解决刚度求次设计采4级精度滚珠丝杠刚度满足求
324 稳定性验算
进系统运动长度较长受力较车床刚度提升车床误差变选择两端轴固定支撑方式图41示：丝杠螺纹部分长度等工作台行程加螺母长度加两端余程工作台行程等650mm螺母长度等150mm查实机床设计手册3725导程等10mm余程等40mm计算出丝杠螺纹部分mm
丝杠支撑跨距应略取1100mm
中 ——核算压杆稳定性支承距离单位mm
——核算界转速支承距离单位mm
查实机床设计手册表3745表3761
图41 丝杠两端固定支撑方式
等工作行程加丝杠螺母尺寸半加固定端支撑距离二分
等游动端支撑距离二分工作行程丝杠螺母二分总：
界转速校核：
长丝杠说高速运行时产生振现象界转速进行验证保证会产生振设刚刚发生振现象高界转速：
式中 表示丝杠丝杠支承方式系数查实机床设计手册表37373927
表示受压面直径
量转速值均满足规定条件丝杠会发生振失稳
33 电机选择
331 计算传动
闭环传动： （47）
式中 ——电动机额定转速rmin2000rmin
——工作台进速度mmmin
76mmin7600mmmin
——丝杠导程mm根验选选10mm
公式（4—7）：
取根传动功率已知v76ms拟订减速齿轮副齿数模数mm
取齿轮：20 5020°
分度圆直径：
中心距：齿轮校核满足求
332 转动惯量计算
丝杠转动惯量：
式中 ——丝杠长度
工作台工件等折算丝杠轴转动惯量：
式中 ——工作台重量取80kg
齿轮转动惯量：
丝杠传动时级齿轮降速时传动系统折算电机轴总转动惯量：
333 需传动力矩计算
快速空载启动时需力矩：
式中 ——空载启动时折算电机轴加速力矩
——折算电机轴摩擦力矩
——丝杠预紧引起折算电动机轴附加摩擦力
采滚珠丝杠时：
启动转矩：
式中 ——折算电机轴总惯量kgm2
——系统时间常数25ms
——电机转速rmin时计算时计算
摩擦力矩：
式中 ——导轨摩擦力N等横进系统重力摩擦系数
——丝杠螺距mm
——降速
——传动链总效率＝075～085取＝08
附加摩擦力矩：
式中 ——滚珠丝杠未预紧时效率般取
——轴负载N
切削力矩：
数控机床说动态性求较高电动机力矩产生加速度负载力矩占重较般电动机力矩 10％～30％：
计算
334 电机选择
选择电动机快速空载启动力矩电动机转矩电动机输出转矩值峰值转矩 电动机额定转矩λ电动机转矩瞬时载系数(交流伺服电机λ15~2)
选择FANUC交流伺服电机S—10高转速2000rmin转矩16 额定转矩20转子转动惯量重量45kg交流伺服电机电机惯量负载惯量匹配关系：
式中 ——负载惯量折算电机轴总
——电动机转子惯量
满足惯量匹配
34 轴承选校核
341 角接触球轴承选择
进系统承受着轴力径力承受轴力选角接触球轴承根轴尺寸查实机床设计手册表3850选7006C GBT29294 角接触球轴承基参数见表41示
表41 7006C角接触球轴承基参数
d(mm)
D(mm)
B(mm)
Cr(kN)
Cor(kN)
极限转速（rmin）
脂润滑
油润滑
30
55
13
162
115
9500
14000
轴承寿命校核计算：
根教材机械设计中滚动轴承寿命校核条件：
（48）式中 ——轴承应具基额定动载荷N
——轴承受载荷N
（49）
查机械设计手册表135：
中e判断系数
取
公式（4—9）：
式中 ——轴承转速rmin等丝杠量转速rmin
——轴承预期计算寿命hh
——寿命指数球轴承
公式（4—8）：
NkN
次设计中轴承基额定动载荷162kN满足求
342 深沟球轴承选择
深沟球轴承游动端轴承轴力忽略计需考虑径力轴尺寸查实机床设计手册表3844选6306深沟球轴承基参数表42示
表42 6306深沟球触球轴承基参数
d(mm)
D(mm)
B(mm)
Cr(kN)
Cor(kN)
极限转速（rmin）
脂润滑
油润滑
30
72
19
270
152
9000
12000
游动端径力根公式（49）X1Y0 N 公式（48）轴承承受基动载荷：
次设计轴承基额定动载荷158kN满足求
第4章 横进系统设计计算
41 切削力计算
进行横切割端面时切削力取切削力半
切削力分力例：
径载荷：
轴载荷：
42 丝杠螺母设计计算
421 强度验算
计算车床丝杠轴工作负载时通常选面公式进行计算：
（51）
查实机床设计手册知：
式中 ——颠覆力矩影响系数取14
——量摩擦数 般0003~0005处取滚动导轨0004
——工作重力估计600N
公式：
计算动载荷： （52）
中——寿命值单位106转 ——量转速：
（53）
（54）
式中 ——滚珠丝杠导程单位mm初选6mm
——切削力进速度取高进速度12~13处取1338
——数控机床丝杠推荐寿命查实机床设计手册表3755数控车床寿命
——负载性质系数查实机床设计手册表375312~15处12
前面计算式（5—2）（5—3）（5—4）：
744kN
计算额定动载荷Ca744kN查实机床设计手册表3761选出滚珠丝杠型号FFZD型循环浮动反器双螺母垫片预紧滚珠丝杠副型号FD20054P2丝杠公称直径20mm丝杠导程5mm额定动载荷10kN744kN满足设计求
422 效率计算
教材中计算丝杠螺母副传动效率公式计算：
（55）
式中 ——摩擦角
——螺旋升角
公式（5—5）：
423 刚度验算
轴力作丝杠发生拉伸变形压缩变形扭矩作会产生扭转造成丝杠导程改变造成传动精度定位精度准确滚珠丝杠验算时取满载时变形量
轴力作丝杆计算变形量：
（56）
式中 ——工作负载N
——滚珠丝杠导程mm
——丝杠材料弹性模量
——滚珠丝杠径截面积mm2
丝杠滚珠直径
滚道半径
偏心距
滚珠丝杠径：
滚珠丝杠截面积：
公式（5—6）：mm
扭矩M造成丝杆导程变形量般考虑
丝杠长度等1000mm丝杆导程总变形量：
般说丝杠精度分：15级查实机床设计手册表3722解丝杠1m长度允许变形量高560没达刚度条件采取预拉伸结构加丝杠直径达求次文设计选择2级864<10满足刚度求
424 稳定性验算
数控机床进系统求较高传动精度时应该加强丝杠螺母机构身刚度求外进行滚珠丝杠安装支撑结构刚度必须重视东西果丝杠螺母机构安装错误支撑结构刚度达求话丝杠时间会降低
横进系统般两端轴固定支撑方式特点：安装时保证螺母两端支撑根轴结构较复杂工艺求较高丝杠轴刚度求高压杆稳定性界转速相长度端求固定起外端丝杠求受热变形精度高等图51示
丝杠螺纹部分长度等工作台行程螺母长度两端余程丝杠螺母行程回转直径半丝杠螺母长度等102mm导程等6mm两端余程等24mmmm
支撑跨距应略取450mm
图51横丝杠两端固定支撑
注——表示压杆稳定性支承距离mm
——表示界转速支承距离mm
查实机床设计手册表3745表3761
等工作行程二分丝杠螺母尺寸加固定端支撑距离二分：
等游动端支撑距离二分工作行程加丝杠螺母二分：
界转速校核：
高速运行时长丝杠产生振现象计算界转速保证会发生振假设丝杠刚产生振高转速界转速：
式中 ——丝杠丝杠支承方式系数查实机床设计手册表 3737取3927
——受压面直径
量转速 满足设计求丝杠会出现振失稳
43 电机选择
431 计算传动
闭环传动： （58）
式中 ——电动机额定转速rmin
——工作台进速度mmmin
——丝杠螺距mm设计更加合理优化螺距应该取较
闭环传动（5—8）：
取i25根
分度圆直径：
中心距：
该齿轮工校核达设计条件
432 转动惯量计算
丝杠转动惯量：
零部件（工作台工件身）折算滚珠丝杠轴转动惯量：
齿轮转动惯量：
丝杠传动级齿轮降速时传动系统电动机轴转动惯量：
433 需传动力矩计算
电动机空载时快速运行启动需力矩：
式中 ——电动机空载启动时加速力矩
——电机轴摩擦力矩
——滚珠丝杠预紧时电动机轴面附加摩擦力矩
——切削时折算电动机轴加速力矩
——电动机轴切削负载力矩
采滚珠丝杠时：
式中 ——电动机轴面折算总惯量
——系统时间常数 ms
——电机转速rmin rmin时计算
——切削时电机转速rmin
摩擦力矩：
式中 ——导轨摩擦力
——丝杠螺距mm
——降速
——传动链总效率取
附加摩擦力矩：
式中 ——滚珠丝杠未预紧时效率（）取
——轴负载
切削力矩：
单单数控机床说动态性求较高电动机力矩般产生加速度电动机负载力矩较通常电动机力矩10％～30％般：
计算
434 电机选择
电动机选择第电动机空载时进行快速运转启动力矩远电动机转矩表示输出转矩峰值转矩常常表示额定转矩λ表示转矩瞬时载系数(交流伺服电机λ15~2)采FANUC交流伺服电机S—10高转速2000rmin转矩16额定转矩20转动惯量质量45kg
电机惯量负载惯量匹配：
交流伺服电机：
式中 ——折算电机轴负载惯量总
——电动机转子惯量
满足惯量匹配
44 轴承选校核
441 角接触球轴承选择
横进系统中固定端仅受轴力作受径力作轴力选择角接触球轴承根轴尺寸查实机床设计手册表3850初步选择型号7003C GBT29294 角接触球轴承基参数见表51示
表51 7003C角接触轴承基参数
d(mm)
D(mm)
B(mm)
Cr(kN)
Cor(kN)
极限转速（rmin）
脂润滑
油润滑
17
35
10
66
385
16000
22000
轴承寿命校核计算：
教材机械设计中滚动轴承寿命校核计算式：
（59）
式中 ——轴承应基额定动载荷单位N
——轴承受载荷单位N
（510）
查机械设计手册表135计算出：e表示判断系数取
公式（5—10）：
式中 ——轴承转速等丝杠量转速rmin
——轴承预期寿命 h
——寿命指数球轴承
公式（5—9）：
kN
选轴承基额定动载荷66kN＞44 kN满足条件
442 深沟球轴承选择
次设计深沟球轴承游动端轴承轴力考虑需计算径力根轴尺寸查实机床设计手册表3844初步决定选6003深沟球轴承基参数表52示
表52 6003深沟球轴承基参数
d(mm)
D(mm)
B(mm)
Cr(kN)
Cor(kN)
极限转速（rmin）
脂润滑
油润滑
17
35
10
60
325
16000
22000
游动端径力根公式（510）X1Y0 N公式（59）计算轴承承受基动载荷：
次设计轴承基额定动载荷158kN满足条件
第5章 测量系统设计
51数控车床步进伺服系统结构工作原理
伺服驱动系统指位置速度作控制象种动控制系统称拖动系统动系统包括步进电动机机床驱动控制单元等元件构成伺服电动机车床进系统提供动力时执行元件运动提供动力中伺服电动机分步进电动机电液马达直流伺服电动机交流伺服电动机等
52数控车床步进伺服系统基求
伺服系统指通计算机调节数控车床进驱动系统进伺服驱动系统数控机床缺结构般机床具备结构步进伺服系统性概括点：较高定位精度踪指令信号响应迅速稳定性
精度高：数控机床传统机床样手动操作调整补偿种误差求高定位精度重复定位精度谓精度指伺服系统输出量输入量精确程度脉量越机床精度越高般脉量001 ~0001mm
快速应特性：快速响应伺服系统动态品质标志求伺服系统指令信号仅误差响应快稳定性系统定输短暂调节达新衡受外界千扰作迅速恢复原衡状态般200ms甚十毫秒
调速范围：工件材料刀具加工求相保证数控机床情况佳切削条件伺服系统必须足够调速范围满足高速加工求满足低速进求调速范围般110000低速切削时求伺服系统输出较转矩
系统性：数控机床率求高 常常24h连续工作停机求工作系统性常发生障时间间隔长短均值作均障时间时间越长性越
53数控车床步进伺服系统总体设计
531数控车床步进伺服系统技术参数求
轴电机功率：3KW
X轴方丝杆行程：300mm
Z轴方丝杆行程：1100mm
X轴方进速度：2000~5mmmin
Z轴方进速度：2000~10mmmin
X轴脉量：0005mm
Z轴脉量：001mm
X轴快速进速度：3000~0mmmin
Z轴快速进速度：6000~0mmmin
横移动部件质量：30KG
移动部件质量：100KG
材料选HT200
数控装置发出脉信号10倍频伺服放脉信号分10脉信号然作车床电机根丝杆导程步距角脉量关系
公式XαδPP（丝杆导程）α (步距角) 计算出数控车床X轴脉量0002mm<0005mmZ轴脉量0003mm<001mm脉量满足设计
532滚珠丝杆螺母副设计
种回转运动变直线运动机械传动装置现数控车床
533系统方案涉
1 伺服驱动元件方案选择
般半闭环控制系统中通常选择直流伺服步进电动机交流伺服步进电动机液压伺服电机做车床驱动装置常常选择液压伺服电机功率负载型伺服系统直流伺服步进电动机交流伺服步进电动机常常中型伺服系统然数控车床里面机械换装置电刷磨损问题运行时电机里面换器会出现火花直流电动机转速输出功率降常常工进行保养直流电机良静动态特征方便控制直闭环系统中充执行元件流次设计选直流脉宽调制型（PWM）伺服电机调速系统
2 PWM直流脉宽伺服电机调速原理
变换器中PWM常常采种控制方式基工作原理调节脉宽度达占空改变种采固定开关频率脉宽调速方式PWM基控制原理输入电压部参数外接负载等系列变化情况机床电路通控制信号基准信号间差值进行闭环控制通调节电路开关器件导通脉宽度开关电源输出电压电流达稳定值原理图波形图212示
3 检测反馈原件选择
位置检测传感器常见分类旋转变压器感应步器光脉编码器光栅尺等元件满足设计求时需选低精度传感器样节约费半闭环伺服系统中常常光电脉传感器通测量电动机角位移计时获速度光电编码器原理图图213示
4 半闭环直流位置伺服控制电路图
图214单片机控制直流位置伺服控制原理图伺服电机控制电压单片机输出送入0832完成DA转换转换模拟信号放电转换送入PWM供放电路产生PWM波驱动电动机旋转测速发电机电动机转速进行测量放送入0809进行AD转换转换送入单片机电动机转角位移光电编码器直接送入8751端口进行位置反馈速度调节器面位置调节器应程序8751完成
结
花费许时间专心研究查量相关学资料完成数控车床进系统测量系统设计
机床运动传动系统实现具定速度定转速范围传动系统机床电动机传动系统轴零部件构成设计中注意数控车床普通车床区设计出系统普通车床结构简单变速功轴电动机极调速承担省复杂齿轮变速机构数控机床轴组件机床部件中重部分设计中轴精度刚度材料热处理进行认真考虑轴承支撑方式选择次进行较筛选件标准件设计轴时断进行更改达优
数控机床进系统质般机床根机床发出指令信号精准控制执行部件运动速度位置设计时尤精度稳定性进行考虑滚珠丝杠螺母机构种回转运动直线运动相互转换传动装置前设计中没设计设计中遇问题老师帮助已进行反复设计验算满足求电机轴承选择重点设时满足求达优
次设计掌握知识验明白学基础知识重毕业设计基础知识应检验设计思路开拓创新设计中颗保持严谨进心认真做手件事步入社会正式踏入工作岗位具代意义
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