动化仓库系统关键技术研究a
20020822 104236
[网专稿] (文摘)文分析动化仓库系统中关键技术具体阐述信息检测识系统堆垛机动控制系统监控调度系统计算机理系统等AS／RS中子系统原理实现思路
(关键词)动化仓库系统 识 监控
1引言
动化仓库系统(AS／RS Automated Storage and Retrieval System)工直接进行处理动存储取出货物系统适应济发展需代崛起新型仓储设施
优点：
1高层货架存储节约充分利库房空间增存储量
2动存取收发准确迅速提高入出库效率机械动化作业解放力减劳动强度
3计算机控制动信息进行准确存储理动印种报表着计算机技术动控制技术发展广泛应动化仓库系统发展更加迅速
作复杂综合动化系统动化仓库动严密准确迅速物料进行搬运存储拣取规模动化立体仓库项十分复杂系统工程中涉工艺系统设计土建结构机械线电光学检测信息识电力电子传动控制动化计算机通信视频图处理等种专业学科动化仓库关键技术信启检测识堆垛机动控制监控调度计算机理等环节分环节进行分析
2动化仓库关键技术
2．1动化仓库动寻址
立体仓库动寻址动寻找存放／提取货物位置计算机控制动化仓库具动寻址功
巷道货位址三参数组成：第排货架第层货格左侧右侧动化仓库接收级理机存取指令存取址指定货位方运行运行中安装堆垛机传感器断检测位置信息计算判断否位认址装置认址片认址器组成认址器某种传感器目前常红外传感器发射接收红外光侧时反射式认址片否透射式认址检测方式通常分绝认址相认址两种绝认址货位制定绝代码需货位制作专门认址片显然绝认址方法性高认址片制作复杂控制程序设计十分复杂相认址时货位认址片结构相货位进行累加货位相址绝认址相相认址性较低认址片址作简单编程较简单提高相认址性增加奇偶校验
2．2动识系统
ASRS货物理基技术货物进行动识踪动识指没工干预情况物料流动程中某活动关键特性确定关键特性生产活动关关键特性包括产品名称数量设计质量物料源目体积重量运输路线等等数采集处理确定产品生产计划运输路线路程库存存储址销售生产库存控制运输文件单记账等
货物信息通声光磁电子等种介质获取具体实现时生产关键部位配备动识装置处获取信息计算机网络系统传输进行统处理实现整生产程中物料信息踪
现代生产物流系统中广泛采条形码动识技术条形码具读取快精度高方便成低适应性等优点
空军勤学院三系仓储教研室
徐常凯 韩明光
南海物流网编辑
动化仓库系统关键技术研究b
20020822 104413
[网专稿] 2．3堆垛机动控制系统
控制系统动化仓库运行成功关键没控制系统运行成会高效率低实现动运转动化仓库种存取设备输送设备身必须配备种控制装置控制装置种类较普通开关继电器微处理器单片机编程控制器 (PLC)根设定功完成定控制务巷道式堆垛机控制求包括位置控制速度控制货叉控制方控制等控制必须通种控制装置实现
控制系统搬运设备(堆垛机等)运输设备(输送机车转轨车等)进行动控制动化仓库核心部分直接关系仓库作业正常进行控制系统中采材料设备传感器元件应采性高寿命长易维护更换产品否存安全隐患
堆垛机控制现采模块化控制方式驱动系统般交流电机级调速种方式技术成熟应广泛实现堆垛机高速运行稳进行停车位控制系统中应采取系列检联锁保护措施确保工作员操作错误时发生事机械电器障进行判断报警机系统传递障信息控制系统应适应种操作方式需
2．4监控调度系统
监控系统动化仓库信息枢纽实现动化仓库实时控制重组成部分整系统中起着举足轻重作负责协调系统中部分运行动化仓库系统运行设备设备运行务运行路径运行方等需监控系统统调度指挥系统命令进行货物搬运活动通监控系统监视画面直观设备运行情况
动化仓库实际作业程中监控调度系统根机系统作业命令运行时间短作业间合理配合等原作业先序进行优化组合排队优化作业命令发送控制系统作业进程作业信息运行设备(堆垛机输送机等)进行实时监控
监控操作台机械设备位置动作状态货物承载运行障等信息进行显示便操作员现场情况进行监视控制通操作台控制开关键盘设备进行紧急操作
2．5计算机理系统
计算机理系统(机系统)动化仓库指挥中心相脑指挥着仓库中设备运行完成整仓库作业理账目理担负着级系统通信企业信息理系统部分务
动化仓库信息理基现代信息理理现代控制理创立分支动化仓库说独立企业理信息系统(MIS)子系统仅信息进行理物流进行理控制集信息流物流体现代化企业物流信息流理重组成部分
计算机理系统(机系统)动化仓库核心般较先进计算机组成时甚构成计算机网络应具容量高速度强功系统处理整仓库生产活动中数着计算机高速发展微型计算机功越越强运算速度越越高微型机领域中日益发挥重作
动化仓库理系统功仓库出库活动进行佳登录控制数进行统计分析便决策者早发现问题采取相应措施限度降低库存量加快货物流通创造济社会效益
3结
综述动化仓库中关键技术包括信息检测识堆垛机动控制监控调度计算机
理等深入研究应技术方法真正建立高性动化仓库
参考文献(1)张晓萍现代生产物流仿真清华学出版社1998
(2)蔡兴智控制电子工业出版社1990
空军勤学院三系仓储教研室
徐常凯 韩明光
南海物流网编辑
动仓库
20030124 100518
目前动化仓库种类型：
1．单元式动仓库
市场销售标准化保设备应根公司样掌握概销售中强调节约原保空间1213价格低廉交货期短标准化仓库规模般高度10m存放单元直交流整流器具走行速度70m分升降速度10m分货叉速度30m分高速功电气控制装置PC（Programmable Controller）动半动手动运行操作方法复印机样容易：卡插入操作盘女性操作具电脑库存理机具库存理货位理种查询种帐单生成等选择功利托盘存放箱装罐装散装袋装等物品作周连机械设置动调芯固定台手推车电动台车链条辊道输送机等标准化规模1连150托盘仓库交货期仅周左右易检修驱动部安全盖采拆装方式走行升降电机设置侧支架部
概略构造图1示出入库操作序图2年示
代表性控制方式堆垛机体装置卡式阅读器出入库卡插入中键堆垛机会动运行利卡设置空货位库存卡箱动运行完成已出库卡放空货位卡箱已入库卡放库存卡箱进行保库存理目然控制方式说明表1中列出作堆垛机方法表2示般走行速度30~60m分升降速度7~10m分货叉速度15m分左右作标准标准化动仓库量适应种条件实际选择周边设备控制方式等时数情况必进行补充设计作选择基准首先托盘货架构造堆垛机叉部出入库设备适应性作调查进行探讨求解决流程图图2示 图1 图2 单元式动仓库然价廉适范围广考虑单独适型计算机进行综合化线理系统年需显著增加
2 楼式动仓库 种方式动仓库工程特征项中叙述序进行选择目标构建合适系统图3标准化概略图表3出建筑说明系统规模越设计会变越济系统更易越会成课题里示说明单元式延伸简单说明般进行具体分析针物件进行系统设计关建筑方法说明标准方法会出现建设情况必制造商专业技术员进行商讨建筑基准法相关规制考虑进
箱盒式动仓库 Fine Stocker
20020726 101538
[网专稿] 适范围：
采箱盒单元方式保物料动仓库箱盒单元货物托盘单元货物外形尺寸重量轻适存放型物料次入出库量较少动仓库家电医药标准件等行业
性参数：
箱盒尺寸：250~450(W)×350~700(L)×200~300(H)
载重量（单叉双叉）： 502×50 kg
仓库高度： 5~15 M
供应企业：
昆明动化物流工程公司
沈阳新松机器动化股份限公司
苏州方动化物流工程限公司
村田机械株式会社
福机工株式会社
动仓储设备技术
20020821 161954
网专稿
动仓储系统类型应
着物流技术快速发展现代化动物流中心动仓储系统日益引起业界关注许型工业企业提高物流作业效率降低物流成适应日益激烈市场竞争纷纷投资建设现代化动化仓储系统
年动化仓储系统技术发展快出现适应行业环境种类型动化仓储系统
1．型动化仓储系统
型动化仓储系统适电脑业制造业家电业烟草业医药业等行业型企业型商业流通企业
2．紧凑型动仓储系统：
紧凑型动仓储系统适种行业高速型动立体库（图5）体式型动立体库（图6）完全移动棚式动仓库（图7）通紧凑型组合货架式动立体库（图10）等形式
3．冷冻型动仓储：适食品等行业冷冻型动仓储系统参见图11~13
4．洁净型动仓储系统：
适医药半导体精密材料等行业图1415示
5．标准型动仓储系统：
标准型动仓储系统采标准模块设计计划生产具安装简易成低操作简单便搬迁交货期短等优点利现厂房空广泛应种行业见图16~17
二动仓储货物存放方式应
动仓储系统货物存放方式：托盘式料箱式中托盘式适种行业利托盘码垛堆放便通条码识等技术入库出库进行标准化理提高库容利率提高出入库效率料箱式存放方式针便装散件件文档资料等产品利料箱等集装单元器具存放便利条码识等技术进行入出库输送分拣标准化理
1．托盘式存放：
托盘式存放适加工业家电业等行业见图18~21
2．料箱式存放：
适证券业档案业型散件等领域图22~23示
三动仓储搬运系统
动仓储搬运系统应化动搬运车中轨式搬运车利磁条导引系统等轨式搬运车采激光导引系统 动化搬运系统代表着动仓储动化水
1．轨动搬运车：图24~26示
2．轨式动搬运车：图27~29示
四动仓储堆码垛系统
动仓储堆码垛系统动仓储入库作业重点码垛机通机械系统货物托盘动码垛堆放动堆垛机货物求动堆放动仓储货架标准位置操作均动完成堆码垛信息进入动仓储控制系统通计算机系统企业理系统集成便控制库存提高物流作业效率
1．堆垛机：图30~31示
2．码垛机：图32示
3．拆垛出库系统：图33~34示
五分拣输送系统
输送分拣系统动仓储出库作业重系统般通堆垛机货架卸货通输送系统条码识系统进行货物动分拣然出库配合输送分拣系统拆垛分拣包装等作业图35~40示式辊道式输送系统
六动仓储控制理系统
动仓储控制理系统物流中心核心动仓储计算机控制中心动仓储系统言前面讲货架托盘搬运车堆码垛机输送分拣装备等属硬件环境物流行目达成基础动仓储控制理系统脑动仓储控制中枢神系统完成物流程思维目动仓储控制理系统计算机理系统（：ERPMRP局域网信息中心等）集成物流系统企业商流信息流资金流等缝接起降低成提高服务水目图41~42示
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20020822 104236
[网专稿] (文摘)文分析动化仓库系统中关键技术具体阐述信息检测识系统堆垛机动控制系统监控调度系统计算机理系统等AS／RS中子系统原理实现思路
(关键词)动化仓库系统 识 监控
1引言
动化仓库系统(AS／RS Automated Storage and Retrieval System)工直接进行处理动存储取出货物系统适应济发展需代崛起新型仓储设施
优点：
1高层货架存储节约充分利库房空间增存储量
2动存取收发准确迅速提高入出库效率机械动化作业解放力减劳动强度
3计算机控制动信息进行准确存储理动印种报表着计算机技术动控制技术发展广泛应动化仓库系统发展更加迅速
作复杂综合动化系统动化仓库动严密准确迅速物料进行搬运存储拣取规模动化立体仓库项十分复杂系统工程中涉工艺系统设计土建结构机械线电光学检测信息识电力电子传动控制动化计算机通信视频图处理等种专业学科动化仓库关键技术信启检测识堆垛机动控制监控调度计算机理等环节分环节进行分析
2动化仓库关键技术
2．1动化仓库动寻址
立体仓库动寻址动寻找存放／提取货物位置计算机控制动化仓库具动寻址功
巷道货位址三参数组成：第排货架第层货格左侧右侧动化仓库接收级理机存取指令存取址指定货位方运行运行中安装堆垛机传感器断检测位置信息计算判断否位认址装置认址片认址器组成认址器某种传感器目前常红外传感器发射接收红外光侧时反射式认址片否透射式认址检测方式通常分绝认址相认址两种绝认址货位制定绝代码需货位制作专门认址片显然绝认址方法性高认址片制作复杂控制程序设计十分复杂相认址时货位认址片结构相货位进行累加货位相址绝认址相相认址性较低认址片址作简单编程较简单提高相认址性增加奇偶校验
2．2动识系统
ASRS货物理基技术货物进行动识踪动识指没工干预情况物料流动程中某活动关键特性确定关键特性生产活动关关键特性包括产品名称数量设计质量物料源目体积重量运输路线等等数采集处理确定产品生产计划运输路线路程库存存储址销售生产库存控制运输文件单记账等
货物信息通声光磁电子等种介质获取具体实现时生产关键部位配备动识装置处获取信息计算机网络系统传输进行统处理实现整生产程中物料信息踪
现代生产物流系统中广泛采条形码动识技术条形码具读取快精度高方便成低适应性等优点
空军勤学院三系仓储教研室
徐常凯 韩明光
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动化仓库系统关键技术研究b
20020822 104413
[网专稿] 2．3堆垛机动控制系统
控制系统动化仓库运行成功关键没控制系统运行成会高效率低实现动运转动化仓库种存取设备输送设备身必须配备种控制装置控制装置种类较普通开关继电器微处理器单片机编程控制器 (PLC)根设定功完成定控制务巷道式堆垛机控制求包括位置控制速度控制货叉控制方控制等控制必须通种控制装置实现
控制系统搬运设备(堆垛机等)运输设备(输送机车转轨车等)进行动控制动化仓库核心部分直接关系仓库作业正常进行控制系统中采材料设备传感器元件应采性高寿命长易维护更换产品否存安全隐患
堆垛机控制现采模块化控制方式驱动系统般交流电机级调速种方式技术成熟应广泛实现堆垛机高速运行稳进行停车位控制系统中应采取系列检联锁保护措施确保工作员操作错误时发生事机械电器障进行判断报警机系统传递障信息控制系统应适应种操作方式需
2．4监控调度系统
监控系统动化仓库信息枢纽实现动化仓库实时控制重组成部分整系统中起着举足轻重作负责协调系统中部分运行动化仓库系统运行设备设备运行务运行路径运行方等需监控系统统调度指挥系统命令进行货物搬运活动通监控系统监视画面直观设备运行情况
动化仓库实际作业程中监控调度系统根机系统作业命令运行时间短作业间合理配合等原作业先序进行优化组合排队优化作业命令发送控制系统作业进程作业信息运行设备(堆垛机输送机等)进行实时监控
监控操作台机械设备位置动作状态货物承载运行障等信息进行显示便操作员现场情况进行监视控制通操作台控制开关键盘设备进行紧急操作
2．5计算机理系统
计算机理系统(机系统)动化仓库指挥中心相脑指挥着仓库中设备运行完成整仓库作业理账目理担负着级系统通信企业信息理系统部分务
动化仓库信息理基现代信息理理现代控制理创立分支动化仓库说独立企业理信息系统(MIS)子系统仅信息进行理物流进行理控制集信息流物流体现代化企业物流信息流理重组成部分
计算机理系统(机系统)动化仓库核心般较先进计算机组成时甚构成计算机网络应具容量高速度强功系统处理整仓库生产活动中数着计算机高速发展微型计算机功越越强运算速度越越高微型机领域中日益发挥重作
动化仓库理系统功仓库出库活动进行佳登录控制数进行统计分析便决策者早发现问题采取相应措施限度降低库存量加快货物流通创造济社会效益
3结
综述动化仓库中关键技术包括信息检测识堆垛机动控制监控调度计算机
理等深入研究应技术方法真正建立高性动化仓库
参考文献(1)张晓萍现代生产物流仿真清华学出版社1998
(2)蔡兴智控制电子工业出版社1990
空军勤学院三系仓储教研室
徐常凯 韩明光
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动仓库
20030124 100518
目前动化仓库种类型：
1．单元式动仓库
市场销售标准化保设备应根公司样掌握概销售中强调节约原保空间1213价格低廉交货期短标准化仓库规模般高度10m存放单元直交流整流器具走行速度70m分升降速度10m分货叉速度30m分高速功电气控制装置PC（Programmable Controller）动半动手动运行操作方法复印机样容易：卡插入操作盘女性操作具电脑库存理机具库存理货位理种查询种帐单生成等选择功利托盘存放箱装罐装散装袋装等物品作周连机械设置动调芯固定台手推车电动台车链条辊道输送机等标准化规模1连150托盘仓库交货期仅周左右易检修驱动部安全盖采拆装方式走行升降电机设置侧支架部
概略构造图1示出入库操作序图2年示
代表性控制方式堆垛机体装置卡式阅读器出入库卡插入中键堆垛机会动运行利卡设置空货位库存卡箱动运行完成已出库卡放空货位卡箱已入库卡放库存卡箱进行保库存理目然控制方式说明表1中列出作堆垛机方法表2示般走行速度30~60m分升降速度7~10m分货叉速度15m分左右作标准标准化动仓库量适应种条件实际选择周边设备控制方式等时数情况必进行补充设计作选择基准首先托盘货架构造堆垛机叉部出入库设备适应性作调查进行探讨求解决流程图图2示 图1 图2 单元式动仓库然价廉适范围广考虑单独适型计算机进行综合化线理系统年需显著增加
2 楼式动仓库 种方式动仓库工程特征项中叙述序进行选择目标构建合适系统图3标准化概略图表3出建筑说明系统规模越设计会变越济系统更易越会成课题里示说明单元式延伸简单说明般进行具体分析针物件进行系统设计关建筑方法说明标准方法会出现建设情况必制造商专业技术员进行商讨建筑基准法相关规制考虑进
箱盒式动仓库 Fine Stocker
20020726 101538
[网专稿] 适范围：
采箱盒单元方式保物料动仓库箱盒单元货物托盘单元货物外形尺寸重量轻适存放型物料次入出库量较少动仓库家电医药标准件等行业
性参数：
箱盒尺寸：250~450(W)×350~700(L)×200~300(H)
载重量（单叉双叉）： 502×50 kg
仓库高度： 5~15 M
供应企业：
昆明动化物流工程公司
沈阳新松机器动化股份限公司
苏州方动化物流工程限公司
村田机械株式会社
福机工株式会社
动仓储设备技术
20020821 161954
网专稿
动仓储系统类型应
着物流技术快速发展现代化动物流中心动仓储系统日益引起业界关注许型工业企业提高物流作业效率降低物流成适应日益激烈市场竞争纷纷投资建设现代化动化仓储系统
年动化仓储系统技术发展快出现适应行业环境种类型动化仓储系统
1．型动化仓储系统
型动化仓储系统适电脑业制造业家电业烟草业医药业等行业型企业型商业流通企业
2．紧凑型动仓储系统：
紧凑型动仓储系统适种行业高速型动立体库（图5）体式型动立体库（图6）完全移动棚式动仓库（图7）通紧凑型组合货架式动立体库（图10）等形式
3．冷冻型动仓储：适食品等行业冷冻型动仓储系统参见图11~13
4．洁净型动仓储系统：
适医药半导体精密材料等行业图1415示
5．标准型动仓储系统：
标准型动仓储系统采标准模块设计计划生产具安装简易成低操作简单便搬迁交货期短等优点利现厂房空广泛应种行业见图16~17
二动仓储货物存放方式应
动仓储系统货物存放方式：托盘式料箱式中托盘式适种行业利托盘码垛堆放便通条码识等技术入库出库进行标准化理提高库容利率提高出入库效率料箱式存放方式针便装散件件文档资料等产品利料箱等集装单元器具存放便利条码识等技术进行入出库输送分拣标准化理
1．托盘式存放：
托盘式存放适加工业家电业等行业见图18~21
2．料箱式存放：
适证券业档案业型散件等领域图22~23示
三动仓储搬运系统
动仓储搬运系统应化动搬运车中轨式搬运车利磁条导引系统等轨式搬运车采激光导引系统 动化搬运系统代表着动仓储动化水
1．轨动搬运车：图24~26示
2．轨式动搬运车：图27~29示
四动仓储堆码垛系统
动仓储堆码垛系统动仓储入库作业重点码垛机通机械系统货物托盘动码垛堆放动堆垛机货物求动堆放动仓储货架标准位置操作均动完成堆码垛信息进入动仓储控制系统通计算机系统企业理系统集成便控制库存提高物流作业效率
1．堆垛机：图30~31示
2．码垛机：图32示
3．拆垛出库系统：图33~34示
五分拣输送系统
输送分拣系统动仓储出库作业重系统般通堆垛机货架卸货通输送系统条码识系统进行货物动分拣然出库配合输送分拣系统拆垛分拣包装等作业图35~40示式辊道式输送系统
六动仓储控制理系统
动仓储控制理系统物流中心核心动仓储计算机控制中心动仓储系统言前面讲货架托盘搬运车堆码垛机输送分拣装备等属硬件环境物流行目达成基础动仓储控制理系统脑动仓储控制中枢神系统完成物流程思维目动仓储控制理系统计算机理系统（：ERPMRP局域网信息中心等）集成物流系统企业商流信息流资金流等缝接起降低成提高服务水目图41~42示
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