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    2021秋国开“机电一体化技术”专科《机电一体化系统》基于Matlab的机电一体化系统的仿真实验


    基MatlabSimulink机电体化系统仿真实验
    实验目
    ① 通机实验操作学生掌握Simulink基模块模型文件创建仿真程
    2 设计系统PI控制器分析校正控制系统性
    二实验条件
    PC电脑Matlab70仿真软件
    三实验方法

    某机电伺服控制系统图示中控制器具体环节参数：功率放器增益10伺服电机传递系数283测速发电机传递系数115伺服电机机电时间常数位置反馈电位计增益 47 伺服电机电磁时间常数速度反馈分压系数
    根控制求设计PI控制器： 加入PI控制器系统闭环传递函数分：

    四实验步骤
    ① Matlab命令窗口中输入语句Simulink启动Simulink
    ② 进行Simulink文件操作包括新建文件开文件保存文件
    ③ 创建模型文件包括模块操作信号线操作模块参数设置等
    ④ 涉系统进行封装者直接运行仿真
    五仿真程序实验结果：
    系统仿真程序：

    程序运行结果：

    仿真结果分析：系统采PI控制参数：Kp Ki 系统阶跃相应超调量δ 升时间 峰值时间 调节时间

    六思考题
    1例积分两环节分起什作？

    七参考文献





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    贡献于2021-09-21

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