实验 机电体化系统组成实验
实验目
1 通解物流生产线结构工作原理建立典型机电系统基组成概念解机电系统五素
2 解物流生产线工作程体会组成部分作相互间通讯协调工作
实验设备：
1－立体仓库系统单元 2－机械手搬运系统单元 3－工位加工系统 4－通道环行线系统单元 5－视觉检测系统单元
中巷式起重机基结构
丝杠驱动步进电机（511）光杠（512）气动储取货物机构（513）X轴步进电机（514）Ｘ轴光杠（515）Ｚ轴气缸（516）滚珠丝杠（517）组成巷式起重机(51)实现货物仓库动存取
机械手搬运系统单元
四轴联动机械手机构结构伺服电机驱动旋转角度270°气控机械手（具光电传感器）（111）②步进电机驱动丝杠组件构成XY轴移动装置（含xy轴限位开关）（112）回旋270°转盘机构（113）（电气部分直流刷电动机光电编码器接开关等）型材基体（114）组成四轴联动机械手机构实现空间货物存取
工位加工系统单元
4000E2工位加工系统单元结构图 图 43 示
（21）－铣床 （22）－钻床 （23）－工位工作台
工位工作台
工位工作台Ｘ轴步进电机（231）滚珠丝杠（232）动夹紧工作台（223）直线导轨（234）Ｙ轴步进电机（235）Ｙ轴丝杠（236）型材基体（237）组成工位工作台通ＸＹ轴步进电机动夹紧工作台中货箱达预定钻铣工位货箱进行钻铣削加工见图433
检测环节站点均检测环节请根运动控制需求分析检测环节
位置检测：接开关光电开关
位移检测光栅尺
驱动：
步进电机负压吸盘
柔性制造系统网络组成
物流生产线控单元1仓储单元4拾取单元2加工单元3检测单元5传送单元位工控机构成控制器均S7200 PLC 226 相互间直接通PPI网络通讯
PPI网络拓扑图
控单元通PPI总线控制站PLC工作状态(起停物料运行情况)具体站控制务站控制器独立运算驱动完成
控单元通EM277CP5611位工控机构成PROFIBUS_DP网络组态软件组态王
PROFIBUS网络拓扑图
述两种总线合系统完整网络拓扑图
解分析系统中信息数流传输关系控系统负责通PPI总线控制站启动停止传输线运转物料传输情况PROFIBUS 总线系统中工控机安装组态王作站通CP5611板卡EM277站位PLC系统连接实现位机界面系统位控制器连接
思考题：
1 试分析机电系统中系统五素系统构成？
2 请根系统协调控制加工节拍等现象分析PPI通讯网络中站作？
3 试分析站站通讯数区应规划？
4 谈谈仓储单元中显示装置作通讯参数协议？
5 试分析某单元控制功画出流程图
6 传动导机构分析滑动传动分析？
7 检测系统分析：接开关工作原理功分析
8 驱动系统分析：步进驱动系统定位（取某层某位工件）中运分析
9 请分析仓储单元次存取工件需复位原？
10 文档香网(httpswwwxiangdangnet)户传
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1 通解物流生产线结构工作原理建立典型机电系统基组成概念解机电系统五素
2 解物流生产线工作程体会组成部分作相互间通讯协调工作
实验设备：
1－立体仓库系统单元 2－机械手搬运系统单元 3－工位加工系统 4－通道环行线系统单元 5－视觉检测系统单元
中巷式起重机基结构
丝杠驱动步进电机（511）光杠（512）气动储取货物机构（513）X轴步进电机（514）Ｘ轴光杠（515）Ｚ轴气缸（516）滚珠丝杠（517）组成巷式起重机(51)实现货物仓库动存取
机械手搬运系统单元
四轴联动机械手机构结构伺服电机驱动旋转角度270°气控机械手（具光电传感器）（111）②步进电机驱动丝杠组件构成XY轴移动装置（含xy轴限位开关）（112）回旋270°转盘机构（113）（电气部分直流刷电动机光电编码器接开关等）型材基体（114）组成四轴联动机械手机构实现空间货物存取
工位加工系统单元
4000E2工位加工系统单元结构图 图 43 示
（21）－铣床 （22）－钻床 （23）－工位工作台
工位工作台
工位工作台Ｘ轴步进电机（231）滚珠丝杠（232）动夹紧工作台（223）直线导轨（234）Ｙ轴步进电机（235）Ｙ轴丝杠（236）型材基体（237）组成工位工作台通ＸＹ轴步进电机动夹紧工作台中货箱达预定钻铣工位货箱进行钻铣削加工见图433
检测环节站点均检测环节请根运动控制需求分析检测环节
位置检测：接开关光电开关
位移检测光栅尺
驱动：
步进电机负压吸盘
柔性制造系统网络组成
物流生产线控单元1仓储单元4拾取单元2加工单元3检测单元5传送单元位工控机构成控制器均S7200 PLC 226 相互间直接通PPI网络通讯
PPI网络拓扑图
控单元通PPI总线控制站PLC工作状态(起停物料运行情况)具体站控制务站控制器独立运算驱动完成
控单元通EM277CP5611位工控机构成PROFIBUS_DP网络组态软件组态王
PROFIBUS网络拓扑图
述两种总线合系统完整网络拓扑图
解分析系统中信息数流传输关系控系统负责通PPI总线控制站启动停止传输线运转物料传输情况PROFIBUS 总线系统中工控机安装组态王作站通CP5611板卡EM277站位PLC系统连接实现位机界面系统位控制器连接
思考题：
1 试分析机电系统中系统五素系统构成？
2 请根系统协调控制加工节拍等现象分析PPI通讯网络中站作？
3 试分析站站通讯数区应规划？
4 谈谈仓储单元中显示装置作通讯参数协议？
5 试分析某单元控制功画出流程图
6 传动导机构分析滑动传动分析？
7 检测系统分析：接开关工作原理功分析
8 驱动系统分析：步进驱动系统定位（取某层某位工件）中运分析
9 请分析仓储单元次存取工件需复位原？
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