目 录
第章 电气系统简介……………………………………………2
第二章 采煤机………………………………………………3
第三章 PLC(编程逻辑控制器)…………………………………7
第四章 变频器操作维护………………………………………14
第五章 常见障分析处理……………………………………26
第六章 电气日常检修指南………………………………………31
第七章 备件表（电气部分）……………………………………33
第章 电气系统简介
交流变频电牵引采煤机电气系统般：⑴启动回路⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路⑶供电回路⑷低压控制回路等组成
1启动回路
启动回路般隔离开关超前断电接点左右截割电机温度接点瓦斯断电仪接点（选）串联回路中包括启动钮停止钮保节点启动二极等
2运输机闭锁（简称闭溜）回路
闭溜回路般组带机械闭锁常闭节点串联工作面运输机启动回路中采煤机检修紧急需时停止运输机闭溜钮带机械闭锁功必须手动复位次启动运输机保证身设备安全
3供电回路
供电回路般隔离开关真空接触器牵引变压器控制变压器变频器左右截割电机左右牵引电机泵电机等组成
4低压控制回路
低压控制回路般包括PLC安电源非安电源电磁阀左右端头站遥控器瓦斯断电仪等
补充说明：原理图中1aX1 1表示意思1a电控箱隔爆腔中X1端子排1号端子a表示电控箱中第电控箱1a 1X1 1表示意思1a电控箱接线腔X1端子排1号端子类推
第二章 采煤机
注意事项
1 交流变频电牵引采煤机启动时应起动钮3—5秒钟起动观察中文显示屏电压电流温度等信息切正常方左右牵引
2牵引钮时禁止住松初牵引速度控制1米分钟行走稳定方加速般控制5米分钟（初采期间运行速度≤2米分钟）
3需改变牵引方时应先牵引速度降0米附牵停钮反牵引时观察中文显示屏电压电流温度等信息否正常正常调整运行速度
4采煤机停机严禁立开机必须低3分钟等（等变频器显示屏黑屏指示灯灭）重新开动采煤机保证变频器充分放电时间
5开机前必须先供水严禁水开机停机时应先停机停水
6牵引变压器牵引电机绝缘测试必须断开变频器电缆连接情况进行否会引起变频器损坏
7第次试运行采煤机次连接变频器牵引电机电缆时应检查相序否正确防相序错导致机器两牵引电机拉顶牛牵引正常行走
8请单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书严格说明书规定操作
二操作前检查
首次操作采煤机前应该设备进行调整修正调整应资格维护员进行
1 确保液压电气控制处停止OFF 位中性位置
2 确保电气连接牢固机架接
3检查液压润滑油位必加油
4确保煤机供电电压 正确
5 检查电机正确相序保证正确转启动泵电机住遥控器摇臂升钮检查相序果泵电机相序正确摇臂升起应立停机倒相序
6没水循环通电机电控箱情况操作采煤机超15 分钟部件冷水会严重缩短命
7参维护手册润滑图纸说明润滑润滑点
8检查截齿已安装必维修
9检查喷水情况必维修
10 检查煤机松动缺失盖板部件必维修
11检查控制急停安全装置操作否正常
12 检查煤机液压电气功确保工作正常
三班前日常检查
班开始时进行列检查果煤机需维修调整必须立执行果纠正微问题会导致修高代价停机起动煤机前确保员设备远离煤机
1 确保控制开关停止(OFF) 位中位
2 确保护罩盖板位完
3 检查存危险例松缺失盖板断裂部件
4 清采煤机易燃物岩石工具杂物防影响正常运行
5 检查拖曳电缆绝缘绝缘裂缝损坏
6 细查采煤机缺失损坏部件
7 检查截割部磨损损坏截齿更换损坏缺失截齿
8 保证截割滚筒旋转灵活
9 保证液压油正确油位参维护手册加油指南
10润滑班需润滑润滑点检查摇臂牵引齿轮箱中润滑油位参维护手册润滑指南
11 检查截割滚筒周围金属表面密封漏油
12 清洗水滤器
13 检查水喷雾喷嘴工作正常酸性带腐蚀性水
14 确保冷水流电机电控箱
15 确保控制元件操作正常
16 确保牵引电机相关部件转动灵活
17 保证防爆壳体电机元件完
18 确保液压电气机构功工作正常
19检查电气部件 特隔离开关接触器电机电磁阀否正常工作
20确保遥控器停止钮安装电控箱急停开关煤机停机开关操作正常
第三章 PLC(编程逻辑控制器)
PLC（Program Logic Control编程逻辑控制器）采煤机电气系统控制中心采煤机正常工作时变频器牵引方加减速控制左右摇臂升降制动抱闸开断左右截割电机温度监测牵引变压器温度监测牵引截割电机电流采样采煤机恒功率保护 零保护瓦斯断电保护等均通PLC实现达采煤机接完美控制性
交流变频电牵引采煤机电控系统选PLC日三菱公司Fx2N系列具性高抗干扰力强特点 采导轨式安装 非常方便PLC 采模块式硬件结构组合扩展相方便程序式软连接代传统继电器式硬连接减少障连接点控制系统接线简单维护检修方便易行
现简分述：
（）结构简介
交流变频电牵引采煤机电控系统PLC基单元扩展模块特殊模块等组成
PLC实物图页示：
箭头5表示PLC机扩展模块相连接排线插头根采煤机控制需求般连FX2N8EYRFX2N4AD（FX2N8AD）FX2N4ADPT等模块
箭头12表示锂电池采煤机停机时部元件提供电源支持保证信息程序存贮电池寿命约5年电池电压降时箭头11放图中BATTV灯亮（红色）时PLC工作月左右建议时更换电池免程序丢失等原耽误生产
箭头15表示功扩展板安装插座FX2N485BD模块插座PLC通该模块变频器进行通讯实时读取变频器部运行数障信息
箭头10放图中箭头17表示PLC编程口连接中文显示屏PLC部种数显示中文显示屏插拔时定注意针脚应位置
箭头10放图中箭头16表示PLC置RUNSTOP（运行停止）开关采煤机正常工作时开关应处RUN时箭头11放图中RUN灯亮（绿色）果置STOPPLC停止工作说采煤机功起作请拨RUN位置
（二）指示灯
PLC指示灯包括输入指示灯输出指示灯部运行状况指示灯分实物图中箭头4箭头7箭头11示
21输入输出指示灯：
输入输出端子PLC输入端子般X**应输出端子般Y**应输入输出公端关唯应输入输出指示灯深刻理解输入输出指示灯状态处理分析电气障非常处采煤机控制部分出现问题时问题分二（输入者输出）简化处理
例：通采煤机左端头站操作左升时左摇臂没升起动作手动升降正常时通观察PLC输入输出指示灯办法排查问题 首先观察相应输入指示灯灯亮表示端头站PLC输入回路正常指示灯亮需重点检查输入回路输入指示灯正常察相应输出指示灯灯亮需重点检查左升电磁阀24V电源2Mpa控制油压线路连接等亮估计PLC身出现障根输入输出指示灯状态快速准确排查问题处理障
22部运行状况指示灯
PLC基单元右方中部四指示灯箭头11放图中示四灯表明PLC部运行状况四指示灯含义分： 第POWER灯电源指示灯正常时绿色常亮
第二RUN灯运行指示灯正常时绿色常亮
第三BATTV灯电池电压降指示灯正常时熄灭障时红色灯红色闪烁时提示快更换电池灯红色常亮时程序工作第四PROGECPUE指示灯PROGE程序出错指示灯正常时熄灭障时红色闪烁CPUE灯CPU障指示灯正常时熄灭障时红色常亮说明PLC模块损坏（注意：BATTVPROGECPUE灯送断电瞬间红色属正常现象
（三）输入输出端子
谓输入输出采煤机外围信号输入PLC（中间操作钮端头站遥控器操作）程序逻辑处理输出驱动负载工作
例：Fx2N32MR001型号PLC说输入16点输出16点继电器型输出输入继电器（X）输出继电器（Y）编号8进制数码分配输入端子编号X0～X7X10～X17输出端子编号Y0～Y7Y10～Y17
（四）公端
电气控制系统说回路概念PLC例外
输入输出点工作外点构成回路点公端COM
输入端子说公端COM说点必须COM端形成回路正常工作
输出端子说电压等级负载类型公端接点容量限通常分公端COM1COM2…
判断PLC路输出否正常时万表测试PLC甩开端子负载连线万表测试输出端子应公端否畅通进步确定端子否损坏
PLC作采煤机控制核心元件质量相存预知素导致损坏时更换相简单：先梅花螺丝刀卸输入输出端子两黑色固定螺丝两口螺丝刀PLC实物图中箭头8示导轨卡子时拉出方便更换时拆输入输出端子连接线免导致线路混乱
（五）FX2N8EYR FX2N16EYR
FX2N8EYR FX2N16EYRPLC输出扩展模块模块功：煤机送电PLC逻辑运算正常接点闭合实现采煤机保
模块供电电源PLC机单元提供
煤机保时应综合分析原保点障会导致保需更换
（六）FX2N4AD FX2N8AD
FX2N4AD FX2N8AD模拟量输入模块4路（8路）模拟量输入（电压量电流量输入）转化成数字值送入PLC单元
模块供电电源PLC机单元提供
采煤机电控系统中模块左右截割电机左右牵引电机（包括左右截割电机温度模块牵引变压器温度模块转化三路电流信号）采样电流信号转化数字量送入PLC机单元执行电气保护中文屏数显示
电流显示正常时采换法排查模块某通道出问题电流变送器出问题然进行处理
FX2N4AD实物图：
FX2N8AD实物图：
（七）FX2N4ADPT
FX2N4ADPT模块4温度传感器（PT100）输入信号放转化成数字值送入PLC机单元
模块供电电源PLC机单元提供
采煤机电控系统中模块左右截割电机牵引变压器温度传感器PT100信号转化数字量温度值送入PLC机单元执行电气保护中文屏数显示
温度显示正常时采换法排查模块某通道出问题PT100电阻损坏然进行处理
PT100电阻110Ω18W者120Ω14W电阻代
FX2N4ADPT实物图：
第四章 变频器操作维护
着电牵引采煤机广泛应电气维修员提出更高求电牵引采煤机技术核心部分PLC变频器变频器更提重高度里详细介绍ABB变频器知识
1变频器基原理
图四象限运行变频器电路原理图EMC滤波器LCL滤波器供选择组成部分ABB变频器作特殊求情况进线侧部分电抗器
基原理：
进线侧整流部分380V50Hz三相交流电整流直流电电容器组般四作电储存器稳定直流母线中间回路电压IGBT逆变器直流电压转换变频变压交流电压控制电机运行速度方
补充说明：两象限四象限指电动机工作区间两象限指电动机工作三象限转矩速度方致处电动状态四象限指电动机工作三象限存处二四象限状态转矩速度方致电动机处发电状态
2警告
日常维护修理变频器程中应严格遵循列求：
切断输入电源应少等5分钟中间电路电容放电完毕进行操作
开始操作前应万表（阻抗少1兆欧）测量：
1输入端子U1V1W1机壳间电压应接0伏
2端子UDC+UDC机壳间电压应接0伏
禁止传动单元外部控制电路带电时操作控制电缆ACS800电源断电部存外部控制电路引入危险电压
绝缘测试必须断开电缆连接情况进行
次连接电缆时应检查相序否正确
印刷电路板包括许静电放电敏感元件果必触摸电路板
操作光纤时定心插拔光纤时定抓住连接头光纤线光纤煤尘灰尘等赃物非常敏感裸手触摸光纤头光纤允许弯曲半径35厘米
3变频器控制盘
31变频器控制盘实物图
里先介绍ABB变频器控制盘显示常见英语词汇相应中文：
FREQ(FREQUENCY) 频率简写 单位 Hz
CURRENT 电流 单位 A
SPEED 速度 单位 rpm
POWER 功率 单位
TORQUE 转矩 单位
CTRL LOC EXT1EXT2 控制1控制2
ACS 800 TEMP IGBT温度
FAULT 障
WARNING 警告
变频器控制盘实物图：
32 控制盘显示容操作
变频器控制盘CDP312R第行显示容：
1 > 00 rpm O
变频器控制盘CDP312R第行显示容：
1 > 00
33 障信息查清
4宏介绍
采煤机正常工作时负载变化样两牵引电机负荷致呢？公司两台变频器采控制变频器间采取光纤通讯变频器作变频器检测外界负载均分配负荷定变频器转矩信号两牵引电机负荷致避免牵引电机出力长时间工作损坏电机
工作流程：采煤机操作员选定牵引方定加速时间PLC计算加速时间通变频器X22端子端口适配器Modbus通讯变频器启动变频器响应速度值变频器显示屏第行状态行第行显示： 1（牵引方） ***rpm I
变频器着启动状态行第行：1（牵引方） *** I
补充说明：变频器显示I然启动障ABB变频器早期产品现象启动时两显示屏牵引方应该致第次试运行采煤机次连接变频器牵引电机电缆时果采煤机行走检查抱闸没抱死情况请检查相序观察电流两牵引电机拉顶牛
5拖控制拖二控制
拖控制台变频器拖动台电机两台变频器间采宏控制拖二控制台变频器拖动两台电机拖二控制中变频器部存两组户宏牵引电机出现问题X22DI6线甩掉变频器动调电机辨识参数负荷情况摘掉损坏电机侧扭矩轴实现短时间采煤果单牵引钮变频器动调电机辨识参数变频器拖动两电机情况会报电机堵转障检查电流否80安培变频器调电机辨识参数
6变频器接线
变频器接线分电源线负荷线控制线电源线电源通变压器降压380v460v快速熔断器接变频器负荷线变频器输出接牵引电机控制线分两种种PLC通讯输出接RMIO控制板扩展插槽现场总线适配器种PLC继电器输出连线RMIO控制板X22端子RMIO控制板左右次X16X21X22X23X25X26X27RMIO控制板图：
X16 X21 X22 X23 X25 X26 X27
X16两端子X21十二端子X22十端子X23两端子X25三端子X26三端子X27三端子DDCS插槽般 连接通讯模块RDCO03RDCO02通讯光纤插通讯模块第三组端口选模块1插槽般连接PLC通讯输出接RMIO控制板扩展插槽现场总线适配器选模块2插槽般
X22端子：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
+24V
+24V
DGND1
DGND2
DI IL
811间原机带着根红色短接线动PLC变频器X22端子接线控制般：DI1 变频器启停DI2左右牵引方DI3 加速DI4 减速DI5 障复位DI6 宏调DI7 +24V电源
X25X26X27变频器继电器输出X27继电器输出作变频器障节点反馈PLC
RMIO控制板选模块1般连接RMBA01模块PLC通讯DDCS插槽般连接RDCO03C模块间采两根光纤通讯连接RDCO03C模块CH1通道连接方式：
7互换
公司交流电牵引采煤机产品中变频器均作者变频器两组参数均存储变频器部变频器互换相应产品中分析电路原理图通换插头方式通直接调整X22端子接线实现互换目
8单牵引
采煤机运行程中出现变频器损坏情况没备变频器情形考虑实施单牵引运行般没较坡度短时期运行采煤机重太条件采首先判断变频器发生障果变频器出现障复位继续出现障变频器设变频器损坏变频器侧带牵引电机方牵引部行走箱间保护轴抽出然正常操作采煤机果变频器出现障复位继续出现障损坏变频器侧带牵引电机方牵引部行走箱间保护轴抽出然正常操作采煤机
9变频器报警障般处理程
（1）判断变频器障前确保变频器提供电源
（2）断电检查快速熔断器果快熔损坏变频器应正常显示带负荷运行时报出电源缺相障更换快熔果两快熔损坏需万表检查接线端子否接障检查作电储存器电容组
注意 允许检查情况直接更换快熔否次损坏快熔
（3）观察控制盘否亮果控制盘亮采取互换控制盘连接线确认控制盘否损坏果控制盘显示：
CDP312(R) PANEL Vxxx
……………
光标直闪烁停采取互换控制盘确认控制盘否损坏果样显示判断变频器板损坏更换变频器果互换完控制盘连接线该变频器连接控制盘亮需检查进线侧三快速熔断器否完果完变频器RMIO控制板问题需更换
（4）观察控制盘显示容警告障显示分：
ACS8000100703 ACS8000100703
***WARNING*** ***FAULT***
DC BUS LIM(3211) MOTOR STALL(7121)
例子具体情况具体分析第行显示变频器型号容量第二行警告障英文第三行警告障容括号该警告障应号码文面会出种警告障应中文意思
（5）控制盘显示容中SPEED速度CURRENT电流TORQUE转矩需重点关注分析判断问题中会起作
8变频器报警障览表
障
原
解决方法
ACS 800 TEMP
（4210）
传动IGBT温度高障跳闸极限100
检查环境条件检查冷水否正常
COMM MODULE
（7510）
传动单元机间周期性通讯丢失
检查电缆连接
观察适配器指示灯显示
检查机否通讯
CTRL B TEMP
（4110）
控制板温度高88℃
检查环境条件
联系西安煤矿机械限公司
DC OVERVOLT
（3210）
中间电路直流电压高
直流电压728877
检查机静态瞬态压
检查电机电缆绝缘情况
DC UNDEVOLT
（3220）
中间电路直流电压低
直流电压307425
检查电源熔断器
EARTH FAULT
（2330）
传动单元检测负载衡
检查电机电机电缆接障
测量电机电机电缆绝缘电阻
LINE CONV
（FF51）
进线侧整流单元出现障
该障仅四象限变频器出现
控制盘电机输入侧切换进线侧整流单元观察障显示
联系西安煤矿机械限公司
MOTOR PHASE
（FF56）
电极缺相
检查电机电机电缆
MOTOR STALL
（7121）
电机堵转载电机功率足
检查电机负载传动单元额定值参见前面举例子
NO MOT DATA
（FF52）
未设定电机数电机数变频器数匹配
断电等放电完毕次电
联系西安煤矿机械限公司
PANEL LOSS
（5300）
控制盘ACS800间通讯中断
检查控制盘连接
检查控制盘连接器
PPCC LINK
（5210）
连接INT板光纤出现障
检查光纤
联系西安煤矿机械限公司
SHORT CIRC
（2340）
电机电缆电机短路
逆变单元输出桥障
检查电机电机电缆
联系西安煤矿机械限公司
START INTERL
（FF8D）
没收启动互锁信号
检测连接RMIO板启动互锁电路X22端子811
SUPPLY PHASE
（3130）
中间电路直流电压震荡
检查电源熔断器
检查电源否衡
USER MACRO
（FFA1）
没User Macro（户宏）存储文件错
断电等放电完毕次电
联系西安煤矿机械限公司
8四象限变频器操作补充
四象限变频器两ID号般需观察ID1电机侧电机运行实时数具体控制盘切换：
附加说明：
接触器控制电路图：
进线侧整流部分报警障览表
警 告
原
解决办法
ACS 800 TEMP
（4210）
传动IGBT温度高果温度超135度报警
检查环境条件
检查冷水否正常
CHARGING FLT
充电直流母线欠压
PPCC LINK（DC电压测量零）
检查充电回路
检查直流回路否短路
检查PPCC LINK连接
COMM MODULE
（7510）
传动单元机间周期性通讯丢失
检查电缆连接更换
更换通讯模块RDCO0302
CTRL B TEMP
（4110）
控制板温度高88℃
检查环境条件
联系西安煤矿机械限公司
DC OVERVOLT
（3210）
中间电路直流电压高
直流电压728877
检查机静态瞬态压
检查电机电缆绝缘情况
DC UNDEVOLT
（3220）
中间电路直流电压低
直流电压307425
检查电源熔断器
EARTH FLT
（2330）
LCL滤波器整流器直流母线逆变器电机电机电缆出现接障
检查LCL滤波器整流器直流母线逆变器电机电机电缆否接阻值低
MAIN CNT FLT
接触器工作正常连接松动
检查接触器控制电路连接
检查数字信号DI3连接
联系西安煤矿机械限公司
PPCC LINK
（5210）
连接INT板光纤出现障
检查光纤
检查IGBT否短路
联系西安煤矿机械限公司
SHORT CIRC
（2340）
短路障
测量IGBT电阻
检查电路
联系西安煤矿机械限公司
SUPPLY PHASE
中间电路直流电压震荡
检查电源熔断器
检查电源否衡
第五章 常见障分析处理方法
启动先导回路：
序号
障现象
分析处理方法
1
启动钮整机动作
检查启动二极否击穿断路
检查电机温度保护线接点否闭合
检查盖板启停钮连接线
检查进线电缆否断线
检查槽开关否正常
2
启动机组保
检查PLC相应输出指示灯亮否
检查控制变压器高低压保险否熔断
通继电器保检查保继电器吸合否正常
检查瓦斯否超限
端头站检查端头站否误发总停信号
检查盖板总停钮线路否误动作
检查变压器截割电机否温度超限
二 摇臂升降系统：
序号
障现象
分析处理方法
1
开机摇臂动升降
检查PLC输入部分否接点粘连等现象造成误动作
检查PLC输出继电器否正常工作
检查电磁阀线路
检查电磁阀阀芯否堵卡致回中位
检查制动阀阀芯否堵卡致回中位
2
摇臂升降动作
检查钮遥控器等PLC输入信号否正常通PLC输入指示灯判断
检查PLC输出否正常
检查电磁阀工作电源否正常
检查液压系统压力路等否正常
检查电磁阀线圈否短路开路正常路换查找
三端头站遥控器：
序号
障现象
分析处理方法
1
端头站遥控器动作
A检查端头站12V电源否正常遥控器电池电压否正常
B检查端头站电缆连接头否紧凑牢固
C检查相应继电器回路否工作正常
D检查相应线路否断线
2
端头站遥控器误动作
A更换遥控器测试端头站否工作正常
B更换正常掉端头站线路否粘连现象
C更换备件
四瓦斯断电仪传感器
序号
障现象
分析处理方法
1
探头显示值准确
户说明书调校
2
开机保开机显示瓦斯超限
瓦斯超限
瓦斯传感器开路短路
果断电仪误动作建议更换传感器探头
五电机
序号
障现象
分析处理方法
1
温度接点断开机器法启动
保证影响正常生产短接
2
电机PT100损坏
保证影响正常生产先110Ω～120Ω18W电阻代恢复生产
注意：
1条件允许时周电机进行次绝缘测试3300V2500V摇表测试1140V1000V摇表测试380V500V摇表测试
2牵引电机摇绝缘时应变频器断开点切记否会损坏变频器
3万表检查否缺相
六变频器障
1 MOTOR STALL(7121)电机堵转
该障属保护行动作引起原种：
A煤壁夹矸较者滑靴损坏卡阻采煤机负载较牵引速度快障复位采煤机够正常运行
B制动闸未开
检查液压油压根油压判断电问题油路问题
根左右摇臂升降正常否判断24V电源坏
观察牵引时PLC抱闸输出回路指示灯否亮亮检查电磁阀控制回路
电磁阀问题更换电磁阀
C扭矩轴损坏
采煤机运行程中操作员会发现变频器电流显示较电流显示接空转电流般空转电流额定电流20左右需检查机械传动部分牵引箱行走箱连接保护轴（扭矩轴）检查该轴否损坏果没损坏检查电机齿轮轴
2 通讯障
1）两控制盘均显示：
ACS8000100703
***FAULT***
COMM MODULE(7510)
判断变频器没接调户命令两台变频器均变户宏等变频器发送指令检查PLC变频器X22端子连线特图纸中注明调宏根线
2）控制盘显示
ACS8000100703
***FAULT***
COMM MODULE(7510)
需检查通讯光纤通讯模块RDCO0302采煤机割煤程中振动较通讯模块RDCO0302振动松果解决问题请采取更换方法判断通讯模块否损坏
3 机器方牵引法换
检查PLC变频器X22端子连线特图纸中注明方根线
检查变频器参数1003应REQUEST
4 开牵引机器动加速
（1）方动加速
检查PLC输入左右牵引输入指示灯否常亮常亮检查相应回路
检查PLC变频器X22端子连线
（2）左右牵引均动加速
观察PLC输入左牵右牵指示灯否常亮常亮检查否钮卡死左右端头站障引起分步检查先检查否钮卡死然掉左右端头站根具体情况检查相应回路
检查PLC变频器X22端子连线
5变频器常见障参变频器报警障览表
6四象限变频器出现FF51障参见章四象限变频器补充操作说明具体障参见进线侧整流部分报警障览表
第六章 电气日常检修指南
日检
1检查电缆否损坏确保明显破损
2检查牵引电缆否损坏确保明显破损
3检查电控箱盖板钮确保通断
4检查煤机否量积煤清掉
5检查端头站引线确保明显破损
6检查冷水否畅通压力否正常确保冷系统正常
7检查两边遥控器端头站机身钮确保指令执行
8观察机组中文显示屏显示数作电机温度电流速度数记录观察数变化规律
9观察变频箱变频器控制盘显示数（变频器工作数）作数记录记录显示参数值值观察数变化规律牵引速度做较
二周检
1检查电控箱箱体否潮湿潮湿定放入干燥剂观察干燥剂变化时更换进行干燥处理
2检查电控箱箱体接线插头器件固定否牢
3检查电控箱高压保险低压保险保险座接触否牢
4检查电控箱箱体线头绝缘胶布否老化
5检查电控箱箱体接线否牢确保控制线高压线间间隙
6检查左右截割电机左右牵引电机泵电机接线腔否潮湿潮湿定放入干燥剂观察干燥剂变化时更换进行干燥处理
7检查左右截割电机左右牵引电机泵电机接线否牢确保PT100温度控制线高压线间间隙
8观察机组中文显示屏显示数作电机温度电流速度数记录观察数变化规律记录显示参数值值
9观察变频箱变频器控制盘显示数（变频器工作数）作数记录记录显示参数值值观察数变化规律牵引速度做较
10检查冷水道保持畅通
三月检
1检查牵引电机截割电机泵电机接线腔否潮湿应保持干燥
2检查牵引电机截割电机泵电机接线腔接线情况否松动确保接线良
32500V1000V摇表截割电机泵电机进行绝缘测试阻值应3M
4500V摇表牵引电机进行绝缘测试阻值应3M时定注意变频器拖开否会导致变频器损坏
检修工具
1六方：5681012
2绝缘胶布
3万表摇表（2500V1000V）500V
4活动扳手
5螺丝刀（口梅花两）
6套筒套
检修注意事项
1检修确保动接线正常
2腔体放入干燥剂常更换
3发现量积水时处理分析进水原确保换班时没水清洗机组
第七章 备件表（电气部分）
序号
名称
型号(规格)
数量
备注
1
控制变压器
～33kV150V 6A110 6A
1
☆
2
真空接触器
CHV3042
1
☆
3
安电源
110VAC12VDC
1
☆
4
非安电源
LW2A
1
☆
5
快速熔断器
RS41000280L101N
6
☆
6
低压保险
6A500V
2
☆
7
高压保险座
315A33KV
2
☆
8
接触器控制模块
2
☆
9
通讯模块
Fx2N485BD
1
☆
10
电流模块
Fx2N8AD
1
☆
11
扩展模块
Fx2N8EYR
1
☆
12
行程开关
LX19K
6
☆
13
交流电量变送器
输入0～200A 输出4～20mA
电源+24V 孔径Ф28
2
☆
14
通讯光纤
2
☆
15
导热硅脂
KF400
10
☆
16
变频器
GA8AGA13
1
◎
17
真空接触器
CKJ5400
1
◎
18
编程逻辑控制器
Fx2N64MR001
1
◎
19
中文显示屏
1
◎
20
温度模块
GWC060R502P2
2
◎
21
通讯线
PLC中文显示屏连线
1
◎
22
电话线
变频器控制盘连线
1
◎
23
33KV接线端子
6
◎
24
M12接线端子
G16
3
◎
25
M10接线端子
G14
3
◎
26
左右端头站
1
◎
27
端头站电缆
1
◎
28
左右遥控器
1
◎
29
隔离开关
C798
1
◎
30
通讯模块
RMBA01
1
◎
31
通讯光纤模块
RDCO03C
1
◎
注：备注带☆易损件带◎建议备件
元器件型号(规格)出厂文件资料准
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目 录
第章 电气系统简介……………………………………………2
第二章 采煤机………………………………………………3
第三章 PLC(编程逻辑控制器)…………………………………7
第四章 变频器操作维护………………………………………14
第五章 常见障分析处理……………………………………26
第六章 电气日常检修指南………………………………………31
第七章 备件表（电气部分）……………………………………33
第章 电气系统简介
交流变频电牵引采煤机电气系统般：⑴启动回路⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路⑶供电回路⑷低压控制回路等组成
1启动回路
启动回路般隔离开关超前断电接点左右截割电机温度接点瓦斯断电仪接点（选）串联回路中包括启动钮停止钮保节点启动二极等
2运输机闭锁（简称闭溜）回路
闭溜回路般组带机械闭锁常闭节点串联工作面运输机启动回路中采煤机检修紧急需时停止运输机闭溜钮带机械闭锁功必须手动复位次启动运输机保证身设备安全
3供电回路
供电回路般隔离开关真空接触器牵引变压器控制变压器变频器左右截割电机左右牵引电机泵电机等组成
4低压控制回路
低压控制回路般包括PLC安电源非安电源电磁阀左右端头站遥控器瓦斯断电仪等
补充说明：原理图中1aX1 1表示意思1a电控箱隔爆腔中X1端子排1号端子a表示电控箱中第电控箱1a 1X1 1表示意思1a电控箱接线腔X1端子排1号端子类推
第二章 采煤机
注意事项
1 交流变频电牵引采煤机启动时应起动钮3—5秒钟起动观察中文显示屏电压电流温度等信息切正常方左右牵引
2牵引钮时禁止住松初牵引速度控制1米分钟行走稳定方加速般控制5米分钟（初采期间运行速度≤2米分钟）
3需改变牵引方时应先牵引速度降0米附牵停钮反牵引时观察中文显示屏电压电流温度等信息否正常正常调整运行速度
4采煤机停机严禁立开机必须低3分钟等（等变频器显示屏黑屏指示灯灭）重新开动采煤机保证变频器充分放电时间
5开机前必须先供水严禁水开机停机时应先停机停水
6牵引变压器牵引电机绝缘测试必须断开变频器电缆连接情况进行否会引起变频器损坏
7第次试运行采煤机次连接变频器牵引电机电缆时应检查相序否正确防相序错导致机器两牵引电机拉顶牛牵引正常行走
8请单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书严格说明书规定操作
二操作前检查
首次操作采煤机前应该设备进行调整修正调整应资格维护员进行
1 确保液压电气控制处停止OFF 位中性位置
2 确保电气连接牢固机架接
3检查液压润滑油位必加油
4确保煤机供电电压 正确
5 检查电机正确相序保证正确转启动泵电机住遥控器摇臂升钮检查相序果泵电机相序正确摇臂升起应立停机倒相序
6没水循环通电机电控箱情况操作采煤机超15 分钟部件冷水会严重缩短命
7参维护手册润滑图纸说明润滑润滑点
8检查截齿已安装必维修
9检查喷水情况必维修
10 检查煤机松动缺失盖板部件必维修
11检查控制急停安全装置操作否正常
12 检查煤机液压电气功确保工作正常
三班前日常检查
班开始时进行列检查果煤机需维修调整必须立执行果纠正微问题会导致修高代价停机起动煤机前确保员设备远离煤机
1 确保控制开关停止(OFF) 位中位
2 确保护罩盖板位完
3 检查存危险例松缺失盖板断裂部件
4 清采煤机易燃物岩石工具杂物防影响正常运行
5 检查拖曳电缆绝缘绝缘裂缝损坏
6 细查采煤机缺失损坏部件
7 检查截割部磨损损坏截齿更换损坏缺失截齿
8 保证截割滚筒旋转灵活
9 保证液压油正确油位参维护手册加油指南
10润滑班需润滑润滑点检查摇臂牵引齿轮箱中润滑油位参维护手册润滑指南
11 检查截割滚筒周围金属表面密封漏油
12 清洗水滤器
13 检查水喷雾喷嘴工作正常酸性带腐蚀性水
14 确保冷水流电机电控箱
15 确保控制元件操作正常
16 确保牵引电机相关部件转动灵活
17 保证防爆壳体电机元件完
18 确保液压电气机构功工作正常
19检查电气部件 特隔离开关接触器电机电磁阀否正常工作
20确保遥控器停止钮安装电控箱急停开关煤机停机开关操作正常
第三章 PLC(编程逻辑控制器)
PLC（Program Logic Control编程逻辑控制器）采煤机电气系统控制中心采煤机正常工作时变频器牵引方加减速控制左右摇臂升降制动抱闸开断左右截割电机温度监测牵引变压器温度监测牵引截割电机电流采样采煤机恒功率保护 零保护瓦斯断电保护等均通PLC实现达采煤机接完美控制性
交流变频电牵引采煤机电控系统选PLC日三菱公司Fx2N系列具性高抗干扰力强特点 采导轨式安装 非常方便PLC 采模块式硬件结构组合扩展相方便程序式软连接代传统继电器式硬连接减少障连接点控制系统接线简单维护检修方便易行
现简分述：
（）结构简介
交流变频电牵引采煤机电控系统PLC基单元扩展模块特殊模块等组成
PLC实物图页示：
箭头5表示PLC机扩展模块相连接排线插头根采煤机控制需求般连FX2N8EYRFX2N4AD（FX2N8AD）FX2N4ADPT等模块
箭头12表示锂电池采煤机停机时部元件提供电源支持保证信息程序存贮电池寿命约5年电池电压降时箭头11放图中BATTV灯亮（红色）时PLC工作月左右建议时更换电池免程序丢失等原耽误生产
箭头15表示功扩展板安装插座FX2N485BD模块插座PLC通该模块变频器进行通讯实时读取变频器部运行数障信息
箭头10放图中箭头17表示PLC编程口连接中文显示屏PLC部种数显示中文显示屏插拔时定注意针脚应位置
箭头10放图中箭头16表示PLC置RUNSTOP（运行停止）开关采煤机正常工作时开关应处RUN时箭头11放图中RUN灯亮（绿色）果置STOPPLC停止工作说采煤机功起作请拨RUN位置
（二）指示灯
PLC指示灯包括输入指示灯输出指示灯部运行状况指示灯分实物图中箭头4箭头7箭头11示
21输入输出指示灯：
输入输出端子PLC输入端子般X**应输出端子般Y**应输入输出公端关唯应输入输出指示灯深刻理解输入输出指示灯状态处理分析电气障非常处采煤机控制部分出现问题时问题分二（输入者输出）简化处理
例：通采煤机左端头站操作左升时左摇臂没升起动作手动升降正常时通观察PLC输入输出指示灯办法排查问题 首先观察相应输入指示灯灯亮表示端头站PLC输入回路正常指示灯亮需重点检查输入回路输入指示灯正常察相应输出指示灯灯亮需重点检查左升电磁阀24V电源2Mpa控制油压线路连接等亮估计PLC身出现障根输入输出指示灯状态快速准确排查问题处理障
22部运行状况指示灯
PLC基单元右方中部四指示灯箭头11放图中示四灯表明PLC部运行状况四指示灯含义分： 第POWER灯电源指示灯正常时绿色常亮
第二RUN灯运行指示灯正常时绿色常亮
第三BATTV灯电池电压降指示灯正常时熄灭障时红色灯红色闪烁时提示快更换电池灯红色常亮时程序工作第四PROGECPUE指示灯PROGE程序出错指示灯正常时熄灭障时红色闪烁CPUE灯CPU障指示灯正常时熄灭障时红色常亮说明PLC模块损坏（注意：BATTVPROGECPUE灯送断电瞬间红色属正常现象
（三）输入输出端子
谓输入输出采煤机外围信号输入PLC（中间操作钮端头站遥控器操作）程序逻辑处理输出驱动负载工作
例：Fx2N32MR001型号PLC说输入16点输出16点继电器型输出输入继电器（X）输出继电器（Y）编号8进制数码分配输入端子编号X0～X7X10～X17输出端子编号Y0～Y7Y10～Y17
（四）公端
电气控制系统说回路概念PLC例外
输入输出点工作外点构成回路点公端COM
输入端子说公端COM说点必须COM端形成回路正常工作
输出端子说电压等级负载类型公端接点容量限通常分公端COM1COM2…
判断PLC路输出否正常时万表测试PLC甩开端子负载连线万表测试输出端子应公端否畅通进步确定端子否损坏
PLC作采煤机控制核心元件质量相存预知素导致损坏时更换相简单：先梅花螺丝刀卸输入输出端子两黑色固定螺丝两口螺丝刀PLC实物图中箭头8示导轨卡子时拉出方便更换时拆输入输出端子连接线免导致线路混乱
（五）FX2N8EYR FX2N16EYR
FX2N8EYR FX2N16EYRPLC输出扩展模块模块功：煤机送电PLC逻辑运算正常接点闭合实现采煤机保
模块供电电源PLC机单元提供
煤机保时应综合分析原保点障会导致保需更换
（六）FX2N4AD FX2N8AD
FX2N4AD FX2N8AD模拟量输入模块4路（8路）模拟量输入（电压量电流量输入）转化成数字值送入PLC单元
模块供电电源PLC机单元提供
采煤机电控系统中模块左右截割电机左右牵引电机（包括左右截割电机温度模块牵引变压器温度模块转化三路电流信号）采样电流信号转化数字量送入PLC机单元执行电气保护中文屏数显示
电流显示正常时采换法排查模块某通道出问题电流变送器出问题然进行处理
FX2N4AD实物图：
FX2N8AD实物图：
（七）FX2N4ADPT
FX2N4ADPT模块4温度传感器（PT100）输入信号放转化成数字值送入PLC机单元
模块供电电源PLC机单元提供
采煤机电控系统中模块左右截割电机牵引变压器温度传感器PT100信号转化数字量温度值送入PLC机单元执行电气保护中文屏数显示
温度显示正常时采换法排查模块某通道出问题PT100电阻损坏然进行处理
PT100电阻110Ω18W者120Ω14W电阻代
FX2N4ADPT实物图：
第四章 变频器操作维护
着电牵引采煤机广泛应电气维修员提出更高求电牵引采煤机技术核心部分PLC变频器变频器更提重高度里详细介绍ABB变频器知识
1变频器基原理
图四象限运行变频器电路原理图EMC滤波器LCL滤波器供选择组成部分ABB变频器作特殊求情况进线侧部分电抗器
基原理：
进线侧整流部分380V50Hz三相交流电整流直流电电容器组般四作电储存器稳定直流母线中间回路电压IGBT逆变器直流电压转换变频变压交流电压控制电机运行速度方
补充说明：两象限四象限指电动机工作区间两象限指电动机工作三象限转矩速度方致处电动状态四象限指电动机工作三象限存处二四象限状态转矩速度方致电动机处发电状态
2警告
日常维护修理变频器程中应严格遵循列求：
切断输入电源应少等5分钟中间电路电容放电完毕进行操作
开始操作前应万表（阻抗少1兆欧）测量：
1输入端子U1V1W1机壳间电压应接0伏
2端子UDC+UDC机壳间电压应接0伏
禁止传动单元外部控制电路带电时操作控制电缆ACS800电源断电部存外部控制电路引入危险电压
绝缘测试必须断开电缆连接情况进行
次连接电缆时应检查相序否正确
印刷电路板包括许静电放电敏感元件果必触摸电路板
操作光纤时定心插拔光纤时定抓住连接头光纤线光纤煤尘灰尘等赃物非常敏感裸手触摸光纤头光纤允许弯曲半径35厘米
3变频器控制盘
31变频器控制盘实物图
里先介绍ABB变频器控制盘显示常见英语词汇相应中文：
FREQ(FREQUENCY) 频率简写 单位 Hz
CURRENT 电流 单位 A
SPEED 速度 单位 rpm
POWER 功率 单位
TORQUE 转矩 单位
CTRL LOC EXT1EXT2 控制1控制2
ACS 800 TEMP IGBT温度
FAULT 障
WARNING 警告
变频器控制盘实物图：
32 控制盘显示容操作
变频器控制盘CDP312R第行显示容：
1 > 00 rpm O
变频器控制盘CDP312R第行显示容：
1 > 00
33 障信息查清
4宏介绍
采煤机正常工作时负载变化样两牵引电机负荷致呢？公司两台变频器采控制变频器间采取光纤通讯变频器作变频器检测外界负载均分配负荷定变频器转矩信号两牵引电机负荷致避免牵引电机出力长时间工作损坏电机
工作流程：采煤机操作员选定牵引方定加速时间PLC计算加速时间通变频器X22端子端口适配器Modbus通讯变频器启动变频器响应速度值变频器显示屏第行状态行第行显示： 1（牵引方） ***rpm I
变频器着启动状态行第行：1（牵引方） *** I
补充说明：变频器显示I然启动障ABB变频器早期产品现象启动时两显示屏牵引方应该致第次试运行采煤机次连接变频器牵引电机电缆时果采煤机行走检查抱闸没抱死情况请检查相序观察电流两牵引电机拉顶牛
5拖控制拖二控制
拖控制台变频器拖动台电机两台变频器间采宏控制拖二控制台变频器拖动两台电机拖二控制中变频器部存两组户宏牵引电机出现问题X22DI6线甩掉变频器动调电机辨识参数负荷情况摘掉损坏电机侧扭矩轴实现短时间采煤果单牵引钮变频器动调电机辨识参数变频器拖动两电机情况会报电机堵转障检查电流否80安培变频器调电机辨识参数
6变频器接线
变频器接线分电源线负荷线控制线电源线电源通变压器降压380v460v快速熔断器接变频器负荷线变频器输出接牵引电机控制线分两种种PLC通讯输出接RMIO控制板扩展插槽现场总线适配器种PLC继电器输出连线RMIO控制板X22端子RMIO控制板左右次X16X21X22X23X25X26X27RMIO控制板图：
X16 X21 X22 X23 X25 X26 X27
X16两端子X21十二端子X22十端子X23两端子X25三端子X26三端子X27三端子DDCS插槽般 连接通讯模块RDCO03RDCO02通讯光纤插通讯模块第三组端口选模块1插槽般连接PLC通讯输出接RMIO控制板扩展插槽现场总线适配器选模块2插槽般
X22端子：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
+24V
+24V
DGND1
DGND2
DI IL
811间原机带着根红色短接线动PLC变频器X22端子接线控制般：DI1 变频器启停DI2左右牵引方DI3 加速DI4 减速DI5 障复位DI6 宏调DI7 +24V电源
X25X26X27变频器继电器输出X27继电器输出作变频器障节点反馈PLC
RMIO控制板选模块1般连接RMBA01模块PLC通讯DDCS插槽般连接RDCO03C模块间采两根光纤通讯连接RDCO03C模块CH1通道连接方式：
7互换
公司交流电牵引采煤机产品中变频器均作者变频器两组参数均存储变频器部变频器互换相应产品中分析电路原理图通换插头方式通直接调整X22端子接线实现互换目
8单牵引
采煤机运行程中出现变频器损坏情况没备变频器情形考虑实施单牵引运行般没较坡度短时期运行采煤机重太条件采首先判断变频器发生障果变频器出现障复位继续出现障变频器设变频器损坏变频器侧带牵引电机方牵引部行走箱间保护轴抽出然正常操作采煤机果变频器出现障复位继续出现障损坏变频器侧带牵引电机方牵引部行走箱间保护轴抽出然正常操作采煤机
9变频器报警障般处理程
（1）判断变频器障前确保变频器提供电源
（2）断电检查快速熔断器果快熔损坏变频器应正常显示带负荷运行时报出电源缺相障更换快熔果两快熔损坏需万表检查接线端子否接障检查作电储存器电容组
注意 允许检查情况直接更换快熔否次损坏快熔
（3）观察控制盘否亮果控制盘亮采取互换控制盘连接线确认控制盘否损坏果控制盘显示：
CDP312(R) PANEL Vxxx
……………
光标直闪烁停采取互换控制盘确认控制盘否损坏果样显示判断变频器板损坏更换变频器果互换完控制盘连接线该变频器连接控制盘亮需检查进线侧三快速熔断器否完果完变频器RMIO控制板问题需更换
（4）观察控制盘显示容警告障显示分：
ACS8000100703 ACS8000100703
***WARNING*** ***FAULT***
DC BUS LIM(3211) MOTOR STALL(7121)
例子具体情况具体分析第行显示变频器型号容量第二行警告障英文第三行警告障容括号该警告障应号码文面会出种警告障应中文意思
（5）控制盘显示容中SPEED速度CURRENT电流TORQUE转矩需重点关注分析判断问题中会起作
8变频器报警障览表
障
原
解决方法
ACS 800 TEMP
（4210）
传动IGBT温度高障跳闸极限100
检查环境条件检查冷水否正常
COMM MODULE
（7510）
传动单元机间周期性通讯丢失
检查电缆连接
观察适配器指示灯显示
检查机否通讯
CTRL B TEMP
（4110）
控制板温度高88℃
检查环境条件
联系西安煤矿机械限公司
DC OVERVOLT
（3210）
中间电路直流电压高
直流电压728877
检查机静态瞬态压
检查电机电缆绝缘情况
DC UNDEVOLT
（3220）
中间电路直流电压低
直流电压307425
检查电源熔断器
EARTH FAULT
（2330）
传动单元检测负载衡
检查电机电机电缆接障
测量电机电机电缆绝缘电阻
LINE CONV
（FF51）
进线侧整流单元出现障
该障仅四象限变频器出现
控制盘电机输入侧切换进线侧整流单元观察障显示
联系西安煤矿机械限公司
MOTOR PHASE
（FF56）
电极缺相
检查电机电机电缆
MOTOR STALL
（7121）
电机堵转载电机功率足
检查电机负载传动单元额定值参见前面举例子
NO MOT DATA
（FF52）
未设定电机数电机数变频器数匹配
断电等放电完毕次电
联系西安煤矿机械限公司
PANEL LOSS
（5300）
控制盘ACS800间通讯中断
检查控制盘连接
检查控制盘连接器
PPCC LINK
（5210）
连接INT板光纤出现障
检查光纤
联系西安煤矿机械限公司
SHORT CIRC
（2340）
电机电缆电机短路
逆变单元输出桥障
检查电机电机电缆
联系西安煤矿机械限公司
START INTERL
（FF8D）
没收启动互锁信号
检测连接RMIO板启动互锁电路X22端子811
SUPPLY PHASE
（3130）
中间电路直流电压震荡
检查电源熔断器
检查电源否衡
USER MACRO
（FFA1）
没User Macro（户宏）存储文件错
断电等放电完毕次电
联系西安煤矿机械限公司
8四象限变频器操作补充
四象限变频器两ID号般需观察ID1电机侧电机运行实时数具体控制盘切换：
附加说明：
接触器控制电路图：
进线侧整流部分报警障览表
警 告
原
解决办法
ACS 800 TEMP
（4210）
传动IGBT温度高果温度超135度报警
检查环境条件
检查冷水否正常
CHARGING FLT
充电直流母线欠压
PPCC LINK（DC电压测量零）
检查充电回路
检查直流回路否短路
检查PPCC LINK连接
COMM MODULE
（7510）
传动单元机间周期性通讯丢失
检查电缆连接更换
更换通讯模块RDCO0302
CTRL B TEMP
（4110）
控制板温度高88℃
检查环境条件
联系西安煤矿机械限公司
DC OVERVOLT
（3210）
中间电路直流电压高
直流电压728877
检查机静态瞬态压
检查电机电缆绝缘情况
DC UNDEVOLT
（3220）
中间电路直流电压低
直流电压307425
检查电源熔断器
EARTH FLT
（2330）
LCL滤波器整流器直流母线逆变器电机电机电缆出现接障
检查LCL滤波器整流器直流母线逆变器电机电机电缆否接阻值低
MAIN CNT FLT
接触器工作正常连接松动
检查接触器控制电路连接
检查数字信号DI3连接
联系西安煤矿机械限公司
PPCC LINK
（5210）
连接INT板光纤出现障
检查光纤
检查IGBT否短路
联系西安煤矿机械限公司
SHORT CIRC
（2340）
短路障
测量IGBT电阻
检查电路
联系西安煤矿机械限公司
SUPPLY PHASE
中间电路直流电压震荡
检查电源熔断器
检查电源否衡
第五章 常见障分析处理方法
启动先导回路：
序号
障现象
分析处理方法
1
启动钮整机动作
检查启动二极否击穿断路
检查电机温度保护线接点否闭合
检查盖板启停钮连接线
检查进线电缆否断线
检查槽开关否正常
2
启动机组保
检查PLC相应输出指示灯亮否
检查控制变压器高低压保险否熔断
通继电器保检查保继电器吸合否正常
检查瓦斯否超限
端头站检查端头站否误发总停信号
检查盖板总停钮线路否误动作
检查变压器截割电机否温度超限
二 摇臂升降系统：
序号
障现象
分析处理方法
1
开机摇臂动升降
检查PLC输入部分否接点粘连等现象造成误动作
检查PLC输出继电器否正常工作
检查电磁阀线路
检查电磁阀阀芯否堵卡致回中位
检查制动阀阀芯否堵卡致回中位
2
摇臂升降动作
检查钮遥控器等PLC输入信号否正常通PLC输入指示灯判断
检查PLC输出否正常
检查电磁阀工作电源否正常
检查液压系统压力路等否正常
检查电磁阀线圈否短路开路正常路换查找
三端头站遥控器：
序号
障现象
分析处理方法
1
端头站遥控器动作
A检查端头站12V电源否正常遥控器电池电压否正常
B检查端头站电缆连接头否紧凑牢固
C检查相应继电器回路否工作正常
D检查相应线路否断线
2
端头站遥控器误动作
A更换遥控器测试端头站否工作正常
B更换正常掉端头站线路否粘连现象
C更换备件
四瓦斯断电仪传感器
序号
障现象
分析处理方法
1
探头显示值准确
户说明书调校
2
开机保开机显示瓦斯超限
瓦斯超限
瓦斯传感器开路短路
果断电仪误动作建议更换传感器探头
五电机
序号
障现象
分析处理方法
1
温度接点断开机器法启动
保证影响正常生产短接
2
电机PT100损坏
保证影响正常生产先110Ω～120Ω18W电阻代恢复生产
注意：
1条件允许时周电机进行次绝缘测试3300V2500V摇表测试1140V1000V摇表测试380V500V摇表测试
2牵引电机摇绝缘时应变频器断开点切记否会损坏变频器
3万表检查否缺相
六变频器障
1 MOTOR STALL(7121)电机堵转
该障属保护行动作引起原种：
A煤壁夹矸较者滑靴损坏卡阻采煤机负载较牵引速度快障复位采煤机够正常运行
B制动闸未开
检查液压油压根油压判断电问题油路问题
根左右摇臂升降正常否判断24V电源坏
观察牵引时PLC抱闸输出回路指示灯否亮亮检查电磁阀控制回路
电磁阀问题更换电磁阀
C扭矩轴损坏
采煤机运行程中操作员会发现变频器电流显示较电流显示接空转电流般空转电流额定电流20左右需检查机械传动部分牵引箱行走箱连接保护轴（扭矩轴）检查该轴否损坏果没损坏检查电机齿轮轴
2 通讯障
1）两控制盘均显示：
ACS8000100703
***FAULT***
COMM MODULE(7510)
判断变频器没接调户命令两台变频器均变户宏等变频器发送指令检查PLC变频器X22端子连线特图纸中注明调宏根线
2）控制盘显示
ACS8000100703
***FAULT***
COMM MODULE(7510)
需检查通讯光纤通讯模块RDCO0302采煤机割煤程中振动较通讯模块RDCO0302振动松果解决问题请采取更换方法判断通讯模块否损坏
3 机器方牵引法换
检查PLC变频器X22端子连线特图纸中注明方根线
检查变频器参数1003应REQUEST
4 开牵引机器动加速
（1）方动加速
检查PLC输入左右牵引输入指示灯否常亮常亮检查相应回路
检查PLC变频器X22端子连线
（2）左右牵引均动加速
观察PLC输入左牵右牵指示灯否常亮常亮检查否钮卡死左右端头站障引起分步检查先检查否钮卡死然掉左右端头站根具体情况检查相应回路
检查PLC变频器X22端子连线
5变频器常见障参变频器报警障览表
6四象限变频器出现FF51障参见章四象限变频器补充操作说明具体障参见进线侧整流部分报警障览表
第六章 电气日常检修指南
日检
1检查电缆否损坏确保明显破损
2检查牵引电缆否损坏确保明显破损
3检查电控箱盖板钮确保通断
4检查煤机否量积煤清掉
5检查端头站引线确保明显破损
6检查冷水否畅通压力否正常确保冷系统正常
7检查两边遥控器端头站机身钮确保指令执行
8观察机组中文显示屏显示数作电机温度电流速度数记录观察数变化规律
9观察变频箱变频器控制盘显示数（变频器工作数）作数记录记录显示参数值值观察数变化规律牵引速度做较
二周检
1检查电控箱箱体否潮湿潮湿定放入干燥剂观察干燥剂变化时更换进行干燥处理
2检查电控箱箱体接线插头器件固定否牢
3检查电控箱高压保险低压保险保险座接触否牢
4检查电控箱箱体线头绝缘胶布否老化
5检查电控箱箱体接线否牢确保控制线高压线间间隙
6检查左右截割电机左右牵引电机泵电机接线腔否潮湿潮湿定放入干燥剂观察干燥剂变化时更换进行干燥处理
7检查左右截割电机左右牵引电机泵电机接线否牢确保PT100温度控制线高压线间间隙
8观察机组中文显示屏显示数作电机温度电流速度数记录观察数变化规律记录显示参数值值
9观察变频箱变频器控制盘显示数（变频器工作数）作数记录记录显示参数值值观察数变化规律牵引速度做较
10检查冷水道保持畅通
三月检
1检查牵引电机截割电机泵电机接线腔否潮湿应保持干燥
2检查牵引电机截割电机泵电机接线腔接线情况否松动确保接线良
32500V1000V摇表截割电机泵电机进行绝缘测试阻值应3M
4500V摇表牵引电机进行绝缘测试阻值应3M时定注意变频器拖开否会导致变频器损坏
检修工具
1六方：5681012
2绝缘胶布
3万表摇表（2500V1000V）500V
4活动扳手
5螺丝刀（口梅花两）
6套筒套
检修注意事项
1检修确保动接线正常
2腔体放入干燥剂常更换
3发现量积水时处理分析进水原确保换班时没水清洗机组
第七章 备件表（电气部分）
序号
名称
型号(规格)
数量
备注
1
控制变压器
～33kV150V 6A110 6A
1
☆
2
真空接触器
CHV3042
1
☆
3
安电源
110VAC12VDC
1
☆
4
非安电源
LW2A
1
☆
5
快速熔断器
RS41000280L101N
6
☆
6
低压保险
6A500V
2
☆
7
高压保险座
315A33KV
2
☆
8
接触器控制模块
2
☆
9
通讯模块
Fx2N485BD
1
☆
10
电流模块
Fx2N8AD
1
☆
11
扩展模块
Fx2N8EYR
1
☆
12
行程开关
LX19K
6
☆
13
交流电量变送器
输入0～200A 输出4～20mA
电源+24V 孔径Ф28
2
☆
14
通讯光纤
2
☆
15
导热硅脂
KF400
10
☆
16
变频器
GA8AGA13
1
◎
17
真空接触器
CKJ5400
1
◎
18
编程逻辑控制器
Fx2N64MR001
1
◎
19
中文显示屏
1
◎
20
温度模块
GWC060R502P2
2
◎
21
通讯线
PLC中文显示屏连线
1
◎
22
电话线
变频器控制盘连线
1
◎
23
33KV接线端子
6
◎
24
M12接线端子
G16
3
◎
25
M10接线端子
G14
3
◎
26
左右端头站
1
◎
27
端头站电缆
1
◎
28
左右遥控器
1
◎
29
隔离开关
C798
1
◎
30
通讯模块
RMBA01
1
◎
31
通讯光纤模块
RDCO03C
1
◎
注：备注带☆易损件带◎建议备件
元器件型号(规格)出厂文件资料准
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