题目 基wifi线控制智车设计实现
选题目意义
线电遥控利电磁波远距离直实现物体象线操控制种线控制方式做线电遥控
线电遥控技术发展然十年历史军事国防工农业生产科学技术等方面已广泛应着电子技术飞速发展遥控装置中心控制部件已早期分立元件集成电路逐步发展现单片微型计算机智化程度提高年遥控技术工业生产家电器安全保卫日常生活中越越广泛成发达国家研究热点
线遥控车世纪提出种新型车军事侦察反恐防爆防核化抗震救灾等危险恶劣环境作业中着广阔应前景成重研究热点线遥控车具体积成低生存力强运动灵活等特点应场合特殊特求类车重量轻体积耗低实时性操作
线遥控车系统总体结构整车系统移动台车载控制系统遥控系统传感检测四部分组成系统总体线遥控车端操控员远端移动车呵呵运行环境场构成构成—车—环境三者相互紧密联系整体操作员遥控作业端根作业务求通遥控操作台交互接口助反馈信息控制车完成特定作业务操作员
终端反馈信息根特定作业务求发送操作控制指令信息控制线车前进退转加速减速
二国外研究现状综述(文献综述)
线遥控车起源美国政府线遥控车研发资助相关技术推动作日美国德国等工业国智遥控车技术占着明显优势新崛起韩国线遥控车研发方面逐渐走前
国外线遥控车领域发展年趋势:
1线遥控车性断提高单片机价格断降
2 机械结构模块化重构化发展器件集成度提高
3 线遥控车控制系统基pc机开放型控制器方发展便标准化网络化
国线遥控车研究开发工作始20世纪70年代末国家863975xx攻关等高技术发展计划重点支持取重发展20世纪80年代开始国已开始范围进行关遥控车研究20年发展国应研究方面已取较发展发达国家相存定差距
目前国清华学海交通学中国科学院等研究院线遥控车基础技术进行研究批专业生产线遥控车动化设备公司相继成立推动产业进程然应方面讲差距相日线遥控车技术应非常广泛国
然研究角度说差距较应方面国际目前课题国研究员涉甚某方面国外超前
三毕业设计(文)拟设备(软件)
软件:stcisp tcp232test putty
硬件:
stc单片机51单片机系统板 1 stc89c52单片机 1
40根杜邦线 1套 l298n直流电机驱动模块 1
usb转ttl stc单片机程序载器 1 智车车模 1
wifi线传输模块 1
四已查阅资料文献
[1] 王耀南机器智控制工程科学出版社XX267270
[2] 贾定宏智力韦升俊基单片机线遥控车研制[期刊文]硅谷XX(12)
[3] 谭浩强c语言程序设计(第二版) XX
[4] 马忠梅单片机c语言应程序设计 XX
[5] 富民 线遥控汽车模型研制[期刊文]科技信息XX(24)
[6] 车飞 vb 通信控件实现串口通信[j] 电脑编程技巧维护XX( 16) 80106
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