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1. 计算机数控技术及理论研究生数控技术第6次课 开课时间：第1学期前八周 开课单位：机械工程学院 2. 第4章4.1 笛卡尔坐标系 4.2 绝对与增量坐标 3. 4.1 笛卡尔坐标系 为了描述二维平

1. 计算机数控技术及理论研究生数控技术第11次课 开课时间：1a 开课单位：机械工程学院 2. 6 用于定位和铣削的代码6.7 返回至机床原位置 6.8 程序实例 3. 6.7 返回至机床原位置 有

1. 计算机数控技术及理论研究生数控技术第14次课 开课时间：1a 开课单位：机械工程学院 2. 9 刀具半径补偿9.1 什么是刀具半径补偿？ 9.2 参考位置 9.3 角轨迹上的刀具位置 9.4 径向刀具轨迹的刀具位置

1. 计算机数控技术及理论研究生数控技术第7次课 开课时间：第1学期前八周 开课单位：机械工程学院 2. 第4章4.3极坐标和旋转轴 4.4 工件与机床补偿 4.5 Z补偿和刀具长度 4.6 刀具预设值

1. 计算机数控技术及理论研究生数控技术第9次课 开课时间：第1学期前八周 开课单位：机械工程学院 2. 5 编程概念及任务规划5.8 计划计算机数控加工任务 5.9 工装夹持与定位原则 5.10 选择工件零点

1. 计算机数控技术及理论研究生数控技术第13次课 开课时间：1a 开课单位：机械工程学院 2. 8 孔加工循环8.1 介绍固定循环 8.2 钻孔与铰孔循环 8.3 攻螺纹循环 3. 8.1 介绍固定循环

1. 计算机数控技术及理论研究生数控技术第10次课 开课时间：1a 开课单位：机械工程学院 2. 6 用于定位和铣削的代码6.1 变换 6.2 准备代码 6.3 G00——快速横切 6.4 G01——切削直线

1. 计算机数控技术及理论研究生数控技术第8次课 开课时间：第1学期前八周 开课单位：机械工程学院 2. 5 编程概念及任务规划5.1 用G代码和M代码编程 5.2 零件数控程序结构 5.3 字、地址、序号

1. 计算机数控技术及理论研究生数控技术第12次课 开课时间：1a 开课单位：机械工程学院 2. 7 控制机床功能的基本代码7.1 理解M代码 7.2 M06——刀具更换 7.3 M03、M04、M05——打开或关闭主轴

1. 1 机床的计算机数字控制1.1 自动控制机床运动（1学时） 1.2 计算机主控机床一般类型（1学时）2. 1.1 自动控制机床运动（概念1/3）计算机数字控制或是CNC： 计算机数字控制是通过计算机或计算机程序自动控制机床。换言之，由计算机而非人直接控制机床。3. 1.1 自动

1. 2 数控编程过程2.1 编写数控零件程序 2.2测试与调试 2.3 将程序传递给机床 2.4 检验机床数控程序 2. 2.1 编写数控零件程序生成数控程序的第一步是计算刀具预期形状必须经过的所有不同的点——这称为刀具轨迹。我们从检测工件开始，如图2-1所示，然后编写数控代码生成阶梯轨迹的刀具轨迹。图2-1 移动刀具到产生多步点的简单刀具轨迹（左图）。我们通过计算刀具轨迹找到每个点的坐标开始编程过程（右图） 3. 零件2.1 编写数控程序我们通常从找到X-Y栅格中每个点的位置，确定工作台这些值开始这个过程，如表2-1所示。列表2-1 代码 注释 % O0201（步骤） N10 G20 G40 G49 G54 G80 G90 G98 N20 M06 T05(.50端铣刀) N30 G43 H05 N40 M03 S1200 N50 G00 X_._ Y_._ 位置至点1 N60 G00 Z.2 N70 G01 Z-.25 F5.0(切入) N80 G01 X_._ Y_._ 移动到点2 N90 G01 X_._ Y_._ 移动到点3 N 100 G01 X_._ Y_._ 移动到点4 N 110 G01 X_._ Y_._ 移动到点5 N 120 G01 X_._ Y_._ 移动到点6 N 130 G01 X_._ Y_._ 移动到点7 N140 G01 Z.2 N150 G91 G28 X0.0 Y0.0 Z2.0 N160 M05 N170 M30 % 4. 2.1 编写数控零件程序以下代码表明左列为无X，Y坐标的代码段，右列是完整的代码。N80 G01 X_._ Y_._N80 G01 X1.5 Y.5N90 G01 X_._ Y_._N90 G01 X1.5 Y1.5N100 G01 X_._ Y_._N100 G01 X2.5 Y1.5N110 G01 X_._ Y_._N110 G01 X2.5 Y2.5N120 G01 X_._ Y_._N120 G01 X3.5 Y2.5N130 G01 X_._ Y_._N130 G01 X3.5 Y3.5

1. 第3章 数控加工刀具与机加工工艺过程3.4 铣削切削刀具 3.5 车刀 3.6 加工孔工具 3.7 工件装夹工具2. 3.4 铣削切削刀具——端铣刀端铣刀是设计用来切削端面和侧面的。端铣刀最常用的材料是高速钢HSS，但是端铣刀也由硬质合金的实心坯制成。高速钢端铣刀不贵，应用广泛加工黑色金属、有色金属材料。相反，整体硬质

1. 1.3 计算机数控的系统图计算机数控系统又可分为三个子系统： 控制系统 驱动系统 反馈系统 （注：这三个子系统必须同时工作即可形成完整的计算机数控系统。）图1-8 计算机数字控制交互允许操作员装载程序，控制机床操作（哈斯Courtesy自动化公司）2. 1.3 计算机数控的系统图——控制系统计算机数控系统的核心是控制系

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