壹云智能-矿区无人驾驶解决方案
- 1. 矿区无人驾驶解决方案
- 2. 行业背景
- 3. 政策背景国土资源部发布了《全国矿产资源规划（2016-2020年）》，明确提出大力推进矿业领域科技创新，加快建设数字化、智能化、信息化、自动化矿山。国家部委发布《安全生产“十三五”规划》，要求在矿山领域实施“机械化换人，自动化减人”。推动矿山企业建设安全生产智能装备、在线监测监控等安全管理信息系统。国家煤矿安全监察局2019年1号《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过，现予公告。二十五、名称：露天矿卡车无人驾驶系统。国家发改委、工信部等11部委联合印发《智能汽车创新发展战略》，国家将利用多种资金渠道，支持智能汽车基础共性关键技术研发和产业化，以推动智能汽车创新发展。国家八部委印发印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》提出提升煤矿智能化基础能力、智能化技术与装备水平、建设智能化示范煤矿。建材工业智能制造数字转型三年行动计划（2020-2022年）（征求意见稿）推选6家智能制造标杆企业，建立50个建材行业智能工厂，打造15个数字矿山，培育100个在研发设计、生产制造、供应链管理、电子商务等领域单项应用取得突出成效的典型项目。2016年11月2017年5月2019年1月2020年2月2020年3月2016年11月2017年5月2019年1月
- 4. 矿区无人驾驶体系激光雷达毫米波雷达计算中心GNSS定位5G通信车辆底盘车辆线控单元视觉传感器自动驾驶车端矿区运营车辆选型 矿山基础建设远程驾驶智能调度车路协同
- 5. 产品概述产品描述： 无人驾驶系统在线控矿车的基础上，增加了激光雷达、摄像头、毫米波雷达、RTK高精定位等传感器。根据智能调度系统下发任务，无人矿车自主感知规划，实现全流程自动驾驶作业，遇到障碍物提前预警以及自动紧急刹车。工作区域通过车路协同延伸感知范围，实时反馈装卸运输路侧设备状态。特殊情况下可远程驾驶接管车辆，灵活调整生产计划。功能亮点：自动驾驶 按照调度任务，自动生成行驶路径以及动态实时路径规划，控制车辆平滑行驶，可降低油耗和轮胎磨损。远程驾驶 可远程监控和监管车辆，支持远程切换自动驾驶和远程驾驶模式，解决特殊请下灵活调度作业车路协同 智能化路侧设备，可感知可行驶区域行人车辆等障碍物，实时反馈路况及装卸完成情况智能调度 支持人工调度、半自动化、全自动化任务调度和路网下发，最大程度优化行驶路径，节能增效
- 6. 自动驾驶
- 7. 远程驾驶特殊、紧急情况下，人工接管车辆，一套驾驶舱可远程遥控驾驶多辆矿车，提高车辆驾驶的舒服性、灵活性和工作效率。
- 8. 车路协同铲装设备钻孔设备洒水车矿车除尘装置破碎站
- 9. 智能调度调度中心根据品位控制要求的配矿结果，合理地调度设备、高效完成生产并对生产实时情况进行汇总管理。
- 10. 线控改装
- 11. 安全策略激光雷达毫米波雷达视觉传感器人工驾驶优先多重冗余感知安全区域电子围栏故障诊断系统
- 12. 价值效益法规政策上，国家频繁出台了多个智能矿山建设的政策，严防矿山生产发生重大事故，推动矿山智能设备自主技术的发展。而无人驾驶技术是当前科技发展的潮流，在响应国家政策的同时，可以从根本上保障矿区安全生产。 运营成本上，一台矿车通程配备3~4名驾驶员，驾驶员的月薪大概在1万元左右，有的矿区甚至上涨到2万。如果每名驾驶员工资按照1万元月薪计算，无人驾驶单台矿车每年可节省36万人力成本，一座矿山按10台矿车计算，则一年可以节省360万人力成本，且无需人力管理。 运输效率上，根据无人驾驶矿车矿山运营统计，每台自动驾驶运输的矿车平均比人工驾驶多运营700个小时，生产效率比传统人工运输提升了30%，同时相对油耗降低10%以上、车路维修费用降低10%、轮胎磨损率降低25%。 可见，无人驾驶技术优势凸显，存在很大的价值空间，将是未来智能矿山发展的趋势。
- 13. 应用案例案例一：2019年3月内蒙某矿区矿卡远程驾驶舱投入运营测试案例二：2019年9月柳工矿卡远程驾驶系统参加北京国际工程机械展案例三：2019年10月江西江铜智慧矿业程驾驶系统落地案例四：2020年某露天矿山无人驾驶系统开发测试中
- 14. 应用案例无人驾驶清扫车长沙梅溪湖已投入运营远程驾驶模式自动停车避障自动循迹行驶
- 15. L4级智慧公交长沙7.8公里智慧公交线路已投入运营使用
- 16. L4级高速重卡已完成长沙绕城高速自动驾驶测试
- 17. 打造能落地的智慧矿卡地址：xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 电话：xxxxxxxxxxxxx 网址：xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 邮箱：xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
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