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1756-ControlLogix-中文讲稿
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1. ControlLogix 5570 系统控制器系列概述 1
2. 议程ControlLogix® 5570 产品组合集成架构CPwE 架构特定产品和解决方案生命周期服务2
3. 集成架构更智能的 技术多种控制策略更高的 生产率设计效率 运营管理安全的 环境自动化安全投资回报可扩展的硬件集成架构 >更智能的 技术更高的 生产率安全的 环境> 能够在一个控制解决方案中融合多种控制策略> 自动化设计效率> 工业自动化安全> 可扩展的硬件> 运营管理> 投资回报3
4. 集成架构产品组合更智能的 技术多种控制策略更高的 生产率设计效率 运营管理安全的 环境自动化安全投资回报可扩展的硬件集成架构 控制运动网络 基础设施软件操作员 界面分布式 I/O 状态监测KINETIXLOGIXSTUDIO 5000PANELVIEWPOINT – FLEX – ARMOR - DYNAMIXSTRATIX4
5. ControlLogix 产品组合 一个可扩展平台,可通过 EtherNet/IP 提供实时控制,帮助确保整个系统的高度实用性和一致性。标准和极端环境控制系统,可用于全厂级优化并提升机器和设备制造商绩效。1756 I/O...运动控制、 离散控制、 过程和安全控制。满足对多策略控制的需求... 标准控制器ControlLogix® 5570 系统通信 模块安全控制器Armor™ GuardLogix®Armor™ ControlLogix®5
6. 1756 个 I/O 模块ControlLogix 5570 产品组合定位支持标准环境和极端环境运动控制、 离散过程控制、安全控制和 高可用性 需求应用机旁标准和 安全控制EtherNet/IP、ControlNet 和 DeviceNet 网络功能ControlLogix® 5570 系统通信 模块安全控制器集成安全控制对等 HART 和 隔离 I/O 标准控制器机旁控制器6
7. 控制器产品定位小型控制平台 Micro800® 控制系统多种控制策略 灵活、可扩展 提供实时信息 集成设计环境 低廉的采购成本 恰好满足控制要求 方便连接 简单的编程工具 集成架构中型控制平台大型控制平台CompactLogix™ 控制系统ControlLogix® 控制系统可编程自动化控制器可编程逻辑控制器可扩展 工程设计协作 设备集成 EtherNet/IP 网络分段 多策略 7
8. ControlLogix 可编程自动化控制器一套设计用于大型、复杂应用的模块化、可扩展控制系统,可通过一个通用的控制平台和设计环境提升生产率和可持续性。这种多策略平台可在集成架构框架内满足所有过程控制、离散控制、安全控制和运动控制需求。该系统基于 EtherNet/IP,可以提供实时联网,以及确保整个系统的高可用性和一致性。XT 控制器可以在极端环境应用中使用,而 GuardLogix 控制器可以为高达 SIL 3 PLE 和 Cat 4 的应用提供集成安全,帮助提升效率和生产率。 8
9. ControlLogix 5570 系统ControlLogix® 5570 系统 通用控制引擎和开发平台,提供可扩展的解决方案 高性能平台,支持运动控制、过程控制、离散控制、安全控制、极端温度和高可用性应用 标准环境和极端环境版本 涂层防护 使用多种语言编程 1756 I/O 数字量、模拟量和专用格式 可拆卸端子块允许带电插拔安全控制器 具有标准控制的各种特性和优势,可在同一机架内为高达 SIL 3/PLe 的应用提供集成安全ControlLogix® 机架 标准环境和极端环境版本 通信模块 具有多种网络功能,适用于标准环境和极端环境 以太网、DeviceNet 和 ControlNet 网络冗余模块 确保高可用性,帮助最大程度减少停机时间 9
10. 核心系统中的冗余 ControlLogix 可用性 %可能停机时间/年99%3.65 天99.9%8.76 小时99.99%52.6 分钟99.999%5.26 分钟99.9999%30 秒标准 ControlLogix冗余 CLX= 每 3 年 1 天可用性以百分比形式进行衡量:A = MTBF/MTBF+MTTR10
11. 高可用性解决方案保护工厂人员安全保护重要设备和工厂资产保护生产和产品质量保护环境和周边社区1) ControlLogix L7x 支持2) 基于冗余系统的 E/IP I/O3) E/IP 环网 (DLR)4) 1715 冗余 I/O性能更高冗余架构的公共主干网高可用性网络路径高可用性 I/O 解决方案高可用性服务器解决方案5) 冗余 HMI Studio 5000 功能Studio 5000 中用于提高可用性的功能11
12. ControlLogix 结构图12提供产品和附加值 具有板载显示器、储能模块、可拆卸 SD 卡、USB 2.0 端口的 ControlLogix L7 控制器。控制器选项包括标准、和安全版本。带全套模拟量、数字量、运动和专用 I/O 的 I/O 模块。通信模块包括 EtherNet/IP、ControlNet 和 DeviceNet 版本。规格为 18-30V DC 和 120/240 V AC 50/60 Hz 的电源。 4、7、10、13 和 17 插槽版本的机架提供标境和极端环境选件。提供冗余模块,用于支持冗余控制器架构,运动模块支持运动控制应用。
13. ControlLogix 5570 控制器5570 ControlLogix 控制器 标准、高性能、可扩展、多策略控制 涂层防护 使用多种语言编程 三位钥匙开关 提供模式选择和增强的安全性储能模块 无需电池 随控制器交付以太网端口 通过设备级环网和线性拓扑实现快速访问和通信 实时 I/O 报文通信和交换 基于 EtherNet/IP 的增强通信 USB 端口 高性能和快速特性更便于编程和固件更新 安全数字 (SD) 卡 非易失性存储器可永久存储用户程序和标签数据状态指示灯 即时指示通信状态、模块健康状态和 I/O 活动状态 13
14. ControlLogix-XT 5570 控制器ControlLogix XT 系统 高性能和多策略控制有助于在 ‑25...70 °C (‑13...158 °F) 的极端环境下实现扩展保护 在 ISA G3 环境下提供强化保护 ControlLogix-XT 5570 控制器 在极端环境下与 5570 标准控制器的功能相同USB 端口 高性能和快速特性更便于编程和固件更新 三位钥匙开关 提供模式选择和增强的安全性安全数字 (SD) 卡 非易失性存储器可永久存储用户程序和标签数据储能模块 无需电池 随控制器交付以太网端口 通过设备级环网和线性拓扑实现快速访问和通信 基于 EtherNet/IP 的集成运动控制的通信功能得到增强 14
15. GuardLogix 和 GuardLogix XT 5570GuardLogix® 安全控制器 与标准控制器一样,可在同一机架内为高达 SIL 3/PLe 的应用提供集成安全 安全伙伴 安装于标准控制器和 XT 控制器右侧时,满足 SIL 3 安全要求 GuardLogix-XT 安全控制器 高性能安全控制有助于在 ‑25... 70 °C (‑13...158 °F) 的极端环境下实现扩展保护 在 ISA G3 环境下提供强化保护 三位钥匙开关 提供模式选择和增强的安全性安全数字 (SD) 卡 非易失性存储器可永久存储用户程序和标签数据储能模块 无需电池 随控制器交付USB 端口 高性能和快速特性更便于编程和固件更新 15
16. Armor GuardLogix 和 Armor ControlLogix 5570Armor™ ControlLogix® 和 Armor™ GuardLogix® 标准和安全机旁控制高达 SIL 3/PLe 等级,采用 IP67 标准外壳,可在更为恶劣的环境下提供防尘和防冲洗保护 状态指示灯 四个指示灯,即时指示控制器健康状态电源 支持为每台设备供电网络 两个独立的以太网网络连接器,提供网络灵活性 双端口支持设备级环网拓扑USB 端口 高性能和快速特性更便于编程安全数字 (SD) 卡 非易失性存储器可永久存储用户程序和标签数据16
17. 1756 通信模块EtherNet/IP 模块 开放、标准、信息化“面向未来”网络 快速更新时间 <1 ms,实现实时控制 最多 256 个连接 嵌入式交换机技术 极端环境支持DeviceNet 模块 简单的低成本网络硬件选择 电源和信号在同一电缆中传输 低密度 I/O 控制 网络上最多支持 64 个设备 ControlNet 模块 完全确定性网络 冗余介质支持 最多 64 个连接和 99 个设备 极端环境支持 USB 端口 提供高性能和高速特性,支持网络连接 1756 通信适配器 支持独立于控制器跨多个网络进行通信桥接 可通过最多 4 个机架路由消息 状态指示灯 提供适配器健康的即时状态17
18. 1756 个 I/O 模块可用安装方式: 机架内 水平 垂直降额 可用类型: 数字量 模拟量 HART 第三方 对等I/O 提供: 放置在本地机架可实现更快速的通信 现场设备分布式放置在机器附近 生产/消耗通信能力 带电插拔 模块级别故障报告和现场诊断 6 点、8 点、16 点和 32 点选项 基于机架的格式 混合搭配多种模块功能 需要电源和网络适配器 使用中间接线端子 通信 通过背板连接 EtherNet/IP、DeviceNet 和 ControlNet 网络 18
19. 多种 I/O 平台集成的控制器 1756 ControlLogix 1769 CompactLogix 机柜内,分布式 1756 ControlLogix 1769 CompactLogix 1715 冗余 1794 FLEX 和 FLEX XT 1797 FLEX Ex 1734 POINT 1790 CompactBlock LDX机旁,分布式 1732 ArmorBlock 1738 POINT 嵌入式技术 1799 嵌入式 安全 I/O 1753 GuardPLC™ 安全 I/O 1734 POINT Guard I/O™ 1732 ArmorBlock® Guard I/O™ 1791 CompactBlock™ Guard I/O™ 19
20. I/O 系统 – 本地与分布式I/O 系统通常是指本地或分布式 I/O 系统。 本地是指 I/O 直接连接到控制器,或者与控制器位于同一背板。 分布式是指 I/O 与控制器不在同一背板上。 分布式 I/O 通过 Ethernet IP 或其他网络连接。I/O 网络开关输入PAC分布式 I/O 适配器输入模块本地 I/O输入模块通过背板将输入发送到适配器。 适配器通过 I/O 网络将输入发送到 PAC(控制器)。20
21. I/O 架构 – 集中式与分布式I/O 架构由 I/O 系统组成。架构既可以是集中式,也可以是分布式 集中式是指 I/O 与处理器位于相同控制柜内或者位于同一机柜附近。现场设备接线可以接回 I/O,而且可以很长。 分布式是指 I/O 位于现场设备附近。现场设备的接线很短。网络电缆从外部连接分布式 I/O,而不是通过现场接线接回 I/O。开关输入处理器控制柜集中式 I/O分布式 I/O现场接线I/O 网络21
22. 分布式 I/O 系列系统产品22集成架构 通过已建立的开放式控制网络扩展架构 信息化 远程故障排除、诊断和修复机旁控制 DIO 以模块化和块 I/O 形式提供 无需外壳 靠近现场设备安装 防错安装、接线和调试 可通过 LED 针对模块/通道级报警和诊断轻松排除故障安全 (Guard) I/O TUV 和 SIL 认证的功能安全等级高达 SIL3/4 类,适用于 GuardLogix、GuardPLC 和 SmartGuard 系统 以块 I/O 和点 I/O 形式提供 机壳“FREE”IP67 或安装在机柜内 EtherNet/IP 和 DeviceNet 连接各种网络 EtherNet/IP、ControlNet 和 DeviceNet 连接 某些第三方网络 线性拓扑、环网拓扑和星型网络拓扑丰富选择 柜内 I/O:Flex、Flex XT、Flex-EX、POINT、CompactBlock LDX 和嵌入式 I/O 机旁控制 I/O:ArmorPoint、ArmorBlock、Armor WeldBlock 机架型 I/O:ControlLogix、Compact 在线提供多种实用选择工具 控制柜内 DIO 以模块化和块 I/O 形式提供 从简单的 4 点 I/O 块到模块化 I/O,密度点增大,可以满足用户的确切需求 模块化 I/O 具有混合各种信号类型的灵活性 适用于轻工业到极端环境
23. 基于基架的 I/O 特性目录ControlLogix 1756CompactLogix 1769I/O 类型 24V DC、数字量、模拟量、RTD、热电偶24V DC、120/230V AC、继电器、模拟量、专用、温度、串行密度点6、8、16、328、16、32通信选项背板或 EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet背板或 EtherNet/IP、DeviceNet可拆卸端子块支持,还带接口模块支持安装选项在机架内,水平 - 垂直降额在机架内,水平 - 垂直降额受保护输出支持支持特性通道级别诊断为“D”模块,电子熔断器为“E”模块,单独隔离则为“I”模块。 HART 可用。专用模块可用。Studio 5000 中提供全套配置文件。最广泛的模块功能、环境规范和认证。受保护的“P”模块,单独隔离则为“I”模块。专用模块可用。Studio 5000 中提供全套配置文件,通道级别诊断可用。I/O 技术数据出版物1756-TD0021769-TD00623
24. 柜内分布式 I/O 特性目录POINT 1734FLEX 和 FLEX XT* 1794FLEX Ex 1797I/O 类型 24V DC 离散、120/230V AC 离散、继电器、模拟量、专用、温度、串行、SSI 编码器、计数器,等等24V DC 离散、120/230V AC 离散、继电器、模拟量、专用、温度、串行、计数器24V DC 离散、模拟量、RTD、温度、计数器 密度点2 - 8 点,8 个可自配置的点/模块 (最多 504 个点/适配器)2-32 点/模块 (最多 256 个点/适配器)2-16 点/模块 (最多 128 个点/适配器)通信选项EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet、第三方网络EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet、第三方网络EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet、带总线隔离器的第三方网络RIUP支持支持仅在非危险应用中可拆卸端子块支持安装选项 面板、水平、垂直、DIN 导轨面板、水平、垂直、DIN 导轨面板、水平、垂直、DIN 导轨受保护输出支持支持支持特性每个模块 2 点、4 点或者 8 点,且均具有通道级别诊断和报警功能,Studio 5000 中提供全套配置文件点密度更高的分布式 I/O 具有端子功能,Studio 5000 中提供全套配置文件I 类 I 分区应用,Studio 5000 中提供全套配置文件 I/O 选型指南出版物1734-SG0011794-SG0021794-SG002* FLEX XT 温度范围为 -20° 至 70° C,XT 模块采用涂层防护24
25. 柜内分布式 I/O 特性目录冗余 1715 I/OCompactBlock LDX I/O 1790嵌入式 I/O 1799I/O 类型 数字输入、数字量输出、模拟量输入、模拟量输出120/230V AC、24V DC、继电器、模拟量、RTD、温度、串行24V DC 离散、模拟量密度点8 或 16每个模块 8 点、16 点或 32 点,共 80 点10 输入 X 10 输出,或者 16 X 16 点通信选项Ethernet/IPDeviceNet、第三方网络Ethernet/IP、DeviceNet支持 DeviceLogix不支持不支持支持 + ZIP安装选项水平DIN 导轨或平板DIN 导轨或平板受保护输出支持,熔断器支持支持现场设备连接可拆卸端子块端子块或可拆卸 D 型头可拆卸 D 型头或可拆卸端子连接器特性无特殊编程代码或特殊接线,一流的诊断能力,Studio 5000 提供全套 AOP尺寸小巧,经济实用,最多 80 个 I/O 点DeviceLogix 可帮助快速感测精确的性能。区域互锁参数 (ZIP) 可在模块之间实现信息交换I/O 选型指南或技术数据出版物 1715-TD0011790-SG0011799-SG00125
26. 机旁控制分布式 I/O 特性目录ArmorBlock 和 Armor WeldBlock 1732ArmorPOINT 1738I/O 类型 24V DC、数字量、模拟量、RTD、热电偶24V DC、120/230V AC、继电器、模拟量、专用、温度、串行密度点4 点、8 点或 16 点2-16 点通信选项EtherNet/IP、DeviceNet、第三方网络EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet、第三方网络可拆卸端子块8 mm、12 mm、23 mm 以及 D 型头快速断开连接安装选项机旁 (IP67/69K)、水平、垂直 机旁 (IP69K)、面板、水平、垂直受保护输出所有模块基本都具有受保护的输出特性可针对任意组合的输入/输出进行自配置,Armor WeldBlock 可抵抗焊渣和磁场的影响,CIP-Sync SOE 和预定输出块,高精度和转换速率模拟量块直接连接到 ArmorStart,总线扩展电缆可将 I/O 线缆最多延长至 12 米,电源,配置方式与 POINT I/O 一样I/O 选型指南出版物 1732-SG0011738-SG00126
27. 安全 I/O 特性目录POINT Guard 17341732 Armor 块 I/O1791 CompactBlock Guard I/OI/O 类型 24V DC 数字量输入和输出、模拟量输入、模块化 柜内24V DC 数字量输入和输出块 机旁控制24V DC 数字量输入和输出块 柜内密度点4 点和 8 点 (通常最多 160 个点/适配器)8 点和 16 点8 - 16 点通信选项DeviceNet 和 EtherNet/IPDeviceNet 和 EtherNet/IPDeviceNet 和 EtherNet/IPRIUP支持不适用不适用可拆卸端子块支持不适用支持安装选项DIN 导轨、水平和垂直任意DIN 导轨、水平和垂直受保护输出支持支持支持特性模拟量输入 安全等级 SIL 3/Ple Studio 5000 中提供全套配置文件安全等级 SIL3/Ple Studio 5000 中提供全套配置文件安全等级 SIL3/Ple Studio 5000 中提供全套配置文件 继电器输出I/O 选型指南出版物1734-SG001不适用不适用27
28. 1715 冗余 I/O 特性冗余电源双插槽适配器背板DLR 端口冗余以太网适配器冗余输入模块冗余输出模块冗余端接组件24VDC 离散量输入模块 24VDC 离散量输出模块 4 到 20 mA 模拟量输入模块 4 到 20 mA 模拟量输出模块 24VDC 电源冗余连接三个插槽 I/O 背板28
29. 29StratixTM 产品线提供高级开关、路由和安全特性,适用于从简单到复杂的各类网络应用。该产品组合包括无线和“机旁控制”选项,可提升硬接线和远程区域的灵活性。各产品采用通用的 IT 工具配置,用于自定义、集成式工厂车间和企业系统。Stratix 8000™/Stratix 8300™…和运营 与 IT 需求满足自动化... Stratix 5900™Stratix 2000™Stratix 5100™Stratix 5700™1783-NATRArmorStratix™ 5700网络基础设施和安全产品组合概述
30. 网络基础设施产品组合定位管理型交换机 多广播管理服务 诊断信息 网络地址转换 (NAT) 分段/VLAN 能力 优先次序服务 (QoS) 网络弹性安全设备 保护实时控制通信安全 路由和防火墙能力 入侵保护 访问控制列表无线技术 连接难于到达的区域和远程区域 移动访问设备和关键业务系统 最大程度减少硬件和接线 非管理型交换机 低成本紧凑型解决方案 自动协商速度和双工设置 无需配置 自动检测交叉电缆 与罗克韦尔自动化集成架构系统和嵌入式思科技术进行源代码集成 嵌入式交换机技术 为 EtherNet/IP 应用提供更多拓扑配置选择,例如线性拓扑和设备级环网 (DLR) 拓扑 具有诊断和快速恢复能力30
31. Ethernet/IP 公共主干网冗余架构中的 Ethernet/IP I/O 简介: 将所有层级的系统集成到一个公共网络中 未经修改的标准以太网 第三方模块支持 通过通用组件、公共维护功能等降低总拥有成本 更容易与 ERP 系统集成 31
32. 公共主干网示例电力行业 EtherNet/IP 可将 CIP Sync 时间戳无缝集成到整个系统中。 容错功能更出色。 多主站时间网络 控制器时钟设置更简单 所有 16 点应用的最低准确度为 50 ms NTP/PTPNTP NTP PTP PTPNTPNTP冗余 A&E 服务器32
33. 高可用性网络架构DLR 环型拓扑: 容错网络架构 能够容许介质发生任何单一故障 不需要管理型交换机 与 REP 协议相比,恢复速度更快。即 3ms 与 70ms 公共维护功能 33
34. 高可用性网络架构在设备级提供弹性 无需附加硬件即可实施设备级环网 对于包含 50 个节点的环网,最多只需要 3 ms 即可恢复 单一故障容错网络能提供弹性 特别适合下列应用 要求弹性成本较低的场合 现场总线网络移植 CIP Sync 应用 用户不希望使用中央交换机的场合 监控器阻塞一个端口上的通信。 监控器在两个端口上发送信标帧以检测环网中的断点。34
35. 多样灵活的拓扑结构冗余星形 Flex linksHMI思科Catalyst 2955单元/区域思科 Catalyst 3750 StackWise交换机堆叠控制器、驱动器和分布式 I/O单元/区域HMI控制器环型 弹性以太网协议 (REP)HMI单元/区域控制器控制器、驱动器和分布式 I/O思科 Catalyst 3750 StackWise交换机堆叠星型/总线型 线型单元/区域控制器、驱动器和分布式 I/OHMI控制器思科 Catalyst 3750 StackWise交换机堆叠设备级拓扑交换机级和 设备级拓扑控制器、驱动器和分布式 I/O单元/区域35
36. 各种拓扑结构的特点冗余星型环型线型布线要求易于组态实施成本带宽冗余和融合升级网络时出现中断方便网络融合冗余星形 Flex links环型 弹性以太网协议 (REP)星型/总线型线型HMI思科Catalyst 2955单元/区域思科 Catalyst 3750 StackWise交换机堆叠控制器、驱动器和分布式 I/OHMI单元/区域控制器控制器、驱动器和分布式 I/O单元/区域控制器、驱动器和分布式 I/OHMI控制器单元/区域HMI控制器思科 Catalyst 3750 StackWise交换机堆叠思科 Catalyst 3750 StackWise交换机堆叠36
37. 网络安全架构统一威胁管理(UTM)企业级 业务系统第 4 级和第 5 级– 数据中心 企业区第 3 层 - 现场操作 工业区实际或虚拟服务器 FactoryTalk 应用程序服务器与服务平台 网络服务 – 如 DNS、AD、DHCP、AAA 远程访问服务器 (RAS) 呼叫管家 存储数组第 0-2 级 单元/区域第 3.5 级 - IDMZ远程站点 1本地单元/区域 1本地 OEM 成套设备/机器 1全厂级 站点级 操作系统UTMUTMStratix 5900 1) 站点间连接站点间 连接Stratix 5900 3) OEM 集成UTMStratix 5900 2) 单元/区域防火墙37
38. 制造运营管理 (MOM / MES)制造智能 (EMI)AssetCentreView SETransaction ManagerHistorianMetricsVantagePoint可视化 (HMI)ProductionCentrePharmaSuiteCPGSuiteAutoSuite配套软件编程辅助工具38
39. 通用基础设施可扩展架构多策略模块化自动化库管理可指导行动的信息设备管理协作式工程设计虚拟设计和工程设计系统安全和 IP 管理系统组织Studio 5000 核心原则39
40. 40Logix Designer – 关键价值停机恢复速度更快轻松找到所需内容以快速排除代码故障系统设计应注重更方便地在整个系统生命周期内提供支持可扩展的灵活解决方案使用模块化代码简化应用提高效率、隐藏复杂性和构建更灵活的解决方案高效的项目设计创建、存储、共享及重用内容,利用新工作流获取知识产权的最大价值协作式工程设计与其他人同时创建代码,然后比较并合并所做更改多个工程师独立工作,然后将代码无缝整合行业和应用可交付成果 随着机器和过程日益复杂,Logix Designer 也带来更多新功能这些功能包括多伺服器更新速率、安全和标准连接及 ISA 18.2 报警状态模型支持
41. 5570 ControlLogix 工业应用41水/污水处理41石油和天然气采矿/金属/水泥汽车食品和饮料家庭和个人护理生命科学船舶半导体和电子
42. 42从交钥匙解决方案到自助服务解决方案移植计划和执行选项可满足您的需求。自助服务 工具和计划以罗克韦尔自动化为强力后盾,全球实施完整的交钥匙移植解决方案集成商与解决方案供应商交钥匙解决方案网罗众多资深系统集成商的全球网络,为您提供基于罗克韦尔自动化技术的丰富经验由罗克韦尔自动化开发的计划和工具,让您自主进度,并熟练而快速地升级到更新的技术
43. 但是,如何实现呢?43生命周期管理服务将帮助您识别、缓解和消除自动化产品淘汰带来的风险。
44. 谢谢!44
z***u
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