亚德客（中国）限公司
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Modular Production System(MPS)
模块式动生产系统
说明书
MANUAL
亚德客（中国）限公司亚德客（中国）限公司
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目 录
产品概述 ­ 3 ­ 
二 工作参数常规安全说明­ 4 ­ 
三 系统组成： ­ 5 ­ 
四 设备操作流程说明 ­ 6 ­ 
五 气动­ 13 ­ 
六 电子­ 15 ­ 
七 控制­ 17 ­ 
八 常见障现象处理办法­ 18 ­ 
九 附录­ 20 ­ 
1  气动回路图­ 20 ­ 
2  电气接线图­ 24 ­ 
3  IO  址表 ­ 31 ­ 
4  机械总装图­ 36 ­ 
5气缸资料 
6  传感器资料亚德客（中国）限公司
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产品概述 
MPS——模块式动生产线实训系统 结合工业生产制造技术基础
针教学进行专门设计强化种控制技术工程实践力气电
完美结合典型实训设备
系统包含种控制技术适合相关专业学生进行工程实践课程设计等
适广中职高职院校等进行动化方培训教学等场合
该设备整体采铝型材构建成配灵活拆装布线底板钮安装
盒整体美观方 24V 低压钮控制设置机界面方便控制操作
基系统六站组成分：双料仓料检测站杆气缸分检站加
工站（四工位气动分度盘） 气动机械手输送带工作站气垫滑道装配搬运
站分类入库站（八工位） 站套 PLC 控制系统独立控制基单元
模块培训完成相邻两站三站直六站连起学复杂
系统控制编程装配调试技术
特色：灵活性：该设备模块化提高灵活性更贴
现实生产实际程二综合性：该设备综合现代实际生产中较流行较先
进种实技术知识点中包括 PLC 控制编程技术电气控制技术
气动应技术传感器技术机器应技术等知识点三易扩展性：
采模块化设计学生发挥创新思维实现设备扩展改
造亚德客（中国）限公司
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二工作参数常规安全说明
设备基工作参数： 
1  工作电压：第五站：单相  120~230VAC  5060 Hz
余站：单相  110~240VAC  5060 Hz 
2  工作气压：05MPa±01MPa 
3  工作温度：­10℃~40℃环境湿度：≤90（25℃）  
4  外形尺寸： 单站 长×宽×高  600mm×  900 mm×  1800mm 
整线 长×宽×高  3600mm×  900mm×  1800mm 
安全注意事项：
说明：说明书中安全等级分危险注意
三产品构成参数
● 通电前请检查设备电源防止出现短路缺相等情况损坏设备
● 设备完请注意检查电源否断开
● 需检测维护时请必须断电情况进行防止触电
● 通电时请湿手进行操作防止触电
● 操作时发现实验导线外皮损坏器件损坏请实验 免发生意外
伤害事
● 请专业技术员（包括专业老师已接受培训学生）操作设备免发
生触电事亚德客（中国）限公司
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三系统组成：
系统六工作站组成：
第站——双料仓料检测站：双料仓机构推料机构检测工件正
反机构工件传送机构组成电气控制部分编程控制器（PLC） 钮
盒 开关电源 检测工件颜色光电传感器材质电感式传感器 电磁阀
磁感应开关报警灯等组成 工作程工件料仓中推送检测工件正
反工位检测正反然工件推送第二站站
第二站——杆气缸分检站：机械手机构废料仓机构开关电源
编程控制器（PLC） 钮电磁阀气缸等组成完成废品工件剔
合格工件搬运站
第三站——加工站（四工位气动分度盘） ：加工机构转盘机构定
位机构传感器开关电源编程控制器（PLC） 钮电磁阀气缸等组
成完成气动分度盘工件四工位间转换模拟电动螺丝紧固
第四站——气动机械手输送带工作站：旋转机构传送带机构开
关电源编程控制器（PLC） 钮电磁阀气缸等组成完成站
工件抓起旋转角度放入传送工位传送站
第五站——气垫滑道装配搬运站：装配机构装料机构推料机构
传送机构开关电源编程控制器（PLC） 钮电磁阀气缸等组成
完成选择安装工件料仓 工件料仓中推出 完成装配 输送站
第六站——分类入库站（八工位） ：入库机构仓库机构开关电源
编程控制器（PLC） 触摸屏钮电磁阀气缸等组成完成工件
类型分类工件推入仓库存储亚德客（中国）限公司
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四设备操作流程说明
通电前请检查设备电源防止出现短路等情况损坏设备; 
通电前请检查设备台面否异物防造成设备损坏
设备接通电源前请先气源接通图示调节调压阀旋钮输入
气源气压调整 05MPa 左右
图中分水滤器差压排水方式 输入气源断开冷凝水会动杯底排
出司电磁阀气缸部预先抹润滑脂图中油器需油
情况长期加油停止油必须透  1#油
（ISO­VG32） 图中慢启阀作气动系统中安全建立压力起安全保
护作图中截止阀关闭状态加锁防止第三者意操作造成设备
员损伤
气源输入
分水滤器
调压阀 油器 慢启阀
截止阀亚德客（中国）限公司
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第站（双料仓料检测站） ：
第站工作流程：
复位状态开始钮送料气缸伸出料仓料送滑道检测气
缸伸出检测物料正面反面然检测气缸缩回送料气缸缩回
推料气缸伸出物料推滑道底部然缩回滑台气缸换位更换料仓送
料滑道底部物料检测出物料属性信息传送站通知
站取料
动作程分手动单站动联网动等三种工作模式手动模式
启动钮模块工作步整工作流程走完模块进入停止状态
单站动模式启动钮次模块第步开始执行步
模块进入停止状态联网动模式启动钮模块第步开始执
行步物料材质颜色等信息送站通知等站
推料气缸 送料气缸
滑台气缸
检测气缸
启动 送料气缸送料 检测气缸伸出 检测气缸缩回
送料气缸缩回
推料气缸推料
推料气缸缩回 传感器检测物料属性 站传送信息 滑台气缸换料亚德客（中国）限公司
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取工件 直等站工件取走返回取走信息 模块第步继续执行
等停止钮
第二站（杆气缸分检站） ：
第二站工作流程：
开始钮双轴气缸伸出气爪夹紧抓料双轴气缸缩回根物料情
况反物料杆缸伸中间位置物料放置废料仓正物料杆缸伸
右端放置站工位站传送物料信息杆缸返回左端
回初始位置
动作程分手动单站动联网动等三种工作模式启动钮
模块收前站发送启动信息第步开始执行前站物料抓取
前站发出信息允许前站继续送料执行物料放置站工位
磁耦合式
杆气缸
双轴气缸
气动手指
推料气缸
启动 双轴气缸伸出 气爪夹紧抓料 双轴气缸缩回
杆缸伸中间
杆缸伸右端 双轴气缸伸出
双轴气缸伸出 气爪松开放料
气爪松开放料 双轴气缸缩回
双轴气缸缩回
站传送信息
推料气缸伸出
杆缸返回左端
推料气缸缩回亚德客（中国）限公司
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时需收站发出允许放料信息放料物料材质颜色等信息
送站通知站启动杆缸返回左端回初始位置第
步继续执行等停止钮
第三站（加工站­四工位气动分度盘） ：
第三站工作流程：
初始状态开始钮定位气缸缩回气动分度盘转动 90°定位气
缸次伸出顶紧气缸伸出固定工件三轴气缸带动电动螺丝刀模拟加工完成
气缸升复位顶紧缸定位气缸缩回分度盘转动工位时发信
息站前取料工位工件搬运走重复述动作
动作程分手动单站动联网动等三种工作模式手动模式
单站动工作方式第二站类联网动模式启动钮
三轴气缸 电动
螺丝刀
气动
分度盘
顶紧气缸
定位气缸
启动 分度盘旋转 90° 定位气缸缩回 定位气缸伸出 顶紧气缸伸出
电动螺丝刀转动
三轴气缸伸出
电动螺丝刀停转
三轴气缸缩回 顶紧气缸缩回 分度盘旋转 90° 定位气缸伸出
站传送信息
定位气缸缩回亚德客（中国）限公司
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模块收前站发送启动信息第步开始执行直步
站发出工件颜色材料信息通知前取料时通知前站允许放料 然
返回第步继续执行等停止钮
第四站（气动机械手输送带工作站）
第四站工作流程：
初始状态开始钮回转气缸左移站工件位置双轴气缸伸
出然位置固定气缸伸出气动手指夹紧抓料位置固定气缸缩回双轴
气缸缩回回转气缸右移位置固定气缸伸出然手动手指松开放料
位置固定气缸缩回电机驱动传送带工件传送站站收工
件电机停止转动
动作程分手动单站动联网动等三种工作模式手动模式
单站动工作方式第三站类联网动模式启动钮
模块收前站发送启动信息第步开始执行直前站物料
取走发信息前站允许继续送料然序执行步站
回转气缸
电 机
双轴气缸
位置安
装气缸
气动手指
传送带
启动 回转气缸左转 双轴气缸伸出 降气缸伸出 气动手指夹紧
降气缸缩回
双轴气缸缩回 回转气缸右转 降气缸伸出 气动手指松开
电机转动
降 气 缸 缩亚德客（中国）限公司
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收工件返回确认信息模块返回第步继续执行等停止钮
第五站（气垫滑道装配搬运站） ：
第五站工作流程：
开始钮气垫吹气工件吹料台顶紧气缸伸出工件夹紧三轴
气缸伸出工件提升 推料气缸料仓中原料推出 回转气缸摆臂摆侧
真空吸盘圆料吸住回转气缸摆臂摆前侧原料装配工件中
杆气缸滑左侧双轴气缸伸出气动手指夹住装配工件顶紧气缸
松开双轴气缸缩回三轴气缸降杆气缸移右侧物料放
推料气缸
气 垫
顶紧气缸
三轴气缸
启动 气垫吹料 顶紧气缸伸出 三轴缸升 推料气缸推料 吸盘吸料
回转缸前移
吸盘放料
回转缸移 杆缸左移 双轴缸伸出 气爪夹紧 双轴缸缩回
杆缸右移 双轴缸伸出 气爪松开
顶紧气缸缩回
三轴缸降 双轴缸缩回亚德客（中国）限公司
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第六站（分类入库站（八工位） ） ：
第六站工作流程：
开始钮根工件材质颜色超薄气缸紧凑型气缸分伸出
缩回料台移相应位置紧凑型气缸伸出工件推仓库层料仓堆
满升举气缸伸出料堆置层仓库返回初始状态
站设手动单站动联网动三种工作模式手动模式单站动
工作方式前四站类联网动模式启动钮模块收
前站发送启动信息开始第步执行前站发出确认信息
工件根材质颜色分送应料仓返回初始状态等
推料气缸
紧凑型气缸
超薄气缸
升举气缸 触摸屏
启动 紧凑型气缸伸出
紧凑型气缸伸出
紧凑型气缸缩回
黑色塑料
超薄气缸缩回
超薄气缸缩回
超薄气缸伸出
紧凑型气缸伸出
升举气缸伸出
紧凑型气缸缩回 升举气缸缩回 超薄气缸伸出 紧凑型气缸缩回亚德客（中国）限公司
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工件等停止钮
站设机界面—触摸屏触摸屏置公司简介MPS 站动画演
示第六站料仓工件数量显示等
五气动
（）气源处理
第站电气安装板方安装总气源处理单元单站工作台安装滤调
压单元调节工作气压
总气源处理单元亚德客（中国）限公司
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单站滤调压元件
（二）气动控制元件
站电磁阀安装工作台导轨方便接线接调试该设备气
动控制元件包括两位五通单电控电磁阀两位五通双电控电磁阀三位五通电磁
阀等种型号电磁阀中更两位五通电磁阀改两位三通案例
电磁阀组
手滑阀
调压
滤器亚德客（中国）限公司
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（三）气动执行元件
设备气动执行元件包含种类型笔型缸迷气缸超薄气缸
紧凑型气缸位置安装气缸行程调气缸双轴气缸三轴气缸回转气缸
杆气缸气动手指真空发生器等
六电子
（）系统供电
工作台方安装电源安装板通开关电源供单站工作电压配
型断路器
电源模块
（二）钮控制盒
危
险
交
流
电
源
输
入亚德客（中国）限公司
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钮盒面板
钮开关例子程序定义表作文述站意
义相避免重复啰嗦文做重复阐述
钮名称 功定义 备注
开始 联机单机动运行开始钮
复位 单机动运行复位钮
停止 单机者联机运行中断钮
手 手动者动运行方式选择
单联 联机单机模式选择钮
急停  220V 断电
钮定义
（三）传感器
设备传感器磁感应开关光电传感器接开关（包括电感
式电容式）等亚德客（中国）限公司
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气缸磁感应开关 电感式接开关
七控制
（）PLC 
设备采三菱  PLC  控制
（二）IO  点分配
单站  PLC  IO 点分配表详见附录
（三）触摸屏
设备采台达触摸屏 实现系统运
行信息显示 站动画演示通触
摸屏实现机操作
（四）通讯
单站间通讯采端子接线式方便单站独立调试站组合通讯亚德客（中国）限公司
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PLC  通讯端子排
八常见障现象处理办法
障类型 障现象 检查点 处理方法
电源指示灯
障
电源指示灯亮
·电源进线否接
·指示灯否烧坏
·总电源否开
·重新检查电源线路
·换新指示灯查
明原
·开总电源开关
电源指示灯亮设备
正常工作
·保险丝否烧断
·线路连接否正确
·换新保险丝查
明原
·重新检查电源线路
钮指示灯亮
较暗
·指示灯否烧坏
·接线否接
·换新指示灯查
明原
·重新检查钮灯线路亚德客（中国）限公司
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电源输出
·检查设备否启动
·检查设备漏电保护开
关否跳闸
·检查开关电源否正
常工作
·电钮启动
·检查供电回路正常误
·开关电源损坏时
更换
传感器障 输出信号
·供电否正常
·接线否正确误
·万表检测否损坏
·检查工作供电回路
·重新检查线路
·更换传感器
气动回路障
气缸工作
·电源否接通
·气路否畅通
·气压否合适
·电磁阀否正常工作
·节流阀开度否合适
·气路否漏气
·气缸否损坏
·检查电源 or 电
·检查电源 or 通气
·调压阀调合适压力
·检查电磁阀工作电源
工作线路等否正常
·调整节流阀开度
·漏气部分否拧紧
·更换气缸
电磁阀工作
·工作电压否正常
·继电器否损坏
·接线否正确误
·控制输出否正常
·检查电源回路 or 电
·更换电磁阀
·检查接线
·检查 PLC 控制输出 
PLC 障 
PLC 电指示 SF 红灯
闪烁
·检查否程序错误
·检查否较强电气
干扰
·参考编程手册修正
·参考接线指南
正常写入程序
·通讯协议设置否正
确
·PLC 通讯电缆否
连
·PLC 程序编译否正
常
·检查否程序
占串口
·选择正确端口号通
讯参数
·软件版低
·程序修改
·退出占串口程序亚德客（中国）限公司
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PLC 输出点正常
·PLC 程序编译否正
常
·输出点否载
·输出点否损坏
·PLC 程序修正
·检查接线器件参数
否匹配
·更换 PLC 
通讯障 触摸屏通讯障
·检查工作电压否正
常
·检查通讯线缆否连
接正常
·检查通讯参数设置
否正确误
·检查电源 or 通电
·接通讯线缆
·根实际环境设置匹配
参数亚德客（中国）限公司
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九附录 
1  气动回路图亚德客（中国）限公司
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第站气动回路
第二站气动回路亚德客（中国）限公司
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第三站气动回路亚德客（中国）限公司
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第四站气动回路亚德客（中国）限公司
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第五站气动回路亚德客（中国）限公司
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第六站气动回路亚德客（中国）限公司
第  ­ 27 ­  页   72  页 
2  电气接线图
电源接线图亚德客（中国）限公司
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第站输入亚德客（中国）限公司
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第站输出亚德客（中国）限公司
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第二站输入亚德客（中国）限公司
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第二站输出亚德客（中国）限公司
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第三站输入亚德客（中国）限公司
第  ­ 33 ­  页   72  页
第三站输出亚德客（中国）限公司
第  ­ 34 ­  页   72  页
第四站输入亚德客（中国）限公司
第  ­ 35 ­  页   72  页
第四站输出亚德客（中国）限公司
第  ­ 36 ­  页   72  页
第五站输入亚德客（中国）限公司
第  ­ 37 ­  页   72  页
第五站输出亚德客（中国）限公司
第  ­ 38 ­  页   72  页
第六站输入亚德客（中国）限公司
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第六站输出亚德客（中国）限公司
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3  IO  址表
站
输入（X） 输出（Y）
名称 标签 址 名称 标签 址
部
分

开始钮  START  X0 
复位钮  RESET  X1 
手动动  MA  X2 
单站联网  SN  X3 
停止钮  STOP  X4 
第站
：双料仓
料检测
站
 
MI 送料气缸伸出位  1B1  X5  料仓左移  1Y1  Y0 
MI 送料气缸缩回位  1B2  X6  料仓右移  1Y2  Y1 
STMS 料仓左位  2B1  X7  推料气缸伸出  2Y1  Y2 
STMS 料仓右位  2B2  X10  检测高度气缸伸出  3Y1  Y3 
ACPS 检测高度气缸伸出位  3B1  X11  送料气缸伸出  4Y1  Y4 
ACPS 检测高度气缸缩回位  3B2  X12  开始指示灯  L1  Y10 
TN 工件推送气缸伸出位  4B1  X13  复位指示灯  L2  Y11 
TN 工件推送气缸缩回位  4B2  X14  停止指示灯  L3  Y12 
黑白颜色检测传感器  B1  X15  绿色报警灯  L4  Y14 
材料属性检测传感器  B2  X16  黄色报警灯  L5  Y15 
第二站已取走工件  CIH  X27  红色报警灯  L6  Y16 
工件正反信号  D0  Y24 
工件颜色信号  D1  Y25 
工件材料信号  D2  Y26 
站已准备工件  COH  Y27 
第二站
：杆气
缸分检站
 
RMS 杆气缸左位  1B1  X5  RMS 杆气缸右移  1Y1  Y0 
RMS 杆气缸中位  1B2  X6  RMS 杆气缸左移  1Y2  Y1 
RMS 杆气缸右位  1B3  X7  HFZ 气动手指夹  2Y1  Y2 
HFZ 气动手指夹紧位  2B1  X10  FHZ 气动手指松  2Y2  Y3 
HFZ 气动手指松开位  2B2  X11  TN 双杆气缸伸出  3Y1  Y4 
夹爪光纤传感器  B1  X12  ACQS 推料气缸伸出  4Y1  Y5 
TN 双杆气缸伸出位  3B1  X13  开始指示灯  L1  Y10 
TN 双杆气缸缩回位  3B2  X14  复位指示灯  L2  Y11 
ACQS 推料气缸伸出位  4B1  X15  停止指示灯  L3  Y12 
ACQS 推料气缸缩回位  4B2  X16  已第站取走工件  COQ  Y23 
第三站已准备  CIH  X23  工件正反信号  D0  Y24 
工件正反信号  D0  X24  工件颜色信号  D1  Y25 
工件颜色信号  D1  X25  工件材料信号  D2  Y26 
工件材料信号  D2  X26  工件已第三站  COH  Y27 
第站已准备工件  CIQ  X27亚德客（中国）限公司
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站

输入（X） 输出（Y）
名称 标签 址 名称 标签 址
第三站
：加工站
（四工位
气动分度
盘）
 
ACPS 气缸（定位）伸出位  2B1  X5  MA 缸(转盘旋转)缩回  1Y1  Y0 
ACPS 气缸（定位）缩回位  2B2  X6  MA 缸(转盘旋转)伸出  1Y2  Y1 
MA 气缸（转盘旋转）伸出位  1B1  X7  PB 气缸（夹紧工件）伸出  4Y1  Y2 
MA 气缸（转盘旋转）缩回位  1B2  X10  TCL 气缸（钻孔电机）伸出  3Y1  Y3 
TCL 气缸（钻孔电机）伸出位  4B1  X11  ACPS 气缸（定位）伸出  2Y1  Y4 
TCL 气缸（钻孔电机）缩回位  4B2  X12  ACPS 气缸（定位）缩回  2Y2  Y5 
PB 气缸（夹紧工件）伸出位  3B1  X13  开始指示灯  L1  Y10 
PB 气缸（夹紧工件）缩回位  3B2  X14  复位指示灯  L2  Y11 
输入工位光电传感器  B1  X15  停止指示灯  L3  Y12 
输出工位光电传感器  B2  X16  第二站输出站信号  COQ  Y23 
第四站已工件取走  CIH  X23  工件正反信号  D0  Y24 
工件正反信号  D0  X24  工件颜色信号  D1  Y25 
工件颜色信号  D1  X25  工件材料信号  D2  Y26 
工件材料信号  D2  X26  站输出站信号  COH  Y27 
第二站已工件放入输入工位  CIQ  X27 
第四站
：气动机
械手输
送带工作
站
 
HRQ 回转气缸左位  1B1  X5  HRQ 气缸（机械手）左摆  1Y1  Y0 
HRQ 回转气缸右位  1B2  X6  HRQ 气缸（机械手）右摆  1Y2  Y1 
TN 气缸伸出位  2B1  X7  TN 气缸（手臂）伸出  2Y1  Y2 
TN 气缸缩回位  2B2  X10  TN 气缸（手臂）缩回  2Y2  Y3 
HFY 气动手指夹紧  3B1  X11  FHY 气动手指夹工件  3Y1  Y4 
HFY 气动手指松开  3B2  X12  FHY 气动手指放开工件  3Y2  Y5 
M 输送带电机旋转继电器  K  X13  MKJ 气缸(机械手降)伸出  4Y1  Y6 
MKJ 气缸伸出位  4B1  X14  开始指示灯  L1  Y10 
MKJ 气缸缩回位  4B2  X15  复位指示灯  L2  Y11 
输送带输入工位传感器  B1  X16  停止指示灯  L3  Y12 
第五站已收工件  CIH  X23  已第三站取走工件  COQ  Y23 
工件正反信号  D0  X24  工件正反信号  D0  Y24 
工件颜色信号  D1  X25  工件颜色信号  D1  Y25 
工件材料信号  D2  X26  工件材料信号  D2  Y26 
第三站已准备工件  CIQ  X27  工件已第五站  COH  Y27亚德客（中国）限公司
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站
输入（X） 输出（Y）
名称 标签 址 名称 标签 址
第五站
：气垫滑
道装配
搬运站
 
TCL 缸（工件托盘）伸出位  5B1  X5  RMS 缸（机械手）右移  1Y1  Y0 
TCL 缸（工件托盘）缩回位  5B2  X6  RMS 缸（机械手）左移  1Y2  Y1 
TN 缸（机械手）伸出位  6B1  X7  HFZ（气动手指）松开  2Y1  Y2 
TN 缸（机械手）伸出位  6B2  X10  HFZ（气动手指）夹紧  2Y1  Y3 
HFZ（气动手指）夹紧位  2B1  X11  HRQ(吸盘机械手)前摆  3Y1  Y4 
HFZ（气动手指）松开位  2B2  X12  HRQ(吸盘机械手)摆  3Y2  Y5 
HRQ 气缸（吸盘机械手）前  3B1  X13  吸盘放工件  4Y1  Y6 
HRQ 气缸（吸盘机械手）  3B2  X14  吸盘吸工件  4Y2  Y7 
吸盘吸工件真空开关  B2  X15  TCL 缸(工件托盘)伸出  5Y1  Y10 
MD 缸（推工件）伸出位  7B1  X16  TN 缸（机械手）伸出  6Y1  Y11 
MD 缸（推工件）缩回位  7B2  X17  MD 缸（推工件）伸出  7Y1  Y12 
气垫入口处传感器  B1  X20  气垫通气  8Y1  Y13 
PB 缸（固定工件）伸出位  9B1  X21  PB 缸（固定工件）伸出  9Y1  Y14 
PB 缸（固定工件）伸出位  9B2  X22  开始指示灯  L1  Y20 
RMS 气缸（机械手）左位  1B1  X23  复位指示灯  L2  Y21 
RMS 气缸（机械手）右位  1B2  X24  停止指示灯  L3  Y22 
第四站已工件出  CIQ  X33  前站输出已工件信号  COQ  Y33 
工件正反信号  D0  X34  工件正反信号  D0  Y24 
工件颜色信号  D1  X35  工件颜色信号  D1  Y25 
工件材料信号  D2  X36  工件材料信号  D2  Y26 
第二站已取走工件  CIH  X37  站输出已工件出  COH  Y27 
第六站
：分类入
库站（八
工位）
 
TN 缸（工件台）伸出位  1B1  X5  TN 缸(工件台)升  1Y1  Y0 
TN 缸（工件台）缩回位  1B2  X6  TN 缸(工件台)升  1Y2  Y1 
MD 气缸（短位移）伸出位  3B1  X7  ACPS 缸(长位移)伸出  2Y1  Y2 
MD 气缸（短位移）缩回位  3B2  X10  ACPS 缸(长位移)缩回  2Y2  Y3 
ACPS 缸（长位移）伸出位  2B1  X11  MD 缸(短位移)伸出  3Y1  Y4 
ACPS 缸（长位移）缩回位  2B2  X12  MD 缸(短位移)缩回  3Y2  Y5 
ACQS 缸（推工件）伸出位  4B1  X13  ACQS 缸(推工件)伸出  4Y1  Y6 
ACQS 缸（推工件）缩回位  4B2  X14  绿色报警灯  L4  Y7 
工件台物料检测传感器  B1  X15  黄色报警灯  L5  Y10 
工件正反信号  D0  X24  红色报警灯  L6  Y11 
工件颜色信号  D1  X25  开始指示灯  L1  Y12 
工件材料信号  D2  X26  复位指示灯  L2  Y13 
第五站已工件送  CIQ  X27  停止指示灯  L3  Y14 
第五站输出站状态  COQ  Y27亚德客（中国）限公司
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4  站机械装配图：
第站装配图亚德客（中国）限公司
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第二站装配图亚德客（中国）限公司
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第三站装配图亚德客（中国）限公司
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第四站装配图亚德客（中国）限公司
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第五站装配图亚德客（中国）限公司
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第六站装配图亚德客（中国）限公司
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气缸资料：
  ACP 系列紧凑型气缸
★图片见图 11 
图 11  ACP 系列紧凑型气缸实物图
★产品特性：
★产品规格见表 12 
表 12  ACP 系列紧凑型气缸规格亚德客（中国）限公司
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二ACQ 系列超薄气缸
★图片见图  21 
图 21  ACQ 系列超薄气缸实物图
★产品特性
★产品规格见表 22 
表 22  ACQ 系列超薄气缸规格亚德客（中国）限公司
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三HFY 系列气动手指（Y 型）
★图片见图 31 
图 31  HFY 系列气动手指实物图
★产品特性
★产品规格见表 32 
表 32  HFY 系列气动手指（Y 型）规格亚德客（中国）限公司
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四HFZ 系列气动手指（行型）
★图片见图 41 
图 41  HFZ 系列气动手指（行型）实物图
★产品特性
★产品规格见表 42亚德客（中国）限公司
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表 42  HFZ 系列气动手指（行型）规格亚德客（中国）限公司
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五HRQ 系列回转气缸
★图片见图 51 
图 51  HRQ 系列回转气缸实物图
★产品特性
★产品规格见表 52 
表 52  HRQ 系列回转气缸规格亚德客（中国）限公司
第  ­ 55 ­  页   72  页
六MA 系列锈钢迷气缸
★图片见图 61 
图 61  MA 系列锈钢迷气缸实物图
★产品特性
★产品规格见表 62 
表 62  MA 系列锈钢迷气缸规格亚德客（中国）限公司
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七MD 系列位置固定气缸
★图片见图 71 
图 71  MD 系列位置固定气缸实物图
★产品特性
★产品规格见表 72 
72  MD 系列位置固定气缸规格亚德客（中国）限公司
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八PB 系列笔型气缸
★图片见图 81 
图 81  PB 系列笔型气缸实物图
★产品特性
★产品规格见表 82 
表 82  PB 系列笔型气缸规格亚德客（中国）限公司
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九RMS 系列杆气缸
★图片见图 91 
图 91  RMS 系列杆气缸实物图
★产品特性
★产品规格见表 92 
表 92  RMS 系列杆气缸规格亚德客（中国）限公司
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十STM 系列滑台气缸
★图片见图 101 
图 101  STM 系列滑台气缸实物图
★产品特性
★产品规格见表 102 
表 102  STM 系列滑台气缸规格亚德客（中国）限公司
第  ­ 60 ­  页   72  页
十TCL 系列三轴气缸
★图片见图 111 
图 111  TCL 系列三轴气缸实物图
★产品特性
★产品规格见表 112 
表 112  TCL 系列三轴气缸规格亚德客（中国）限公司
第  ­ 61 ­  页   72  页
十二TN 系列双轴气缸
★图片见图 121 
图 121  TN 系列双轴气缸实物图
★产品特性
★产品规格见表 122 
表 122  TN 系列双轴气缸规格亚德客（中国）限公司
第  ­ 62 ­  页   72  页
十三TR 系列双轴气缸
★图片见图 131 
图 131  TR 系列双轴气缸实物图
★产品特性
★产品规格见表 132 
表 132  TR 系列双轴气缸规格亚德客（中国）限公司
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传感器附件说明书
：光电传感器
定义
光电传感器利光种性质检测物体表面状态变化等传感器
光电传感器发光投光部接受光线受光部构成 果投射光线检测物体
遮掩反射达受光部量会发生变化受光部检测出种变化转换电
气信号进行输出视光（红色绿色蓝色判断颜色）红外光
分类
光电传感器见图 11 分三类
图 11 光电传感器分类亚德客（中国）限公司
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特长
①检测距离长
果射型中保留 10m 检测距离等便实现检测手段（磁性超声波
等）法达长距离检测
②检测物体限制少
检测物体引起遮光反射检测原理 接传感器等检测物体限定
金属玻璃·塑料·木材·液体等物体进行检测
③响应时间短
光身高速传感器电路电子零件构成包含机械性工作时间 响
应时间非常短
④分辨率高
通高级设计技术投光光束集中光点 通构成特殊受光光学系统实
现高分辨率进行微物体检测高精度位置检测
⑤实现非接触检测
需机械性接触检测物体实现检测会检测物体传感器造成伤害
传感器长期
⑥实现颜色判
通检测物体形成光反射率吸收率根投光光线波长检测物体颜色
组合差异利种性质检测物体颜色进行检测
⑦便调整
投射视光类型中投光光束眼睛见便检测物体位置进行调整
原理
光电传感器通光强度变化转换成电信号变化实现控制
光电传感器般情况三部分构成分：发送器接收器检测电路图 12 
图 12 光电传感器原理图
发送器准目标发射光束发射光束般源半导体光源发光二极(LED)激光二
极红外发射二极光束间断发射者改变脉宽度接收器光电二极 光
电三极光电池组成接收器前面装光学元件透镜光圈等面检测
电路滤出效信号应该信号
外光电开关结构元件中发射板光导纤维
三角反射板结构牢固发射装置三角锥体反射材料组成够光束准确
反射板中返回具实意义光轴 0  25 范围改变发射角光束亚德客（中国）限公司
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根发射线反射根反射线返回
图 11（a） （b）
（a）BF3RX 实物图片  (b)BF4 实物图片
图 11MPS­3 光电传感器实物图片
二：接传感器
定义
接传感器代限位开关等接触式检测方式需接触检测象进行检测目
传感器总称检测象移动信息存信息转换电气信号换电气信号
检测方式中 包括利电磁感应引起检测象金属体中产生涡电流方式 捕测体
接引起电气信号容量变化方式 利磁石引导开关方式
 JIS 规格中根 IEC60947­5­2 非接触式位置检测开关制定 JIS 规格（JIS 
C 8201­5­2 低压开关装置控制装置第 5 控制电路机器开关元件第 2 节接开关）
 JIS 定义中 传感器中非接触方式检测物体接附检测象
产品总称接开关感应型静电容量型超声波型光电型磁力型等构成
技术指南中检测金属存感应型接传感器检测金属非金属物体存
静电容量型接传感器利磁力产生直流磁场开关定义接传感器
图 21（a） （b）
（a）  PR18 实物图片亚德客（中国）限公司
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（b）LR12 实物图片
图 21MPS 接传感器实物图片
分类
检测方式选择重点
传感器类型 说明 检测象物
电磁感应型 检测受外部磁场影响导体表面涡电流影响
产生磁力损失
般检测金属等导体
接传感器通常指电磁感应型
金属铁铝黄铜铜等
静电容量型 检测出检测物体传感器间产生静电容
量变化
仅检测金属检测树脂水等
金属树脂液体粉末等
磁力式 利磁石带动开关簧片
电磁感应型静电容量型受
噪音影响
磁石
特长
① 非接触方式进行检测会磨损损伤检测象物
限位开关等物体接触进行检测接传感器物体存进行电气性检
测需接触亚德客（中国）限公司
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② 采接点输出方式寿命延长（磁力式外）采半导体输出接点寿
命影响
采半导体输出节点寿命影响
③ 光检测方式适合水油等环境检测时受检测象污渍油
水等影响外包括特氟龙外壳型耐药品良产品
检测时受检测象污渍油水等影响外包括特氟龙外壳型耐药
品良产品
④ 接触式开关相实现高速响应
⑤ 应广泛温度范围
传感器­40℃+200℃环境
⑥ 受检测物体颜色影响检测象物理性质变化进行检测受表面颜色
等影响
检测象物理性质变化进行检测受表面颜色影响
⑦ 接触式会受周围温度影响周围物体类传感器影响包括感应型静电
容量型传感器间相互影响
包括感应性静电容量型传感器间相互影响传感器设置
需考虑相互干扰外感应型中需考虑周围金属影响静电容量型中需
考虑周围物体影响
三：感应开关
定义
磁性开关意思通磁铁感应磁 磁铁磁铁种市场
面常磁铁橡胶磁永磁铁氧体烧结钕铁硼等开关干簧干簧干式
舌簧简称 种触点源电子开关元件 具结构简单 体积便控制等优点
外壳般根密封玻璃中装两铁质弹性簧片电板灌种金属铑亚德客（中国）限公司
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惰性气体时玻璃中两特殊材料制成簧片分开磁性物质玻
璃时磁场磁力线作两簧片磁化互相吸引接触簧片会吸合
起结点接电路连通外磁力消失两簧片身弹性分开线路
断开作种利磁场信号控制线路开关器件干簧作传感器
计数限位等等（安防系统中门磁窗磁制作） 时广泛
种通信设备中实际运中通常永久磁铁控制两根金属片接通否称
磁控
干簧磁控霍尔元件差原理性质利磁场信号控
制种开关元件磁断开检测电路机械运动状态
种磁性开关市场说接开关门磁开关感应开关干
开模具标准尺寸塑胶外壳 干簧灌封黑色外壳里面导线引出半带
磁铁塑料外壳固定端磁铁带导线开关时发出开关信号般信号
距离 10mm 接通产品广泛引防盗门家门印机传真机电话机等电
子仪器设备面
①CS1­J 图 31 
（a）CS1­J 规格亚德客（中国）限公司
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（b）CS1­J 实物图片
图 31CS1­J 传感器实物图片规格 
CS1­J 安装说明见图 32 
图 32CS1­J 安装说明亚德客（中国）限公司
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②CS1­M 图 33 
（a）CS1­M 规格 
(b)CS1­M 实物图片
图 33CS1­M 传感器实物图片规格 
CS1­M 安装说明见图 34亚德客（中国）限公司
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图 34CS1­M 安装说明
③CS1­G 图 35 
（a）CS1­G 规格
（b）CS1­G 实物图片
图 35CS1­G 传感器实物图片规格亚德客（中国）限公司
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CS1­G 安装说明见图 36 
图 36CS1­G 安装说明
四MPS­3 站传感器作明细
见表 41 
MPS站 传感器 作
  PR18LR12CS1­JCS1­GCS1­M  PR18 检测零件颜色 
LR12 检测零件否金属
二  BF4LR12CS1­G  BF4 检测气爪否抓住零件 
LR12 杆缸进行定位
三  PR18CS1­GCS1­M  PR18 检测零件否位
四  BF3RXCS1­JCS1­G  BF3RX 检测零件否位
五  CS1­JCS1­GCS1­MLR12BF4  LR12 杆缸进行定位 
BF4 检测零件否位
六  CS1­JCS1­GLR12  LR12 检测零件否位
表 41MPS­3 综合明细表

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