2009 年 1 月制作
安川 V1000 变频器
软件版升级
补充说明书
前言
感谢您次购买安川 V1000 变频器
着软件版升级V1000 增加新功您够正确功编写
份时补充说明书产品附光盘(CDROM)中 V1000 技术手册(SICP C710606 17□)请
阅读
请认真理解关产品安全信息注意事项基础正确变频器
适机型
补充说明书适 V1000 软件版 PRG ：1016 机型
软件版请参见产品侧面铭牌监视参数 U125
目 录
1 输出电压增益调整功 2
2 功模拟量输入端子 效效选择功设定2
3 功模拟量输入端子偏置调整 2
4 频率致条件选择 3
5 专电机(额定频率 50Hz)保护功 4
6 rrrH 障接点输出 4
7 维护时期报警功 5
8 MECHATROLINKⅡ通信选购件障检出设定5
9 CANopen Node Setup 功 6
10变更电时操作器显示项目 6
11参数拷贝中禁止运行 7
12理监视显示 7
13变更 d408 频率指令偏置限值出厂设定8
14变更 F652F653 DeviceNet 出厂设定 8
15变更 F714F715 Ethernet 出厂设定 8
16变更 H602 脉序列输入例限值 8
17变更 T102 电机输出电限值 8
18新增报警变更操作障 9
29
1 输出电压增益调整功
功模拟量输入端子输入值者 MEMOBUS 指令数值 Vf 电压指令改变变频器输出电压
防止电压指令急剧变化增益变化部时 03sec
■新增 功模拟量输入选择 参考技术手册H3 功模拟量输入(241 页)
控制模式 H3□□
设定值 功 100容 PG
Vf
PG
矢量
PM
PG
矢量
41 输出电压增益 10V1000 ○ × ×
■新增 MEMOBUS 指令数 参考技术手册MEMOBUS 数览(385 页)
寄存器编号 容
0003H 输出电压增益 单位：101设定范围：20(20)～2000(2000)电时初始值：1000(1000)
(注)H3□□(功模拟量输入端子)设定 41(输出电压增益)时MEMOBUS 指令数效
2 功模拟量输入端子 效效选择功设定
H1□□(功接点输入)设定 C(功模拟量输入选择)通设定端子开闭动作设定成效效
功模拟量输入端子
■新增 参数 参考技术手册H3 功模拟量输入(241 页)
控制模式
No 名称 容 设定范围 出厂
设定
运行中
变更 PG
Vf
PG
矢量
PM
PG
矢量
MEMOBUS
寄存器
(Hex)
H314 模拟量输入端子
效／效选择
设定 H1□□(功接点输入)C(功
模拟量输入选择)根输入选择设定
成效／效功模拟量输入端
子
1：仅端子 A1 效
2：仅端子 A2 效
7：全部效
127 7 ○ ○ ○ 41CH
■变更 功接点输入功选择容 参考技术手册H1 功接点输入(214 页)
控制模式 H1□□
设定值 功 容
PG
Vf
PG
矢量
PM
PG
矢量
C 功模拟量输入选择 开：H314 选择端子效
闭：H314 选择端子效
○ ○ ○
3 功模拟量输入端子偏置调整
设定模拟量输入调零偏置量模拟量输入偏置出厂时已调整完毕通常需调整
调整方法
模拟量输入端子 A1 输入 0V调整 H316(端子 A1 偏置)直 U113(端子 A1 输入电压)显示 00
样模拟量输入端子 A2 输入 0V调整 H317(端子 A2 偏置)直 U114(端子 A2 输入电压)显示 00
■新增 参数 参考技术手册H3 功模拟量输入(241 页)
控制模式
No 名称 容 设定范围 出厂
设定
运行中
变更 PG
Vf
PG
矢量
PM
PG
矢量
MEMOBUS
寄存器
(Hex)
H316 功模拟量输
入端子 A1 偏置 设定相 A1 输入偏置量 －500～
500 0 ○ ○ ○ 440H
H317 功模拟量输
入端子 A2 偏置 设定相 A2 输入偏置量 －500～
500 0 ○ ○ ○ 441H
39
4 频率致条件选择
选择频率致通软起动输出频率进行判断通电机速度(推定值)进行判断
■新增 参数 参考技术手册L4 频率检出(260 页)
控制模式
No 名称 容 设定范围 出厂
设定
运行中
变更 PG
Vf
PG
矢量
PM
PG
矢量
MEMOBUS
寄存器
(Hex)
L408 频率致条件选
择
0：频率致通软起动输出频率进行判
断
1：频率致通电机速度进行判断
(注)控制模式 PG Vf 时设定
关频率致通软起动输出频率
进行判断
01 0 ○ ○ ○ 47FH
L408(频率致条件选择)设定会影响面功
1作报警 oL3oL4(转矩检出 12)检出条件L601L604(转矩／转矩足检出选择 12)设定仅速
度致中检出项目时
2DriveWorksEZ 速度致时
3UP2DOWN2 功动作时
4功接点输出 参考技术手册H2 功接点输出(230 页)
设定值 功
2 频率(速度)致 1
3 意频率(速度)致 1
4 频率(FOUT)检出 1
5 频率(FOUT)检出 2
13 频率(速度)致 2
14 意频率(速度)致 2
15 频率(FOUT)检出 3
16 频率(FOUT)检出 4
5MEMOBUS 监视数 参考技术手册MEMOBUS 数览(385 页)
寄存器编号 容
变频器状态 2
bit2 速度致 1：致中
bit3 意速度致 1：致中
bit4 频率检出 1 1：输出频率≤L401
002CH
bit5 频率检出 2 1：输出频率≥L401
变频器状态(U112) 004BH
bit4 1：速度致中
6U：监视 参考技术手册U 监视(288 页)
No 名称 容
U112 运行状态 右起第 5 位：速度致中
49
5 专电机(额定频率 50Hz)保护功
L101(电机保护功选择)中新增6：专电机(额定频率 50Hz)保护
■新增 参数 参考技术手册L101 电机保护功选择(248 页)
控制模式
No 名称 容 设定范围 出厂
设定
运行中
变更 PG
Vf
PG
矢量
PM
PG
矢量
MEMOBUS
寄存器
(Hex)
L101 电机保护功选
择
根电机冷力设定电机负载保
护(oL1) 功效／效
0：效
1：通电机保护(速度范围 10：1)
2：变频器专电机保护
(速度范围 10：1)
3：矢量专电机保护
(速度范围 100：1)
4：PM 递减转矩电机保护
6：专电机(额定频率 50Hz)保护
重：1 台变频器连接数台电机时请设定
0(效)请台电机设置热继电
器
0～46 1 S S S 480H
专电机(额定频率 50Hz)容许负载图示电机冷结构着运行速度降低容许负载会降低
通设定根电机容许负载特性电子热保护动作点会改变低速高速全部领域进行电机
热保护
容许负载 冷力(100电机负载时) 负载特性
工频运行电机
采 50Hz 运行时冷效果
电机结构
50Hz 进行 100转矩连续
运行会检测出 oL1(电机载)变频
器障接点输出电机运行停止
(注)变频器连接 1 台电机时请设定 L101(电机保护功选择)效(1～46)时需外部热继电器
6 rrrH 障接点输出
H2□□(功接点输出)选择项目中新增 4E：rr(置制动晶体障)4F：rH(安装型制动电阻热)
■新增 功接点输出 参考技术手册6 障诊断策(295 页)
控制模式 H2□□
设定值 功 容 PG
Vf
PG
矢量
PM
PG
矢量
4E rr 中(置制动晶体
障) 闭：变频器中置制动晶体热检测出障 ○ ○ ○
4F rH 中(安装型制动电
阻热) 闭：制动电阻呈热状态检测出障 ○ ○ ○
59
7 维护时期报警功
告知户定期更换零件维护时期
■新增 轻障显示
显示 轻障名 原 策 轻障
输出
LT1
(闪烁)
冷风扇
维护时期
冷风扇维护时期达 90
(注) H2□□设定 2F设定功输出
端子接点输出
⇒更换冷风扇设定 o403 0复位冷
风扇运行时间
LT2
(闪烁)
电容
维护时期
回路控制回路维护时期达 90
(注) H2□□设定 2F设定功输出
端子接点输出
⇒更换电路板变频器关电路板更换事
宜请咨询公司代理商销售员
LT3
(闪烁)
击电流防止继电器
维护时期
击电流防止继电器维护时期达 90
(注) H2□□设定 2F设定功输出
端子接点输出
⇒更换电路板变频器关电路板更换事
宜请咨询公司代理商销售员
LT4
(闪烁)
IGBT
维护时期(50)
IGBT 维护时期达 50
(注) H2□□设定 2F设定功输出
端子接点输出
⇒修改负载载波频率输出频率
TrPC
(闪烁)
IGBT
维护时期(90)
IGBT 维护时期达 90
(注) H2□□设定 10设定功输出
端子接点输出
⇒更换变频器
■新增 功接点输出功 参考技术手册H2 功接点输出(230 页)
控制模式 H2□□
设定值 功 容 PG
Vf
PG
矢量
PM
PG
矢量
2F 维护时期 闭：达冷风扇电解电容IGBT击电流防止继电器维护时期 ○ ○ ○
8 MECHATROLINKⅡ通信选购件障检出设定
设定 MECHATROLINKⅡ通信选购件障检出相关容
■新增 参数 参考技术手册F6F7 通信选购件(418 页)
控制模式
No 名称 容 设定范围 出厂
设定
运行中
变更 PG
Vf
PG
矢量
PM
PG
矢量
MEMOBUS
寄存器
(Hex)
F625
MECHATROLINKⅡ
监视装置障选
择
设定 MECHATROLINKⅡ监视装置障
(E5)检出时停止方法
0：减速停止(减速时间 C102 减速停止)
1：运行停止
2：紧急停止(紧急停止时间 C109 减速
停止)
3：继续运行(轻障)
0～3 1 ○ ○ ○ 3C9H
F626
MECHATROLINKⅡ
bUS 障检出次
数
MECHATROLINKⅡbUS 障检出次数 2～10 2 ○ ○ ○ 3CAH
■新增 障显示
显示 障名 原 策
E5 MECHATROLINKⅡ
监视装置障
位控制器发送数监视计时器连续性 ⇒发出 DISCONNECT 指令 ALM_CLR 指令次
CONNECT SYNC_SET 指令转移相位 3
69
■新增 轻障显示
显示 轻障名 原 策 轻障
输出
E5
(闪烁)
MECHATROLINKⅡ
监视装置障
位控制器发送数监视计时器连续性 ⇒发出 DISCONNECT 指令 ALM_CLR 指令
次 CONNECT SYNC_SET 指令转移相位
3
CyC
(闪烁)
MECHATROLINKⅡ
传送周期设定障
MECHATROLINKⅡ选购件传送周期设定范
围外值 ⇒调整位控制器传送周期
9 CANopen Node Setup 功
进行 CANopen Node Setup详细容请参考 CANopen 说明书
F635(CANopen Node 址)限值 127 改变 126
■新增 功接点输入选择
控制模式 H1□□
设定值 功 容
PG
Vf
PG
矢量
PM
PG
矢量
47 Node Setup 闭：Node Setup ○ ○ ○
■变更 参数
控制模式
No 名称 容 设定范围 出厂
设定
运行中
变更 PG
Vf
PG
矢量
PM
PG
矢量
MEMOBUS
寄存器
(Hex)
F635 CANopen Node
址 设定 CANopen 选购件 Node 址 0～126 0 ○ ○ ○ 3D0H
■新增 障显示
显示 障名 原 策
nSE Node Setup 障 运行中 Node Setup 端子 ON
Node Setup 功动作中运行指令 ON
确认否外部端子通信选购件输入运行指令
⇒运行指令 OFF
10变更电时操作器显示项目
电时操作器显示项目选择范围 104～621 扩 104～810
■变更 参数 参考技术手册o101 驱动模式显示项目选择(274 页)
控制模式
No 名称 容 设定范围 出厂
设定
运行中
变更 PG
Vf
PG
矢量
PM
PG
矢量
MEMOBUS
寄存器
(Hex)
o101 驱动模式显示项
目选择
设定 o1025 时作电时操作器显
示项目设定显示 U□□□监视
参数(U1□□时设定1□□
根控制模式设定项目
)
(注)变更输出电压监视(出厂设定)
U1□□U4□□U5□□U6□□
U8□□时分设定1□□4
□□5□□6□□8□
□
104～810 106 ○ ○ ○ 500H
79
11参数拷贝中禁止运行
远程操作器拷贝单元(JVOP181)变频器拷贝参数时运行指令 ON 运行种场合运行指令
度 OFF 前运行禁止状态种状态通 U421 监视进行确认(nn 值 10)
■U421 监视代码 参考技术手册U421 监视代码(454 页)
X Y nn
指令权切换指令选择状态 运行指令指令权 运行指令限制状态
No 容 No 容 No 容
1 指令权切换指令 1(b102) 0 操作器 00 限制状态
2 指令权切换指令 2(b116)
1 控制回路端子(控输入) 01 程序模式停止中运行指令 ON
3 MEMOBUS 通信 02 LOCAL→REMOTE 切换时运行指令 ON
4 通信选购件 03 电 MCON 等
(10 秒闪烁显示 Uv1 Uv)
7 DriveWorksEZ 04 停止运行禁止中
05 紧急停止(功接点输入操作器 STOP 键)
06 b117(电源 ONOFF 时运行许)
07 带计时器运行停止时基极封锁中
08 频率指令
09 Enter 等
10 参数拷贝中运行指令 ON
12理监视显示
新增厂家理监视项目
■新增 监视
控制模式
No 名称 容 PG
Vf
PG
矢量
PM
PG
矢量
MEMOBUS
寄存器
(Hex)
U127 信息 ID(操作器) 远程操作器信息理编号(厂家理) ○ ○ ○ 7A8H
U128 信息 ID(变频器) 变频器体信息理编号(厂家理) ○ ○ ○ 7A9H
次新增 89
13变更 d408 频率指令偏置限值出厂设定
d408 频率指令偏置限值出厂设定 00变更 1000
■变更 参数 参考技术手册d408 频率指令偏置限值(197 页)
控制模式
No 名称 容 设定范围 出厂
设定
运行中
变更 PG
Vf
PG
矢量
PM
PG
矢量
MEMOBUS
寄存器
(Hex)
d408 频率指令偏置
限值(UP2DOWN2)
100E104(高输出频率)
d406(偏置值) > d408 时偏置值 d408
极限
00～
1000 1000 ○ ○ ○ 2AFH
14变更 F652F653 DeviceNet 出厂设定
F652 DeviceNet PCA 设定出厂设定变更 21
F653 DeviceNet PPA 设定出厂设定变更 71
■变更 参数 参考技术手册F6F7 通信选购件(418 页)
控制模式
No 名称 容 设定范围 出厂
设定
运行中
变更 PG
Vf
PG
矢量
PM
PG
矢量
MEMOBUS
寄存器
(Hex)
F652 DeviceNet PCA
设定
设定 DeviceNet 站变频器发送数
格式 0～255 21 ○ ○ ○ 3C3H
F653 DeviceNet PPA
设定
设定变频器 DeviceNet 站发送数
格式 0～255 71 ○ ○ ○ 3C4H
15变更 F714F715 Ethernet 出厂设定
F714(Duplex 模式设定)出厂设定 0 变更 1
F715(速度模式设定)设定值中删0：动检出出厂设定变更 10Mbps
■变更 参数 参考技术手册F6F7 通信选购件(418 页)
控制模式
No 名称 容 设定范围 出厂
设定
运行中
变更 PG
Vf
PG
矢量
PM
PG
矢量
MEMOBUS
寄存器
(Hex)
F714 Ethernet Duplex
模式设定
0：Half Duplex forced
1：Auto Negotiate
2：Full Duplex forced
0～2 1 ○ ○ ○ 3F2H
F715 Ethernet 速度模
式设定
10：10 Mbps
100：100Mbps 10～100 10 ○ ○ ○ 3F3H
16变更 H602 脉序列输入例限值
H602(脉序列输入例)限值 1000Hz 变更 100Hz
■变更 参数 参考技术手册H602 脉序列输入例(247 页)
控制模式
No 名称 容 设定范围 出厂
设定
运行中
变更 PG
Vf
PG
矢量
PM
PG
矢量
MEMOBUS
寄存器
(Hex)
H602 脉序列输入例 设定 100指令时脉数 100～
32000 1440Hz ○ ○ ○ 42DH
17变更 T102 电机输出电限值
T102(电机输出电)设定范围限值 000kW 变更 003kW
■变更 参数 参考技术手册T102 电机输出电(286 页)
控制模式
No 名称 容 设定范围 出厂
设定
运行中
变更 PG
Vf
PG
矢量
PM
PG
矢量
MEMOBUS
寄存器
(Hex)
T102 电机输出电 kW 单位设定电机额定输出电 003～
65000
取决
容量 ○ ○ × 702H 99
18新增报警变更操作障
■新增 障显示
显示 障名 原 策
E5 MECHATROLINKⅡ
监视装置障
位控制器发送数监视计时器连续性 ⇒发出 DISCONNECT 指令 ALM_CLR 指令次
CONNECT SYNC_SET 指令转移相位 3
nSE Node Setup 障 运行中 Node Setup 端子 ON
Node Setup 功动作中运行指令 ON
确认否外部端子通信选购件输入运行指令
⇒运行指令 OFF
■新增 轻障显示
显示 轻障名 原 策 轻障
输出
E5
(闪烁)
MECHATROLINKⅡ
监视装置障
位控制器发送数监视计时器连续性 ⇒发出 DISCONNECT 指令 ALM_CLR 指令
次 CONNECT SYNC_SET 指令转移相位 3
CyC
(闪烁)
MECHATROLINKⅡ
传送周期设定障
MECHATROLINKⅡ选购件传送周期设定范
围外值 ⇒调整位控制器传送周期
LT1
(闪烁)
冷风扇
维护时期
冷风扇维护时期达 90
(注) H2□□设定 2F设定功输出
端子接点输出
⇒更换冷风扇设定 o403 0复位冷
风扇运行时间
LT2
(闪烁)
电容
维护时期
回路控制回路维护时期达 90
(注) H2□□设定 2F设定功输出
端子接点输出
⇒更换电路板变频器关电路板更换事
宜请咨询公司代理商销售员
LT3
(闪烁)
击电流防止继电器
维护时期
击电流防止继电器维护时期达 90
(注) H2□□设定 2F设定功输出
端子接点输出
⇒更换电路板变频器关电路板更换事
宜请咨询公司代理商销售员
LT4
(闪烁)
IGBT
维护时期(50)
IGBT 维护时期达 50
(注) H2□□设定 2F设定功输出
端子接点输出
⇒修改负载载波频率输出频率
TrPC
(闪烁)
IGBT
维护时期(90)
IGBT 维护时期达 90
(注) H2□□设定 10设定功输出
端子接点输出
⇒更换变频器
■变更 操作障
显示 障名 原 策
oPE09
PID 控制选择 ・b515(PID 暂停功动作值)≠00 b103(停
止方法选择)2(DB 停止) 3(带定时运
行停止)
・选择 b501(PID 控制选择)1(偏差进行 D
控制)2(反馈值进行 D 控制)设定
b511(PID 输出反转选择)1(PID 输出
负时反转) d202(频率指令限值)>0
・选择 b501(PID 控制选择)3(频率指令＋
PID 输出偏差进行 D 控制)4(频率指令
+PID 输出反馈值进行 D 控制)设定
d202(频率指令限值)>0
・b534(PID 输出限值)绝值>b506(PID
限值)时
・重新正确设定 b515b103
・重新正确设定 b501b511d202
・重新正确设定 b501d202
・重新正确设定 b534b506
oPE13
脉序列监视选择 H607(脉序列监视例)0 时H606(脉
序列监视选择)设定述 6 监视项目外
值
101：频率指令
102：输出频率
105：电机速度
116：软起动输出频率
000：直通模式
031：直通模式
・重新正确设定 H606
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