中华民国安全生产行业标准
AQ
AQ 2065—2018
运矿车安全检验规范
Safety inspection specification of mining truck for
underground mines

（报批稿）


20180522 发布 20181201 实施
中华民国应急理部 发布
ICS73100
D 93
备案号：
I
目 次
前言 II
1 范围 1
2 规范性引文件 1
3 术语定义 1
4 产品分类 1
5 技术求 2
6 检验规 5
7 检验方法 7
II
前 言
标准全部技术容强制性
标准 GBT 112009 出规起草
标准原国家安全生产监督理总局监司提出
标准全国安全生产标准化技术委员会非煤矿山安全分技术委员会（SACTC288SC2）口
标准起草单位：国家安全生产长沙矿山机电检测检验中心安标国家矿产品安全标志中心中
国黄金集团公司金属矿山安全技术国家重点实验室长沙矿山研究院限责公司
标准起草：贺建国翟守忠沃磊史志远张景奎李广曹凤金李富伟季光洲
陈淼曹胜付鹏飞杨锦涛贺雪琼周建
1
运矿车安全检验规范
1 范围
标准规定运矿车产品分类技术求检验规检验方法
标准适金属非金属矿山中防爆求运矿车
2 规范性引文件
列文件文件应必少注日期引文件仅注日期版适文
件注日期引文件新版（包括修改单）适文件
GB 16423 金属非金属矿山安全规程
GBT 25706 矿山机械产品型号编制方法
3 术语定义
列术语定义适文件
31
金属非金属矿山 metal and nonmetal underground mines
硐斜井斜坡道竖井等作出入口深入表采出供建筑业工业加工业
金属非金属矿物采矿场附属设施
32
运矿车 mining truck for underground mines
运送矿石材料设计矿山巷道中行驶行轮胎式机械
33
行车制动系统 service brake system
运矿车制动停车制动系统
34
停车制动系统 parking brake system
已制动住运矿车保持原动状态制动系统
35
辅助制动系统 secondary brake system
行车制动系统失效时运矿车制动系统
36
转弯半径 minimum turning radius
运矿车前轮处转角状态行驶时车体离转中心远点形成轨迹圆半径

4 产品分类
41 型式
运矿车柴油机原动机液力液压机械传动铰接式车架轮胎行走液压举升
运输卸载设备柴油机系统传动系统机架液压系统车厢电气系统操制动机构等
部分组成
2
42 产品型号
运矿车产品型号编制方法应符合 GBT 25706 规定

U K — □ □
改进代号
额定载重量单位 t

轨运矿车
辅助运矿车辆

标记示例：额定载重量 20 t 运矿车：UK20 运矿车
5 技术求
51 整机参数
511 运矿车车架摆动角应±7º
512 运矿车额定载荷离间隙应符合设计求
513 运矿车卸载时机器高度应符合设计求
514 运矿车车厢卸载角设计值差应超±2°
515 运矿车运输状态外形尺寸（长度宽度高度）应符合设计求
516 运矿车装载高度应符合设计求

52 转弯半径
运矿车转弯半径应符合设计求

53 行驶速度
运矿车档行驶速度应符合设计求

54 牵引力
运矿车牵引力应符合设计求

55 车厢升降性
551 运矿车车厢空载满载举升车厢卸载角举升时间应符合设计求运矿车
车厢空载车厢卸载角降车架贴合降时间应符合设计求
552 运矿车额定载重量 110工况车厢举升 10°停留 5 min车厢降量应超
25°

56 驾驶室顶棚
561 运矿车应安装驾驶室顶棚
562 驾驶室应具良视野司机座椅应司机提供舒适稳定坐姿驾驶室工作区
应存损伤操作者锐角利棱凹凸表面部位
563 显示仪表应设驾驶员易观察位置控制部件应设驾驶室操手柄钮
操作方便卡滞现象操部分仪表指示标牌应完整正确指示正确启动说
明
3
564 驾驶室配防风玻璃应安全玻璃具等效力材料采安全玻璃时应司
机室明显部位配置击碎玻璃手锤
565 驾驶室车门应外开式（侧驾驶外）果设车门应设置活动栅栏安全设
施
566 司机正驾驶驾驶室应装置视镜视影装置清运矿车部情况
567 运矿车柴油机排放气体时排放孔应避免驾驶室驾驶室空气入口
排放

57 启动性
环境温度等5℃常压条件柴油机冷水均预热开始启动（启动开关）
计时柴油机行运转止启动时间采力启动时启动时间应30 s采方式启动
时启动时间应15 s

58 操系统
581 运矿车换档机构换机构油门机构制动机构转机构液压系统操机构应
操作灵活工作
582 操手柄相邻零部件间净宽距应符合表 1 规定脚踏板相邻零部件间
净宽距应符合表 2 规定
表 1 操作手柄相邻零部件间净宽距
操力／N ≤50 ＞50
净宽距／mm ≥25 ≥50

表 2 脚踏板相邻零部件间净宽距
踏板位置 踏板前方 踏板两侧
净宽距／mm ≥100 ≥50

583 操装置操力应符合表 3 规定
表 3 操装置操力
操装置名称 脚踏（铰接）制动装置 转手柄 方盘 操手柄
操力／N ≤350 ＜60 ＜50
杆（前）：≤230
杆（侧）：≤100

584 转系统应反应灵敏运矿车静止时车架右位置转左位置（反）
全转时间达求：
a）方盘操转运矿车全转时间 6 s±1 s
b）单杆操转运矿车全转时间 5 s～6 s

59 消防装置
运矿车应配置动灭火系统便携式 ABC 干粉灭火器等消防装置灭火器应方便取出
灭火器配置规格应符合表 4 规定
4
表 4 灭火器规格选择表
发动机功率kW ＜100 101～200 ＞200
灭火器规格kg 2～3 4～8 6～12

510 制动系统
5101 运矿车应配备行车制动系统停车制动系统辅助制动系统符合列求
a） 行车制动系统应采全封闭盘湿式制动器
b） 果行车制动系统采全封闭盘湿式液压制动器制动液压回路应采取双回路该种情况
果停车制动系统满足辅助制动系统性求外配置辅助制动系统
c） 果行车制动系统采全封闭盘湿式弹簧制动器制动液压回路应采取单回路该种情况
外配置辅助制动器停车制动器必须配置手动松闸液压泵相应控制装置设计外
接油源接口
d） 停车制动系统应采液压气压制动采机械制动
e） 辅助制动系统应采静液压传动
f） 辅助制动系统停车制动系统操机构应设置制动脱开非重新进行操控
制
5102 行车制动系统应运矿车额定载荷条件 25坡道保持停车动
5103 行车制动系统应保证运矿车水干硬路面额定载荷条件式（1）计算
距离停车
a
V
2+Vt＝L
2 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ （1）
式中：
L—— 制动距离单位米 （m）
V—— 制动初速度单位米秒 （ms）
t—— 制动反应时间单位秒 （s）
t035 —— 液压制动器
t06 —— 弹簧制动器
t05 —— 辅助制动器
a —— 运矿车制动低减速度单位米二次方秒（ms2）
a 4 —— 行车制动器
a 25 —— 辅助制动器

5104 辅助制动系统应保证运矿车水干硬路面额定载荷条件式（1）计算
距离停车
5105 停车制动系统应保证运矿车额定载荷坡度 25％干硬坡道保持停车动

511 传动系统
5111 运矿车传动件应运转稳卡滞热等异常现象铰接处转动灵活卡滞现
象
5112 油路系统应渗漏现象

512 爬坡力
5
运矿车爬坡力应满足额定载荷坡度14°坡道稳起步正常运
行停车稳定

513 明信号
5131 运矿车应运行前方装设明灯应保证运矿车前方 20 m 处少 4 lx 度
5132 运矿车尾部装设信号灯尾部信号灯见距离少 60 m

514 报警装置
运矿车应装驾驶员控制音响报警信号装置警告作业区员车辆音响报警
信号装置声压值距离运矿车正前方 40 m 处应 70 dB(A)车厢举升时应动进行
音响报警光报警
倒车时动音响报警器视警告信号
515 噪声
空载1 档额定高速度运行条件运矿车驾驶员耳旁测噪声声压值应 90
dB(A)采取措施法 90 dB(A)时需配备防护品维护说明书中注明
天连续接触噪声时间应超 GB 16423 规定

516 尾气排放
运矿车应采取尾气净化措施应符合求：
a)排放废气中害物质浓度：CO 1500×106 NO 900×106
b)加速试验时排气光吸收系数： 25 m1(然吸气式) 30 m1(涡轮增压式)

517 安全保护装置
5171 液压系统应安装压力安全阀果压力安全阀调应具防松防止进行意
调整措施
5172 电气线路应采合适保险丝保护装置进行保护
5173 防止运矿车运输维修期间移动前车架间应配置铰接车架锁紧装置
5174 必须举升进行调整检修作业时防止车厢降安全装置

518 安全警示标志
运矿车前车架铰接处操作员构成危险部位应装设预防身事醒目安
全标志
6 检验规
61 检验分类
运矿车检验分出厂检验型式检验检验项目技术求检验方法见表5
62 出厂检验
运矿车出厂检验应逐台进行台运矿车应制造厂质量检验部门检验合格方出
厂
63 型式检验
631 属列情况者应进行型式检验：
a) 新产品老产品转厂生产时
b) 正式生产结构材料工艺等较改变影响产品性时
c) 正常生产时隔 3 年进行次
6
d) 产品长期停产恢复生产时
e) 出厂检验结果次型式检验结果较差异时
f) 国家质量监督检验机构安全生产检测检验机构提出型式检验求时

632 型式检验样品应出厂检验合格产品中机抽取数量 1 台
64 判定规
641 出厂检验项目见表 5出厂检验项目中项合格判定检验产品出厂检验合格
642 型式检验项目见表 5型式检验项目中项合格判定受检样品型式检验合格

表 5 检验项目
序号 检验项目 技术求
(条款号)
检验类型
检验方法
型式检验 出厂检验
1 整机参数 51 √ √ 71
2 转弯半径 52 √ √ 72
3 行驶速度 53 √ √ 73
4 牵引力 54 √ — 74
5 车厢升降性 55 √ √ 75
6 驾驶室顶棚 56 √ √ 76
7 启动性 57 √ √ 77
8 操系统 58 √ — 78
9 消防装置 59 √ √ 79
10 制动系统 510 √ √ 710
11 传动系统 511 √ √ 711
12 爬坡力 512 √ — 712
13 明信号 513 √ — 713
14 报警装置 514 √ √ 714
15 噪声 515 √ √ 715
16 尾气排放 516 √ — 716
17 安全保护装置 517 √ √ 717
18 安全警示标志 518 √ √ 718
注：表中√表示必检项目 —表示检项目
7

7 检验方法
71 整机参数检验
711 车架摆动角角度测量仪器检验
712 离间隙检验：额定载荷状态静止停车长度量具测量车身低点面间
间隙
713 卸载时机器高度常规长度测量仪器检验
714 车厢卸载角 常规角度测量仪器检验
715 运输状态外形尺寸常规长度测量仪器检验运矿车空载状态处运输状态时
长度宽度高度
716 装载高度常规长度测量仪器检验运矿车空载状态装载高度
72 转弯半径检验
运矿车轮廓外侧缘加装喷印装置启动运矿车车架左右分偏转
转角度时保持方盘（转）动运矿车慢速旋转行驶稳定喷印装置
喷水行驶圈驶出喷印轨迹面轨迹中量出转弯半径
73 行驶速度检验
速度测试仪器固定运矿车适位置测量运矿车档位方速度档位
测三次取算术均值采标杆秒表法等效方法检验
74 牵引力检验
拉压力传感器进行检验额定载荷状态运矿车固定桩基间连接装置串联拉
压力传感器拉力测量装置启动运矿车逐渐加油门时读取测试仪器示值该值
运矿车牵引力该试验运矿车行驶正反方作三次取算术均值
75 车厢升降性检验
751 举升时间：秒表测量空载满载车厢车架贴合位置举升车厢卸载角位置时时
间降时间：秒表测量空载车厢车厢卸载角位置降车架贴合位置时间倾卸方
进行 3 次测量取算术均值
752 车厢卸载角车厢降量常规角度测量仪器测量时间秒表测量载重量拉压力传感
器磅进行检验
76 驾驶室顶棚检验
驾驶室防风玻璃材料通查阅材料合格证明资料进行验证余项目目测进行
77 启动性检验：
等 5℃环境条件发动机冷水均预热规定方式启动运矿车启动
时计时器记录开始启动发动机行运转时间启动时间反复做三次次间间隔
少 2 min三次启动应少两次启动成功结果取长启动时间
78 操系统检验
781 操机构灵活性检验：规定程序启动运矿车做档位行驶操作制动操作
转操作工作举升操作检查操机构否灵活效工作
782 常规长度测量仪器检验操手柄相邻零部件间净宽距脚踏板相邻零部件
间净宽距
783 操力检验：脚踏制动装置操力采汽车踏板力测定仪器效方法进行检验
方盘操力采方盘转力测定仪器效方法进行检验转手柄操手柄操
力测力计检验
784 转系统全转时间检验：秒表计时器检验运矿车静止时车架全转时间
8
79 消防装置检验
目测检查运矿车否配置动灭火系统便携式 ABC 干粉灭火器等消防装置配置
便携式灭火器否方便取出
710 制动系统检验
7101 制动距离检验：测试仪器固定运矿车适位置运矿车额定载荷状态水
干硬路面行驶初速度达设计规定速度 80 100时采行车制动系统（辅助制
动系统）实施制动测量道制动距离该试验反复作三次取算术均值采等效
方法检验
7102 停车制动检验：试验时运矿车额定载重量停干燥硬实清洁坡度 25干
硬坡道采停车制动系统进行制动停车观察运矿车否保持稳定静止状态产生
位移制动系统效连续考核 10 min 运矿车调头转 180°重复述试验
7103 坡道制动检验：果 5102 5105 中行车制动系统停车制动系统规定试验实
现述方法进行试验：
a) 防滑表面倾斜台
b) 坡度1试验跑道已制动停车变速箱空挡运矿车施加接面水
拉力拉力等效5102 5105中规定坡度产生力：牛顿单位该等效拉力
数值等千克单位机器质量238倍
711 传动系统检验
观察运行运矿车传动件传动否稳击热等异常现象绞接处转动
否灵活卡滞现象运矿车进行空运转 60 min 额定载荷试车 30min 观察油路
密封处渗漏油情况油液缝渗出作渗油评定渗出油形成油滴淌机体底部面作漏油
评定
712 爬坡力检验
运矿车加载额定载荷设计坡道作起步运行停车试验检查运矿车
否起步稳运行正常停车稳定
713 明信号检验
7131 明灯度检验：检验应光源干扰环境进行运矿车停放光源试验
场距运矿车明灯正前方 20 m 面垂直距离 1 m 处测试位置测试背景牌固定
测试位置测试牌面积 05 × 05 （m×m）均布 9 测试点开启运矿车明灯
准测试牌射度计分测试 9 测试点度值检验结果取算术均值
7132 尾部信号灯检验：距运矿车信号灯 60 m 处检验见情况
714 报警装置检验
运矿车停放距测试点 40 m 处动警铃喇叭时声级计测量声压值连续
测试三次取算术均值
715 噪声检验
启动运矿车前先测定背景噪声做记录背景噪声应低测运矿车噪声值 10
dB(A)运矿车空载1 档额定高速度运行条件（带门窗运矿车检验时允许
门窗关闭）声级计测试驾驶员头部位置噪声连续测试三次取算术均值
716 尾气排放检验
采汽车排气分析仪透光烟度计进行检验检验工况：
a）运矿车运行（档位置空档）柴油机低稳定转速（怠速）时
b）运矿车运行（档位置空档）柴油机高转速时
717 安全保护装置检验
目测进行
9
718 安全警示标志检验
目测进行



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