1 开关量称逻辑量指仅两取值01ONOFF(开关量两种状态01包括开入量开出量反映状态)常控制进行控制PLC优势PLC基应
开关量控制目根开关量前输入组合历史输入序PLC产生相应开关量输出系统定序工作时称序控制
序控制分手动半动动采控制原分散集中混合控制三种
2 模拟量指连续变化物理量(数字量连续反映电量测量数值)电压电流压力速度流量等
PLC继电控制引入微处理技术发展方便开关量控制模拟量转换成数字量数字量位开关量转换模拟量PLC完全进行处理控制
连续生产程常模拟量模拟量控制时称程控制
模拟量非电量PLC处理数字量电量实现间转换传感器模拟量转换成数电量
果电量标准变送器非标准电量变成标准电信号4—20mA1—5V0—10V等等
时模拟量输入单元(AD)标准电信号变换成数字信号模拟量输出单元(DA)PLC处理数字量变换成模拟量——标准电信号
标准电信号数字量间转换种运算需搞清楚模拟量单元分辨率标准电信号
例:
PLC模拟单元分辨率132767应标准电量0—10V检测温度值0—100℃0—32767应0—100℃温度值然计算出1℃应数字量32767果想温度值精确01℃3276710
模拟量控制包括:反馈控制前馈控制例控制模糊控制等PLC部数字量计算程
3脉量取值总断0(低电)1(高电)间交变化数字量(瞬间电压电流某值跃变值信号量)秒钟脉交变化次数称频率
PLC脉量控制目位置控制运动控制轨迹控制等例:脉数角度控制中应步进电机驱动器细分圈10000求步进电机旋转90度
动作脉数值10000(36090)2500
PLC编程算法
模拟量计算
110—10V10V—10V电压时6000分辨率时转换F448—0BB8Hex(3000—3000)12000分辨率时转换E890—1770Hex(6000—6000)
20—10V0—10V电压时12000分辨率时转换0—1770Hex(0—6000)12000分辨率时转换0—2EE0Hex(0—12000)
30—20mA0—20mA电流时6000分辨率时转换0—1770Hex(0—6000)12000分辨率时转换0—2EE0Hex(0—12000)
44—20mA4—20mA电流时6000分辨率时转换0—1770Hex(0—6000)12000分辨率时转换0—2EE0Hex(0—12000)
仅做简单介绍PLC分辨率您测量物理量实现量程样计算结果定差异
注:模拟输入配线求
1屏蔽双绞线连接屏蔽层
2输入时候V IN COM端子短接
3模拟信号线电源线隔离 (AC 电源线高压线等)
4电源线干扰时输入部分电源单元间安装虑波器
5确认正确接线首先CPU单元电然负载电
6断电时先切断负载电源然切断CPU电源
PLC编程算法
脉量计算
脉量控制步进电机伺服电机角度控制距离控制位置控制等步进电机例说明控制方式
1 步进电机角度控制首先明确步进电机细分数然确定步进电机转圈需总脉数
计算角度百分设定角度360°(圈)
角度动作脉数圈总脉数*角度百分
公式:
角度动作脉数圈总脉数*(设定角度360°)
2 步进电机距离控制首先明确步进电机转圈需总脉数然确定步进电机滚轮直径计算滚轮周长计算脉运行距离计算设定距离运行脉数
公式:
设定距离脉数设定距离[(滚轮直径*314)圈总脉数]
3 步进电机位置控制角度控制距离控制综合
简单分析步进电机控制方式实际出入仅供位仁参考
伺服电机动作步进电机样考虑伺服电机部电子齿轮伺服电机减速
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