第章 煤矿选煤厂动化根底知识
第节 动控制概念根原理方法
11〔A〕什计算机？
答：计算机电子计算机指电子学方法存储输入信息电子电路程序信息进行处理输出设备计算机通常输入设备输出设备存储器运算逻辑部件控制器等五局部组成
12〔A〕什计算机硬件？
答：计算机硬件指计算机系统中物理装置总称软件〞相电子电磁机械光元件装置
13〔A〕什计算机软件？
答：计算机软件指计算机运行需种程序关资料：汇编程序编译程序诊断程序控制程序专软件包程序库程序数理系统种维护工具手册程序说明框图等相硬件〞言软件计算机日常工作时缺少
14〔A〕什特字节字字长文件？
答：特：度量信息单位二进制中数位包含信息量称特
字节：作单位处理串二进制数位：4位6位8位字节通常指8位二进制位
字：指计算机信息系统中存储传送操作时作单元组二进制位通常指16位32位
字长：指计算机次处理二进制位
文件：指假设干逻辑记录信息集合记录种类型种类型般存储磁盘光盘等媒体中
15〔A〕什计算机网络？
答：指享资源目通数通信线路台计算机互联成系统资源包括网络重计算机硬件软件数台计算机通常理广泛分布连接方式集中式分布式环式三种
16〔A〕计算机网络功什？
答：计算机网络功点：
1数通信：该功实现计算机终端计算机计算机间数传输计算机网络根功
2资源享：网络计算机彼间实现资源享包括硬件软件数
3远程传输：分布远位置户互相传输数信息互相交流协工作
4集中理：实现日常工作集中理提高工作效率增加济效益
17〔A〕什计算机网络系统组成容？
答：计算机网络系统通信子网资源子网组成网络软件系统网络硬件系统网络系统赖存根底网络系统中硬件网络选择起着决定性作网络软件挖掘网络潜力工具
18〔ABC〕动控制理概念
答：动控制指没直接参利控制装置操受控象控量定规律运行门介许学科间综合应学科物理学数学力学电子学生物学等该学科重根底
19〔ABC〕动控制实现？
答：动控制应动化仪表装置代工动设备程进行控制达预期状态性工业常规单回路反应控制系统两局部组成实现程图11示：
1． 制象：控制设备程控制象质控制参数〔变量状态〕控参数数学模型设备程控制参数构成控制系统
2． 控制器：起控制作动化仪表装置包括动检测仪表调节器计算装置执行器等
110〔A〕动控制学科历开展程？
答：动控制门较年轻学科起步晚开展快理性强已50年历史历三代开展程
第代典控制理：二十世纪50~60年代前段漫长时间开展起50年代末反应控制原理根底动控制理已形成拟完整体系特点相言生产技术水较低控制象结构较简单控参数较单求达预期效果〔性指标〕高
第二代现代控制理：二十世纪60年代迅速开展起控制理50年代末60年代始半导体技术飞速开展计算机技术走工业实化动化技术计算机技术支持迅速开展阶段特点宇航技术开展促生产技术水提高动化技术求越越高控制象结构复杂控制参数越越性指标求越越高研究象输入输出变量系统
第三代系统理智控制理：系统理未突破现代控制理框架二十世纪70年代控制理广度深度开展控制系统规模庞结构复杂变量众信息控制系统计算机飞速开展计算机通讯提供技术手段工业中起牵引作制造工业逐渐提出计算机集成制造系统〔CIMS〕
111〔A〕目前控制技术？
答：智控制技术：电子计算机技术飞速开展国际学术界智控制研究十分活泼工智逐渐形成门学科实践中显示强生命力
模糊控制：模糊数学根底产生种新型数理控制技术机器样根量模糊信息定推理准进行思维〞相准确足够似结常解决确定性问题已广泛工业生产程控制领域
神元网络控制：脑神中枢系统智活动研究模拟智控制研究重途径神元网络通神元相互连接权值初步实现生物神系统局部功说神元控制出现智控制注入新血液着计算机硬件水提高特神元芯片出现加速神元控制实化
集散型控制系统〔DCS〕：70年代中期迅速开展起种程计算机控制系统4C技术结合计算机技术控制技术通讯技术CRT图象显示技术利实现生产程监视控制理
计算机集成制造系统〔CIMS〕：CAD〔计算机辅助设计〕APP〔计算机辅助工艺设计〕CAM〔计算机辅助制造〕MIS〔计算机辅助理〕FMS〔柔性制造系统〕等构成支撑技术数库技术网络技术仿真技术智技术等
112〔A〕动控制系统样分类
答：通常种具体形式分类方法：
1． 开环控制系统闭环控制系统
2． 线性控制系统非线性控制系统
3． 定值动程序控制系统
4． 连续控制系统离散〔数采样〕控制系统
5． 单输入单输出输入输出控制系统
6． 集中参数分布参数控制系统
113〔A〕什现场总线？
答： 应生产现场微机化测量控制设备间实现双串行数字通信系统开放式数字化点通信技术广泛应制造业流程工业楼宇交通等处动化系统中
114〔A〕现场总线特点？
答：现场总线综合运微处理器技术网络技术通信技术动控制技术产物微处理器置入现场控设备设备具数字计算数字通信力方面提高信号测量控制传输精度时丰富控制信息容实现远程传送创造条件现场总线环境助现场总线网段通信连接网段实现异远程动控制现场总线强调遵循公开统技术标准条件实现设备互操作性互换性
现场总线适应工业控制系统分散化网络化智化开展方带动整工业控制楼宇动化仪表制造工业控制计算机软硬件等行业技术产品更新换代
115〔A〕什作现场总线传输介质？
答：普通电缆双绞线光导纤维红外线甚电力传输线
116〔A〕现场总线优点什？
答：现场总线特点9方面：
1全数字化：现场总线控制系统出现实现企业理生产动化机结合数字化信号固高精度抗干扰特性提高控制系统性
2 全分布：现场总线控制系统中现场设备足够性彼间相互通信完全种控制功分散种设备中需中央控制计算机实现真正分布式控制
3 双传输：现场总线设备条线传递传感器信号传递控制信息
4 诊断：现场总线仪表身具诊断功种诊断信息送中央控制室便维护
5 节省布线控制室空间：台现场设备串行连接条总线样需极少线进入中央控制室量节省布线费时降低中央控制室造价
6 功仪表：数字双传输方式现场总线仪表摆脱传统仪表功单制约仪表中集成种功做成变量变送器甚集检测运算控制体变送控制器
7 开放性：1999年底现场总线协议已IEC 批准正式成国际标准现场总线成种开放技术
8 互操作性：现场总线标准保证厂家产品互操作样企业中户根产品性价格选厂商产品集成起防止传统控制系统中必须选厂家产品限制促进效竞争降低控制系统钱
9 智化治性：现场总线设备处理种参数运行状态信息障信息具高智部件甚网络障情况独立工作提高整控制系统性 容错力
117〔A〕现场总线结构什？
答：现场总线控制系统通常局部组成：
现场总线仪表控制器
现场总线线路
监控组态计算机
118〔A〕什集散控制系统？
答：分布式计算机控制系统利计算机技术生产程进行集中监测操作理分散控制种新型控制技术计算机技术信号处理技术测量控制技术通讯网络技术CRT技术图形显示技术机接口技术相互渗透开展产生
119〔A〕集散控制系统结构什？
答：包括程级操作级理级程级程控制站IO单元现场仪表组成式系统控制功实施局部操作级包括：操作员站工程师站完成系统操作组态理级指工厂理信息系统
120〔A〕集散控制系统功什？
答：集散控制系统功生产程监控历史数存储理统计质量控制设备预防性维护设备障诊断生产优化等
121〔A〕什监视控制数采集〔SCADA〕系统？
答：SCADASupervisory Control And Data Acquisition缩写系统作生产程事物理动化效计算机软硬件系统应安装远距离场设备进行中央控制监视系统包含两层次含义：分布式数采集系统数处理显示系统
122〔A〕监视控制数采集系统功什？
答：监视控制数采集系统四点功：
1设备参数状态数采集控制信息发送
2种参数状态正确表达报警时处理
3历史数记录查询趋势分析
4信息理系统完美结合
123〔A〕什冗余？
答：指系统中关键模块网络设计备份现工作局部出现问题时系统通特殊软件硬件动切换备份保证系统间断工作通常设计冗余方式包括：CPU冗余网络冗余电源冗余
124〔A〕什组态？
答：通专软件定义系统程组态例定义系统网络连接方式站址程网络组态
125〔A〕组态软件结构什？
答：系统环境划分总体讲组态软件两局部构成：
系统开发环境：动化工程设计工程师实施控制方案组态软件支持进行应程序系统生成工作必须赖工作环境通建立系列户数文件生成终图形目标应系统供系统运行环境运行时
系统开发环境假设干组态程序组成图形界面组态程序实时数库组态程序等
系统运行环境：系统运行环境目标应程序装入计算机存投入实时运行系统运行环境假设干运行程序组成图形界面运行程序实时数库运行程序等
组态软件支持线组态技术退出系统运行环境情况直接进入组态环境修改组态修改组态直接生效
126〔A〕什协议：
答：协议计算机间连接信息格式收发双方接受传送信息容组定义例常TCPIP协议
第二节 PLC工作原理性
127〔A〕PLC什？
答：编程控制器〔Programmable Controller〕计算机家族中员工业控制应设计制造早期编程控制器称作编程逻辑控制器〔Programmable Logic Controller〕简称PLC代继电器实现逻辑控制着技术开展种装置功已超逻辑控制范围天种装置称作编程控制器简称PC防止计算机〔Personal Computer〕简称混淆编程控制器简称PLC
128〔A〕PLC：
答：世界第台编程序控制器产生1969年时美国数字设备公司〔DEC〕美国通汽车公司〔GM〕研制开发成功应汽车生产线称编程序逻辑控制器〔Programmable Logic Controller〕简称PLC种新型工业控制装置简单易懂操作方便性高通灵活体积寿命长等系列优点快美国工业领域推广应1971年已成功应食品饮料冶金造纸等工业
新型工业控制装置出现受世界国家高度重视1971日美国引进项新技术快研制出日第台PLC1973年西欧国家研制出第台PLC国1974年开始研制1977年开始工业应
129〔A〕PLC定义：
答：编程控制器种数字运算操作电子系统专工业环境应设计采类编程存储器部存储程序执行逻辑运算序控制定时计数算术操作等面户指令通数字模拟式输入输出控制种类型机械生产程编程控制器关外部设备易工业控制系统联成整体易扩充功原设计
130〔A〕PLC什特点？
答：PLC具备特点：
1高性：IO接口电路均采光电隔离模块均采屏蔽措施防止辐射干扰良诊断功型PLC采双CPU构成冗余系统三CPU构成表决系统性更进步提高
2丰富IO接口模块：PLC针工业现场信号相应IO模块工业现场器件设备：钮行程开关接开关传感器变送器电磁线圈控制阀等直接连接
外提高操作性种机话接口模块 组成工业局部网络种通讯联网接口模块等等
3采模块化结构：适应种工业控制需单元式型PLC外绝数PLC均采模块化结构PLC部件包括CPU电源IO等均采模块化设计机架电缆模块连接起系统规模功根户需行组合
采模块化结构旦某模块发生障户通更换模块方法系统迅速恢复运行
4编程方便：PLC适针工业控制梯形图功块图指令表序功表图(SFC)编程需太计算机编程知识新编程工作站配综合软件工具包兼容计算机编程
5安装简单维修方便：PLC需专门机房种工业环境直接运行时需现场种设备PLC相应IO端相连接投入运行种模块均运行障指示装置便户解运行情况查找障
6适应工业环境：PLC技术条件般高温振动击粉尘等恶劣环境工作强电磁干扰环境工作PLC产品市场生存价值
131〔A〕PLC功什？
答：PLC具备功
1逻辑控制
2定时控制
3计数控制
4步进(序)控制
5PID控制
6数控制：PLC具数处理力
7通信联网
8：PLC许特殊功模块适种特殊控制求：定位控制模块CRT模块
132〔A〕PLC开展历阶段？
答：着微处理器出现规模超规模集成电路技术迅速开展数通讯技术断进步PLC迅速开展开展程致分三阶段：
1早期PLC〔20世纪60年代末—70年代中期〕
早期PLC般称编程逻辑控制器时PLC少点继电器控制装置代物含义功执行原先继电器完成序控制定时等硬件准计算机形式出现IO接口电路作改良适应工业控制现场求装置中器件采分立元件中规模集成电路存储器采磁芯存储器外采取措施提高抗干扰力软件编程采广阔电气工程技术员熟悉继电器控制线路方式—梯形图早期PLC性优继电器控制装置优点包括简单易懂便安装体积耗低障指重复等中PLC特编程语言—梯形图直
2中期PLC〔20世纪70年代中期—80年代中期〕
70年代微处理器出现PLC发生巨变化美国日德国等厂家先开始采微处理器作PLC中央处理单元(CPU)
样PLC功增强软件方面保持原逻辑运算计时计数等功外增加算术运算数处理传送通讯诊断等功硬件方面保持原开关模块外增加模拟量模块远程IO模块种特殊功模块扩存储器容量种逻辑线圈数量增加提供定数量数存放器PLC应范围扩
3期PLC〔20世纪80年代中期〕
进入80年代中期超规模集成电路技术迅速开展微处理器市场价格幅度跌种类型PLC采微处理器次普遍提高进步提高PLC处理速度制造厂商纷纷研制开发专逻辑处理芯片样PLC软硬件功发生巨变化
133〔A〕PLC分类？
答：PLC分型PLC中型PLC型PLC
1型PLC：型PLCIO点数般128点特点体积结构紧凑整硬件融体开关量IO外连接模拟量IO种特殊功模块执行包括逻辑运算计时计数算术运算数处理传送通讯联网种应指令
2中型PLC：中型PLC采模块化结构IO点数般128~1024点间IO处理方式采般PLC通扫描处理方式外采直接处理方式扫描户程序程中直接读输入刷新输出联接种特殊功模块通讯联网功更强指令系统更丰富存容量更扫描速度更快
3型PLC：般IO点数1024点称型PLC型PLC软硬件功极强具极强诊断功通讯联网功强种通讯联网模块构成三级通讯网实现工厂生产理动化型PLC采三CPU构成表决式系统机器性更高
134〔A〕PLC根结构什？
答：根模块化控制器包括机架电源处理器输入输出模块编程监控接口设备PLC结构原理图图1－2示
1机架：安放设备IO模块适配器模块处理器电源硬件装置
2电源：PLC电源整系统中起着十分重作果没良电源系统法正常工作
3中央处理单元(CPU)：中央处理单元(CPU)PLC控制中枢PLC系统程序赋予功接收存储编程器键入户程序数检查电源存储器IO警戒定时器状态诊断户程序中语法错误PLC投入运行时首先扫描方式接收现场输入装置状态数分存入IO映象区然户程序存储器中逐条读取户程序命令解释指令规定执行逻辑算数运算结果送入IO映象区数存放器等户程序执行完毕IO映象区输出状态输出存放器数传送相应输出装置循环运行直停止运行
存储器：存放系统软件存储器称系统程序存储器存放应软件存储器称户程序存储器
4输入输出模块：中央处理器受控设备间接口
135〔ABC〕PLC常存储器类型：
答：PLC常存储器类型三种：
1RAM 〔Random Assess Memory〕 种读写存储器(机存储器)存取速度快锂电池支持
2EPROM〔Erasable Programmable Read Only Memory〕种擦读存储器断电情况存储器容保持变(紫外线连续射擦存储器容)
3EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)种电擦读存储器编程器容易存储容进行修改
136〔ABC〕PLC工作原理：
答： 整运行期间PLCCPU定扫描速度重复执行述三阶段 PLC工作原理见图1－3
1．输入采样阶段
输入采样阶段PLC扫描方式次读入输入状态数存入IO映象区中相应单元输入采样结束转入户程序执行输出刷新阶段两阶段中输入状态数发生变化IO映象区中相应单元状态数会改变果输入脉信号该脉信号宽度必须扫描周期保证情况该输入均读入
2．户程序执行阶段
户程序执行阶段PLC总序次扫描户程序(梯形图)扫描条梯形图时总先扫描梯形图左边触点构成控制线路先左右先序触点构成控制线路进行逻辑运算然根逻辑运算结果刷新该逻辑线圈系统RAM存储区中应位状态者刷新该输出线圈IO映象区中应位状态者确定否执行该梯形图规定特殊功指令户程序执行程中输入点IO映象区状态数会发生变化输出点软设备IO映象区系统RAM存储区状态数发生变化排面梯形图程序执行结果会排面线圈数梯形图起作相反排面梯形图刷新逻辑线圈状态数扫描周期排面程序起作
3．输出刷新阶段
扫描户程序结束PLC进入输出刷新阶段期间CPUIO映象区应状态数刷新输出锁存电路输出电路驱动相应外设时PLC真正输出
137〔ABC〕什IO寻址方式？
答：IO寻址方式IO模块端子物理位置处理器存中位置相应寻址方式三种：
1固定IO寻址方式
种IO寻址方式PLC制造厂家设计生产PLC时确定输入输出点明确固定变址般说单元式PLC采种IO寻址方式
2开关设定IO寻址方式
种IO寻址方式户通机架模块开关位置设定确定
3软件设定IO寻址方式
种IO寻址方式户通软件编制IO址分配表确定
138〔ABC〕编程控制器操作周期：
答：PLC采循环扫描工作方式次状态变化需扫描周期PLC循环扫描时间般毫秒十毫秒整程分部处理通信输入处理执行程序输出处理局部逻辑程序输入控制器控制器进入运行模式〔RUN MODE〕初始操作周期控制器操作周期系列序重复操作动构成程序逻辑改变图1－3示
输入扫描：控制器扫描读入输入数需时间通常毫秒完成
程序扫描：处理器执行程序中指令需时间程序扫描时间根指令扫描时状态注意：逻辑程序子程序中断指令引起操作周期序列变化带偏差
输出扫描：控制器扫描输出输出数需时间通常毫秒完成
效劳通信：操作周期中设备诸HMIPC通信占局部时间
务辅助操作：存储器理刷新定时器部存放器需时间
139〔ABC〕PLC输入电路输出电路工作原理什？
答：输入电路工作原理图1－5示
1． 入滤波滤触电抖动电气干扰产生错误信号
2． 光电隔离逻辑电路输入信号隔离保护输入电路背板电路
3． 逻辑电路处理信号
4． 输入指示灯LED亮亮指示输入设备状态
输出电路工作原理图1－6示
1． 逻辑电路决定输出状态
2． 输出指示灯LED指示输出信号状态
3． 光电隔离现场信号输出逻辑电路背板电路隔离
4． 输出驱动器相应输出设备接通断开
140〔ABC〕PLC通信联网：
答： PLC通信包括PLC间PLC位计算机间PLC智设备间通信PLC系统通计算机直接通通信处理单元通信转接器相连构成网络实现信息交换构成集中理分散控制〞分布式控制系统满足工厂动化(FA：Factory Automation)系统开展需PLC系统远程IO模块功放置生产现场分散控制然采网络连接构成集中理分布式网络系统
141〔ABC〕PLC新开展状态趋势什？
答： 现代PLC开展两趋势：体积更速度更快功更强价格更低微型方面开展二型网络化高性兼容性功方面开展
1．型网络化 网络化通信力强PLC开展重方面PLCIO框架相连工业计算机太网MAP网等相连构成整工厂动化控制系统
2．功 着调整步进电机控制位置控制伺服控制等模块出现PLC控制领域更加宽广
3 高性 控制系统性日益受重视公司已诊断技术冗余技术容错技术广泛应现产品中推出高性冗余系统采热备行工作数表决工作方式操作运行程中模板热插拔
第三节 煤矿选煤厂常保护装置常传感器原理
142〔A〕煤矿选煤厂常保护装置？
答：煤矿选煤厂常保护装置皮带闭锁皮带滑皮带跑偏皮带撕裂皮带温度皮带烟雾皮带洒水皮带堆煤溜槽堵塞红外温度检测等保护装置传感器保护装置正常运行提供保障整控制系统正常运行保护装置正常运行分开
143〔ABC〕速度传感器工作原理什？
答：速度传感器工作原理图1－7示：
传感器安装胶带输送机面胶带输送机运行时紧贴胶带滚轮带动转盘〔带齿槽〕光电传感器凹槽光电传感器光路通断受齿槽控制输出相应方波频率信号计算出皮带速度
速度传感器常需检测皮带速度方保护装置机组成局部
144〔ABC〕速度传感器出现障处理？
答：时传感器假设信号输出请检查：
传感器滚轮否紧贴胶带带面输入直流电源否正常接线否正确松动脱落假设轴承请定期检查轴承否运行灵活
145〔ABC〕温度传感器工作原理什？
答：温度传感器利PT100电阻温度变化特性进行电阻采样采样电阻信号转换电压信号〔电压信号转换频率信号输出〕原理图见图1－8示
146〔A〕急停闭锁开关工作原理什？
答：正常工作时拉杆压住部行程开关控制回路接点处常开〔常闭〕指示牌竖直方拉动开关意侧钢丝绳拉杆松开旋转指示牌倒时行程开关动作PLC收信号发出指令切断电机电源胶带机急停原理图见图1－9示
障排工指示牌转竖直位置开关复位通工复位拉杆动回原位开关起闭锁作
程中应注意：煤矿井时必须安电路连接程中发现拉杆拉出开关信号正常请检查行程开关动作否正常必时更换行程开关
147〔ABC〕常急停闭锁开关种类？
答：常急停闭锁开关拉绳式急停闭锁开关编码式拉绳急停闭锁开关电阻式急停闭锁开关
148〔ABC〕胶带跑偏开关工作原理什？
答：胶带正常运行时跑偏开关探杆竖直位置胶带跑偏时胶带碰跑偏开关探杆带动探杆轴旋转探杆转定角度时拔动跑偏开关行程开关发出跑偏信号工作原理图见图1－10示
程中应注意：煤矿井时必须安电路连接该跑偏开关探杆时针方转动安装时必须保证探杆旋转方时针方转动
149〔ABC〕接点式堆煤〔堵塞〕开关工作原理什？
答：壳钢球合延时开关悬挂传感器处垂直状态时钢球压延时开关物料升传感器倾斜超动作角度时钢球滚开开关延时发出信号物料降传感器恢复垂直状态钢球压住延时开关瞬时复位工作原理参见图1－11示
程中应注意：假设传感器非安设备相连中外接螺栓均需接安装时必须妥善固定引出电缆影响传感器正常工作假设需调节传感器延时动作时间翻开盖调节延时开关调节螺钉假设传感器动作动作复位请检查延时开关否损坏假设延时开关完请检查顶杆否灵活
150〔ABC〕电阻式堆煤〔堵塞〕开关工作原理什？
答：核心施密特触发器1＃线接线2＃线电极7＃电源正5＃电源负4＃5＃输出线1＃2＃线间电阻界值时输出电阻52K欧姆1＃2＃线间电阻界值时输出电阻47K欧姆工作原理参见图1－12示
程中应注意：电极座设防漏环减少误动作积尘太太湿误动作应定期电极座煤尘尤喷水煤尘水擦干
151〔ABC〕红外温度检测装置工作原理什？
答：红外温度检测装置红外测温探头仪表组成红外测温探头准确测量物体发射量量转化电压信号红外探头输出电压值测物体温度关系：
V＝115＋77T
式中： V— 输出电压值〔单位：mV〕
T— 测物体温度值〔0C〕
程中应注意：测物体尺寸必须标称光点直接红外探头应安装煤水等物落镜头方探头测物体距离应满足测物体吃醋必须标称光点直径求工作原理参见图1－13示
152〔ABC〕温度传感器工作原理什？
答：温度传感器选热双金属片作感温元件时固定机电设备外壳机电设备外壳温度升超该传感器调定值时传感器动作发出信号工作原理参见图1－14示程中应注意：煤矿井时必须安电路连接假设传感器动作失灵翻开盖检修热双金属片开关
153〔ABC〕动洒水灭火装置工作原理？
答：装置三局部组成：洒水控制局部洒水局部信号输出局部保护区温度超预定值时温度探头动作时控制路失压动水阀开启压力水进入洒水路实现动洒水灭火时压力开关动作控制系统发出开关量信号实现报警停机
程中应注意：定期检查整套装置否完喷嘴否堵塞路否渗漏定期清洗滤网次温度探头动作应时更换新易熔合金片井时压力开关必须安电路连接压力开关必须垂直安装工作原理参见图1－15示
154〔ABC〕烟雾传感器工作原理？
答：离子式烟雾传感器两独立离子室信号转换电路组成出现火情时烟侵入外部粒子室含烟微粒子已离子化空气吸附离子电流减少超整定值信号转换电路开始工作转换电流信号电源线传烟雾继电器箱动作工作原理参见图1－16示
程中应注意：定期检查整套装置否完定期试验动作性元器件损坏更换时应注意保证安性
155〔ABC〕非接触式皮带撕裂传感器工作原理？
答：传感器时撕裂检测元件胶带输送机胶带异物穿透物料落入传感器传感器信号送控制箱控制继电器动作发出报警停车信号实现胶带保护工作原理参见图1－17示
程中应注意：定期检查整套装置否完传感器外表应防止淋水粉尘堆积清扫时应注意防止划伤传感器外表时清理胶带毛边防止出现传感器误动作
156〔ABC〕常皮带撕裂传感器工作原理？
答：预埋线圈式撕传感器保护装置：胶带加工程中隔定距离预埋入线圈皮带运转时控制箱单位时间读取皮带部线圈数量出现皮带撕撕边情况预埋线圈破坏控制箱单位时间法读取预定数量线圈立刻做出判断发出信号实际程中皮带完状态屏蔽定数量线圈撕保护装置动作工作原理参见图1－18示
断线式撕传感器保护装置：该装置采皮带方拉挂拉绳方法皮带撕裂时拉绳割断控制箱信号保护开关动作
157〔ABC〕接开关工作原理？
答：传感器探测面接某物体达动作距离时部电路导通点亮指示灯发出响应信号工作原理参见图1－19示
程中应注意：定期检查整套装置否完探测面距探测物体外表动作距离值
158〔ABC〕接开关实际工作中应？
答：实际工作中利接开关PLC特性开发出实保护装置例：溜槽侧板开出检测窗溜槽堵塞时检测窗移动接开关动作实现堆煤装置功PLC程序延时处理返回信号防止出现误动作堆煤保护功更加准确利接开关检测刮板机动轴转动情况实现断链保护功失速保护
第四节 电子秤核子秤测灰仪变频器等工作原理
159〔ABC〕电子皮带称工作原理？
答：电子皮带称三局部组成：称重桥架速度传感器积算器工作原理参见图1－20示
装载荷传感器称重桥架安装输送机梁称重桥架支承称重托辊检测皮带物料重量产生正皮带载荷电气输出信号脉表示皮带运动单元脉频率正皮带速度积算器载荷传感器速度传感器接受输出信号电子方法皮带运动皮带载荷相进步处理通输送机物料总重量转换成选定工程单位通时间计算时产生瞬时流量值累计总量流量分显示器显示出瞬时流量计量公式：
P＝Q×V
中： P—瞬时流量
Q—计量负荷
V—皮带速度
160〔ABC〕电子皮带称特点？
答：电子皮带称皮带输送系统中散装物料进行连续计量理想设备具结构简单称量准确实稳定操作方便维护量少等优点仅适常规环境适酸碱盐气腐蚀环境
161〔ABC〕核子皮带称工作原理什？
答：核子秤系列产品基物质吸收γ射线原理输送带γ源γ探测器间通时γ源发出γ射线局部物料吸收局部穿物料作探测器行成电离电流电流物料质量存严格物理关系二次仪表作信号处理控制系统根电离电流输送机提供速度信息适时计算出物料流量完成产量计算流量计算配控制定值控制等种计控功工作原理参见图1－21示
P＝Q×V
中： P—瞬时流量
Q—计量负荷
V—皮带速度
162〔ABC〕核子皮带称特点？
答：核子秤利g射线穿透输送机物料时局部吸收原理进行工作放射源g射线探测器均接触输送机物料优点方面：
1． 物料物理化学性质影响受输送机振动厚度惯性磨损等素影响
2． 动态测量精度高性稳定工作
3． 结构简单安装维修方便影响输送机正常工作需原输送装置作较改动
4． 恶劣环境工作
5． 应范围广皮带输送机外结构物料输送机
6． 功强显示种监测参数进行印报警出种模拟量开关量信号供户
163〔ABC〕煤质线灰分检测仪工作原理？
答：线灰分检测仪工作原理：射源发出γ射 线射测物体物体屡次反射散射射出射线量衰减程度测 物体组成成分原子序数变化变化煤作燃物非燃物(矿物质)两局部 组成中燃物碳氢氮硫等均原子序数约6非燃物成分 硅铝钙镁铁等均原子序数约13煤灰分含量变化时必然引起均原子 序数变化通测量穿煤层γ射线强度确定煤中灰分少工作原理参见图1－22示
ASH＝A1×Q＋A0
中： ASH－灰份
A1－灰份曲线斜率
A0—灰份曲线截距
Q—计数脉
164〔A〕煤质线灰分检测仪优点什？
答：线灰分仪检测优点四点：
1．线灰分仪够测产品质量进行实时动态检测快速时出检测结果时指导生产
2．进行产品质量统计保证产品整体质量合格
3．检测结果准确误消工检查误差效指导选煤配煤生产确保 产品优质合格
4．线灰分仪现场应效果线灰分仪灵敏度高测值准确防止工采样均匀性结果严重滞状况 时效指导控制跳汰操作配煤生产产品质量迅速提高
165〔A〕变频器工作原理什？
答：变频器三相交流异步电动机级调速原理：根电动机拖动负载性质状态改变电机工作电源电压〔380V中高压〕频率〔般50HZ〕电机拖动非负载时达正确工作状态通整流器变成滑直流然利半导体器件〔GTOGTRIGBT〕组成三相逆变器直流电变成变电压变频率交流电采微处理器编程正弦脉宽调制〔SPWM〕方法输出波形似正弦波驱动异步电机实现级调速工作原理参见图1－23示
电机磁场转速称步转速N表示
N60fp(rmin) 〔1〕
式中：f—三相交流电源频率般50Hz
p—磁极数
s－转差率
转子实际转速n磁场步转速N慢点称异步电机
s[n1－nn1]×100 〔2〕
综合式〔1〕式〔2〕出
n60f〔1－s〕p 〔3〕
式〔3〕出成品电机磁极数p已确定转差率s变化电机转速n电源频率f成正改变输入电源频率改变电机步转速进达异步电机调速目
166〔A〕变频器优点什？
答：变频器优点：
1． 节约源：节电率达2080
2． 保护电动机负载设备免受瞬时启动击延长工作寿命
3． 提高电动机负载设备工作精度
167〔A〕超声波料位计工作原理什？
答：超声波料位计利超声波反射原理通计算回波时间计算物料高度压电陶瓷制成高功率测量探头发射聚集超声波脉脉波束介质外表反射回电子部件通分析反射回波束运行时间信号形态出精确测量值定值超声波传播速度定通测量发射接受时间S计算物料高度工作原理参见图1－24示
168〔A〕超声波料位计特点什？
答：超声波料位计具特点：
1． 全数字显示
2． 高精度：根测量精度高
3． 高性：非接触式须维修保养
4． 安装方便
5． 测量受介质密度导电性介电常数等素影响
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第节 动控制概念根原理方法
11〔A〕什计算机？
答：计算机电子计算机指电子学方法存储输入信息电子电路程序信息进行处理输出设备计算机通常输入设备输出设备存储器运算逻辑部件控制器等五局部组成
12〔A〕什计算机硬件？
答：计算机硬件指计算机系统中物理装置总称软件〞相电子电磁机械光元件装置
13〔A〕什计算机软件？
答：计算机软件指计算机运行需种程序关资料：汇编程序编译程序诊断程序控制程序专软件包程序库程序数理系统种维护工具手册程序说明框图等相硬件〞言软件计算机日常工作时缺少
14〔A〕什特字节字字长文件？
答：特：度量信息单位二进制中数位包含信息量称特
字节：作单位处理串二进制数位：4位6位8位字节通常指8位二进制位
字：指计算机信息系统中存储传送操作时作单元组二进制位通常指16位32位
字长：指计算机次处理二进制位
文件：指假设干逻辑记录信息集合记录种类型种类型般存储磁盘光盘等媒体中
15〔A〕什计算机网络？
答：指享资源目通数通信线路台计算机互联成系统资源包括网络重计算机硬件软件数台计算机通常理广泛分布连接方式集中式分布式环式三种
16〔A〕计算机网络功什？
答：计算机网络功点：
1数通信：该功实现计算机终端计算机计算机间数传输计算机网络根功
2资源享：网络计算机彼间实现资源享包括硬件软件数
3远程传输：分布远位置户互相传输数信息互相交流协工作
4集中理：实现日常工作集中理提高工作效率增加济效益
17〔A〕什计算机网络系统组成容？
答：计算机网络系统通信子网资源子网组成网络软件系统网络硬件系统网络系统赖存根底网络系统中硬件网络选择起着决定性作网络软件挖掘网络潜力工具
18〔ABC〕动控制理概念
答：动控制指没直接参利控制装置操受控象控量定规律运行门介许学科间综合应学科物理学数学力学电子学生物学等该学科重根底
19〔ABC〕动控制实现？
答：动控制应动化仪表装置代工动设备程进行控制达预期状态性工业常规单回路反应控制系统两局部组成实现程图11示：
1． 制象：控制设备程控制象质控制参数〔变量状态〕控参数数学模型设备程控制参数构成控制系统
2． 控制器：起控制作动化仪表装置包括动检测仪表调节器计算装置执行器等
110〔A〕动控制学科历开展程？
答：动控制门较年轻学科起步晚开展快理性强已50年历史历三代开展程
第代典控制理：二十世纪50~60年代前段漫长时间开展起50年代末反应控制原理根底动控制理已形成拟完整体系特点相言生产技术水较低控制象结构较简单控参数较单求达预期效果〔性指标〕高
第二代现代控制理：二十世纪60年代迅速开展起控制理50年代末60年代始半导体技术飞速开展计算机技术走工业实化动化技术计算机技术支持迅速开展阶段特点宇航技术开展促生产技术水提高动化技术求越越高控制象结构复杂控制参数越越性指标求越越高研究象输入输出变量系统
第三代系统理智控制理：系统理未突破现代控制理框架二十世纪70年代控制理广度深度开展控制系统规模庞结构复杂变量众信息控制系统计算机飞速开展计算机通讯提供技术手段工业中起牵引作制造工业逐渐提出计算机集成制造系统〔CIMS〕
111〔A〕目前控制技术？
答：智控制技术：电子计算机技术飞速开展国际学术界智控制研究十分活泼工智逐渐形成门学科实践中显示强生命力
模糊控制：模糊数学根底产生种新型数理控制技术机器样根量模糊信息定推理准进行思维〞相准确足够似结常解决确定性问题已广泛工业生产程控制领域
神元网络控制：脑神中枢系统智活动研究模拟智控制研究重途径神元网络通神元相互连接权值初步实现生物神系统局部功说神元控制出现智控制注入新血液着计算机硬件水提高特神元芯片出现加速神元控制实化
集散型控制系统〔DCS〕：70年代中期迅速开展起种程计算机控制系统4C技术结合计算机技术控制技术通讯技术CRT图象显示技术利实现生产程监视控制理
计算机集成制造系统〔CIMS〕：CAD〔计算机辅助设计〕APP〔计算机辅助工艺设计〕CAM〔计算机辅助制造〕MIS〔计算机辅助理〕FMS〔柔性制造系统〕等构成支撑技术数库技术网络技术仿真技术智技术等
112〔A〕动控制系统样分类
答：通常种具体形式分类方法：
1． 开环控制系统闭环控制系统
2． 线性控制系统非线性控制系统
3． 定值动程序控制系统
4． 连续控制系统离散〔数采样〕控制系统
5． 单输入单输出输入输出控制系统
6． 集中参数分布参数控制系统
113〔A〕什现场总线？
答： 应生产现场微机化测量控制设备间实现双串行数字通信系统开放式数字化点通信技术广泛应制造业流程工业楼宇交通等处动化系统中
114〔A〕现场总线特点？
答：现场总线综合运微处理器技术网络技术通信技术动控制技术产物微处理器置入现场控设备设备具数字计算数字通信力方面提高信号测量控制传输精度时丰富控制信息容实现远程传送创造条件现场总线环境助现场总线网段通信连接网段实现异远程动控制现场总线强调遵循公开统技术标准条件实现设备互操作性互换性
现场总线适应工业控制系统分散化网络化智化开展方带动整工业控制楼宇动化仪表制造工业控制计算机软硬件等行业技术产品更新换代
115〔A〕什作现场总线传输介质？
答：普通电缆双绞线光导纤维红外线甚电力传输线
116〔A〕现场总线优点什？
答：现场总线特点9方面：
1全数字化：现场总线控制系统出现实现企业理生产动化机结合数字化信号固高精度抗干扰特性提高控制系统性
2 全分布：现场总线控制系统中现场设备足够性彼间相互通信完全种控制功分散种设备中需中央控制计算机实现真正分布式控制
3 双传输：现场总线设备条线传递传感器信号传递控制信息
4 诊断：现场总线仪表身具诊断功种诊断信息送中央控制室便维护
5 节省布线控制室空间：台现场设备串行连接条总线样需极少线进入中央控制室量节省布线费时降低中央控制室造价
6 功仪表：数字双传输方式现场总线仪表摆脱传统仪表功单制约仪表中集成种功做成变量变送器甚集检测运算控制体变送控制器
7 开放性：1999年底现场总线协议已IEC 批准正式成国际标准现场总线成种开放技术
8 互操作性：现场总线标准保证厂家产品互操作样企业中户根产品性价格选厂商产品集成起防止传统控制系统中必须选厂家产品限制促进效竞争降低控制系统钱
9 智化治性：现场总线设备处理种参数运行状态信息障信息具高智部件甚网络障情况独立工作提高整控制系统性 容错力
117〔A〕现场总线结构什？
答：现场总线控制系统通常局部组成：
现场总线仪表控制器
现场总线线路
监控组态计算机
118〔A〕什集散控制系统？
答：分布式计算机控制系统利计算机技术生产程进行集中监测操作理分散控制种新型控制技术计算机技术信号处理技术测量控制技术通讯网络技术CRT技术图形显示技术机接口技术相互渗透开展产生
119〔A〕集散控制系统结构什？
答：包括程级操作级理级程级程控制站IO单元现场仪表组成式系统控制功实施局部操作级包括：操作员站工程师站完成系统操作组态理级指工厂理信息系统
120〔A〕集散控制系统功什？
答：集散控制系统功生产程监控历史数存储理统计质量控制设备预防性维护设备障诊断生产优化等
121〔A〕什监视控制数采集〔SCADA〕系统？
答：SCADASupervisory Control And Data Acquisition缩写系统作生产程事物理动化效计算机软硬件系统应安装远距离场设备进行中央控制监视系统包含两层次含义：分布式数采集系统数处理显示系统
122〔A〕监视控制数采集系统功什？
答：监视控制数采集系统四点功：
1设备参数状态数采集控制信息发送
2种参数状态正确表达报警时处理
3历史数记录查询趋势分析
4信息理系统完美结合
123〔A〕什冗余？
答：指系统中关键模块网络设计备份现工作局部出现问题时系统通特殊软件硬件动切换备份保证系统间断工作通常设计冗余方式包括：CPU冗余网络冗余电源冗余
124〔A〕什组态？
答：通专软件定义系统程组态例定义系统网络连接方式站址程网络组态
125〔A〕组态软件结构什？
答：系统环境划分总体讲组态软件两局部构成：
系统开发环境：动化工程设计工程师实施控制方案组态软件支持进行应程序系统生成工作必须赖工作环境通建立系列户数文件生成终图形目标应系统供系统运行环境运行时
系统开发环境假设干组态程序组成图形界面组态程序实时数库组态程序等
系统运行环境：系统运行环境目标应程序装入计算机存投入实时运行系统运行环境假设干运行程序组成图形界面运行程序实时数库运行程序等
组态软件支持线组态技术退出系统运行环境情况直接进入组态环境修改组态修改组态直接生效
126〔A〕什协议：
答：协议计算机间连接信息格式收发双方接受传送信息容组定义例常TCPIP协议
第二节 PLC工作原理性
127〔A〕PLC什？
答：编程控制器〔Programmable Controller〕计算机家族中员工业控制应设计制造早期编程控制器称作编程逻辑控制器〔Programmable Logic Controller〕简称PLC代继电器实现逻辑控制着技术开展种装置功已超逻辑控制范围天种装置称作编程控制器简称PC防止计算机〔Personal Computer〕简称混淆编程控制器简称PLC
128〔A〕PLC：
答：世界第台编程序控制器产生1969年时美国数字设备公司〔DEC〕美国通汽车公司〔GM〕研制开发成功应汽车生产线称编程序逻辑控制器〔Programmable Logic Controller〕简称PLC种新型工业控制装置简单易懂操作方便性高通灵活体积寿命长等系列优点快美国工业领域推广应1971年已成功应食品饮料冶金造纸等工业
新型工业控制装置出现受世界国家高度重视1971日美国引进项新技术快研制出日第台PLC1973年西欧国家研制出第台PLC国1974年开始研制1977年开始工业应
129〔A〕PLC定义：
答：编程控制器种数字运算操作电子系统专工业环境应设计采类编程存储器部存储程序执行逻辑运算序控制定时计数算术操作等面户指令通数字模拟式输入输出控制种类型机械生产程编程控制器关外部设备易工业控制系统联成整体易扩充功原设计
130〔A〕PLC什特点？
答：PLC具备特点：
1高性：IO接口电路均采光电隔离模块均采屏蔽措施防止辐射干扰良诊断功型PLC采双CPU构成冗余系统三CPU构成表决系统性更进步提高
2丰富IO接口模块：PLC针工业现场信号相应IO模块工业现场器件设备：钮行程开关接开关传感器变送器电磁线圈控制阀等直接连接
外提高操作性种机话接口模块 组成工业局部网络种通讯联网接口模块等等
3采模块化结构：适应种工业控制需单元式型PLC外绝数PLC均采模块化结构PLC部件包括CPU电源IO等均采模块化设计机架电缆模块连接起系统规模功根户需行组合
采模块化结构旦某模块发生障户通更换模块方法系统迅速恢复运行
4编程方便：PLC适针工业控制梯形图功块图指令表序功表图(SFC)编程需太计算机编程知识新编程工作站配综合软件工具包兼容计算机编程
5安装简单维修方便：PLC需专门机房种工业环境直接运行时需现场种设备PLC相应IO端相连接投入运行种模块均运行障指示装置便户解运行情况查找障
6适应工业环境：PLC技术条件般高温振动击粉尘等恶劣环境工作强电磁干扰环境工作PLC产品市场生存价值
131〔A〕PLC功什？
答：PLC具备功
1逻辑控制
2定时控制
3计数控制
4步进(序)控制
5PID控制
6数控制：PLC具数处理力
7通信联网
8：PLC许特殊功模块适种特殊控制求：定位控制模块CRT模块
132〔A〕PLC开展历阶段？
答：着微处理器出现规模超规模集成电路技术迅速开展数通讯技术断进步PLC迅速开展开展程致分三阶段：
1早期PLC〔20世纪60年代末—70年代中期〕
早期PLC般称编程逻辑控制器时PLC少点继电器控制装置代物含义功执行原先继电器完成序控制定时等硬件准计算机形式出现IO接口电路作改良适应工业控制现场求装置中器件采分立元件中规模集成电路存储器采磁芯存储器外采取措施提高抗干扰力软件编程采广阔电气工程技术员熟悉继电器控制线路方式—梯形图早期PLC性优继电器控制装置优点包括简单易懂便安装体积耗低障指重复等中PLC特编程语言—梯形图直
2中期PLC〔20世纪70年代中期—80年代中期〕
70年代微处理器出现PLC发生巨变化美国日德国等厂家先开始采微处理器作PLC中央处理单元(CPU)
样PLC功增强软件方面保持原逻辑运算计时计数等功外增加算术运算数处理传送通讯诊断等功硬件方面保持原开关模块外增加模拟量模块远程IO模块种特殊功模块扩存储器容量种逻辑线圈数量增加提供定数量数存放器PLC应范围扩
3期PLC〔20世纪80年代中期〕
进入80年代中期超规模集成电路技术迅速开展微处理器市场价格幅度跌种类型PLC采微处理器次普遍提高进步提高PLC处理速度制造厂商纷纷研制开发专逻辑处理芯片样PLC软硬件功发生巨变化
133〔A〕PLC分类？
答：PLC分型PLC中型PLC型PLC
1型PLC：型PLCIO点数般128点特点体积结构紧凑整硬件融体开关量IO外连接模拟量IO种特殊功模块执行包括逻辑运算计时计数算术运算数处理传送通讯联网种应指令
2中型PLC：中型PLC采模块化结构IO点数般128~1024点间IO处理方式采般PLC通扫描处理方式外采直接处理方式扫描户程序程中直接读输入刷新输出联接种特殊功模块通讯联网功更强指令系统更丰富存容量更扫描速度更快
3型PLC：般IO点数1024点称型PLC型PLC软硬件功极强具极强诊断功通讯联网功强种通讯联网模块构成三级通讯网实现工厂生产理动化型PLC采三CPU构成表决式系统机器性更高
134〔A〕PLC根结构什？
答：根模块化控制器包括机架电源处理器输入输出模块编程监控接口设备PLC结构原理图图1－2示
1机架：安放设备IO模块适配器模块处理器电源硬件装置
2电源：PLC电源整系统中起着十分重作果没良电源系统法正常工作
3中央处理单元(CPU)：中央处理单元(CPU)PLC控制中枢PLC系统程序赋予功接收存储编程器键入户程序数检查电源存储器IO警戒定时器状态诊断户程序中语法错误PLC投入运行时首先扫描方式接收现场输入装置状态数分存入IO映象区然户程序存储器中逐条读取户程序命令解释指令规定执行逻辑算数运算结果送入IO映象区数存放器等户程序执行完毕IO映象区输出状态输出存放器数传送相应输出装置循环运行直停止运行
存储器：存放系统软件存储器称系统程序存储器存放应软件存储器称户程序存储器
4输入输出模块：中央处理器受控设备间接口
135〔ABC〕PLC常存储器类型：
答：PLC常存储器类型三种：
1RAM 〔Random Assess Memory〕 种读写存储器(机存储器)存取速度快锂电池支持
2EPROM〔Erasable Programmable Read Only Memory〕种擦读存储器断电情况存储器容保持变(紫外线连续射擦存储器容)
3EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)种电擦读存储器编程器容易存储容进行修改
136〔ABC〕PLC工作原理：
答： 整运行期间PLCCPU定扫描速度重复执行述三阶段 PLC工作原理见图1－3
1．输入采样阶段
输入采样阶段PLC扫描方式次读入输入状态数存入IO映象区中相应单元输入采样结束转入户程序执行输出刷新阶段两阶段中输入状态数发生变化IO映象区中相应单元状态数会改变果输入脉信号该脉信号宽度必须扫描周期保证情况该输入均读入
2．户程序执行阶段
户程序执行阶段PLC总序次扫描户程序(梯形图)扫描条梯形图时总先扫描梯形图左边触点构成控制线路先左右先序触点构成控制线路进行逻辑运算然根逻辑运算结果刷新该逻辑线圈系统RAM存储区中应位状态者刷新该输出线圈IO映象区中应位状态者确定否执行该梯形图规定特殊功指令户程序执行程中输入点IO映象区状态数会发生变化输出点软设备IO映象区系统RAM存储区状态数发生变化排面梯形图程序执行结果会排面线圈数梯形图起作相反排面梯形图刷新逻辑线圈状态数扫描周期排面程序起作
3．输出刷新阶段
扫描户程序结束PLC进入输出刷新阶段期间CPUIO映象区应状态数刷新输出锁存电路输出电路驱动相应外设时PLC真正输出
137〔ABC〕什IO寻址方式？
答：IO寻址方式IO模块端子物理位置处理器存中位置相应寻址方式三种：
1固定IO寻址方式
种IO寻址方式PLC制造厂家设计生产PLC时确定输入输出点明确固定变址般说单元式PLC采种IO寻址方式
2开关设定IO寻址方式
种IO寻址方式户通机架模块开关位置设定确定
3软件设定IO寻址方式
种IO寻址方式户通软件编制IO址分配表确定
138〔ABC〕编程控制器操作周期：
答：PLC采循环扫描工作方式次状态变化需扫描周期PLC循环扫描时间般毫秒十毫秒整程分部处理通信输入处理执行程序输出处理局部逻辑程序输入控制器控制器进入运行模式〔RUN MODE〕初始操作周期控制器操作周期系列序重复操作动构成程序逻辑改变图1－3示
输入扫描：控制器扫描读入输入数需时间通常毫秒完成
程序扫描：处理器执行程序中指令需时间程序扫描时间根指令扫描时状态注意：逻辑程序子程序中断指令引起操作周期序列变化带偏差
输出扫描：控制器扫描输出输出数需时间通常毫秒完成
效劳通信：操作周期中设备诸HMIPC通信占局部时间
务辅助操作：存储器理刷新定时器部存放器需时间
139〔ABC〕PLC输入电路输出电路工作原理什？
答：输入电路工作原理图1－5示
1． 入滤波滤触电抖动电气干扰产生错误信号
2． 光电隔离逻辑电路输入信号隔离保护输入电路背板电路
3． 逻辑电路处理信号
4． 输入指示灯LED亮亮指示输入设备状态
输出电路工作原理图1－6示
1． 逻辑电路决定输出状态
2． 输出指示灯LED指示输出信号状态
3． 光电隔离现场信号输出逻辑电路背板电路隔离
4． 输出驱动器相应输出设备接通断开
140〔ABC〕PLC通信联网：
答： PLC通信包括PLC间PLC位计算机间PLC智设备间通信PLC系统通计算机直接通通信处理单元通信转接器相连构成网络实现信息交换构成集中理分散控制〞分布式控制系统满足工厂动化(FA：Factory Automation)系统开展需PLC系统远程IO模块功放置生产现场分散控制然采网络连接构成集中理分布式网络系统
141〔ABC〕PLC新开展状态趋势什？
答： 现代PLC开展两趋势：体积更速度更快功更强价格更低微型方面开展二型网络化高性兼容性功方面开展
1．型网络化 网络化通信力强PLC开展重方面PLCIO框架相连工业计算机太网MAP网等相连构成整工厂动化控制系统
2．功 着调整步进电机控制位置控制伺服控制等模块出现PLC控制领域更加宽广
3 高性 控制系统性日益受重视公司已诊断技术冗余技术容错技术广泛应现产品中推出高性冗余系统采热备行工作数表决工作方式操作运行程中模板热插拔
第三节 煤矿选煤厂常保护装置常传感器原理
142〔A〕煤矿选煤厂常保护装置？
答：煤矿选煤厂常保护装置皮带闭锁皮带滑皮带跑偏皮带撕裂皮带温度皮带烟雾皮带洒水皮带堆煤溜槽堵塞红外温度检测等保护装置传感器保护装置正常运行提供保障整控制系统正常运行保护装置正常运行分开
143〔ABC〕速度传感器工作原理什？
答：速度传感器工作原理图1－7示：
传感器安装胶带输送机面胶带输送机运行时紧贴胶带滚轮带动转盘〔带齿槽〕光电传感器凹槽光电传感器光路通断受齿槽控制输出相应方波频率信号计算出皮带速度
速度传感器常需检测皮带速度方保护装置机组成局部
144〔ABC〕速度传感器出现障处理？
答：时传感器假设信号输出请检查：
传感器滚轮否紧贴胶带带面输入直流电源否正常接线否正确松动脱落假设轴承请定期检查轴承否运行灵活
145〔ABC〕温度传感器工作原理什？
答：温度传感器利PT100电阻温度变化特性进行电阻采样采样电阻信号转换电压信号〔电压信号转换频率信号输出〕原理图见图1－8示
146〔A〕急停闭锁开关工作原理什？
答：正常工作时拉杆压住部行程开关控制回路接点处常开〔常闭〕指示牌竖直方拉动开关意侧钢丝绳拉杆松开旋转指示牌倒时行程开关动作PLC收信号发出指令切断电机电源胶带机急停原理图见图1－9示
障排工指示牌转竖直位置开关复位通工复位拉杆动回原位开关起闭锁作
程中应注意：煤矿井时必须安电路连接程中发现拉杆拉出开关信号正常请检查行程开关动作否正常必时更换行程开关
147〔ABC〕常急停闭锁开关种类？
答：常急停闭锁开关拉绳式急停闭锁开关编码式拉绳急停闭锁开关电阻式急停闭锁开关
148〔ABC〕胶带跑偏开关工作原理什？
答：胶带正常运行时跑偏开关探杆竖直位置胶带跑偏时胶带碰跑偏开关探杆带动探杆轴旋转探杆转定角度时拔动跑偏开关行程开关发出跑偏信号工作原理图见图1－10示
程中应注意：煤矿井时必须安电路连接该跑偏开关探杆时针方转动安装时必须保证探杆旋转方时针方转动
149〔ABC〕接点式堆煤〔堵塞〕开关工作原理什？
答：壳钢球合延时开关悬挂传感器处垂直状态时钢球压延时开关物料升传感器倾斜超动作角度时钢球滚开开关延时发出信号物料降传感器恢复垂直状态钢球压住延时开关瞬时复位工作原理参见图1－11示
程中应注意：假设传感器非安设备相连中外接螺栓均需接安装时必须妥善固定引出电缆影响传感器正常工作假设需调节传感器延时动作时间翻开盖调节延时开关调节螺钉假设传感器动作动作复位请检查延时开关否损坏假设延时开关完请检查顶杆否灵活
150〔ABC〕电阻式堆煤〔堵塞〕开关工作原理什？
答：核心施密特触发器1＃线接线2＃线电极7＃电源正5＃电源负4＃5＃输出线1＃2＃线间电阻界值时输出电阻52K欧姆1＃2＃线间电阻界值时输出电阻47K欧姆工作原理参见图1－12示
程中应注意：电极座设防漏环减少误动作积尘太太湿误动作应定期电极座煤尘尤喷水煤尘水擦干
151〔ABC〕红外温度检测装置工作原理什？
答：红外温度检测装置红外测温探头仪表组成红外测温探头准确测量物体发射量量转化电压信号红外探头输出电压值测物体温度关系：
V＝115＋77T
式中： V— 输出电压值〔单位：mV〕
T— 测物体温度值〔0C〕
程中应注意：测物体尺寸必须标称光点直接红外探头应安装煤水等物落镜头方探头测物体距离应满足测物体吃醋必须标称光点直径求工作原理参见图1－13示
152〔ABC〕温度传感器工作原理什？
答：温度传感器选热双金属片作感温元件时固定机电设备外壳机电设备外壳温度升超该传感器调定值时传感器动作发出信号工作原理参见图1－14示程中应注意：煤矿井时必须安电路连接假设传感器动作失灵翻开盖检修热双金属片开关
153〔ABC〕动洒水灭火装置工作原理？
答：装置三局部组成：洒水控制局部洒水局部信号输出局部保护区温度超预定值时温度探头动作时控制路失压动水阀开启压力水进入洒水路实现动洒水灭火时压力开关动作控制系统发出开关量信号实现报警停机
程中应注意：定期检查整套装置否完喷嘴否堵塞路否渗漏定期清洗滤网次温度探头动作应时更换新易熔合金片井时压力开关必须安电路连接压力开关必须垂直安装工作原理参见图1－15示
154〔ABC〕烟雾传感器工作原理？
答：离子式烟雾传感器两独立离子室信号转换电路组成出现火情时烟侵入外部粒子室含烟微粒子已离子化空气吸附离子电流减少超整定值信号转换电路开始工作转换电流信号电源线传烟雾继电器箱动作工作原理参见图1－16示
程中应注意：定期检查整套装置否完定期试验动作性元器件损坏更换时应注意保证安性
155〔ABC〕非接触式皮带撕裂传感器工作原理？
答：传感器时撕裂检测元件胶带输送机胶带异物穿透物料落入传感器传感器信号送控制箱控制继电器动作发出报警停车信号实现胶带保护工作原理参见图1－17示
程中应注意：定期检查整套装置否完传感器外表应防止淋水粉尘堆积清扫时应注意防止划伤传感器外表时清理胶带毛边防止出现传感器误动作
156〔ABC〕常皮带撕裂传感器工作原理？
答：预埋线圈式撕传感器保护装置：胶带加工程中隔定距离预埋入线圈皮带运转时控制箱单位时间读取皮带部线圈数量出现皮带撕撕边情况预埋线圈破坏控制箱单位时间法读取预定数量线圈立刻做出判断发出信号实际程中皮带完状态屏蔽定数量线圈撕保护装置动作工作原理参见图1－18示
断线式撕传感器保护装置：该装置采皮带方拉挂拉绳方法皮带撕裂时拉绳割断控制箱信号保护开关动作
157〔ABC〕接开关工作原理？
答：传感器探测面接某物体达动作距离时部电路导通点亮指示灯发出响应信号工作原理参见图1－19示
程中应注意：定期检查整套装置否完探测面距探测物体外表动作距离值
158〔ABC〕接开关实际工作中应？
答：实际工作中利接开关PLC特性开发出实保护装置例：溜槽侧板开出检测窗溜槽堵塞时检测窗移动接开关动作实现堆煤装置功PLC程序延时处理返回信号防止出现误动作堆煤保护功更加准确利接开关检测刮板机动轴转动情况实现断链保护功失速保护
第四节 电子秤核子秤测灰仪变频器等工作原理
159〔ABC〕电子皮带称工作原理？
答：电子皮带称三局部组成：称重桥架速度传感器积算器工作原理参见图1－20示
装载荷传感器称重桥架安装输送机梁称重桥架支承称重托辊检测皮带物料重量产生正皮带载荷电气输出信号脉表示皮带运动单元脉频率正皮带速度积算器载荷传感器速度传感器接受输出信号电子方法皮带运动皮带载荷相进步处理通输送机物料总重量转换成选定工程单位通时间计算时产生瞬时流量值累计总量流量分显示器显示出瞬时流量计量公式：
P＝Q×V
中： P—瞬时流量
Q—计量负荷
V—皮带速度
160〔ABC〕电子皮带称特点？
答：电子皮带称皮带输送系统中散装物料进行连续计量理想设备具结构简单称量准确实稳定操作方便维护量少等优点仅适常规环境适酸碱盐气腐蚀环境
161〔ABC〕核子皮带称工作原理什？
答：核子秤系列产品基物质吸收γ射线原理输送带γ源γ探测器间通时γ源发出γ射线局部物料吸收局部穿物料作探测器行成电离电流电流物料质量存严格物理关系二次仪表作信号处理控制系统根电离电流输送机提供速度信息适时计算出物料流量完成产量计算流量计算配控制定值控制等种计控功工作原理参见图1－21示
P＝Q×V
中： P—瞬时流量
Q—计量负荷
V—皮带速度
162〔ABC〕核子皮带称特点？
答：核子秤利g射线穿透输送机物料时局部吸收原理进行工作放射源g射线探测器均接触输送机物料优点方面：
1． 物料物理化学性质影响受输送机振动厚度惯性磨损等素影响
2． 动态测量精度高性稳定工作
3． 结构简单安装维修方便影响输送机正常工作需原输送装置作较改动
4． 恶劣环境工作
5． 应范围广皮带输送机外结构物料输送机
6． 功强显示种监测参数进行印报警出种模拟量开关量信号供户
163〔ABC〕煤质线灰分检测仪工作原理？
答：线灰分检测仪工作原理：射源发出γ射 线射测物体物体屡次反射散射射出射线量衰减程度测 物体组成成分原子序数变化变化煤作燃物非燃物(矿物质)两局部 组成中燃物碳氢氮硫等均原子序数约6非燃物成分 硅铝钙镁铁等均原子序数约13煤灰分含量变化时必然引起均原子 序数变化通测量穿煤层γ射线强度确定煤中灰分少工作原理参见图1－22示
ASH＝A1×Q＋A0
中： ASH－灰份
A1－灰份曲线斜率
A0—灰份曲线截距
Q—计数脉
164〔A〕煤质线灰分检测仪优点什？
答：线灰分仪检测优点四点：
1．线灰分仪够测产品质量进行实时动态检测快速时出检测结果时指导生产
2．进行产品质量统计保证产品整体质量合格
3．检测结果准确误消工检查误差效指导选煤配煤生产确保 产品优质合格
4．线灰分仪现场应效果线灰分仪灵敏度高测值准确防止工采样均匀性结果严重滞状况 时效指导控制跳汰操作配煤生产产品质量迅速提高
165〔A〕变频器工作原理什？
答：变频器三相交流异步电动机级调速原理：根电动机拖动负载性质状态改变电机工作电源电压〔380V中高压〕频率〔般50HZ〕电机拖动非负载时达正确工作状态通整流器变成滑直流然利半导体器件〔GTOGTRIGBT〕组成三相逆变器直流电变成变电压变频率交流电采微处理器编程正弦脉宽调制〔SPWM〕方法输出波形似正弦波驱动异步电机实现级调速工作原理参见图1－23示
电机磁场转速称步转速N表示
N60fp(rmin) 〔1〕
式中：f—三相交流电源频率般50Hz
p—磁极数
s－转差率
转子实际转速n磁场步转速N慢点称异步电机
s[n1－nn1]×100 〔2〕
综合式〔1〕式〔2〕出
n60f〔1－s〕p 〔3〕
式〔3〕出成品电机磁极数p已确定转差率s变化电机转速n电源频率f成正改变输入电源频率改变电机步转速进达异步电机调速目
166〔A〕变频器优点什？
答：变频器优点：
1． 节约源：节电率达2080
2． 保护电动机负载设备免受瞬时启动击延长工作寿命
3． 提高电动机负载设备工作精度
167〔A〕超声波料位计工作原理什？
答：超声波料位计利超声波反射原理通计算回波时间计算物料高度压电陶瓷制成高功率测量探头发射聚集超声波脉脉波束介质外表反射回电子部件通分析反射回波束运行时间信号形态出精确测量值定值超声波传播速度定通测量发射接受时间S计算物料高度工作原理参见图1－24示
168〔A〕超声波料位计特点什？
答：超声波料位计具特点：
1． 全数字显示
2． 高精度：根测量精度高
3． 高性：非接触式须维修保养
4． 安装方便
5． 测量受介质密度导电性介电常数等素影响
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